KR101864349B1 - 모션 시뮬레이터용 완충 장치 - Google Patents

모션 시뮬레이터용 완충 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치는 모션 시뮬레이터를 구동시키는 액추에이터와 연결되는 프레임; 및 상기 프레임의 일단 면을 지지할 수 있도록 구성된 지지패드;를 포함하며, 상기 프레임의 일단 면 및 상기 프레임의 일단 면을 지지하는 상기 지지패드의 일면이 곡면으로 형성될 수 있다.

Description

모션 시뮬레이터용 완충 장치{Shock absorber for motion simulator}
본 발명은 모션 시뮬레이터용 완충 장치에 관한 것이다.
일반적으로 모션 시뮬레이터는 가상 현실 체험에 제공되는 장치로서, 사용자가 착석할 수 있는 좌석을 구비하고, 사용자에게 제공되는 영상에 따라 좌석을 움직이도록 한다.
게임용 시뮬레이터는 게임의 영상에 따라 움직이며 사용자에게 가상 현실을 체험하도록 한 것으로, 일반적으로 사용자가 착석하는 의자를 설치한 모션 베이스가 액추에이터와 연결되어 움직이는 구성으로 이루어져 운전 시뮬레이션 등을 구현하게 된다.
그러나, 종래 게임용 시뮬레이터는 액추에이터의 작동으로 구현되는 모션 베이스의 동작이 단순하여 가상 현실을 제대로 즐길 수 없는 문제점이 있었다. 또한, 액추에이터의 작동으로 인한 충격을 제대로 완충하지 못하여 가상 현실을 제대로 즐길 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 사용자에게 다양한 시뮬레이션 환경을 제공할 수 있는 모션 시뮬레이터에서 발생하는 충격, 진동 및 소음 등을 감쇠시킬 수 있는 모션 시뮬레이터용 완충 장치를 제공하는 것이다.
또한, 모션 시뮬레이터를 이용하는 사용자가 느끼는 현실감을 극대화할 수 있는 모션 시뮬레이터용 완충 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치는 모션 시뮬레이터를 구동시키는 액추에이터와 연결되는 프레임; 및 상기 프레임의 일단 면을 지지할 수 있도록 구성된 지지패드;를 포함하며, 상기 프레임의 일단 면 및 상기 프레임의 일단 면을 지지하는 상기 지지패드의 일면이 곡면으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 상기 프레임의 일단 면은 볼록한 곡면이고, 상기 지지패드의 일면은 오목한 곡면일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 상기 지지패드의 일면의 곡률은, 상기 프레임의 일단 면의 곡률과 동일하거나 상기 프레임의 일단 면의 곡률보다 클 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 상기 지지패드의 일면의 반대면에는 복수의 홈이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 상기 복수의 홈은 동심원 형태로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치는 상기 프레임의 내부에 배치되는 탄성 부재;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치는 상기 프레임의 내부에 배치되는 가이드 부재;를 더 포함하며, 상기 가이드 부재는 상기 탄성 부재가 탄성 변형됨에 따라 상하 이동되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치는 상기 가이드 부재에 형성된 삽입홀에 삽입되고, 상기 프레임에 고정되는 가이드 바;를 더 포함하며, 상기 가이드 부재는 상하 이동 시에 상기 가이드 바를 따라 이동되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치는 상기 가이드 부재의 상하 이동을 가이드하도록, 상기 프레임의 내부에 고정되는 가이드 링;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 상기 지지패드는 탄성 재질일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치는, 사용자에게 다양한 시뮬레이션 환경을 제공할 수 있는 모션 시뮬레이터에서 발생하는 충격, 진동 및 소음 등을 감쇠시킬 수 있다.
