CS241960B1 - Electromagnetical clamping device - Google Patents

Electromagnetical clamping device Download PDF

Info

Publication number
CS241960B1
CS241960B1 CS81340A CS34081A CS241960B1 CS 241960 B1 CS241960 B1 CS 241960B1 CS 81340 A CS81340 A CS 81340A CS 34081 A CS34081 A CS 34081A CS 241960 B1 CS241960 B1 CS 241960B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
clamping device
nut
reducer
electric motor
electromechanical clamping
Prior art date
Application number
CS81340A
Other languages
English (en)
Other versions
CS34081A1 (en
Inventor
Dimiter H Hinkov
Nikolaj G Genov
Alexander J Zarvenkov
Svetlosar Kamburov
Original Assignee
Dimiter H Hinkov
Nikolaj G Genov
Alexander J Zarvenkov
Svetlosar Kamburov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dimiter H Hinkov, Nikolaj G Genov, Alexander J Zarvenkov, Svetlosar Kamburov filed Critical Dimiter H Hinkov
Publication of CS34081A1 publication Critical patent/CS34081A1/cs
Publication of CS241960B1 publication Critical patent/CS241960B1/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/28—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using electric or magnetic means in the chuck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/062—Electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

I -2-
3JIEKTP0K{EXAIiíWECK0E 3AfflItóH0E yCTPOáCTBO ϋβοβρΘΤΘΗΗΘ KacaeTCH BjieKTpoMexaHHuecKoro saatHMHoro ycrpoíí-cTBa, KMeianero nocTynaTejihHcre αβημθημθ b .qByx HanpaBJíeHHax, npe^aa- 'λ, 3HatieHHoro npeHMyigecTBeHHO ajih paóora Ha MeTajwooópaÓaTHBarapx CTaH-Kax fljiH ocymecTBJíeHHH 3Θμμηηχ onepapiíft. H3BecTHH ycTpoitcTBa fljia btoíí »e pejiw, κοτορκβ coctoht hbBJieKTponBuraTejifl, κ Bány κοτοροΓΟ 3aqenneH peqyKTop, πρικίθΜ peflyrcropco CBoeíí οτοροΗΗ neppqaeT οβοθ /qeraeHHe nocpeflCTBOM peryjwpyeMOÍi Ta-pupyromefí npeoópaayKiqeMy-JicxoqKiqeMy y3Jiy, κοτορκϋ nepeqaeT He- oĎxoflHMoe ycwiHe fljia 3a«HMa ηοπο,ηηητθ,ηβηηχ μθχθημθμοβ.
B cayxiaax, ecjiH sneKTpoMexaromecKoe 38JKHMHoe ycTpokcTBO npeqHaaHatieHO ajih ocymecTBJíeHKH oceBoro ycnoH, npeoÓpa3yioqe-HCxoAa·- 241960 -3- ιιμϊϋ yeeji coctoht naiíje Bcero na BHHŤa h rata κ κομπλθκτυθτοη ynpy-γημ aKKyMyjiapyMUHM ycTpoiicTBOM qByjtcTopoHHoro qeňCTBHH aKKyMy-JUipOBaHHH ΒΗβρΓΗΗ.
Bce BHine yKa3aHHue 3ji@mshth, de3 ynpyroro aKKyMynwpyianeroycTpoficTBa flByxcTopoHHero qeňCTBHfl, qajibiue ηη3βοηηογο b panax κρατ-kocth aKKyMyjmpyKMUHM ycTpoÉCTBOM, oÓhhho pa3Meineiai b odmeM Kopnyce,nocpeflOTBOM κοτοροΓΟ ycTpoÉCTBO 3aKperoiHeTch κ MeTajiJiopeacyiqeMy ótsh-κγ. OCHOBHHM HeflOCTaTKOM ΘΤΗΧ KQHCTpyKpHÍÍ ΗΒΛΗΘΤΟΗ TO, TITO ΘΗΘ-μθητη Tapzpyiaapíi peryjrapyeMoň My$TH. hhtshczbho ηβηθιηηβηκτοη b npo-pecce sKCnjiyaTapHH, tito ηθ«θλητθλι»ηο η3μθηηθτ McxoqHinHe yomiHH, Ha-pnqy c 3thm H3HauiHBaHHe οοτοβηηχ θλθμθητοβ nepe,qaTiH qaeT OTpaaceHneHa CTOHMOCTb HCXOqflUpK yCHJiMÍl h hx pacceHBaHMe. flpyrze cymecTBeHHue HeqocTaTKH M3B6cthhx ©JieKTpOMexaHHriec-KHX 38JKHMHHX yCTpOÍtCTB COCTOHT B OflKOTHUHOft HHqZKapZH ΗΟΧΟ,φΙίΙ^ΓΟyCHJIHH, CHJIH HaTfflKeHHH ZJIZ HaJKHMa, C03flaHHM ΛΜΙΗΘΓΟ yCHJIHH ΠρΜ ΒΗΘ-BOdoatqeHHH qjia nojiyriQHHH MHqzKapHH, yBejiHueHHH EpiKna padoTH h qonoH-ΗΗΤΘΛΒΗΟΜ paCXOqOBaHHH ΘΗθρΓΗΗ Πρίί BHCBOdOffifleHHH. 