SU1137004A1 - Транспортное средство - Google Patents

Abstract

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее кузов, смонтированный на раме и св занный через направл ющие рычаги с цапфами колес,, которые соединены с рулевым механизмом, включаншщм в себ  корпус, рулевую сошку и рулевые штанги, одни концы KOToiftix св заны шарнирно с цапфами, отличающе е с  тем, что, с целью повышени  устойчивости и улучшени  управл емости, на раме шарнирно смонтированы другие концы ру- левых штанг и шарнирно своей нижней часть|0 кузов, на верхней части которого установлен рулевой механизм, .сошка которого шарнирно св зана с 1 рамой. 2.Транспортное средство по п.1, отличающеес  тем, что шарнир-,св зывающий рулевую штангу с рамой, расположен в одной вертикальной плоскости с шарниром, соедин ющим соответствующий направл ющий рычаг с рамой. 3.Транспортное средство по п.1, отличающеес  тем, что рулева  сошкг расположена перпендикул рно геометрической оси наклона кузова . 4.Транспортное средство по п.1, отличающеес  тем, что ось наклона кузова параллельна ос м качани  направл ющих рычагов. &д О 4ik

Description

1 Изобретение относитс  к транспорт ным средствам. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  транспорт™ нов средство, содержащее кузов, смон тированный на раме и св занный через направл ющие рычаги с цапфами кодес, которые соединены с рулевым механиз- мом, включающим-в себ  корпус,.руле- вую сошку и рулевые штанги, одни концы которых св заны шарнирно с ука занными цапфамиС }. Недостатком этого транспортного средства  вл етс  его невысока  усто чивость и плоха  управл емость. Цель изобретени  - повышение усто чивости и улучшение управл емости. Дл  достижени  поставленной цели в транспортном средстве, содержащем кузов, смонтированный на раме и св занный через направл ющие рычаги с цапфами колес, которые соединены с рулевым механизмом, включающим в се б  корпус, рулевую сошку и рулевые штанги, одни концы которых св заны шарнирно с цапфами, на раме шарнирно смонтированы другие концы рулевых штанг и шарнирно своей нижней частью кузов, на верхней, части которого ус- тановген рулевой механизм, сошка которого шарнирно св зана с рамой. . При этом шарнир, св зывающий рулевую штангу с paMofe, расположен в одной вертикальной плоскости с шар- ниром, соедин ющим соответствующий направл ющий рычаг с рамой. Рулева  сошка расположена перпендикул рно геометрической оси наклона кузова. Ось наклона кузова параллельна ос м качани  направл ющих рычагов , На фиг.1 представлено транспортное средство, вид спереди; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З - сечание А-А на фиг.}. Транспортное средство содержит раму, имек цую коробчатую поперечную балку 1 со съемной профильной попе- речиной 2, поддерживае14ую упругими элементами 3 и управл емыми правым и левым колесами 4. Поперечина  вл етс составной частью поперечной балки. На поперечной балке 1 жестко установлены на рассто нии друг от друга два соосных корпуса 5 подшипника с коническими подшипниками 6 таким образом , что их геометрическа  ось

жени  транспортного средства дл  4 ориентирована параллельно продольным ос м 7 и 8 поперечных направл иицих качающихс  рычагов 9 и 10 и расположена в вертикальной плоскости, проход щей центральную продольную, геометрическую ось транспортного средства . Управл ющий наклоном и поворотом управл емых колес 4 кузов 1J, поддерживаемый упругими элементами ведущего колеса 12, св занного с кол ской в вертикальной плоскости, имеет в нижней части два кронштейна 13, через которые посредством оси 14 кузов 11 щарнирно св зан с поперечной балкой 1. Каждый нижний качающийс  поперечный рычаг 9 св зывает щарнирно цапфу 15 управл емого колеса с поперечной балкой 1 посредством нижней шаровой опоры 16 и продольной оси 7. Каждый верхний качающийс  поперечньй рычаг 10 св зывает шарнирно цапфу . 15 управл емого колеса с поперечными скобами 17 кузова 11 посредством верхней шаровой опоры 18 и продольной оси 8. Две поперечные скобы 17 жестко закреплены на раме кузова 11 , усилены двум  коса шками 19 и двум  продольными профил ми 20, Корпус 21 рулевого механизма жестко установлен внутри кузова И на поперечных скобах 22 таким образом, что подсоединительна  ось 23 рулевой сошки 24 находитс  выше оси 14 наклона кузова дл  создани  необходи-. мого крут щего момента между кузовом 11 и поперечной балкой 11 при воздействии на рулевое управление. Ось 25 рулевой сошки расположена выше продольных осей 8 верхних поперечных качающихс  рычагов 10 дл  увеличени  величин внешних сил, воздействукщих на рулевую сошку 24 при движении транспортного средства. На поперечине 2 установлена шарнирна -опора 26. Эта опора и подсоединительна  ось 23 рулевой сошки шарнирно св заны со штангой 27 рулевой сошки. Рулева  сошка 24 смонтирована перпендикул рно к горизонтальной плоскости , проход щей через геометрическую ось наклона кузова и к штанге 27 рулевой сошки, а также к геометри- ческой оси наклона кузова при поло- ении управл емых колес, соответствукнцем пр молинейному направлению дви-

