KR20070007899A - 차량의 액추에이터용 전기 모터 및 기어장치 구동 유닛 - Google Patents

차량의 액추에이터용 전기 모터 및 기어장치 구동 유닛 Download PDF

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KR20070007899A
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Abstract

본 발명은 차량의 액추에이터용 전기 모터(10) 및 기어장치 구동유닛(12)에 관한 것으로, 상기 전기 모터는 아마추어 샤프트(32)를 포함하고, 상기 샤프트는 폴 하우징(18) 내에 지지되고, 상기 하우징은 외장(20)을 포함하고, 상기 하우징의 적어도 한 단부측(22, 24)에 아마추어 샤프트(32)용 베어링(30)을 수용하기 위한 베어링 커버(26, 28)가 제공된다. 폴 하우징(18)에 방사방향 몰딩(42)이 형성되고, 상기 몰딩은 폴 하우징(18)이 완전히 장착된 후, 전기 모터(10)가 다른 연결 수단 없이 기어장치 하우징(16)에 고정될 수 있도록 하기 위해 기어장치 하우징(16)의 가이드 레일(54) 내로 방사방향으로 삽입하는데 적합하다.
전기 모터, 구동 유닛, 폴 하우징, 아마추어 샤프트

Description

차량의 액추에이터용 전기 모터 및 기어장치 구동 유닛{Electric motor and transmission drive unit for actuators in a motor vehicle}
본 발명은 청구범위 제 1 항 및 제 12 항의 전제부에 따른 차량 내의 조절 장치에 사용하기 위한 전기 모터 및 기어장치 구동 유닛에 관한 것이다.
DE 100 19 512 A1에 윈도우 리프터 드라이브가 공지되어 있으며, 상기 드라이브의 하우징은 폴 포트와 상기 폴 포트를 폐쇄하는 하우징을 포함한다. 이 경우, 폴 포트를 폐쇄하는 하우징은 통합된 전자장치 하우징을 포함하는 기어장치 하우징이다. 2개의 하우징 부품 사이에 브러시 홀더로서 별도의 부품이 배치되고, 상기 부품은 동시에 2개의 하우징 부품 사이의 밀봉부로 이용된다. 폴 포트는 디프드로잉 가공된 편평화된 실린더형 관으로 구성되고, 상기 관의 개방 단부에 플랜지가 형성된다. 상기 플랜지에는 스크루를 수용하기 위한 홀이 형성된다. 기어장치 하우징의 플랜지에 나사가 형성되고, 상기 나사 내로 스크루가 돌려 넣어진다. 이로써 2개의 하우징 부품들이 서로 고정 연결된다. 폴 포트의 플랜지에는 기어장치 하우징과의 연결을 위해 필요한 것보다 더 많은 수용부들이 형성된다. 따라서, 상기 폴 포트는 여러 대응 수용부와 상이한 기어장치 하우징과의 연결에 적합하지만, 이 경우 전기 모터는 항상 축방향으로 기어장치 하우징 내로 조립되어 고정되 어야 한다. 이러한 이유로, 이 경우 사용된 개방 전기 모터는 기어장치 하우징 없이 사용하기에는 적합하지 않다.
청구범위 제 1 항 및 제 13 항의 특징을 포함하는 본 발명에 따른 전기 모터 및 본 발명에 따른 기어장치 구동 유닛은, 전기 모터의 방사방향 몰딩을 전기 모터의 기어장치 하우징의 가이드 레일 내로 삽입함으로써 다른 기어장치 부품들과 함께 방사방향으로 기어장치 하우징 내로 조립될 수 있는 장점을 갖는다. 기어장치 하우징의 폐쇄시 전기 모터는 확실하게 기어장치 하우징에 고정되고, 이 경우 전기 모터를 위한 추가 고정 수단이 필요 없다. 다른 한편으로 베어링 커버는 폴 하우징을 확실하게 밀폐하므로, 전기 모터는 일반적으로 기어장치 하우징과 결합되지 않은 채로 사용될 수 있다. 기어장치 하우징을 방사방향으로 서로 연결 가능한 하우징 부품들로 구현함으로써, 바람직하게 제조시 슬라이더를 갖지 않는 사출 공구가 사용될 수 있고, 이로써 공구 비용이 현저히 감소될 수 있다. 방사방향 몰딩은 전기 모터와 임의의 하우징 부품들 사이의 콤팩트한, 강성 연결의 인터페이스를 형성하고 보편적인 기본 모터로서 특히 적합하다. 방사방향 몰딩은 고객 사양의 인터페이스, 다양한 기어장치 하우징 및 특수한 고정 플랜지와 결합을 위해 전기 모터의 블록 조립식 제조를 가능하게 한다. 또한, 상기 장치는 수리 또는 재활용을 위해 상기 구동 유닛의 분해를 용이하게 한다.