3aqana n30dp©T6HHH coctoht b cosqaHHH ©λθκτρομθχθηητιθοκογο3a»HMHoro yoTpoiicTBa, b κοτοροΜ ycTpaHeHH Brně yKaaaHHae HeqocTaTXH,κοτοροβ odecnexiHBajio tín ποοτοηηηοθ Hcxoqninee yomize η ηβτομητη*ιθοκο@BHKjimeHze qBzraTejiH πρζ ^οοτημθηηη aioro yeujiHH, a τάκο &βτομ&τη-τιθοκοθ peryopoBaHHe HeoóxoqHMoro ycujiHH wm ssxmA&. 3aqaxia b οοοτβθτοτβηη o ΗβοάρβτβΗΗβΜ peniaeTCH coaqaHHeií©ΗβκτροΜβχοΗΗτιβοκοΓΟ βθχημηογο ycTpoňcTBa, κοτοροβ coctoht H3 nocjie-qoBaTejibHO οοθαηηθηηηχ Moacqy co doň ©ΛβκτροΑΒΗΓβτβΛΗ c πολημ boom,peqyKTopa> npeodpasyx^ero-KcxoqHiqero y3Jia qjin npeodpa3OBaHHH Bpaiqa-TejihHoro ^βιοεθηηη b qByxHanpaBjíeHHoe βκοηοβηοθ πβρβΜβιςΘΗΗβ h ynpy-roro aKKyMyjiHpyKiiipro ycTpořicTBa qByxcTopoHHero qeftcTBHH, πρΗηβΜ no-cjieqHee coequHéHO c npeodpaaoBeTQJieM πθρβΜβιςβΗΗΗ, ynpaBJíHKBíHM τορ- 241960 μομθηηθμ flBuraTejiH. Πρβοόραβγκ^θ-ΗΟΧο,ίξΗφίί yaeir otíbWHO cootoht H3napa BHHTOB, OflHH ΘΛΘΜΘΗΤ KOTOpoi ΟΟββΗΗΘΗ G peflyKTOpOM Η ΗΜΘ6Τ Bpa-maTejihHoe λβηκθηηθ, a ppyroil nepeflBHraeTCH toulko ηκοηοβηο. B C00TB6TCTBHH C OflHHM H3 BapnaHTOB Η300ρθΤΘΗΗΗ CBH3B MfflKflynpeoópaaoBaTejieM h ynpyruM aKKyiayjiHpyKiqHM ycTpoiicTBOM, οοοτοΗΠξΚΜoduqHO H3 Kopnyca, onpaBKH, pa3MeigeHH0ří b ηθμ, h ynpyroro anQMeHTa -Tjauje Bcero naKeia TapeatMaiax npymu, HacasceHnoro Ha ποοηθ^ηθμ, ocy-mecTBjíeHa ωΐθ,ηγκιφίΜ odpaeoMí κ ηκοηοβηο nepeflBHraKineMycji ajieMeHTyHCXo#fliq©ro-npeoópa3yKE{ero y3Jia 3aKperuieH npeodpa3OBaTojib πθρβΜβπξθΗΗΗ,coeflHHeHHHÉ c onpaBKOÉ h nocpe^CTBOM Hej© - c ynpyruM θλθμθητομ,CTeneHh flaqjopMapHH kot oporo ynKTHBaeTCH. ynpyroe aKKyMyjinpyioineeycTpoftcTBO pacnojioaceHo 3a paMKH Kopnyca 3Θ»ημηογο ycTpoiiCTBa h 00-ocho aaxBaqeHO o aKowajibHo nepeflBHraranHMca θλθμθητομ npeodpa3yKm,ero-Hcxo^ainero y3Jia. B ApyroM BapnaHTe Η3θ6ρβτβΗΗΗ yiipyrafi θλθμοητ aKKyMy^Hpyrage-ro ycTpottcTBa pacnojioaceH b Kopriyce ycTpoiiCTBa, npmieM oh nacaaseH Ha'θκβΜΘΗΤ BpamaTexbHoro flBHJKeHHH npeoópa3yiocj,ero-ncxo,4fflisero y3Jia. 3flecbnpeoópa3OBaTejib πορθΜθΐη,βΗΜ χβοτκο eaupermeH κ HeBpaui,anneacH xiacTHτ οκοπο,uBOftsmero ycTpoiiCTBa sjíeKTpoflBHraTejiH h ocymecTBJíeHa obhsbMeatfly npeotípa3OBaTejieM h aKCHajibHO nepeflBHraranHMca θ,πθμθητομ npeod-pa3yimiero-nGxo,jpimero yejia. ripeHMymeCTBO Η300ρβΤΘΗΗΗ COOTOHT b tom, uto ynpaBjíflianHe KO-MaHflH flJIH ΤΟρΜΟΚβΗΗΗ ΘΛΘΚΤρΟ,ΙξΒΗΓαΤθίΗΗ nOJiynaKTCB HenOCpeflCTBOHHO B3aBHCHM0CTH OT fle$OpMaiJHH ynpyroro ΘΚΘΜΘΗΤΗ, BH3BaHH0ií ΗΟΧΟ.