또한, 모션 시뮬레이터를 이용하는 사용자가 느끼는 현실감을 극대화할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치가 장착된 모션 시뮬레이터의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 결합 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 일부 분해 사시도이고,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 지지패드를 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치에서, 프레임의 내부에 배치되는 구성을 분해하여 도시한 사시도이고,
도 6a 및 도 6b는 탄성 부재 및 가이드 부재의 움직임을 도시한 도 2의 A-A'의 단면도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
본 발명은 모션 시뮬레이터용 완충 장치에 관한 것으로서, 가상 현실을 체험할 수 있도록 하는 다양한 모션 시뮬레이터에 적용될 수 있다.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 작동을 설명함에 있어 그 편의를 위해 모션 시뮬레이터용 완충 장치가 레이싱 모션 시뮬레이터에 사용되는 경우에 대해 설명하기로 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치가 장착된 모션 시뮬레이터의 사시도이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 모션 시뮬레이터(1000)는 모션 베이스(100), 액추에이터 모듈(200) 및 모션 시뮬레이터용 완충 장치(300, 이하, 완충 장치라 함)를 포함한다.
모션 베이스(100)에는 조향 조작 기구(일 예로, 핸들) 및 사용자가 착석할 수 있는 좌석이 설치되기 위한 설치 공간(110, 120)이 구비된다.
또한, 모션 베이스(100)는 사용자에게 제공되는 화면의 영상에 따라 움직일 수 있도록 구성된다. 일 예로, 모션 베이스(100)는 사용자가 가상 현실을 체감할 수 있도록 액추에이터 모듈(200)의 동작에 따라 움직일 수 있도록 구성된다.
이를 위하여, 모션 베이스(100)에는 액추에이터 모듈(200)이 장착된다.
모션 베이스(100)에는 사용자가 착석하는 좌석 및 사용자가 화면의 영상의 방향을 바꾸는 조향 조작 기구가 설치되므로, 결국, 액추에이터 모듈(200)에 의하여 모션 베이스(100)에 설치된 좌석 및 조향 조작 기구도 모션 베이스(100)와 함께 움직일 수 있도록 구성된다.
모션 시뮬레이터(1000)는 액추에이터 모듈(200)을 통해 모션 베이스(100)를 움직임으로써 복수의 자유도 운동을 구현할 수 있다.
일 예로, 모션 시뮬레이터(1000)는 3자유도(3 Degrees Of Freedom) 운동을 구현할 수 있다. 여기서, 3자유도는 Z축을 따라 상하 이동하는 직선운동, X축을 기준으로 회전하는 회전운동(Rolling) 및 Y축을 기준으로 회전하는 회전운동(Pitching)을 의미할 수 있다.
이와 같이, 모션 시뮬레이터(1000)가 3자유도 운동을 구현함에 따라, 모션 베이스(100)에 설치된 좌석에 착석하는 사용자는 3자유도 운동에 의한 가상 현실을 체험할 수 있게 된다.
액추에이터 모듈(200)은 복수의 액추에이터를 포함할 수 있다. 복수의 액추에이터는 각각 독립적으로 구동될 수 있다. 따라서, 복수의 액추에이터를 통해 모션 베이스(100)의 3자유도 운동을 구현할 수 있다.
일 예로, 복수의 액추에이터 전체가 Z축을 따라 상하 이동할 경우에는 모션 베이스(100)의 Z축 방향으로의 직선 운동이 구현될 수 있고, 복수의 액추에이터 중 일부가 Z축을 따라 상하 이동할 경우에는 모션 베이스(100)의 X축을 기준으로 한 회전운동(Rolling) 및 Y축을 기준으로 한 회전운동(Pitching)이 구현될 수 있다.
본 실시예에서, 복수의 액추에이터는 모션 베이스(100)의 모서리 영역에 4개가 배치된다. 다만, 복수의 액추에이터의 개수에 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니며, 복수의 액추에이터의 설치 위치 및 개수는 모션 시뮬레이터(1000)가 적용되는 분야에 따라 변경이 가능하다.
완충 장치(300)는 액추에이터 모듈(200)을 탄성 지지하도록 구성되며, 액추에이터 모듈(200)로부터 전달되는 충격, 진동 및 소음 등을 완충하는 기능을 한다.
