WO2021246919A1 - Подвеска спортивного автомобиля - Google Patents
Подвеска спортивного автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021246919A1 WO2021246919A1 PCT/RU2021/050151 RU2021050151W WO2021246919A1 WO 2021246919 A1 WO2021246919 A1 WO 2021246919A1 RU 2021050151 W RU2021050151 W RU 2021050151W WO 2021246919 A1 WO2021246919 A1 WO 2021246919A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- elements
- wheels
- movable
- suspension
- movable element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
- B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
Definitions
- the transfer of force from the elastic element to the vehicle body through the movable element allows to provide a progressive characteristic of the force, to optimize the position of elastic elements relative to the body, to combine elastic elements into blocks, including with anti-roll bars, to change the inclination of the vehicle body and wheels in case of additional efforts on the moving element.
- Known analogs representing schemes of vehicle suspensions refer to tricycles or motorcycle-type vehicles.
- the inclination of the body and the wheels in them is directly proportional and the moment transmitted to the movable element is applied to the axle longitudinal relative to the body, on which the movable element is located.
- the source of the moment is either the body itself, that is, its forced dynamic tilt, or steering through a mechanical or hydraulic connection, and
- SUBSTITUTE SHEETS corresponds to the "motorcycle nature" of the dynamic processes of this group of vehicles.
- a vehicle including a frame, levers, right, left wheel.
- the inclined suspension system includes a transverse beam (movable element) left, right elastic elements.
- the crossbeam is connected to the frame and rotates around the longitudinal axis of the vehicle, elastic elements are pivotally connected to it).
- the vehicle includes a frame with a saddle and a steering wheel, right and left suspensions, elastic elements fastened with the lower ends on the wheel trunnions by the upper ends on the movable element turning due to the steering wheel rotation, in the direction opposite to the rotation.
- the steering torque is applied to the axis of the movable element parallel to the longitudinal axis of the vehicle.
- SUBSTITUTE SHEETS (RULE 26)
- the vehicle includes a body and wheels suspended on curved arms having gear wheels at the ends in the body connected to a gear wheel in the body. Due to the movement of the levers in different directions, the body tilts towards the turn.
- the suspension arms rotate around the same point.
- the swing frame rotates around the same point.
- the control unit is a controller that controls the inclination of the wheels according to the signals of the senders.
- the suspension system includes a multi-link transverse suspension with a balancing system leading the first and second steering knuckles.
- a motorized vehicle with a swivel cockpit that combines the features of a car and a motorcycle.
- the aim of the invention is a suspension of a sports car with inclined wheels and a body in the direction of a turn with a progressive characteristic of moving elements is to develop simple, reliable, effective solutions that ensure the operation of kinematic schemes of suspensions with an inclination of the wheels and a body in the direction of a turn.
- the main element of the suspension kinematic schemes with the inclination of the wheels and the body in the direction of rotation is a movable element that receives the load from the elastic suspension element.
- Suspension of a sports car with an inclination of the wheels and the body in the direction of rotation with a progressive characteristic of moving elements consisting of a body 1 (Fig. 1), connected by means of hinges with transverse levers 2 (Fig. 1) and wheel assemblies including trunnions 3 (Fig. 1 ), wheels 4 (Fig. 1), containing elastic elements 5 (Fig. 1), or pushers or rods transmitting the force from the wheels through the movable elements (Fig. 6) to the elastic elements located inside the body, characterized in that the movable elements consisting of a rocker arm with a toothed sector at the midpoint of rotation 7 (Fig. 1) move in housings 8 (Fig. 1), consisting of guides with longitudinal wings and a toothed rack inside 9 (Fig. 1), connected to the toothed sector by an axis sliding along the guide wings.
- the free ends of the movable elements are connected by a rod, or rods, 10 of Fig. 1 to which the impulse necessary to move the support points of the elastic elements is supplied, the direction of which depends on the location of the steering mechanism and the configuration of the movable elements.
- the impulse applied to the rod, or the rods connecting the movable elements causes the movable elements to rotate about the axis at the midpoint with the simultaneous movement of the toothed sectors along the toothed racks.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с прогрессивной характеристикой подвижных элементов, состоящая из кузова, соединенного посредством шарниров с поперечными рычагами и колесными узлами, включающими цапфы, колеса, содержащая упругие элементы, либо толкатели или тяги передающие усилие от колес через подвижные элементы на упругие элементы, расположенные внутри кузова, отличается тем, что подвижные элементы, состоящие из коромысла с зубчатым сектором в средней точке вращения перемещаются в корпусах, состоящих из направляющих с продольными кулисами и зубчатой рейкой внутри, соединенных с зубчатым сектором осью скользящей по направляющим кулисам.