ξΗΠξΗΜ0C6BHM yCHJIH0M. BunaflaeT HeOdXOflHMOCTb B HCn0JIb30BaHHH TapHpyxmettperyjiHpyeMOíí Mycpru o ee ηθιι,οοτβτκημη. flpyroe npeuMymecTBO Η3θΰρβτθΗΗΗ coctoht b tom, hto θΛβκτρο-·MexatiHvecKoe ycTpoíícTBO ημθθτ asTOMaTKnecKHii ρηκπ padOTH, npuneMΘΛΘΚΤρΟΙξΒΗΓΒΤΘΛΒ OCT&HaBJIHBaeTCčI nOCpeflCTBOM ,rpyx pa3JIHHHHX OHraaJIOBflfla flByx HanpaBJíeHHíi nepe^BMaHHH. CymecTBOBaHHe ppyx CHraanoB Π03- 241960 5- ΒΟΧΗΘΤ Η3ΰθΓΗγΤί> ΠρΗ BUCBOÓOJK^eHIíH ,ξΟΟΤΗΚΘΗΗΗ ΘΤΟΓΟ »θ ΟΘΜΟΓΟ ΠΟΒΘΛΜΧΙΗΗβ yCHJIHK, TOJIBKO SCO oópaTHoro HanpasjíeHMH, ΚΗΚ 3Τ0 noaynaeT-ch β Μ3ΒθοτΗΐκ ycfppoftoTBax c TapHpyKqeK My$Tofi, a 3fleob mojkho c mh-HMM8JIBHHM yCMJIHBM ΗρΗΒΘΟΤΗ Β ΑΒΗΪΚΘΗΗΘ Πρθ00ρΒ30ΒΗΤ6ΛΒ. STO Π03Β0ΛΗ-θτ coKpaTHTb ρηκπ paÓOTH ycTpoÉCTBft no BpeMéHH, yMeH&niaeTCH pacxoflΘΛΘΚΤρΟΘΗθρΓΗΗ H yBejlWíHBaOTCH JKM3HB 3ΛΘΜ6ΗΤ0Β Η ΜΘΧβΗΗ3Μ0Β Β ΗβΜ. IIpeHMyinecTBOM ΗβοόρβτβΗΚΗ ηβληθτοη Tarae το, ητο ημθθτοηB03M0JSH0CTB β οληομ qHKJie peryjiuposaHHJi ycTaHOBKTh MCxoAsuiee ycoHenooneqoBaTejibHO na ηθοκολβκηχ npeqBapHTejibHO 3aqaHHiix ctohmocthx,a Tarase mojkho k HeMy πρηποΜΤΒ aBTOMaTHnecKyio CHOTSMy cnesceHMS sanoflflepacKOÍt ποοτοηηηογο ycHJiHH β McxoqaqeM θηβΜΘΗΤβ hjih ace 3a eroΗ3Μ8ΗΘΗΗΘΜ ΠΟ ΟΠρθβθΧΘΗΗΟΜγ 3aK0Hy, tITO paCffiHpHT BO3MO3KHOCTH ΘΓΟΠρΗΜΘΗΘΗΗΗ. npeHMymecTBe Μ3ο6ρθτθηηη bo btopom BapnaHTe coctoht b tom,iito ynpyroe aKKyMyjiKpyraqee ycTpoíicTBO #ByxcTopoHHero fleitcTBua ηθΟφορΜΛΘΗΟ ΚΗΚ ΟΒΜΟΟΤΟΗΤΘΛΒΗΕώ y3&H BH6 raÓapHTOB ΘΛΘΚΤρΟΜΘΧΗΗΗηθΟ-κογο ycTpoftcTBa, a Βοτροοκο b ero Kopnyce. Sto cosqaeT čejihinae B03-mojkhocth πρκΜθΗΘΗΗΗ, a β ΗθκοτορΗΧ cyiyiiaHX paeuiHpfnoTCH TexHonorme-οκηθ BO3MO3KHOCTH CTaHKOB. TaK Hanpimep, npii ycTaHOBJíeHHH Ha Bpaiujaio-iqeMCH mnHHnejie h HcnojiB3OBaHHH TpyÓKH ,qjui nepeso^Hok ιιιτθηγη k 3ΟημHOMy naTpoHy οτΒθροτκθ ninKH,qejia BHCBOóoatqaeTCH η β ηθγο mojkho bthc-Hyr& nacTb oópaóaTHBaeMOÉ ^θτθλη. ΠρΗΜβρΗΟΘ ΒΗΠΟΚΗΘΗΗΘ Η300ρθΤΘΗΗΗ n0Ka3aH0 Ha npHJXOateHHHK pjícyHKax, rqe: pHcyHOK 1 npeflCTaaíifleT coóoii npoqojibHhiw pa3pe3 anerarpoMexa-HHuecKoro 3Θ»ημηογο ycTpoňcTBa c HcxoflHiu,HM nocTynaTexbHHM λβημθηηθμb flByx HanpaBJíeHHHX, κοτοροβ ycTanaBJíHBaiOT Ha BpaiqaKtUHXCH mnnHqejiHXCTaHKOB; pHcyHOK 2 - 3JieKTpOMexaHHueeKoe saoMHoe ycTpoíícTBO b jícxo-flJBUHM nocTynaTejibHHM ,π,βμθηηθμ b flByx HanpaBJíeHHHx, κοτοροβ ycTaHa- 241960 -6- βληβββτ Ha Bpamaraipixca: mnHH^ejiax οτηηκοβ, ho c βοτροθηηημ b KopnyceynpyrHM θλθμθητομ, όθ3 ynpyroro aKKyMyrcupyromero ycTpoňOTBa b Kane-ctb6 οημοοτοηϊθλβηογο ysjía. YOTpOÍÍCTBO COCTOHT H3 KOpnyCa 1, B ΚΟΤΟρΟΜ ρΒ3ΜΘΠ\ΘΗ ΘΛΘΚΤρΟ-flBHraTejiB 2, ΠΟΛΗ» ΒΟ 3 κοτoporo yrrapaeTCH bo $uiaHpax 4 h 5, 3βκ-Ρθπλθηηηχ H KOpnyeyl. B nepere# xjacTH «opnyca 1, coocho o θΛβκτρο-^βηγβτθλθμ 2, BCTpoeH ΠΛβΗβταρΗΗϋ peflyKTop 6, oóBOflKa 7 κοτοροΓοχβοτκο coeflMHeHa c ražiKofí 8, HMeianeií BpamaT&nhHoe #βη»θηηθ, ηηβηη-ΠΘΗΗΘΛ Ha ΒΗΗΤβ 9. BhHT 9 ΗΟΠΟΛΗΗθΤ pOJIb aKCHa&bHO ΠθρβΜβίηβΜΒξβΓΟΟΗ0JI6M8HTa Η ρΟΤΘφϊΟΗΗΟ ΟΓρΒΗΗΤΙΘΗ ΤΘΤΒΗΜ φϋθΗΙ];βΜ 10, 3ΒΚρΗΒΒΚΙΙξΗΜ ΠΘ-peflHHít κοηθπ, Kopnyca 1. FatfKa 8, bhht 9 η τρβτκίί φπβΉβΐξ. 10 o6pa3yBTnpeoópasyraqe-HCXOflHnptfi yseji 3θ»ημηογο ycTpoílcTBa.