31

исключени  поперечного перемещени  выходного конца рулевой сошки 24 при выполнении поворота с цепью исключени  несинхронного с движением рулевого колеса поворота управл емьгх колес.

Таким образом, выходной конец рулевой сошки 24 зафиксирован от поперечного перемещени  штангой 27.

Две шаровые опоры 28 установлены на поперечине 2 симметрично с каждой стороны на соответствующей геометрической продольной оси верхнего поперечного качающего рычага 10, Продольные оси нижних 7 и верхних 8 качающихс  поперечных рычагов, йарнирна  опора 26 и подсоединительный щарнир 23 рулевой сошки ориентированы параллельно оси 14 наклона кузова.

Две рулевые штанги 29 шарнирно установлены на каждой шаровой опоре 28,

Кажда  рулева  штанга 29 св зана шарнирно с соответствук цей шаровой опорой 30 цапфы, расположенной на одном уровне с верхней шаровой опорой 18 цапфы на определенном рассто  НИИ от расположенной спереди по ходу движени  транспортного .средства пдрскости , проход щей через шкворни-управл емых колёс, и на рассто нии от внутренней плоскости вращени  управл емого колеса.

Рулевые штанги смонтированы в одной вертикальной плоскости при положении управл еьалх колес, соответст- вун цем пр молинейному направлению движени  транспортного средства.

Таким образом,, соразмерна  с соответствующим верхним поперечным качающимс  рычагом 10 рулева  штанга 29 расположена в одной.плоскости с упом нутым рычагом дл  исключени 

044

отрицательного вли ни  ее на кине- матику управл емого колеса.

Кузов 11 имеет симметричные вырезы дл  установки съемной поперечины

2с рулевыми штангами 29 и верхних поперечных качающихс  рычагов 10 и дл  их взаимодействи  с подвеской при движении транспортного средства. При пр молинейном движении транспортного средства подвеска работает как подвеска без механизма наклона колес и кузова. При этом рулевые штанги 29 работают как поперечные качающиес  одностержневые рычаги

подвески,

При воздействии на рулевое управление , вследствие того, что рулева  сошка 24 упираетс  в штангу 27, корпус 21 рулевого механизма движетс 

по дуге с центром вращени  на геометрической оси 14 наклона кузова и смещаетс  вмерте с ним в поперечном направлении, В результате кузов 11 проворачиваетс  относительно попе-

речной балки , наклон етс  вместе - с ведущим колесом 12 и т нет (толкает) соответствующее управл емое колесо 4 и одновременно поворачивает его, так как каждое управл емое колесо 4

упираетс  рулевой шаровой опорой цапфы 30 в рулевую штангу 29..

Рулева  колонка жестко установлена на кузове и при наклоне кузова перемещаетс  вместе с ним.

Поворот управл емого колеса.возможен только в том случае, если рулева  опора 30 цапфы расположена выше нижней опоры 16 .

Предлагаема  конструкци  транспортного средства обеспечивает повьшепие его устойчивости и улучшение управл емости .

Claims (4)

1. Г. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее кузов, смонтированный на раме и связанный через направляющие рычаги с цапфами колес, которые соединены с рулевым механизмом, включающим в себя корпус, рулевую сошку и рулевые штанги, одни концы которых связаны шарнирно с цапфами, отличаю'ще е ся тем, что, с целью повышения устойчивости и улучшения управляемости, на раме шарнирно смонтированы другие концы ру левых штанг и шарнирно своей нижней частью кузов, на верхней части которого установлен рулевой механизм, .сошка которого шарнирно связана с ιрамой.
2. 2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что шарнир,связывающий рулевую штангу с рамой, расположен в одной вертикальной плоскости с шарниром, соединяющим соответствующий направляющий рычаг с рамой.
3. 3. Транспортное средство по π.1, отличающееся тем, что рулевая сошкА расположена перпендикулярно геометрической оси наклона кузова.
4. 4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ось наклона кузова параллельна осям качания направляющих рычагов.