Description
ПОДВЕСКА СПОРТИВНОГО АВТОМОБИЛЯ
Описание изобретения подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с прогрессивной характеристикой подвижных элементов.
Область применения:
Изобретение подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с прогрессивной характеристикой подвижных элементов, подвески транспортных средств.
Уровень техники:
Независимые подвески транспортных средств получили широкое распространение. Известно множество разновидностей по типу, например: схемы на поперечных, продольных рычагах, многорычажные, тип «качающаяся свеча» и их производные.
Все известные схемы по приложению усилия от упругого элемента делятся на две группы:
1. Передающие усилие от упругого элемента непосредственно на кузов транспортного средства.
2. Передающие усилие от упругого элемента на кузов транспортного средства через подвижный элемент.
Передача усилия от упругого элемента на кузов транспортного средства через подвижный элемент позволяет обеспечить прогрессивную характеристику усилия, оптимизировать положение упругих элементов относительно кузова, объединять упругие элементы в блоки, в том числе со стабилизаторами поперечной устойчивости, изменять наклон кузова и колес транспортного средства в случае приложения дополнительного усилия на подвижный элемент.
Известные аналоги представляющие схемы подвесок транспортных средств относятся к трициклам или средствам мотоциклетного типа. Наклон кузова и колес в них прямо пропорционален и момент, передаваемый на подвижный элемент прикладывается к продольной относительно кузова оси, на которой расположен подвижный элемент. Источником момента является либо сам кузов, то есть его принудительный динамический наклон, либо рулевое управление через механическую или гидравлическую связь, и
ЗАМЕНЯЮЩИЕ ЛИСТЫ (ПРАВИЛО 26)
соответствует «мотоциклетной природе» динамических процессов данной группы транспортных средств.
В качестве прототипов известны:
US 4921263 B60G 21/007. 01.05.1990г.
Наклонная машина.
US 4974863 B62D 9/02. 04.12.1990г.
Устройство стабилизации для наклонного транспортного средства.
US 5040812 B60G 21/07 20.08.1991г.
Наклоняемый автомобиль.
US 7591337 B60G 3/2022.09.2009г.
Транспортное средство включающее раму, рычаги, правое, левое колесо. Система наклонной подвески включает поперечную балку (подвижный элемент) левый, правый упругие элементы. Поперечная балка соединена с рамой и поворачивается вокруг продольной оси транспортного средства, с ней шарнирно соединены упругие элементы).
Патент РФ 2466033 B60G 3/14 10.11.2012г.
Независимая подвеска легкового автомобиля содержащая стойки макферсона, стабилизатор, нижние рычаги перемещаемые тягой с гидравлическим приводом в поперечном направлении, с целью изменения угла наклона колес.
US 8602421 В2 B62D 9/02 10.12.2013г.
Транспортное средство включающее раму с седлом и рулем, правую и левую подвески, упругие элементы крепящиеся нижними концами на цапфах колес верхними на подвижном элементе поворачивающимся за счет поворота руля, в сторону противоположную повороту. Момент рулевого управления прикладывается на ось подвижного элемента расположенную параллельно продольной оси транспортного средства.
US 9090281 В2 B62D 9/0228.07.2015г.
ЗАМЕНЯЮЩИЕ ЛИСТЫ (ПРАВИЛО 26)
Транспортное средство включает кузов и колеса подвешенные на изогнутых рычагах, имеющих на концах в кузове зубчатые колеса связанные с зубчатым колесом в кузове. За счет движения рычагов в разные стороны происходит наклон кузова в сторону поворота.
US 9834271 B60G 9/0005.12.2017г.
Рычаги подвески вращающиеся вокруг одной и той же точки. Поворотная рама вращается вокруг той же точки. Блок управления - контролер управляющий наклоном колес согласно сигналам дадчиков.
US 10023019 В2 B60G 17/00 17.07.2018г.
Система подвески с балансирным механизмом и сервоприводами с компьютерным управлением.
US 10076939 B62D 9/04 18.09.2018г. Система подвески включающая поперечную многорычажную подвеску с системой балансировки приводящей первый и второй поворотные кулаки.