Bhht 9 npeoópa3yraijero-HCXO,iyiiqero y3Jia ηοποληθη c npoxoflHHMοτΒθροτκβΜ, κ KOTopoMy 3axBaneHa Tpyda 18, npoxoflHmaa uepea nojiuftB8Ji 3 3JieKTpoflBHraTejiH 2 h βηχο^θη βηθ ηθγο. B kohu,© Tpyón 18ynupaeTca cTaKaH 19, κ KOTopoMy 3θκρβΠΛβΗ npeo<5pa3OBaTeab 20. Οτβκβη19 ycTaHOBJíeH ocbbo ποαβηηο b KOHflyKTope 21, 38Χββηθηηομ κ τοκοπο#-BOflfuneMy y3Jiy 22 sjíeKTpoflBMraTejrH 2 η τοπηθθ k HeBpamaraneftcH nacTH23 τοκοπο,ςΒΟ^ΗΐηθΓο y3Jia 22. riepeflaxia ,ΐξΒΜβΗΗΗ οτ θλθκτροαβηγβτθλη 2 κ njiaHeTapHOMy pe-AyKTopy 6 ocymecTBJíeHa nocpeflCTBOM mecTepHH 11, onejiaHHoÉ Ha nepefl-ΗβΜ KOHpe ΠΟΛΟΓΟ ΒΘΛΒ 3 Η 3ΒρθΠΛ6ΗΗθίί C ΠΛΗΗΘΤΒρΗΗΜΗ ΙϋβΟΤβρΗΗΜΗ 12peflyKTOpa 6. TafiKa 8 npeoópasyranero-Hoxofljiinero y3Λa c oóBOflKofl 7roiaHeTapHoro pe#yKT0pa 6 ynuparorca κ Kopnycy 1 nocpeflCTBOM flByx aK-ΟΗΘΛΒΗΗΧ ΠΟ^ξΙΠΗΠΗΗΚΟΒ 13„/πο#ΠΗΤΗΗΚΟΒ/. • K nepe^HeMy KOHuy βηητβ 9 3axBaneH0 aKKyMyriHpyioiijee ycTpoft-ctbo 26, BKnma»mee Kopnyo 14, οοοταΒΛβΗΗΗϋ H3 i#UHHflpa κ 3aKpimaio-meíí BTyjiKH, b κοτοροίϊ pa3Mem,eHap0TapH0HH0 orpaHHueHHBíi οαρβΜ&amp;Ιφ,
Ha κοτοροΜ HacaateH ynpyntfí θλθμθητ 15 - b cnyciae naKeT τ&amp;ρ&amp;ι&amp;ιι&amp;ταχnpyxHH. Ohh ate ycτaHOBΛ©HH Mestfly ^Byi-ia uiaíióaMH 27 h ογρβημπθηη raÉ- 241960 -7- κοϋ 28, ηηβηηιιθηηοΚ Ha onpaBKe 16. Kopnyc 14 aKKyiáy3inpyianero ycTpoft-CTBa 26 coeflHHeH pe3hóoft κ BHHTy 9. OnpaBKa 16 nocpe^cTBOM CTepacHH17, paaMemeHHoro b Tpytíe.lS, KOHTaKTHpyeT o iuynoM npeotípa3OBaTejiH 20. ΥοτροίίοτΒΟ fl©ÉcTBy©T cyiej^ynuMM otípasou: B pejifíx c03flaHHH ycHJiHH HaraMa Bpa^aTenbHoe flBraceHHe sjwk-TpoflBHraTeafl 2 nepeflaeTOH imaHeTapHOMy pe^yKTopy 6, odBO^Ka 7 koto-poro noBopauHBaeT raííKy 8, npHneM bhht 9, βμθοτθ c οοθαηηθηηημ c hhmaKKyMyjuipynuMM ycipoftcTBOM 26, nepeflBHraeTCH snepefl #o τβχ nop, noxaOnpaBKa 16 ΒΟΤρθΤΗΤ 00Πρ0ΤΗΒ.ΠΘΗΗΘ. ΠρΜ 3T0M ΒΜΘΟΤβ Ο ΒΗΗΤΟΜ 9 Πβρθ-ABuraeTCH Tpytía 18 η CTepaceHh 17, 3axBaqeHHHft κ onpaBKe 16.