완충 장치(300)는 액추에이터 모듈(200)에 포함된 복수의 액추에이터에 각각 연결되어, 각 액추에이터의 구동 중에 발생하는 충격, 진동 및 소음 등을 감쇠시킨다.
사용자가 가상 현실을 체감할 수 있도록 하기 위하여는 사용자에게 제공되는 화면의 영상과 모션 시뮬레이터(1000)의 움직임이 매칭되어야 한다. 이를 위하여, 화면의 영상에 따라 순간적으로 복수의 액추에이터를 각각 구동시킬 필요가 있다.
복수의 액추에이터의 구동 시에 각각의 액추에이터에 입력되는 제어신호(최고 속도, 가속도, 이동거리 등)가 계속해서 변경되기 때문에, 충격, 진동 및 소음 등이 발생할 수 있다.
이러한 충격, 진동 및 소음 등에 의하여, 화면의 영상에 의해 제공되는 가상적인 환경과 모션 시뮬레이터(1000)를 통해 느끼는 사용자의 체감이 서로 달라지게 될 수 있으며, 이에 따라 사용자가 느끼는 현실감이 떨어지게 된다.
각각의 액추에이터의 속도 등을 줄임으로써 액추에이터 모듈(200)의 동작 중에 충격, 진동 및 소음 등이 발생하는 것을 방지할 수도 있으나, 이러한 경우에는 모션 시뮬레이터(1000)의 움직임이 가상적인 환경에서의 움직임을 제대로 표현하지 못하게 되므로, 사용자가 느끼는 현실감이 떨어지게 된다.
그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 완충 장치(300)는 액추에이터 모듈(200)의 성능을 줄이지 않고도 모션 시뮬레이터(1000)의 작동 중에 발생하는 충격, 진동 및 소음 등을 감쇠시킬 수 있도록 함으로써, 가상 현실의 움직임과 모션 시뮬레이터(1000)의 움직임을 서로 매칭시킬 수 있고, 이에 따라 사용자의 현실감을 극대화할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 결합 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 일부 분해 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 완충 장치(300)는 액추에이터 모듈(200)과 연결되는 프레임(310) 및 프레임(310)의 일단 면(310a)을 지지하는 지지패드(320)를 포함한다.
프레임(310)은 액추에이터 모듈(200)의 각 액추에이터와 연결되는 구성이며, 액추에이터의 일부가 삽입될 수 있도록 내부가 빈 원통 형상일 수 있다. 또한, 프레임(310)은 지지패드(320)와 접촉하는 일단은 밀폐되고 타단은 개방된 형상으로 제공될 수 있다.
프레임(310)의 내부에는 액추에이터로부터 전달되는 충격, 진동 및 소음 등을 감쇠시키도록 탄성 부재(330)가 구비된다. 일 예로, 프레임(310)은 액추에이터를 탄성 지지하며, 프레임(310)의 내부에는 탄성 부재(330)로서 스프링이 구비될 수 있다.
지지패드(320)는 프레임(310)의 일단 면(310a)을 지지할 수 있도록 구성된다. 일 예로, 지지패드(320)는 프레임(310)의 일단 면(310a)을 접촉 지지할 수 있다.
지지패드(320)는 액추에이터로부터 전달되는 충격, 진동 및 소음 등을 추가로 감쇠시킬 수 있도록 탄성 재질로 형성될 수 있다. 또한, 지지패드(320)는 마찰력이 큰 재질일 수 있다. 일 예로, 지지패드(320)는 고무일 수 있다.
지지패드(320)는 마찰력이 큰 재질(일 예로, 고무)일 수 있으므로, 프레임(310)이 움직일 때, 프레임(310)이 지지패드(320)에 대하여 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.
프레임(310)의 일단 면(310a) 및 프레임(310)의 일단 면(310a)을 지지하는 지지패드(320)의 일면(320a)은 곡면으로 제공된다.