US 10077091 B60G 7/02 18.09.2018г.
US 10486747 B62D 21/183 26.11.2019 г.
Моторизованный автомобиль с поворотной кабиной сочетающей в себе черты автомобиля и мотоцикла. Транспортное средство содержащее раму имеющую три и более колес. Передний узел подвески и задний узел подвески, двигательную установку, кабину подвешенную на горизонтальной оси, проходящей выше центра тяжести автомобиля.
Цель изобретения.
Целью изобретения подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с прогрессивной характеристикой подвижных элементов является разработка простых, надежных, эффективных решений, обеспечивающих работу кинематических схем подвесок с наклоном колес и кузова в сторону поворота.
Основным элементом кинематических схем подвесок с наклоном колес и кузова в сторону поворота является подвижный элемент, воспринимающий нагрузку от упругого элемента подвески.
ЗАМЕНЯЮЩИЕ ЛИСТЫ (ПРАВИЛО 26)
Получение прогрессивных характеристик в работе всех элементов подвески является важнейшей задачей при ее проектировании.
Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с прогрессивной характеристикой подвижных элементов, состоящая из кузова 1 (фиг.1), соединенного посредством шарниров с поперечными рычагами 2 (фиг.1) и колесными узлами, включающими цапфы 3 (фиг.1), колеса 4 (фиг.1), содержащая упругие элементы 5 (фиг.1), либо толкатели или тяги передающие усилие от колес через подвижные элементы (6 фиг.1) на упругие элементы, расположенные внутри кузова, отличается тем, что подвижные элементы, состоящие из коромысла с зубчатым сектором в средней точке вращения 7 (фиг.1) перемещаются в корпусах 8 (фиг.1), состоящих из направляющих с продольными кулисами и зубчатой рейкой внутри 9 (фиг.1), соединенных с зубчатым сектором осью скользящей по направляющим кулисам.
Свободные концы подвижных элементов связаны тягой, или тягами, 10 фиг.1 на которую подается импульс необходимый для перемещения точек опоры упругих элементов, направление которого зависит от расположения рулевого механизма и конфигурации подвижных элементов. Импульс, подаваемый на тягу, или тяги, связывающие подвижные элементы вызывает поворот подвижных элементов относительно оси в средней точке с одновременным перемещением зубчатых секторов вдоль зубчатых реек. В зависимости от конкретных конструктивных особенностей, величина рабочего хода точки соединения 1; 2 (фиг.1) с упругим элементом, толкателем, тягой при одинаковом угле больше ~ на 1,5, т.е. перемещение точек опоры упругих элементов 1; 2 (фиг.1) относительно кузова происходит активней, что важно для спортивных автомобилей с ограниченными и быстрыми ходами рулевого колеса, а согласованное движение кузова через зубчатые рейки по зубчатым секторам относительно точек поворота подвижных элементов дает интересные возможности, варьируя положения направляющих, их форму, положение оси относительно зубчатого сектора можно задавать необходимое движение кузова, настраивая усилие на рулевом механизме кинематику и энергетику кузова спортивного автомобиля в поворотах.
ЗАМЕНЯЮЩИЕ ЛИСТЫ (ПРАВИЛО 26)
Claims
Формула изобретения подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с прогрессивной характеристикой подвижных элементов.
Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с прогрессивной характеристикой подвижных элементов, с передачей усилия от упругих элементов, через подвижные элементы, состоящая из кузова, соединенного посредством рычагов, содержащих шарниры с колесными узлами, состоящими из цапфы и колес, передающими усилие от колес через упругие, толкающие, тянущие элементы, через подвижные элементы на кузов отличается тем, что центральные оси подвижных элементов содержат зубчатые секторы, перемещающиеся при повороте вокруг оси по зубчатым рейкам в корпусах с кулисами для осей зубчатых секторов, при повороте плеча подвижного элемента на заданный угол тело подвижного элемента, поворачиваясь вокруг оси, перемещается вместе с зубчатым сектором по зубчатой рейке, в результате рабочий ход плеча подвижного элемента, соединенного с упругим элементом, толкателем, тягой увеличивается на заданную конструктивными параметрами данного узла величину. Корпус подвижного элемента, в котором перемещается подвижный элемент, может быть закреплен на кузове неподвижно, либо изменять угол направляющих относительно кузова при помощи конструктивной связи с элементами подвески, свободные концы подвижных элементов связаны тягой или тягами, на которые подается импульс, необходимый для перемещения точек опоры упругих элементов, направление которого зависит от расположения рулевого механизма и конфигурации подвижных элементов.