Ilocjie oKOHqaHHH nepeflBmeHHH onpaBKH 16 npn flanBHefimeM nepe-flBitSeHHH bhht a 9 HanHHaeTCH ,j,egóopMapHH ynpyroro βκθμθητβ 15, a οτβρ-seHB 17 nepeflBHraeTca B3afl b οτηοιπθηηη Tpytín 18. 9το πθρβ,ςΒΗΚβΗΗβOTqHTHBaeTCH np©oópa3OBaTejieM 20 η πρκ #οοτη2κθηηη οπρβ,ΐξβκβΗΗΟίΙ βθ-ληηηηη fle$opMapHH ynpyroro 3JieMeHTa 15, κοτορβη cooTBSTCTByeT τρθ-ÓyeMOMy Hcxojvnuejíy ycHJiH®, npeotípaeoBaTejib -20 no^aeT CHrnan jpiH bh-KjiioqeHHfl sjíeKTpouBMraTejifl 2. JUh cpaóaTHBaHO ycTpoiicTBa b otípaTHOMHanpaBJíeHHH no,qaeTCH CHrnan κ 3JieKTpo,qBHraT6Jiio fljifl ero noBopanHBa-hhh b oópaTHOM HanpaBJíeHHH, πρΗΗθΜ raÉKa 8, Η3ΜΘΗ»! HanpaBJíeHHeCBoero BpameHHH, nepeflBHraeT bhht 9 BMecTe c KopnycoM 14 aKKyxynH-pyianero ycTpofícTsa jjo yoTpaHeHHH cosflaHHoro ycHJiHH ηβχημβ. Bhht 9BMecTe co βοθμ aKKyMynHpyranHM ycTpoĚCTBOM npoflojisaeT nepeflBHraTbcňB38fl flO C03.naHHH CHJI ΗΗΤίΕΚβΗΗΗ B ΟΠρβΒΚβ 16, KOTOpaH ΠρβΚρβΙΙξΒΘΤcsoe flBH&amp;eHHe, a bhht 9, ytíHpaacb, ^egpopMnpyeT ynpyrHft θλθμθητ 15,CTep&amp;eHb 17 nepeflBHraeTca Bnepefl b οτηοιπθηηη Tpytíu 18 h npeoópa3OBa-τθηβ 20 no^aer οηγηθλ λτη βηκπκχιθηηη flBHraTana 2. B flpyrow BapHaHTe ΗβοόρβτβΗΗΗ aiieKTpoMexaHHnecKoe ycTpoft-CTBO ΒΗΠΟΛΗΘΗΟ TaKHM 0típa30M, HTO OÓBOflKa 7 peflyKTOpa 6 npeflCTaBJIH-βτ cotíog QflHO panoe c raflKoří 8 npeoópa3yranero-HCxoflHW,ero yejta. Ynpy- 241960 raň θλθμθητ 15 aKKyMyopyiaqero ycTpoňcTBa pacnoxoKeH wexfly flBywfl ynopHUMH maňóaMM 24, ογρβηηχιθηηημη B προοτρβκοτΒ® Meacqy flByMH nofl- πητηηκθμη 13, nocpeqcTBOM κοτορΗΧ raňKa 8, πρβ,ςοτβΒΛΗίαςββ cotíoft oq- ho qejioe c otísoqKOň, ynupaeTca b Kopnyc® 1 μ TpeTbeM ýjiaHqe 10. ynopHHe maňtíH 24 co CBoeň οτοροΗΗ orpaHHneHH Mexqy o^hhmrnaroM 81 raňo 8 h orpaHHHHTejibHoň raňKOň 25, ηββηηχϊ®ηηο8 Ha yqnHH-HeHoň xiacTH 82 rata 8.
Kopnyc aKKyMyjmpyícqero ycTpoňcTBa no cymecTBy npeqcTaBJíaeTcotíoň Kopnyc 1 θλθκτρομθχηηηχιθοκογο 3θχημηογο ycTpoňcTBa. Faňíca 8KOHTaKTHpyeT CO CTepatHOM 17, ρΗ3ΜΘΠξβΗΗ0Μ B OTBepCTHH Π0ΛΌΓ0 Bajxa 3,η nocpeflCTBOM ηθγο - co mynoM npeotípa3OBaTejiH 20. B θτομ BapnanT®npeotípa3OBaTejih 20 3aKperuieH κ HeBpaw,aiaqeňcH nacTH 23 TOKonoqBoqíi-iqero ycTpoňcTBa 22. ΟτβρκβΗΒ 17 noqnpyacHHeH qnji otíecneneHHa ποοτοηη-ηογο κοητβκτβ Meacqy raňKOň 8 η npeotípa3OBaTe^eM 20.
Cnocotí .neňCTBHH BapňaHTa b οοοτβθτοτβηη c pncynKOM 2 cjieqy- κω,πΗ: ΙΙρΗ 30MMe icpyTHiipíň μομθητ ot 3jieKTpo,nBnraTejiH 2 nepeqaeTcanjiaHeTapHOMy peqyKTopy 6, raňica 8 noBopauHBaeroH h nepeqBHraer bhht9, qo τθχ nop, noxa nooaeqHHÍi BCTpeTHT conpoTHBjíeHHe. Bhht 9 npexpa-maeT CBoe αβηκθηηθ, a raňxa 8, npoqooaa cbo® ΒρπιηβΗΜβ, nepeqBHraeT-ch axcHajibHO no BHHTy 9, HanHHaa qe$opMHppBaTb ynpyraň θλθμθητ 15,orpaHHxieHHHň Meacqy flByMH ynopHHMH maňtíaMH 24. ΟτβρκβΗΐ» 17, KOTopaňcxe.nHT ea aKcnajibHHM nepeflBraeHHOM raňo 8, nepeqBHraeTOH βμθοτθ comynoM npeotípa3OBaTejifl 20 η Ha onpeqejieHHOň bhcot® n®peqBHK®HHJi, co-OTBeTCTBywmeň TpetíyeMOMy oceBOMy yCHOB, npeotípa3PBaTexb 20 noqaeT0ΗΓΗ3ΛΗ flJIH BHKJIKXI®HHH SJíeKTpOqBHraT.eJIH 2. ΠρΗ OtípaTHOM q®ňCTBHHycTpoňcTBa, TO eCTb qJIH BBCBOtíOJKqeHHH ΗΟΠΟΛΗΗΤβΧΒΗΟΓΟ ΜΘΧ8ΗΗ3ΜΒ,QjieKTpo^BuraTejib 2 noBOpanHBaeTCH b OtípaTHOM ηηπρββλθηηη η πρκ nepe-Αβη»θηηη cTepKHH 17 h rnyna npeoópa3OBaT&amp;jifl 20 b OtípaTHOM HanpaBJíe-hhh nocjieqraň noqaeT aHajiorraHnň CHraan qxH τορΜΟχβΗΗΗ 3JieKTpoq3H-raTexa 2. 241960