종속 청구항에 제시된 조치에 의해 청구범위 제 1 항 및 제 13 항에 따른 장치의 바람직한 개선이 가능하다. 폴 하우징의 제조 방법에 따라 방사방향 몰딩은 폴 하우징의 외장 단부 및 상기 폴 하우징의 베어링 커버에 형성될 수 있다. 베어링 커버 및 외장에 예컨대 별도의 스탬핑 부품이 사용되면, 방사방향 몰딩은 폴 하우징의 조립 전에 바람직하게 스탬핑 부품으로 형성될 수 있고 경우에 따라서는 적절하게 휘어질 수 있다.
디프 드로잉 방법에 의해 폴 하우징이 제조되면, 베어링 커버는 매우 간단하게 외장의 단부면에 일체형으로 형성될 수 있다. 이로써, 하나의 작업 단계에서 한 측면이 폐쇄된 폴 포트가 제조될 수 있고, 폴 포트로부터 돌출한 아마추어 샤프트용 개구가 형성된다. 베어링 커버가 폴 하우징의 외장과 일체형으로 형성됨으로써 볼 베어링과 아마추어 샤프트는 폴 포트의 내부에 매우 정확히 중앙에 배치될 수 있고, 이로써 아마추어와 영구 자석 사이의 조립 공차가 감소된다.
2개의 베어링 커버를 폴 하우징에 조립함으로써 전기 모터는 기어장치 없이 독립적인 유닛으로 사용될 수 있다. 베어링 커버 내의 개구를 통해 힘 전달에 효율적인 인터페이스가 형성된다. 전기 모터의 출력 소자에 의해 조절 장치가 구동될 수 있도록 하기 위해 아마추어 샤프트는 개구를 통해 폴 하우징으로부터 돌출한다. 대안으로서, 힘 결합을 위해 조절 장치의 아마추어 샤프트는 개구를 통해 아마추어 샤프트 내로 형태 결합방식으로 삽입되고, 여기서 상기 아마추어 샤프트는 폴 하우징으로부터 돌출하지 않는다.
방사방향 몰딩은 둥근 환형 칼라로 형성되는 것이 바람직한데, 그 이유는 전기 모터는 모든 방사방향으로 상응하는 가이드 내에 확실하게 지지되기 때문이다. 이로써, 방사방향 몰딩의 방사방향 폭은 비교적 작게 유지될 수 있다.
상기 방사방향 몰딩은, 정해진 벽 섹션이 당겨진 후 그 내부면들이 축방향으로 접할 때까지 연장되거나 또는 접힘으로써, 디프드로잉 방법으로 예컨대 매우 간단하게 형성될 수 있다. 방사방향 몰딩의 상기 이중벽의 구현은 많은 힘을 흡수할 수 있고, 따라서 결과적으로 전기 모터와 기어장치 하우징 사이의 매우 견고하고 강성의 연결이 이루어진다.
방사방향 몰딩의 외경이 실질적으로 실린더형의 나머지 폴 하우징의 외경보다 작으면, 상응하는 가이드 레일의 직경도 더 작게 형성될 수 있으므로, 기어장치 하우징의 외경은 연결 위치에서 폴 하우징의 직경을 초과하지 않는다. 이러한 방식으로 연결 영역 내에서 기어장치 하우징의 조립 공간은 감소될 수 있다.
전기 모터가 기어장치 하우징 또는 고정 플랜지 내에서 회전되지 않도록 하기 위해, 방사방향 몰딩에 홈이 형성되고, 상기 홈에 기어장치 하우징 또는 고정 플랜지의 재료가 삽입된다. 이로써, 스크루 또는 리벳과 같은 추가 연결 수단이 생략될 수 있다.
방사방향 몰딩이 기어장치 하우징의 각각의 측면 가이드 레일에 결합되는 마주 놓인 방사방향 로드로 형성되면, 기어장치 구동 유닛의 전체 높이는 반대편 방사방향으로 감소될 수 있다. 로드는 특히 바람직하게 스탬핑 부품으로 형성될 수 있다.
전기 모터에의 소음에 대한 엄격한 요구 조건이 제시되면, 폴 하우징 외장 주변에 제 2 폴관이 배치될 수 있다. 상기 폴관은 모터 소음을 현저히 감소시킨다. 이 경우, 미세 마찰은 진동 마찰 에너지의 에너지 변환을 제공한다.
전기 모터를 기어장치 하우징 및 고정 플랜지에 대해 확실하게 고정하기 위해 베어링 커버에 센터링 핀이 형성되고, 상기 핀은 상응하는 대응 몰딩 내로 삽입시 전기 모터를 방사방향으로 센터링한다. 아마추어 샤프트에 대해 동심으로 센터링을 가능하게 하기 위해, 내부에 예컨대 볼 베어링, 롤러 베어링 또는 베어링 지지 스프링을 수용하는 베어링 커버의 영역은 방사방향으로 실린더형으로 형성될 수 있다.
전기 모터의 다른 실시예에서, 방사방향 몰딩에 추가하여 다른 방사방향 로드가 폴 하우징에 형성되고, 상기 로드는 전기 모터를 고정 플랜지에 고정하는데 이용된다. 이로써, 기어장치 하우징을 갖지 않는 전기 모터의 사용을 위해 고정 플랜지에 대해 자유롭게 형성 가능한 확실한 연결부가 제공될 수 있다.
전기 모터를 확실하게 기어장치 하우징 내부에 축방향으로 고정하기 위해, 방사방향 몰딩의 상부 및 하부 축방향 정지면들은 가이드 레일의 상응하는 가이드면에 접촉한다. 이 경우, 가이드 레일은 바람직하게 U 프로파일로 형성될 수 있고, 상기 프로파일에 방사방향 몰딩이 삽입된다.
전기 모터가 방사방향으로 그 센터링 핀에 의해 기어장치 하우징의 상응하는 대응 수용부 내로 삽입됨으로써, 전체 기어장치 구동 유닛은 바람직하게 완전하게 방사방향으로 조립될 수 있다. 이 경우, 방사방향 몰딩은 동시에 기어장치 하우징의 가이드 레일 내로 삽입되고, 따라서 전기 모터도 축방향으로 고정된다. 또한, 가이드 레일 내부의 방사방향 재료 돌출부는 방사방향 몰딩의 홈에 삽입되므로, 폴 하우징도 회전 방지된다. 방사방향으로 조립 가능한 커버 또는 하프 셸에 의해 기어장치 하우징을 폐쇄함으로써, 동시에 전기 모터도 기어장치 하우징에 대한 상대 운동에 대해 영구적으로 고정된다.
임의의 고정 플랜지에 정확하게 동일한 구조의 전기 모터가 고정되어야 하는 경우 상기 고정 플랜지는 예컨대 클립 소자 도는 코킹 플레이트와 같은 연결 소자를 포함한다. 상기 연결 소자는 바람직하게 홈 영역 내의 방사방향 몰딩을 축방향으로 둘러싼다. 이로써, 보편적인 기본 모터는 전기 모터에 구조적 변형을 실시하지 않고 기어장치 하우징 및 임의의 고정 플랜지에 고정될 수 있다.
도면에 본 발명에 따른 장치의 실시예들이 도시되고 하기의 상세한 설명에서 상세히 설명된다.
도 1은 기어장치 구동 유닛의 단면도.
도 2는 고정 플랜지에 조립된 전기 모터의 단면도.
도 3은 도 1 및 도 2의 III-III에 따른 전기 모터의 단면도.
도 4는 다른 기어장치 구동 유닛의 종단면도.
도 5는 도 4의 V-V에 따른 횡단면도.
도 6은 베이어닛 결합부를 가진 다른 실시에의 단면도.
도 1에 기어장치 구동 유닛(12)이 도시되고, 상기 기어장치 구동 유닛에서 별도의 전기 모터(10)는 부분적으로만 도시된 기어장치 하우징(16)과 연결된다. 전기 모터(10)는 폴 하우징 외장(20)을 가진 폴 하우징(18)과 상기 하우징의 단부 면(22, 24)에 형성된 베어링 커버들(26, 28)을 포함한다. 베어링 커버들(26, 28)은 베어링(30)을 수용하고, 상기 베어링은 실시예에서 미끄럼 베어링, 특히 볼 베어링으로 형성되고, 상기 베어링 커버 내에 아마추어 샤프트(32)에 의해 아마추어가 지지된다. 아마추어 샤프트(32)에 전기 권선(36)을 가진 아마추어 패킷(34) 배치되고, 상기 권선은 영구 자석(38)과 상호 작용하고, 상기 영구 자석은 폴 하우징 외장(20)에 배치된다. 홀(40)이 축방향으로 배치됨으로써 아마추어 샤프트(32)의 단부측(22)은 베어링 커버(26)를 관통한다. 아마추어 샤프트(32)의 상세히 도시되지 않은 기어장치, 예컨대 웜기어는 차량 내의 가동 부품을 위한 구동 모멘트를 제공한다. 폴 하우징(18)은 실시예에서 디프드로잉에 의해 제조되고, 외장(20)은 베어링 커버(26)와 일체형으로 형성된다. 이 경우, 아마추어(33)는 먼저 폴 하우징(18) 내로 조립되고 아마추어 샤프트(32)에 의해 개구(40)를 통해 이동되고, 후속하여 별도의 베어링 커버(28)가 조립된다. 전기 모터(10)의 소음 발생이 감소 되도록 하는 특정한 용도를 위해 추가적으로 제 2 폴 하우징 벽(21)이 외장에 배치된다. 베어링 커버(26)의 영역 내에 방사방향 몰딩(42)이 형성되고, 상기 몰딩은 축방향으로 바로 인접한 영역들(45, 46)보다 큰 외경(44)을 갖는다. 이 경우, 상기 외경(44)은 바람직하게 폴 하우징 외장(20)의 외경(48)보다 작다. 벽 영역(46)은 폴 하우징(18)의 외장(20)과 몰딩(42) 사이에 리세스(47) 또는 언더컷(47)을 형성한다. 베어링 커버(26)의 영역(45)은 센터링 핀(50)으로 형서되고, 상기 핀은 조립된 상태에서 기어장치 하우징(16)의 상응하는 대응 몰딩(52) 내로 삽입된다. 전기 모터(10)를 기어장치 하우징(16)에 고정하기 위해 방사방향 몰딩(42)은 기어 장치 하우징(16)의 가이드 레일(54) 내로 삽입되고, 상기 가이드 레일은 마주 놓인 2개의 가이드면(55, 56)을 갖고, 상기 가이드 면에 축방향 몰딩(42)의 축방향 접촉면들(55, 56)이 접촉한다. 이로써, 전기 모터(10)는 기어장치 하우징(16)에 축방향으로 고정된다. 가이드 레일(54)은 상기 프로파일은 반원 형태로 기어장치 하우징(16)의 제 1 하프셸(62) 내에서 방사방향 몰딩(42)의 외부 에지(64) 둘레에 연장된 U 프로파일(60)로 형성된다. 방사방향 몰딩(43)이 제 1 하프 셸(62)의 가이들 레일(54) 내로 삽입된 후 그리고 도시되지 않은 기어장치의 조립 후, 제 2 하프 셸(63)이 아마추어 샤프트(32)에 대해 방사방향으로 제 1 하프 셸(62)에 조립되고, 2개의 기어장치 하우징 부품들(62, 63)의 수용부에 삽입되는 연결 소자(66)와 서로 연결된다. 방사방향 몰딩(42)은 전기 모터(10)와 기어장치 하우징(16) 사이의 연결 소자용 수용부를 포함하지 않으므로, 전기 모터(10)는 기어장치 하우징 부품들(62, 63)의 연결부에 의해서만 상기 기어장치 하우징 부품들과 확실하게 연결될 수 있다.
도 2에 정확히 동일한 전기 모터(10)가 도시되고, 그러나 상기 전기 모터는 본 실시예에서 기어장치 하우징(16)과 결합되는 것이 아니라 고정 플랜지(14) 상에 조립된다. 이를 위해 센터링 핀(50)은 방사방향 몰딩(42)의 정지면(57)이 고정 플랜지(14)에 접촉할 때까지 고정 플랜지(14)의 대응 몰딩(52) 내로 축방향으로 삽입된다. 전기 모터(10)의 고정을 위해 연결 수단(70)은 방사방향 몰딩(42)을 축방향으로 둘러싸고, 따라서 제 2 축방향 정지면(58)도 예컨대 고정 플랜지(14)의 코킹 플레이트에 접촉한다. 대안으로서, 연결 수단(70)은 클립 소자 및 프레스 핏으로 형성될 수 있다. 방사방향 몰딩(42)은 도 1에 도시된 바와 같이 환형 칼라(43)로 형성되고, 상기 칼라는 폴 하우징(18)의 디프드로잉시 상기 폴 하우징과 일체형으로 접혀진 이중 박판(41)으로 형성될 수 있다. 고정 플랜지(14)는 고객 사양의 수용부(74)를 갖고, 상기 수용부를 이용하여 전기 모터(10)는 고정 플랜지(14)에 의해 차량 부품에 고정될 수 있다.
도 3은 라인 III-III에 따른 개략적인 횡단면을 도시하고, 좌측 절반부는 도 1에 따른 실시예를 도시하고 우측 절반부는 도 2에 따른 실시예를 도시한다. 방사방향 몰딩(42)은 환형 칼라(43)로 구현되고, 상기 칼라는 좌측 절반 도면에서 홈(76)으로서 2개의 오목부(77)를 갖고, 상기 오목부 내로 2개의 기어장치 하우징(62, 63)의 재료(78)가 삽입된다. 삽입되는 재료(78)는 도 1에 따른 실시예에서 가이드면들(55, 56) 사이의 가이드 레일(54)에 배치된다. 기어장치 하우징(16)의 상기 재료(78)의 삽입에 의해 전기 모터(10)는 회전에 대해 고정된다. 도 3의 우측 절반 도면에 따른 방사방향 몰딩(42)의 변형예에서 홈(76)은 측면 편평부(80)로 형성되고, 상기 편평부는 고정 플랜지(14)의 코킹 플레이트(72)로 둘러싸인다. 상기 편평부(80)도 회전 방지되며 오목부(77)와 마찬가지로 고정 플랜지(14) 및 기어장치 하우징(16)을 위해 사용된다.
도 4에 본 발명에 따른 기어장치 구동 유닛(12)의 변형예가 도시되고, 상기 구동 유닛에서 폴 하우징(18)은 디프드로잉 부품으로 형성되지 않고 롤링되고 휘어진 외장(20)을 갖는다. 아마추어 샤프트(32)용 개구를 가진 베어링 커버(26)는 단부측(22)이 외장(20)과 연결된 별도의 부품으로 형성된다. 도면 좌측부에서 방사 방향 몰딩(42)은 폴 하우징(18)의 외장(20)에 일체형으로 형성되고 상기 외장에 대해 거의 직각으로 휘어진다. 방사방향 몰딩(42)은 외장(20)의 전체 둘레에 껄쳐서 연장되는 것이 아니라, 2개의 서로 마주 놓인 로드(82)로 형성된다. 상기 로드(82)는 다시 2개의 축방향 정지면(57, 58)을 갖고, 상기 정지면은 기어장치 하우징(16)의 가이드 레일(54)의 상응하는 가이드 면들(55, 56)에 접촉한다.