일 예로, 프레임(310)의 일단 면(310a)은 볼록한 곡면일 수 있고, 지지패드(320)의 일면(320a)은 오목한 곡면일 수 있다. 지지패드(320)의 일면(320a)의 곡률은 프레임(310)의 일단 면(310a)의 곡률과 동일하거나 프레임(310)의 일단 면(310a)의 곡률보다 클 수 있다.
한편, 앞선 실시예와는 반대로 프레임(310)의 일단 면(310a)이 오목한 곡면일 수 있고, 지지패드(320)의 일면(320a)이 볼록한 곡면일 수 있다. 이 경우, 지지패드(320)의 일면(320a)의 곡률은 프레임(310)의 일단 면(310a)의 곡률과 동일하거나 프레임(310)의 일단 면(310a)의 곡률보다 작을 수 있다.
프레임(310)은 액추에이터와 연결되어 있으므로, 액추에이터의 하중 및 모션 베이스(100)의 하중(사용자가 착석하는 경우 사용자의 하중을 포함함)에 의한 힘을 받게 된다.
또한, 모션 시뮬레이터(1000)의 구동 중에 충격 및 진동 등이 발생하는 경우에는, 이러한 충격 및 진동 등이 프레임(310)으로도 전달되게 된다.
여기서, 프레임(310)의 일단 면(310a) 및 지지패드(320)의 일면(320a)을 곡면으로 형성함으로써, 프레임(310) 및 지지패드(320)에 가해지는 힘을 분산시킬 수 있으므로, 액추에이터로부터 전달되는 충격, 진동 및 소음 등을 효과적으로 감쇠시킬 수 있다.
또한, 프레임(310) 및 지지패드(320)에 가해지는 힘을 분산시킴으로써, 프레임(310) 및 지지패드(320)의 파손을 방지할 수 있으므로, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 프레임(310)의 일부(프레임의 일단 면을 포함하는 부분)는 지지패드(320)에 삽입되어 있으므로, 액추에이터의 구동에 의하여 액추에이터와 연결된 프레임(310)이 움직이더라도, 프레임(310)이 지지패드(320)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 모션 시뮬레이터가 작동하지 않을 때(이하, 정지상태)는, 프레임(310)은 지면에 대하여 수직한 상태를 유지하면서, 지지패드(320)에 의해 지지될 수 있다.
그러나, 모션 시뮬레이터가 작동할 때(즉, 액추에이터의 구동에 의해 3자유도 운동을 할 때, 이하, 작동상태)는, 프레임(310)이 지면에 대하여 예각 또는 둔각을 가지도록 경사진 상태로 움직일 수 있다. 따라서, 정지상태에 비하여 작동상태에서는 지지패드(320)가 받는 힘의 중심점이 이동될 수 있다.
여기서, 프레임(310)의 일단 면(310a) 및 프레임(310)의 일단 면(310a)을 지지하는 지지패드(320)의 일면(320a)은 곡면이므로, 프레임(310)이 경사지게 움직이더라도 프레임(310)을 안정적으로 지지할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치의 지지패드를 도시한 사시도이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 지지패드(320)는 프레임(310)의 일단 면(310a)을 지지하는 베이스(321) 및 베이스(321)와 결합하여 지지패드(320)의 외관을 형성하는 하우징(323)을 포함한다.
여기서, 지지패드(320)의 일면(320a)의 반대면(320b, 일 예로, 베이스(321)가 지면과 맞닿는 면)에는 복수의 홈(320c)이 형성될 수 있다.
복수의 홈(320c)은 동심원 형태로 형성될 수 있다.
지지패드(320)의 일면(320a)의 반대면(320b)은 지면과 맞닿는 면이므로, 지면에 대한 지지패드(320)의 접지력을 확보하기 위하여 지지패드(320)의 일면(320a)의 반대면(320b)에는 복수의 홈(320c)이 동심원 형태로 형성될 수 있다.