•SL ΦΟΡΜΥΛΑ ϋ30ΕΡΕΤΕΗΗίϊ 1. 3jieKTpOMfecaote.cgaď aaaatoioo yoippoíio^pey B«a»q!suaqee θΛβκ-TpoflBMraTeuib o πολημ βθλομ, nocjieflOBaTejibHo οοθακηθηηηΗ o pe#yxTopoMH3BecTHoro mna h npeo6pa33naiHHM-HcxoflHiniiM yejiOM jpw npeBpameHHH Bpa-maTanbHoro αβηχθημη b flBynanpaBjíeHHoe aKcnaabHoe nepe,nBHxeHHe, coc-τβΒΛθΗΗΗΜ,ΗβπρΗΜθρ, H3 BHHTa, rata μ ροτβηΗΟΗΗΟ orpaHHHHBaKmero'$jiaHija, h ynpyroe aKKyMyaiHpyjaujee ycTpoíicTBO λβυχοτοροηηθγο ^θΜοτβηη,οοβ,ΓξΜΗβΗΗΟθ c npeoópa3yKHiHM-ncxoflHiu,iiM y3JiOM, OTXHtiaKffiíeecH τθμ, utonpeodpa3yiane-HcxoflHiitníi yeejt /8, 9, 10/ HenocpeflCTBeHHo οοθ#ηηθη cpeflyKTopoM /6/, a ynpyroe aKKyMynapyiagee ycTpoňoTBO /26/ οοθαμηθηο c npeodpa3OBaTejieM nepe^BHxeHaa /20/, ynpaBJíflKtuMM τορμοχθηηθμ βλθκ-ΤρΟβΒΗΓΒΤΘίΠΗ /2/. 2. 3xeKTpoMexaHMnecKoe 3axHMHoe ycTpoiícTBO b οοοτβθτοτβηη c nyHKTOM 1, OTKnnaiomeecH τθμ, ητο penyKTop /6/ rataHeTapiató, otísofl-Ka /7/ κοτοροΓΟ χθοτκο eaxBaneHa κ rafee /8/ npeoópa3yiojJiero-HcxoflH-iqero y3xa /Q, 9, 10/, npuneM raihca /8/ h odBO^Ka /7/ aKOHObHO ynn-paioTCH b Kopnyce /1/ ycTpoíícTBa. 3. SjíeKTpoMexaHHneoKoe 3axHMHoe ycTpoiioTBO b οοοτβθτοτβηη cnyHKTaMK 1 h 2, οτΛΗηΒ,ΜΠξβθΟΗ τθμ, ητο κ bhhtjf /9/ npeoópa3yBiqero-HC-xoflaujero ysxa /8, 9, 10/ 3axBaneHa Tpyda /18/, pacnojioxeHHaH b πολομBajiy /3/ sxeKTpo^BwraTexH /2/, κ BHCBodoxfleHHOMy KOHuy κοτοροϋ Tpyda/18/ ynHpaeTCH CTaKaH /19/, Hecyi^Hií npeodpa3OBaTejib nepeflBHxeHna /20/, 4. SjíeKTpoMexaHHnecKoe 3οχημηοθ yoTpoiioTso b οοοτβθτοτβηη cnyHKTaMM 1, 2 h 3, OTawarauieecH τθμ, ητο κ nepeflHeMy Koray BHHTa /9/saxBaneH Kopnyc /14/ ynpyroro aKKyMyjiHpyxanero ycTpoÉCTBa /26/, bkjijo-naranero em,e onpaBKy/16/n ynpyrnň θχβΜβκτ /15/, HaoaxeHHaB Ha Hea,πρΗπβΜ onpasKa /16/ nocpe^cTBOM οτβρχΗΗ /17/, pasMemeHHoro b Tpyd©/18/, coeflHHeHa c npeoópa3OBaTezeM nepeflBnxaHHH /20/. b. 3jieKTpoMexaHnnecKoe 38χημηοθ ycTpoiícTBO b qootb©totbhh c nyHKTOM 1, OTjnnianneecn τθμ, hto otíBOflKa /7/ peflymropa /6/ h raňKa 241960 -10- /8/ npeoÓpaeyianero-HcxoflHinero ysjía /8, 9, 10/ ηοποληθηη KaK β,ψΐΗΟθqejioe, a ynpyraií θλθμθητ /15/ aKKyMyrapyKujero ycTpoftcTBa /26/ paono-jioateH- weKfly flBywi ynopHHMM maKóaMH /24/, orpaHwieHHHMH b npocTpaH-ΟΤΒΘ MGJKfly flByMH ΠΟΑΠΗΤΗΗΚΟΜΗ /13/, nOOpeflCTBOM KOTOpWC rafiita /8/ynupaeTCH b Kopnyce /1/ h graaHije /10/ npeoópa3yranero-Hcxoflflmero y3-jia /8, 9, 10/. 6. OjieKTpoMexaHHuecKoe 3a»MMHoe ycTpoftcTBO β οοοτβθτοτβηη gnyHKTaMM 1 h 5, OTjiHnaianeecH τθμ, πτο cTepacem» /17/ pa3Mem,eH β πολομBajiy /3/ aneKTpoflBHraTeuifl /2/ h οοθαηηθη b ojíhom Konpe c npeodpa3o-BaTaaeM πθρθαβηκθηηκ /20/, a b flpyroM - c τορρβΜ raňKH /8/.
IlpujiojKeHne: 2 pucyHKa 241960 -11-
RNHATOHHA
3JIEKTP0MEXAHTOK0E 3A5KHMHOE yCTPOllCTBO IÍ30ópeTeHHe KacaeTca exeKTpoMexaHHuecKoro 3ημμηογο ycTpoří-cTBa, HMeranero nocTynaTejibHoe αβοθηηθ b flByx HanpaBJíemflx, npeflHa-3HaqeHHDro πρβΗϊφΐι,ΘΟΤΒΘΗΗΟ patíoTH Ha MeTajuioodpaóaTifflaHxqHX cTan-xax ,ιμίΗ ocyigecTBJíeHíiH 3ascnMHHX onepanMĚ. 3a,qana H30dpeTeHHH coctoht b coeflaHHH 3JieKTpoMCxaHHxiecKoro3a»HMHoro ycTpoíicTBa, β κοτοροΜ ycTpaHeHH ηθ^οοτβτκη cymecTByiouHXycTpoíícTB, κοτοροΘ oóecnenwBajio da nocToaHHoe Hcxo^nn^ee yc.HJine haBTOMaTHuecKoe BKJiKraeHwe αβριγητοχη npn ^οοτμθηηη θτογο ycHJiHs, aTairace aBTOMaTwiecKoe peryopOBaHHe Heotíxo^HMoro ycíuniH flna sajKHMa.