도 4의 우측 절반 도면에 도시된 대안 실시예에서, 방사방향 몰딩(42)은 베어링 커버(26)에 직접 형성되고 방사방향으로 외장(20)의 둘레 위로 돌출한다. 이 경우, 방사방향 몰딩(42)은 방사방향 로드(82)로 형성되고, 상기 로드는 외장(20) 내의 홈(84)을 통해 삽입된다. 방사방향 몰딩(42)은 다시 아마추어 샤프트(32)에 대해 방사방향으로 기어장치 하우징 베이스 바디(81)의 측면 가이드 레일(54)로 이동되고, 2개의 가이드면들(55, 56)은 방사방향으로 오프셋 되게 배치된다. 또한, 센터링 핀(50)은 방사방향으로 기어장치 하우징 베이스 바디(81)의 상응하는 대응 몰딩(52) 내로 삽입되고, 후속하여 상기 베이스 바디는 도시되지 않은 커버에 의해 폐쇄된다. 사실상 기어장치 하우징 베이스 바디(81)는 연결 소자(66)용 수용부(68)를 갖는다. 상기 수용부는 전기 모터(10)가 축방향으로 및 방사방향으로 고정되어 제 위치에서 기어장치 하우징(16) 내에 머무르는 것을 보장한다. 또한, 기어장치 하우징(16)은 기어장치 구동 유닛(12)이 차량에 고정될 수 있도록 하기 위해 수용부(74)를 갖는다.
도 5는 도 4의 V-V에 상응하는 횡단면을 도시하고, 외장(20) 또는 베어링 커버(26)에 형성된 마주 놓인 방사방향 로드(82)는 기어장치 하우징(16)의 가이드 레 일(54)에 삽입된다. 본 실시예에서 2개의 가이드 레일(54)은 기어장치 하우징 베이스 바디(81)의 측벽(86)에 걸쳐서만 연장된다. 기어장치 하우징(16)은 2개의 대칭 하프 셸(62, 63)로 구성되는 것이 아니라, 측벽(86)과 도시되지 않은 커버를 가진 베이스 바디(81)로 구성된다. 또한, 기어장치 없이 구현되는 경우 전기 모터(10)를 고정 플랜지(14)에 고정하기 위해 본 실시예에서 폴 하우징(18)은 추가의 방사방향 고정 브래킷(88)을 갖는다. 따라서, 고정 브래킷(88)은 연결 소자, 예컨대 스크루 또는 리벳용 수용부(90)을 갖고, 이들에 의해 전기 모터(10)는 고정 플랜지(14)와 연결될 수 있다. 고객의 요청에 따라 고정 플랜지(14)는 예컨대 강 또는 플라스틱으로 제조되고 조절 장치에 대해 고객 사양의 기계적 인터페이스가 제공된다. 고정 브래킷(88)은 예컨대 마찬가지로 폴 하우징(18)의 베어링 커버(26) 또는 외장(20)에 형성된다. 방사방향 몰딩(42)이 기어장치 하우징(16)의 가이드 레일(54) 내에 삽입될 수 있도록 하기 위해, 고정 브래킷(88)은 바람직하게 축방향으로 방사방향 몰딩(42)에 대해 오프셋 되게 형성되므로, 상기 고정 브래킷은 기어장치 하우징(16)과 결합시 상기 기어장치 하우징 외부에 접촉한다. 방사방향 몰딩(42)을 마주 놓인 로드(82)로 형성함으로써, 방사방향 몰딩(42)은 로드(82) 사이에 홈(76)을 갖고, 전기 모터(10)의 회전을 방지하기 위해 도 5에 따라 상기 홈 내로 기어장치 하우징 베이스 바디(81)의 재료(78)가 삽입된다.
도 6에 따른 전기 모터는 기어장치 하우징(16) 또는 고정 플랜지(14)와 연결을 위한 기계적 인터페이스로서 베이어닛 결합 방식을 갖는다. 또한, 방사방향 몰딩(42)은 환형 칼라가 아닌 둘레 방향으로 서로 간격을 두고 배치된 베이어닛 바(92)로 형성되고, 상기 베이어닛 바는 기어장치 하우징(16) 또는 고정 플랜지(14)의 도시되지 않은 링형의, 중단된 가이드 레일(54) 내로 삽입될 수 있다. 이를 위해, 전기 모터(10)는 먼저 축방향으로 상응하는 인터페이스 내로 이동된 후 베이어닛 결합 방식에 따라 일정 각도로 회전되어 선택적으로 록킹된다. 이러한 연결시 하우징(16)은 - 고정 플랜지(14)와 마찬가지로 - 적어도 2개의 방사방향으로 연결 가능한 하프 셸을 갖는 것이 아니라 임의적으로 베이어닛 결합부로 형성될 수 있다. 방사방향 몰딩(42)은 외장(20)과 일체형으로 형성된 베어링 커버(26)에 형성되지만, 대안으로서 전기 모터(10)의 결합을 위해 별도의 베어링 커버(28)에 의해 폐쇄될 수 있는 반대편 단부에 형성될 수도 있다. 또한, 외장(20)은 휘어질 수 있는 고정 브래킷(94)를 포함하고, 상기 브래킷은 베어링 커버(28)의 상응하는 연장부 주변에 형성된다. 아마추어 샤프트(32)는 실질적으로 폴 하우징(18)의 길이에 걸쳐 연장되므로, 힘 결합을 위해 결합 소자(96; 또는 플랙스(flex) 샤프트)가 베어링 커버(26) 내의 개구(40)를 통해 아마추어 샤프트(32)의 내부 사각 에지(98)에 삽입된다. 상기 회전 모멘트 인출은 선택적으로 폴 하우징(18)의 하나 또는 2개의 측면에서 가능하다. 베어링(3)과 아마추어(33) 사이에 바람직하게 플라스틱 스타팅 디스크(100)가 배치되고, 상기 디스크에 의해 아마추어 샤프트(32)는 축방향으로 베어링(30)에 지지된다. 스타팅 디스크(100)는 아마추어 샤프트(32) 또는 상기 아마추어 샤프트에 배치된 아마추어 부품(102), 예컨대 링자석(104)용 수용 슬리브(102)와 회전 불가능하게 연결된다.
도면 및 상세한 설명에 설명된 실시예와 관련하여 개별 특징들의 다양한 조 합 가능성이 있음을 알 수 있다. 따라서 예컨대 방사방향 몰딩(42)의 구체적인 형상 및 폴 하우징(18)에 상기 몰딩을 배치하는 것을 그 제조 방법에 의존하여 변형될 수 있다. 또한, 전기 모터(10)의 회전 방지를 위해 삽입될 재료(78)와 형태 결합이 이루어지는 경우, 홈(76)은 기어장치 하우징(16) 및 고정 플랜지(14)와의 결합을 위해 임의적으로 형성될 수 있다. 상응하게 고정 플랜지(14)의 가이드 레일(54) 또는 연결 수단(70)이 변형될 수 있으므로, 이들의 재료는 항상 언더컷(47) 내로 삽입되고, 상기 언더컷은 축방향 몰딩(42)에 의해 인접하는 축방향 영역(46)과 연결시 형성된다. 아마추어(33), 기어장치 하우징(16) 및 기어장치의 구현은 임의의 공지된 용도에 상응할 수 있다. 본 발명의 특수성은, 인접한 하우징(16)에 대한 연결을 위해 별도의 연결 수단이 필요 없이, 동일한 전기 모터(10)가 다양한 기어장치 하우징(16) 또는 고정 플랜지(14)와 결합을 위한 블록 조립 원리를 위한 기본 모터로서 사용되는 데 있다. 본 발명에 따른 전기 모터(10) 또는 기어장치 구동 유닛(12)은 차량 내의 조절 장치를 위해 사용되는 것이 바람직하지만 임의의 다른 조절 구동 장치가 사용될 수도 있다.

Claims (17)

  1. 아마추어 샤프트(32)를 포함하는 차량의 액추에이터용 전기 모터(10)로서, 상기 아마추어 샤프트는 폴 하우징(18)에 지지되고, 상기 폴 하우징은 외장(20)과 적어도 하나의 단부측(22, 24)에 상기 아마추어 샤프트(32)용 베어링(30)의 수용을 위한 베어링 커버(26, 28)를 포함하는 전기 모터에 있어서,
    상기 폴 하우징(18)에 방사방향 몰딩(42)이 형성되고, 상기 몰딩은 상기 폴 하우징(18)이 완전히 결합된 후, 상기 전기 모터(10)가 다른 연결 수단 없이 기어장치 하우징(16)에 고정될 수 있도록 하기 위해 기어장치 하우징(16)의 가이드 레일(54) 내로 방사방향으로 삽입하는데 적합한 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 방사방향 몰딩(42)은 상기 폴 하우징(18)의 상기 베어링 커버(26) 또는 상기 외장(20)에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 베어링 커버(26)는 상기 폴 하우징(18)의 상기 외장(20)과 특히 디프드로잉 방법에 의해 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베어링 커버(26)는 중 앙 개구(40)를 갖고, 상기 개구를 통해 상기 아마추어 샤프트(32) 또는 상기 아마추어 샤프트(32) 내로 삽입된 기어장치 샤프트, 특히 플렉스 샤프트가 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방사방향 몰딩(42)은 환형 칼라(43)로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방사방향 몰딩(42)은 접힌 이중 박판(41)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방사방향 몰딩(42)은 상기 폴 하우징 외장(20)의 외경보다 작은 외경(44)을 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 모터(10)의 회전 방지를 위해 상기 방사방향 몰딩(42)에 홈(76, 77, 80)이 형성되고, 상기 홈 내로 상기 기어장치 하우징(16) 또는 고정 플랜지(14)의 재료(78)가 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방사방향 몰딩(42)은 마주 놓인 방사방향 로드(82)로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 폴 하우징 외장(20)은 이중 벽으로 구현되는 것을 특징으로 하는 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베어링 커버(26)는 상기 기어장치 하우징(16) 또는 상기 고정 플랜지(14)의 상응하는 대응 몰딩(52)에 삽입하기 위한 축방향 센터링 핀(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 폴 하우징(18)에는 상기 방사방향 몰딩(42)에 추가하여 다른 방사방향 고정 브래킷(88)이 특히 상기 방사방향 몰딩(42)에 대해 축방향으로 오프셋 되게 형성되고, 상기 고정 플랜지(14)에 상기 전기 모터(10)를 고정할 수 있는 연결 소자용 수용부(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 액추에이터용 전기 모터.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항에 따른 전기 모터(10) 및 기어장치 하우징(16)을 가진 기어장치 구동 유닛(12)에 있어서,
    기어장치 하우징(16)은 방사방향 결합부 또는 베이어닛 결합부에 의해 방사방향 몰딩(42)을 수용하기 위한 적어도 하나의 가이드 레일(54)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기어장치 구동 유닛.
  14. 제 13 항에 있어서, 방사방향으로 서로 연결 가능한 적어도 2개의 하우징 셸(62, 63, 81)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기어장치 구동 유닛.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 상기 가이드 레일(54)은 아마추어 샤프트(32)에 대해 대략 수직으로 배치된, 마주 놓인 2개의 가이드면(55, 56)을 포함하고, 상기 가이드 면에 상기 방사방향 몰딩(42)의 2개의 축방향 접촉면(57, 58)이 접촉하는 것을 특징으로 하는 기어장치 구동 유닛.
  16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 모터(10)는 상기 기어장치 하우징(1)의 대응 수용부(52)에서 센터링 핀(50)에 의해 센터링되고 상기 가이드 레일(54) 내로 삽입되는 축방향 몰딩(42)에 의해 축방향으로 및/또는 회전에 대해 고정되고 상기 기어장치 하우징 셸(62, 63, 81)을 서로 연결하는 연결 소자(66)에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 기어장치 구동 유닛.
  17. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 전기 모터로서, 차량 부품에 지지하기 위한 지지 수단용 수용부(90)를 가진 고정 플랜지(14)를 포함하는 전기 모터에 있어서,
    상기 센터링 핀(50)은 상기 고정 플랜지(14)의 대응 수용부(52)에서 센터링되고, 상기 전기 모터(10)는 상기 축방향 몰딩(42)을 둘러싸는 연결 수단(70, 72)에 의해 상기 고정 플랜지(14)에 고정되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
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