모션 시뮬레이터(1000)의 구동 중에는 각 액추에이터의 동작에 의해 진동이 발생할 수 있으며, 이러한 진동에 의하여 모션 시뮬레이터(1000)가 그 설치 위치로부터 움직일 우려가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 완충 장치(300)에서는, 지지패드(320)가 지면과 맞닿는 면에 복수의 홈(320c)을 형성함으로써 모션 시뮬레이터(1000)의 설치 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치에서, 프레임의 내부에 배치되는 구성을 분해하여 도시한 사시도이고,
도 6a 및 도 6b는 탄성 부재 및 가이드 부재의 움직임을 도시한 도 2의 A-A'의 단면도이다.
도 5 내지 도 6b를 참조하면, 완충 장치(300)는 프레임(310)의 내부에 배치되는 탄성 부재(330) 및 탄성 부재(330)가 탄성 변형됨에 따라 상하 이동되도록 구성된 가이드 부재(340)를 포함할 수 있다.
탄성 부재(330)는 스프링일 수 있으며, 프레임(310)의 내부에 배치되어 액추에이터를 탄성 지지함으로써 충격, 진동 및 소음 등을 감쇠시킬 수 있다.
또한, 프레임(310)의 내부에는 탄성 부재(330)에 의해 탄성 지지되는 가이드 부재(340)가 배치될 수 있다. 가이드 부재(340)는 탄성 부재(330)가 탄성 변형됨에 따라 상하 이동되도록 구성된다.
즉, 탄성 부재(330)는 프레임(310)과 가이드 부재(340) 사이의 공간에 배치되어 가이드 부재(340)를 탄성 지지할 수 있으며, 액추에이터가 구동될 때 가이드 부재(340)가 프레임(310) 내부에서 상하로 이동됨으로써 충격, 진동 및 소음 등을 감쇠시킬 수 있다.
가이드 부재(340)는 액추에이터와 연결되는 구성일 수 있으며, 액추에이터와의 연결은 나사결합 방식으로 이루어질 수 있다.
여기서, 가이드 부재(340)는 직경이 상대적으로 작은 소경부 및 직경이 상대적으로 큰 대경부를 포함할 수 있으며, 소경부의 외부면에 나사산이 형성될 수 있다.
또한, 가이드 부재(340)에는 삽입홀(341)이 형성될 수 있고, 삽입홀(341)에는 가이드 바(350)가 삽입되며, 가이드 바(350)는 프레임(310)에 고정될 수 있다.
따라서, 가이드 부재(340)는 상하 이동 시에 가이드 바(350)를 따라 이동될 수 있다.
가이드 바(350)는 가이드 부재(340)의 삽입홀(341)에 삽입되는 고정 로드(351) 및 삽입홀(341)보다 크기가 큰 걸림턱(353)을 구비할 수 있다.
고정 로드(351)는 가이드 부재(340)의 삽입홀(341)에 삽입되어 프레임(310)에 고정되며, 걸림턱(353)은 가이드 부재(340)의 외부로 노출된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 걸림턱(353)에 의하여 가이드 부재(340)의 이동 거리가 제한되게 된다.
프레임(310)과 탄성 부재(330) 사이, 탄성 부재(330)와 가이드 부재(340) 사이, 및 가이드 부재(340)와 가이드 바(350) 사이에는, 압력을 분산하고 접촉면들을 보호하도록 각각 와셔(W1, W2, W3)가 구비될 수 있다.
한편, 프레임(310)의 내부면에는 단턱부가 형성되며, 단턱부에 의해 프레임(310)은 내경이 상대적으로 큰 부분과 상대적으로 작은 부분으로 나뉠 수 있다.
프레임(310)의 내부 중 내경이 작은 부분에는 탄성 부재(330)가 삽입되며, 프레임(310)의 내부 중 내경이 큰 부분에는 가이드 링(360)이 삽입될 수 있다.
가이드 링(360)의 외경은 프레임(310)의 내경(프레임(310)의 내경 중 상대적으로 큰 부분)에 대응되며, 가이드 링(360)은 프레임(310)의 단턱부에 끼워져 고정된다.
가이드 부재(340)가 상하 이동될 때, 가이드 부재(340)와 프레임(310)의 마찰에 의하여 가이드 부재(340) 및/또는 프레임(310)의 내부면이 마모될 우려가 있다.
따라서, 본 실시예에서는 프레임(310)의 내부 중 내경이 큰 부분에 가이드 링(360)을 배치하여, 마찰에 의한 구성 부품의 마모를 방지할 수 있다. 가이드 링(360)은 내마모성이 큰 재질일 있다.
또한, 가이드 링(360)은 가이드 부재(340)의 상하 이동을 가이드하는 기능을 구비할 수 있다.
일 예로, 가이드 부재(340)가 상하 이동될 때, 가이드 부재(340)의 소경부가 가이드 바(350)를 따라 이동되는 한편, 가이드 부재(350)의 대경부의 측면은 가이드 링(360)의 내부면을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.
따라서, 가이드 부재(340)는 가이드 바(350) 및 가이드 링(360)에 의해 가이드 되어 안정적으로 상하 이동이 가능할 수 있다.
이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터용 완충 장치(300)는, 사용자에게 다양한 시뮬레이션 환경을 제공할 수 있는 모션 시뮬레이터(1000)에서 발생하는 충격, 진동 및 소음 등을 감쇠시킬 수 있다.
또한, 모션 시뮬레이터(1000)를 이용하는 사용자가 느끼는 현실감을 극대화할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
100: 모션 베이스
200: 액추에이터 모듈
300: 완충 장치
310: 프레임
320: 지지패드
330: 탄성부재
340: 가이드 부재
350: 가이드 바
360: 가이드 링

Claims (10)

  1. 모션 시뮬레이터에 전달되는 충격을 완충하는 모션 시뮬레이터용 완충 장치에 있어서,
    상기 모션 시뮬레이터를 구동시키는 액추에이터와 연결되는 프레임; 및
    상기 프레임의 하부면을 접촉 지지할 수 있도록 구성된 지지패드;를 포함하며,
    상기 프레임과 상기 지지패드의 접촉면들은 곡면으로 구성되고,
    상기 지지패드의 곡면의 곡률은,
    상기 프레임의 곡면의 곡률과 동일하거나 상기 프레임의 곡면의 곡률보다 큰 모션 시뮬레이터용 완충 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임의 접촉면은 볼록한 곡면이고, 상기 지지패드의 접촉면은 오목한 곡면인 모션 시뮬레이터용 완충 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지지패드의 접촉면의 반대면에는 복수의 홈이 형성되는 모션 시뮬레이터용 완충 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 홈은 동심원 형태로 형성되는 모션 시뮬레이터용 완충 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프레임의 내부에 배치되는 탄성 부재;를 더 포함하는 모션 시뮬레이터용 완충 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프레임의 내부에 배치되는 가이드 부재;를 더 포함하며,
    상기 가이드 부재는 상기 탄성 부재가 탄성 변형됨에 따라 상하 이동되도록 구성되는 모션 시뮬레이터용 완충 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가이드 부재에 형성된 삽입홀에 삽입되고, 상기 프레임에 고정되는 가이드 바;를 더 포함하며,
    상기 가이드 부재는 상하 이동 시에 상기 가이드 바를 따라 이동되도록 구성되고,
    상기 가이드 바는 상기 삽입홀에 삽입되는 고정 로드 및 상기 가이드 부재의 외부로 노출되며 상기 삽입홀보다 크기가 큰 걸림턱을 포함하는 모션 시뮬레이터용 완충 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 가이드 부재의 상하 이동을 가이드하도록, 상기 프레임의 내부에 고정되는 가이드 링;을 더 포함하고,
    상기 가이드 부재의 측면의 적어도 일부는 상기 프레임의 내부면과 비접촉하며,
    상기 가이드 부재의 측면의 나머지 부분은 상기 가이드 링에 대하여 슬라이딩 이동 가능하게 구성되고,
    상기 가이드 링은 상기 프레임의 내부면에 형성된 단턱부에 끼워져 고정되는 모션 시뮬레이터용 완충 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 지지패드는 탄성 재질인 모션 시뮬레이터용 완충 장치.
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