SU1134411A1 - Подвеска транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подвескам транспортных средств. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  подвеска транспортного средства, содержаща  нижний направл ющий рычаг, щарнирно св занный с опорой цапфы колеса и рамой, верхний направл ющий рычаг, шарнирно св занный одним концом с опорой цапфы колеса, упругий элемент, установленный между нижним рычагом и рамой, механизм наклона и поворота колес, имеющий поперечную т гу, соединенную с рулевым механизмом 1. Недостатками этой подвески  вл ютс  ее мала  компактность и сложна  кинематика . Цель изобретени  - повыщение компактности подвески и упрощение кинематики . Указанна  цель достигаетс  тем, что в подвеске транспортного средства, содержащей нижний направл ющий рычаг, шарнирно св занный с опорой .цапфы колеса и рамой , верхний направл ющий рычаг, щарнирно св занный одним концом с опорой цапфы колеса, упругий элемент, установленный между нижним рычагом и рамой, механизм наклона и поворота колес, имеющий поперечную т гу, соединенную с рулевым механизмом, механизм наклона и поворота колес снабжен вертикальным рычагом, щарнирно смонтированным средней частью на раме, верхним концом св занным с другим КОНЦОГУ верхнего направл ющего рычага, а нижним концом св занным с указанной поперечной т гой. На фиг. 1 изображена подвеска транспортного средства, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - фрагмент подвески с управл ющим рычагом. Подвеска транспортного средства содержит упругие элементы 1, опирающиес  верхними концами на раму 2. Нижними концами упругие элементы 1 опираютс  на нижпие направл ющие рычаги 3 подвески. Рычаги 3 св зывают щаровые опоры 4 цапф 5 колес 6 с рамой 2. Цапфа 5 каждого колеса 6 св зана с верхним качающимс  поперечным рычагом 7 посредством верхней щаровой опоры 8 через продольную ось 9 с управл ющим рычагом 10 треугольной формы. Каждый управл ющий рычаг 10 посредством продольной оси 11 установлен на раме 2. Рычаги 10 щарнирно св заны поперечной т гой 12, к которой подсоединена рулева  сощка 13 через направл ющую 14. Рулева  сощка 13 приводитс  в движение рулевым механизмом 15. Рулевые щтанги16 установлены щарнирно на раме 2 с помощью щаровой опоры 17. Кажда  рулева  щтанга 16 св зана щарнирно с соответствующей щаровой опорой 18 цапфы. Верхние части управл ющих рычагов 10 образуют подвижную рулевую трапецию наклона колес, котора  обеспечивает дифференцированный наклон управл емых колес . Рулевые щтанги 16, щаровые опоры 17 рамы и щаровые опоры 18 цапф образуют совместно с рамой 2 неподвижную рулевую трапецию поворота колес, котора  обеспечивает дифференцированный поворот управл емых колес. При пр молинейном движении транспортного средства подвеска работает без механизма наклона колес. При этом рулевые щтанги 16 работают как поперечные качающиес  одностержневые рычаги подвески и  вл ютс  упором каждой цапфы. При воздействии на рулевое управление рулева  сошка 13 поворачиваетс  и через направл ющую 14 передает движение на поперечную т гу 12 и св занные с ней управл ющие рычаги 10. Каждый управл ющий рычаг 10 поворачиваетс  относительно соответствующей продольной оси 11 и передает движение на верхний качающийс  поперечный рычаг 7 подвески, который наклон ет колесо 6 и одновременно поворачивает его, так как кажда  рулева  штанга 16 удерживает опору соответствующей цапфы 5. Поворот управл емого колеса 6 в сторону наклона возможен только в том случае , если щарова  опора 18 цапфы расположена выше нижней щаровой опоры 4 цапфы и позади плоскости, проход щей через верхние и нижние опоры цапф. Предлагаема  конструкци  подвески обеспечивает повыщение компактности и упрощение кинематики. fe . 2

Claims (1)

1. ПОДВЕСКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая нижний направляющий рычаг, шарнирно связанный с опорой цапфы колеса и рамой, верхний направляющий рычаг, шарнирно связанный одним концом с опорой цапфы колеса, упругий элемент, установленный между нижним рычагом и рамой, механизм наклона и поворота колес, имеющий поперечную тягу, соединенную с рулевым механизмом, отличающаяся тем, что, с целью повышения компактности и упрощения кинематики, механизм наклона и поворота колес снабжен вертикальным рычагом, шарнирно смонтированным средней частью на раме, верхним концом связанным с другим концом верхнего направляющего рычага, а нижним концом связанным с поперечной тягой.