Samaria b cootbotctbhh c Η300'ρβτβΗ«θΜ pemaeTGH co3#aHHeMΘΛΘΚΤρΟΜΘΧΘΗΙΒϊβΟΚΟΓΟ 3£ΰΚΗΜΗ0Γ0 yCTpOÍÍCTBa, ΚΟΤΟρΟβ COCTOHT H3 ΠΟΟΛΘ-flOBaTexbHO coeflHHeHHHX M®s#y codoti sxeKTpoflBHraTexn c πολημ bmom,peflyKTopa, npeodpa3ywro-HCXo,4ffi4erO y3xa jfiia npeoópa3OBaHna Bpa^a-TejihHoro flBiffiteHMíi b ,qByxnanpaB.neHHoe aKcwanhHoe πθρθ,ςΒΗΚβΗΗθ η ynpy-roro aKKyMyxHpyio^erQ ycTpoíicTBa flByxcTopoHHero fleftcTBHH, npnxieM no-GJiepfi.ee Goepmeno c np©odpa3OBaTexeM nepe^BOTOHHH, ynpaBJiHKffi(HM τορ-μοχθηηθμ flBHraTexa. IlpeoópasyiaiiyB-HCXOflamHÉ yeeji oóiwho coctoht H3napa bhhtob, ο#ηη θλθμθητ κοτοροκ οοθ,β,ηηθη ο peqyKTopow η ημθθτ Bpa-juaTexhHoe ^BnaceHMe, a flpyroíi nepenBHraeTCK toxbko aKcnajibHO. B COOTBeTCTBHH C OflHHM H3 ΒΗρΗΗΗΤΟΒ Η300ρΘΤβΗΗΗ CBH3b MSSCflynpeoópa3OBaTejieM h ynpyTHM aKKyMyxHpyiaííHM ycTpoíicTBOM, οοοτοηιφίΜ : ,odHxiHO H3 Kopnyca, onpaBKH, pa3MemeHH0Ě β ηθμ, h ynpyroro θχθμθητβ -nai^e Bcero naxeTa TapexbuaTHX- npyxwH, Haca&amp;eHHoro Ha nocxeflHeM, ocy-mecTBJíeHa cxe,gyiaujHM oópaaoiás κ βκοηοπβηο nepejpBKraiomeMycfl ©xeMeHTyHcxojpnqero-npeoópasyxfflíero yana aaKpenxen npeoópaaoBaTejib nepeflBHae-HHH, COe.HHHeHHHÍi C ΟΠρΗΒΚΟβ H HOCpeflOTBOM ΗβΒ - C ynpyTHM δϋΙβΜΘΗΤΟΜ, 241960 -12- οτθπθηβ fle$opMaiíHtí κοτοροΓο oTiiMTHBaeTCH. ynpyroe aKEj^yzrapyioiEieeγοτροϋοτΒΟ pacnojioaceHO 3a paMKH Kopnyca 3Θχημηογο ycTpoňcTBa h co-ocho 3axBaneH0 c aKCHajibHO nepeflBHraianHMCH θλθμθητομ npeodpa3yianero-ncxoflffinero y3Jia. B flpyroM BapnaHTe H30dpeTeHHa ynpyrnÉ θλθμθητ aKKyMyjmpyícqe-ro ycTpoiícTBa pacnojicoseH b Kopnyce ycTpoKcTBa, npmieM oh HacajseH Haθλθμθητθ BpamaTejibHoro αβηκθηηη npeodpa3yKsnero-Hcxo,qfflnero yejia, 3,n;ec£> npeoópasoBaTejib nepeflBraeHra acecTKO 3aKpeiuieH κ HeBpainaraneíícflnáčin TOKonoflBOflHinero ycTpoiíCTBa sjíeKTpoflBHraTejia h ocymecTBJíeHaCBH3&amp; Meatfly npeoópa3OBaTan:eM η ηκοηθλβηο nepe#BnraioinHMCH θλθμθητομnpeodpa3yKxqero-HcxoflHujero y3Jia. 241960

Claims (6)

13 241960 p Re dií Ε τ vynalezu
1. Elektromechanické upínací zařízeni, obsahující elektromotor a dutým hřídelem,spojený sériově s reduktorem a se základním převodovým uzlem k převodu rotačního pohybuna dvousměrný axiální pohyb, sestávající např. ze Šroubu, matice a omezující příruby a dále pružné akumulační zařízení dvoustranného působení, spojené se základním převodo-vým uzlem, vyznačující se tím, že základní převodový uzel (8, 9, 10) je přímo spojens reduktorem (6) a pružné akumulační zařízení (26) je spojeno s měničem (20) posouvánípro řízení zastavení elektromotoru (2).
2. Elektromechanické upínací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že reduktor (6) je planetový a jeho přesazení (7) je pevně zachyceno k matici (8), přičemž matice (8)i přesazení (7) reduktoru (6) jsou axiálně uloženy v tělese (1) zařízení.
3. Elektromechanické upínací zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že kešroubu (9) základního převodového uzlu je uchycena trubka (18), procházející dutým hří-delem (3) elektromotoru (2), přičemž opačný konec trubky (18) je uložen v pouzdru (19),které je spojeno s měničem (20) posouváni.
4. Elektromechanické upínací zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, žepřední konec Šroubu (9) je spojen s tělesem (14) pružného akumulačního zařízení (26),obsahujícím trn (16) s nasazeným pružným prvkem (15), přičemž trn (16) je pomocí dříku(17), umístěného v trubici (18), spojen s měničem (20) posouvání.
5. Elektromechanické upínací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že přesazení (7) reduktoru (6) a matice (8) jsou provedeny jako jednotný celek, přičemž pružný prvek(15) akumulačního zařízení (26) je umístěn mezi dvěma opěrnými kotouči (24), jejichžvzájemná poloha je prostorově omezena dvěma axiálními ložisky (13), jejichž pomocí jematice (8) uložena v tělese (1) a přírubě (10) základního převodového uzlu.
6. Elektromechanické upínací zařízení podle bodů 1 až 5, vyznačující se tím, žedřík (17) je umístěn v dutém hřídeli (3) elektromotoru (2) a je spojen jedním koncem8 měničem (20) posouvání a druhým koncem s čelní stranou matice (8). Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy, provedené Institutem pro vynálezya zlepSovatelství, Sofia, BG. 2 výkresy
CS81340A 1980-01-24 1981-01-16 Electromagnetical clamping device CS241960B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG8046356A BG31534A1 (en) 1980-01-24 1980-01-24 Elektromechanikal tightening device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS34081A1 CS34081A1 (en) 1985-07-16
CS241960B1 true CS241960B1 (en) 1986-04-17

Family

ID=3906997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS81340A CS241960B1 (en) 1980-01-24 1981-01-16 Electromagnetical clamping device

Country Status (9)

Country Link
BG (1) BG31534A1 (cs)
CH (1) CH651488A5 (cs)
CS (1) CS241960B1 (cs)
DE (1) DE3102235A1 (cs)
FR (1) FR2474375B1 (cs)
GB (1) GB2068272A (cs)
HU (1) HU189490B (cs)
SE (1) SE8100274L (cs)
SU (1) SU1164003A1 (cs)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3218084C3 (de) * 1982-05-13 1990-07-12 Bald Hubert Vorrichtung zum erzeugen einer stelldrehbewegung
DE3218083C2 (de) * 1982-05-13 1986-11-27 Hubert Dipl.-Ing. 5920 Bad Berleburg Bald Vorrichtung zum Erzeugen eines Stelldrehmoments, insbesondere zum Verstellen der Position der Backen eines Futters oder der von ihnen ausgeübten Spannkraft
EP0228007B1 (de) * 1985-12-28 1992-04-15 Paul Forkardt GmbH &amp; Co. KG Werkzeugmaschine und deren Betriebsverfahren
US4723767A (en) * 1986-08-08 1988-02-09 De-Sta-Co Division, Dover Resources, Inc. Rotary powered linear actuated clamp
GB2198668A (en) * 1986-12-12 1988-06-22 Yang Tai Her Vice
JP4344442B2 (ja) * 1999-12-17 2009-10-14 富士機械製造株式会社 チャック装置
WO2001051239A1 (fr) * 2000-01-12 2001-07-19 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Convertisseur de poussee, procede et dispositif de commande de convertisseur de poussee
DE202012010722U1 (de) 2012-05-31 2012-11-27 Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh Elektrohydraulischer Schwenkspanner
DE202014104118U1 (de) * 2014-09-03 2015-12-04 Narr Beteiligungs Gmbh Spannvorrichtung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1967045A (en) * 1931-11-05 1934-07-17 Wehmeyer Werner Chuck and press actuating mechanism
GB416153A (en) * 1933-06-14 1934-09-13 Alfred Herbert Electrically-operated chucks for machine tools
DE702003C (de) * 1937-07-27 1941-01-28 Paul Forkardt Komm Ges Auf dem Aussenende der Maschinenspindel angeordneter elektromotorischer Kraftantriebfuer durch die h
DE1402995C3 (de) * 1960-05-09 1975-04-17 Willi 5810 Witten-Annen Lipp Elektrospanner zur Betätigung des Spannantriebes von Spannfuttern

Also Published As

Publication number Publication date
FR2474375B1 (cs) 1985-01-04
BG31534A1 (en) 1982-02-15
SE8100274L (sv) 1981-07-25
SU1164003A1 (ru) 1985-06-30
CS34081A1 (en) 1985-07-16
CH651488A5 (de) 1985-09-30
FR2474375A1 (cs) 1981-07-31
DE3102235A1 (de) 1981-12-10
GB2068272A (en) 1981-08-12
HU189490B (en) 1986-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS241960B1 (en) Electromagnetical clamping device
CN102083642B (zh) 外倾角可变机构
US7859150B2 (en) Compact structure of starter
KR101081322B1 (ko) 차량의 액추에이터용 전기 모터 및 기어장치 구동 유닛
KR101219934B1 (ko) 통합형 전동조향장치
JP2010248920A (ja) スタータ
CN102712085B (zh) 具有行星齿轮传动装置的用手操作的电动工具
KR20020026174A (ko) 시동 장치
KR840007847A (ko) 전동리벳공구
US6466116B1 (en) Starter motor
WO2007043276A9 (ja) 自動変速機とレンジ切換え装置
JP5590112B2 (ja) スタータ
KR101600928B1 (ko) 전자식 주차브레이크용 액추에이터의 모터결합구조
US4855609A (en) Starter for internal combustion engine
US20240175307A1 (en) Spindle drive for a closure element of a motor vehicle
KR101562684B1 (ko) 트랜스미션에 부속된 샤프트 상의 하나 이상의 프리휠을 시프트하기 위한 시스템
JP3437604B2 (ja) アクセルアクチュエータシステム
KR950003171B1 (ko) 중간기어부착 시동전동기
CN109004794A (zh) 一种双模式管状电机
JPH10159692A (ja) エンジン始動装置
JPS5877932A (ja) クラツチ・ブレ−キ装置
JP2001008408A (ja) 動作補助装置
JP3223119B2 (ja) 電磁装置
JP2014177945A (ja) スタータ
JP4877201B2 (ja) スタータ