ЗАМЕНЯЮЩИЕ ЛИСТЫ (ПРАВИЛО 26)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020117955A RU2737082C1 (ru) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с прогрессивной характеристикой подвижных элементов |
| RU2020117955 | 2020-06-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2021246919A1 true WO2021246919A1 (ru) | 2021-12-09 |
Family
ID=73543711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2021/050151 WO2021246919A1 (ru) | 2020-06-01 | 2021-05-31 | Подвеска спортивного автомобиля |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2737082C1 (ru) |
| WO (1) | WO2021246919A1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1134411A1 (ru) * | 1983-01-06 | 1985-01-15 | Luchko Yurij S | Подвеска транспортного средства |
| EP1798081A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-20 | Fondazione Torino Wireless | Vehicle with tilting suspension system |
| RU2499687C1 (ru) * | 2012-04-11 | 2013-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Адаптивная независимая подвеска |
| WO2016127261A1 (en) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Karv A/M Design | Motorized vehicle with pivoting cabin combining features of automobiles and motorcycles |
| RU2721373C1 (ru) * | 2019-12-14 | 2020-05-19 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Подвеска транспортного средства с динамическим управлением наклоном колес и кузова в сторону поворота |
-
2020
- 2020-06-01 RU RU2020117955A patent/RU2737082C1/ru active
-
2021
- 2021-05-31 WO PCT/RU2021/050151 patent/WO2021246919A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1134411A1 (ru) * | 1983-01-06 | 1985-01-15 | Luchko Yurij S | Подвеска транспортного средства |
| EP1798081A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-20 | Fondazione Torino Wireless | Vehicle with tilting suspension system |
| RU2499687C1 (ru) * | 2012-04-11 | 2013-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Адаптивная независимая подвеска |
| WO2016127261A1 (en) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Karv A/M Design | Motorized vehicle with pivoting cabin combining features of automobiles and motorcycles |
| RU2721373C1 (ru) * | 2019-12-14 | 2020-05-19 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Подвеска транспортного средства с динамическим управлением наклоном колес и кузова в сторону поворота |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2737082C1 (ru) | 2020-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2608972B1 (en) | Variable-geometry suspension apparatus and vehicle comprising such apparatus | |
| US4159128A (en) | Vehicle suspension system including wheel-tilting mechanism | |
| CN107662664B (zh) | 多轮式移动平台 | |
| US4153272A (en) | Torsion rod stabilizer assemblies for vehicular steerable front wheels | |
| US20060151968A1 (en) | Steering suspension having steering adjusted camber for McPherson and double linkage suspension | |
| EP3568308B1 (en) | Vehicle suspension system | |
| PL205331B1 (pl) | Pojazd przechylny | |
| WO2005058620A1 (en) | Vehicle with movable and inwardly tilting safety body | |
| WO2021118406A1 (ru) | Подвеска транспортного средства | |
| EP3354497A1 (en) | "afw" vehicle suspension (variants) | |
| KR19980032520A (ko) | 전방 서스펜션 | |
| CN110293810A (zh) | 一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架 | |
| US10689031B2 (en) | Passive steering for tilting vehicle | |
| EP3870504B1 (en) | A motor vehicle with two front steered wheels and a four-bar linkage containing two suspensions | |
| WO2020225716A1 (en) | Leaning tricycle and its steering and leaning method | |
| WO2021246919A1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля | |
| RU2733013C1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с регулированием параметров кинематики подвески | |
| US5108127A (en) | Vehicle suspension system | |
| RU2737081C1 (ru) | Способ наклона колес и кузова транспортного средства в сторону поворота | |
| WO2021118405A1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота | |
| RU2747462C1 (ru) | Подвеска транспортного средства с автоматическим регулированием наклона колес и кузова в сторону поворота | |
| CN113840773A (zh) | 具有倾斜锁定装置的倾斜机动车辆 | |
| KR20040048120A (ko) | 자동차의 현가장치 | |
| KR0136258B1 (ko) | 자동차의 현가장치 | |
| US2739823A (en) | Banking arm supported vehicle with power assist units controlling banking and oscillation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21818092 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 21818092 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |