WO2023145150A1 - 軸受ユニット及び減速機付きモータ - Google Patents

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WO2023145150A1
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bearing unit
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和幸 山本
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マブチモーター株式会社
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    • H02K2205/03—Machines characterised by thrust bearings

Definitions

  • the present disclosure relates to a bearing unit that rotatably supports a shaft arranged in a gearbox, and a motor with a speed reducer to which this bearing unit is applied.
  • motors with reduction gears used in office equipment and in-vehicle electrical equipment are known. Further, in the motor with a speed reducer, a bearing for rotatably supporting the shaft and a damper for restricting displacement of the shaft in the axial direction are provided near the end of the shaft disposed in the gear box that houses the speed reduction mechanism. It is known that a plurality of components are applied, such as (for example, Patent Literature 1).
  • the present invention has been devised in view of such problems, and simplifies the procedure for assembling a plurality of parts attached to a shaft arranged in a gearbox, thereby facilitating the assembly work of the plurality of parts.
  • One of the purposes is to In addition to this purpose, it is also another object of the present invention to achieve functions and effects that are derived from each configuration shown in the embodiments for carrying out the invention described later and that cannot be obtained by the conventional technology. be.
  • the bearing unit disclosed herein includes a thrust damper that is capable of expanding and contracting in the axial direction of a shaft disposed in a gear box and that is restricted from moving in one direction in the axial direction; On the other hand, a shaft receiving part held from the other side of the thrust damper in the axial direction, a metal holder holding the shaft receiving part so as to be separable in the axial direction, and a shaft receiving part held by the metal holder and the shaft receiving part and an oilless metal arranged on the other of the parts, wherein the thrust damper, the shaft receiving part, the metal holder, and the oilless metal are integrated before being incorporated into the gearbox.
  • the metal holder has a press-fitted end that is press-fitted into and fixed to the accommodating portion of the gearbox.
  • the shaft receiving part is lightly press-fitted into the metal holder before being incorporated into the gearbox, and is pressed to the one side by the shaft after being incorporated into the gearbox, so that the shaft receiving part is lightly connected to the metal holder. It is preferable that the press-fitting state is canceled and the metal holder is held so as to be slidable in the axial direction.
  • the shaft receiving component includes a damper-side press-fitting portion that is press-fitted into an inner hole of the cylindrical thrust damper, a flange portion that contacts the other end face of the thrust damper, and an extension from the flange portion to the other end surface. It is preferable to have a holder-side press-fitting portion that protrudes and has a cylindrical surface.
  • the metal holder has a press-fitted end portion that is press-fitted and fixed to the accommodating portion of the gear box, and a press-fitted end portion that extends from the press-fitted end portion toward the one side, and the cylindrical surface of the holder-side press-fitted portion is lightly press-fitted. and a holding piece extending from the press-fitting end to the one side and holding the oilless metal, wherein the oilless metal is attached to the one of the press-fitting ends of the metal holder. is preferably arranged.
  • the shaft receiving component has a guide portion extending from the holder-side press-fitting portion to the other side and having a cylindrical surface with a diameter smaller than that of the holder-side press-fitting portion.
  • the holding piece of the metal holder has a shorter length in the axial direction and a smaller thickness in the radial direction than the protruding piece of the metal holder.
  • the press-fit end portion of the metal holder has a planar positioning surface on a part of the outer peripheral surface thereof.
  • the metal holder is arranged such that when the metal holder is press-fitted and fixed in a state where the positioning surface is aligned with a predetermined position of the accommodating portion, the protruding piece is arranged at a position where the radial load acting on the shaft is received. is preferably formed.
  • the metal holder has a plurality of projecting pieces and a plurality of holding pieces.
  • the projecting pieces and the holding pieces are preferably provided alternately in the circumferential direction to form an inner peripheral surface surrounding the oilless metal.
  • the press-fit end portion of the metal holder preferably has an annular shape, and has a shaft guide surface in which the inner diameter of the inner peripheral surface thereof decreases from the other end surface toward the one side.
  • a portion on the press-fit end side of the inner surface of the projecting piece facing the oilless metal side is along the outer peripheral surface of the oilless metal.
  • a portion of the holding piece, which has a curved surface shape and faces the oilless metal, may extend in the axial direction without along the outer peripheral surface of the oilless metal.
  • a shaft abutment portion against which the shaft abuts is formed on the other end surface of the shaft receiving part, and the shaft abutment portion has a shape capable of accumulating grease. .
  • the motor with a speed reducer disclosed herein includes a motor section having a shaft, a reduction mechanism having a worm that rotates integrally with the shaft of the motor section and a worm wheel that meshes with the worm, and the motor section. and a gear box housing the speed reduction mechanism, wherein the bearing unit according to any one of the above (1) to (10) is disposed in the gear box at the end of the shaft. applied to
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state before the bearing unit of FIG. 2 is incorporated into a gearbox;
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the bearing unit of FIG. 3;
  • FIG. 5 is a view of a metal holder included in the bearing unit of FIG. 2 as viewed from one side in the axial direction (the direction of arrow B in FIG. 4);
  • FIG. 6 is a perspective view of the metal holder of FIG. 5;
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the bearing unit of FIG. 2;
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the bearing unit of FIG. 2;
  • a bearing unit and a motor with a speed reducer as an embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the embodiments shown below are merely examples, and there is no intention to exclude various modifications and application of techniques not explicitly described in the embodiments below.
  • Each configuration of this embodiment can be modified in various ways without departing from the gist thereof. Also, they can be selected or combined as needed.
  • FIG. 1 is a plan view of a motor 1 with a speed reducer (hereinafter referred to as "motor 1") according to the present embodiment, and shows a cross section of the main part.
  • motor 1 a speed reducer
  • FIG. 1 it is assumed that the motor 1 is stationary.
  • the motor 1 is applied, for example, to a power window system of a vehicle.
  • the motor 1 includes a motor section 2 as a drive source, a speed reduction mechanism 3 that reduces the rotation speed of the motor section 2 and outputs it, and a gear box 4 that houses the speed reduction mechanism 3 .
  • the motor section 2 has a shaft 2A that extends to one side of the housing 2D and is disposed inside the gearbox 4.
  • the direction of the axis of the shaft 2A when the motor section 2 is coupled to the gearbox 4 is referred to as the "axial direction”
  • the direction in which the shaft 2A extends from the housing 2D is referred to as the "one side”.
  • the opposite direction is called the "other side”.
  • the bearing unit 10 according to this embodiment is applied to one end 2a of the shaft 2A.
  • the bearing unit 10 rotatably supports the shaft 2A and regulates displacement of the shaft 2A.
  • the motor section 2 is, for example, a DC motor with brushes, and has a rotor 2B and a stator 2C built in a housing 2D.
  • the housing 2D has a cylindrical shape with a bottom, and a flange portion 2E provided around an opening (not shown) is connected to the gearbox 4 from the other side via a fastening member.
  • the shaft 2A is an output shaft of the motor section 2 that rotates integrally with the rotor 2B. The other end of shaft 2A is pivotally supported by housing 2D.
  • the speed reduction mechanism 3 has a worm 3A that is fixed to the shaft 2A and rotates integrally with the shaft 2A, and a worm wheel 3B that has teeth that mesh with the worm 3A.
  • the worm 3A is, for example, a screw gear
  • the worm wheel 3B is a helical gear that meshes with the worm 3A.
  • the worm wheel 3B is connected to an output gear 3C that drives the driven member by meshing with a gear provided on the driven member.
  • the gearbox 4 is a case that houses the shaft 2A, worm 3A and worm wheel 3B. Inside the gearbox 4, a worm housing space S1 for housing the shaft 2A and the worm 3A and a wheel housing space S2 for housing the worm wheel 3B are formed. A portion to which the motor portion 2 is coupled is provided on the other side of the portion forming the worm housing space S1. Further, the portion forming the worm housing space S1 may be provided with a portion into which the connector 5 having the function of supplying power to the motor portion 2 from the outside is fitted. The worm housing space S1 and the wheel housing space S2 communicate with each other at the meshing portion between the worm 3A and the worm wheel 3B.
  • the gearbox 4 includes an accommodation portion 4A that forms a bulging bearing accommodation space S3 in one side of the worm accommodation space S1.
  • the bearing unit 10 of this embodiment is housed in this bearing housing space S3.
  • the accommodating portion 4A has an end wall 4a (inner wall) extending perpendicularly to the axial direction on one side in the axial direction, and a substantially cylindrical inner peripheral wall extending from the end wall 4a to the other side and connecting to the worm accommodating space S1. 4b and a press-fit wall 4c located on the other side of the inner peripheral wall 4b.
  • a metal holder 50, which will be described later, of the bearing unit 10 is press-fitted and fixed to the press-fitting wall 4c.
  • the press-fit wall 4c has a cylindrical surface with an inner diameter slightly larger than the inner diameter of the inner peripheral wall 4b except for a part, and a part (specifically, the worm wheel 3B side of the press-fit wall 4c). part) is formed in a planar shape parallel to the axial direction. That is, the press-fitting wall 4c has a shape in which a part of a circle is notched with a line segment when viewed from the axial direction. A portion of this planar shape (hereinafter referred to as a “flat portion”) is a predetermined position with which a positioning surface 51f, which will be described later, is aligned.
  • FIG. 3 is a perspective view of the bearing unit 10 before being incorporated into the gearbox 4
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the bearing unit 10 (a diagram showing the state before assembly).
  • the bearing unit 10 comprises a plurality of parts 20, 30, 40, 50 which are assembled into the gearbox 4 before being assembled into the gearbox 4. 3, that is, they are integrated into a state in which they can be handled as one assembled bearing, and assembled in the gear box 4 in this state. In other words, the assembly work to the gearbox 4 is completed only once.
  • integration means that each of the plurality of parts 20, 30, 40, 50 is separated from the other parts 20, 30, 40, 50 at least when the bearing unit 10 is incorporated into the gearbox 4. This means that the mutual positions of the plurality of parts 20, 30, 40, 50 are fixed.
  • the shaft 2A is arranged in the gear box 4, so that the integrated state is canceled, and the plurality of parts 20, 30, 40, 50 are separated into predetermined parts. position. Unless otherwise specified, the following description assumes that the bearing unit 10 and the shaft 2A are assembled in the gearbox 4 and the motor 1 is stationary.
  • the bearing unit 10 includes a thrust damper 20 that contacts the end wall 4a of the housing portion 4A, and a shaft receiving component 30 that is held against the thrust damper 20 from the other side of the thrust damper 20.
  • the bearing unit 10 also includes an oilless metal 40 arranged on the other side of the shaft receiving component 30 and a metal holder 50 that holds the shaft receiving component 30 and the oilless metal 40 .
  • These four parts 20, 30, 40, 50 are coaxially arranged side by side in the axial direction.
  • the thrust damper 20 is a tubular member made of a material that can expand and contract in the axial direction (e.g., made of rubber). is disposed in contact with the end wall 4a of the .
  • the end wall 4a referred to here presses a portion of the thrust damper 20 (for example, the one side end surface 21) when the thrust damper 20 is pressed from the other side in the axial direction to move the thrust damper 20 in the axial direction.
  • it restricts the movement in one direction it is not limited to the inner wall of the gear box 4, and may be a portion or part such as a stopper. That is, the thrust damper 20 does not have to be in contact with the gearbox 4 itself.
  • the thrust damper 20 is formed with an inner hole 20h into which a later-described damper-side press-fitting portion 31 of the shaft receiving component 30 is press-fitted.
  • the inner peripheral surface of the thrust damper 20 forming the inner hole 20h is provided with a plurality of ribs protruding radially inward as shown in FIG.
  • the damper-side press-fitting portion 31 can be appropriately press-fitted into the thrust damper 20 to the extent that the shaft receiving component 30 is not separated from the thrust damper 20 even after the bearing unit 10 is incorporated into the gear box 4.
  • the outer diameter of the thrust damper 20 is set smaller than the inner diameter of the inner peripheral wall 4b of the housing portion 4A. Thereby, a gap is formed between the thrust damper 20 and the inner peripheral wall 4b of the housing portion 4A.
  • the shaft receiving component 30 is a component that is held by the thrust damper 20 from the other side in the axial direction of the thrust damper 20, and has a receiving surface 30f that contacts the shaft 2A from one side.
  • the shaft receiving component 30 has a function of transmitting displacement of the shaft 2 ⁇ /b>A in the thrust direction to the thrust damper 20 and a function of integrating the bearing unit 10 with the metal holder 50 .
  • the shaft receiving component 30 includes a damper-side press-fit portion 31 that is press-fitted into the inner hole 20h of the thrust damper 20, a flange portion 32 that contacts the other end surface of the thrust damper 20 (hereinafter referred to as the "other-side end surface 22"), and a flange portion.
  • the shaft receiving component 30 of this embodiment further includes a guide portion 34 extending from the holder-side press-fitting portion 33 to the other side, and has a stepped shape in which four portions with different outer diameters are arranged in parallel in the axial direction.
  • a resin having high strength, rigidity, and wear resistance is used in order to suppress damage and dust generation due to the contact of the shaft 2A.
  • the damper-side press-fitting portion 31 is a press-fitting portion in which the shaft receiving component 30 and the thrust damper 20 are fitted (integrated).
  • the damper-side press-fitting portion 31 has a columnar shape (for example, a columnar shape) having an outer diameter that allows it to be press-fitted into the inner hole 20 h of the thrust damper 20 .
  • the axial dimension of the damper-side press-fit portion 31 is shorter than the axial dimension of the thrust damper 20, and as shown in FIG. The length is set so that a slight gap is formed between the end wall 4a of the housing portion 4A. This gap sufficiently absorbs the load and impact in the thrust direction of the shaft 2A while the motor 1 is being driven, and is set smaller than the expected displacement.
  • the flange portion 32 is a substantially disk-shaped portion having a larger diameter than the damper-side press-fitting portion 31 , and a surface facing one side abuts the other-side end surface 22 of the thrust damper 20 .
  • the outer diameter of the collar portion 32 is large enough to prevent the collar portion 32 from being buried in the inner hole 20h when the shaft receiving component 30 is pushed from the other side in the axial direction by the shaft 2A.
  • the inner diameter of the portion 4A is smaller than that of the thrust damper 20, for example.
  • the collar portion 32 of the present embodiment has a shape in which two outer peripheral portions with a phase difference of 180 degrees are notched by line segments. The portion cut out along the line segment may be formed by setting the position of the gate when injection molding the shaft receiving component 30, for example, or may be formed by cutting it out.
  • the holder-side press-fit portion 33 is a light press-fit portion that temporarily brings the shaft receiving component 30 and the metal holder 50 into a fitted state (integrated).
  • the holder-side press-fitting portion 33 has a cylindrical surface 33f that can be lightly press-fitted into a later-described projecting piece 52 of the metal holder 50, and has, for example, a cylindrical shape.
  • the outer diameter of the cylindrical surface 33 f of the holder-side press-fit portion 33 is set smaller than the outer diameter of the collar portion 32 .
  • the light press-fit state of the holder-side press-fit portion 33 is canceled when the shaft 2A is assembled.
  • the guide portion 34 is a portion that axially guides the shaft receiving component 30 with respect to the metal holder 50 after the light press-fitting state between the shaft receiving component 30 and the metal holder 50 is released.
  • the guide portion 34 has a cylindrical surface 34f having a diameter smaller than that of the cylindrical surface 33f of the holder-side press-fitting portion 33, and has, for example, a cylindrical shape. Even if the lightly press-fitted state between the shaft receiving part 30 and the metal holder 50 is released, the shaft receiving part 30 is not completely separated from the metal holder 50 (does not come off), and the coaxial state is maintained by the guide part 34. - ⁇
  • a shaft abutting portion 35 with which the shaft 2A abuts is formed on the other end surface of the shaft receiving component 30 of the present embodiment, and the shaft abutting portion 35 has a shape capable of accumulating grease.
  • the shaft contact portion 35 will be described as a recess 35 that is recessed in the radially inner portion of the other end face of the guide portion 34 .
  • the receiving surface 30 f described above is provided in the recess 35 .
  • the receiving surface 30f is preferably formed in a flat shape, and the end surface of the shaft 2A that contacts the receiving surface 30f is preferably formed in a spherical shape convex with respect to the receiving surface 30f.
  • the contact area between the shaft 2A and the receiving surface 30f can be reduced as point contact, so that abrasion and dust generation due to the contact of the shaft 2A can be suppressed.
  • the shaft 2A and the receiving surface 30f can also be formed by forming the receiving surface 30f in a spherical shape that is convex with respect to the end surface of the shaft 2A and by forming the end surface of the shaft 2A in contact with the receiving surface 30f in a flat shape. A similar effect can be obtained because the contact with can be a point contact.
  • the recessed portion 35 of the present embodiment is provided with a recessed groove that functions as a grease reservoir for storing grease for improving lubricity and wear resistance so as to surround the radially outer side of the receiving surface 30f.
  • the groove may be omitted. That is, the concave portion 35 may have a simple channel shape that opens to the other side as long as the shape allows even a small amount of grease to accumulate.
  • the receiving surface 30f may have a convex shape, a flat shape, or, for example, a concave shape.
  • the oilless metal 40 is an annular universal bearing component having an inner peripheral surface that can rub against the shaft 2A and an outer peripheral surface that is spherical.
  • the oilless metal 40 is impregnated with oil for lubrication, and supports the rotation of the shaft 2A in the central through hole.
  • the metal holder 50 also has the function of fixing the bearing unit 10 in the housing portion 4A and the function of integrating the bearing unit 10 with the shaft receiving component 30 as described above. , hold the shaft receiving part 30 in an axially separable manner.
  • the metal holder 50 will be described in detail below.
  • FIG. 5 is a plan view of the metal holder 50 viewed from one side in the axial direction (direction of arrow B in FIG. 4), and FIG. 6 is a perspective view seen from the direction of arrow C in FIG. 5).
  • FIG. The metal holder 50 has a press-fit end portion 51 press-fitted into the press-fit wall 4c of the housing portion 4A, and a projecting piece 52 and a holding piece 53 extending from one end surface of the press-fit end portion 51 in one axial direction.
  • Resin for example, is used for the metal holder 50 .
  • This resin may be the same as the resin that constitutes the shaft receiving part 30. However, unlike the shaft receiving part 30, the shaft 2A does not come into contact with the resin. , rather than wear resistance, it is preferable that the resin has a certain degree of flexibility.
  • the press-fit end portion 51 is a portion that exerts the function of fixing the bearing unit 10 inside the housing portion 4A, and has an annular shape with a hole 51h through which the shaft 2A is inserted on its radially inner side.
  • the inner peripheral surface 51a of the press-fit end portion 51 forming the hole 51h has a shaft guide surface 51b whose inner diameter decreases from the other end surface toward the one side.
  • the shaft guide surface 51b is a surface that guides the insertion of the shaft 2A, and may be provided on the entire inner peripheral surface 51a, or may be provided on a portion of the inner peripheral surface 51a near the other side.
  • the shaft guide surface 51b may be formed with a tapered surface or an R surface, or may be formed with a surface having another shape capable of guiding the shaft 2A.
  • the press-fit end portion 51 has a shape corresponding to the press-fit wall 4c of the housing portion 4A.
  • the outer shape of the press-fit end portion 51 has a similar shape (a shape in which a part of a circle is cut out with a line segment when viewed from the axial direction).
  • the outer peripheral surface 51c forming the outer shape of the press-fit end portion 51 is provided with a positioning surface 51f formed in a flat plate shape. When the bearing unit 10 is arranged, the positioning surface 51f is aligned with the planar portion of the housing portion 4A described above.
  • the positioning surface 51f may be formed, for example, at the position of the gate when the metal holder 50 is injection molded, or may be formed by notching.
  • a plurality of ribs projecting radially outward are provided on the outer peripheral surface 51c except for the positioning surface 51f. Since this rib is pressed against the press-fitting wall 4c when the bearing unit 10 is inserted into the housing portion 4A, the bearing unit 10 is stably press-fitted into the housing portion 4A.
  • the protruding piece 52 is a portion that exhibits the function of integrating the bearing unit 10 together with the shaft receiving component 30
  • the holding piece 53 is a portion that exhibits the function of holding the oilless metal 40 .
  • both the protruding piece 52 and the holding piece 53 are arc-shaped when viewed from the axial direction, and form an inner peripheral surface surrounding the oilless metal 40 .
  • a metal holder 50 having three projecting pieces 52 and three holding pieces 53 is illustrated.
  • the three protruding pieces 52 and the three holding pieces 53 are provided alternately in the circumferential direction so as to surround the central hole 51h.
  • Each protruding piece 52 has the same shape, but different arrangement (phase).
  • the holding pieces 53 also have the same shape, but differ in arrangement (phase).
  • the projecting pieces 52 and the holding pieces 53 surround the center hole 51h so that the holding force of the oilless metal 50 and the force applied to the shaft 2A are not biased. is preferably placed at
  • the protruding piece 52 is longer than the holding piece 53 in the axial direction. Therefore, the holder-side press-fit portion 33 and the guide portion 34 of the shaft receiving component 30 are located on one side of the tip of the holding piece 53 and on the radially inner side (on the oilless metal 40 side) surrounded by the tip portion of the projecting piece 52 . A space that can be fitted is formed.
  • the tip side (one side) portion of the inner peripheral surface 52f (the surface facing inward in the radial direction) of the projecting piece 52 has a shape that allows the cylindrical surface 33f of the holder-side press-fitting portion 33 of the shaft receiving component 30 to be lightly press-fitted.
  • the portion on the base end side (the press-fit end portion 51 side) of the inner peripheral surface 52f of the protruding piece 52 extends along the spherical outer peripheral surface of the oilless metal 40. It has a curved surface shape.
  • the metal holder 50 is in surface contact along the surface shape of the oilless metal 40 even at the base end portion of the inner peripheral surface 52f of the protruding piece 52, so that the oilless metal 50 can be held without rattling. can.
  • one projecting piece 52 out of the three projecting pieces 52 is arranged at a position that receives the radial load acting on the shaft 2A.
  • Gear reaction force (radial load) generated between the worm wheel 3B and the worm 3A acts on the shaft 2A of the present embodiment from bottom to top in FIG. Therefore, one projecting piece 52 out of the three projecting pieces 52 is located on the upper side in FIG. placed in That is, when the metal holder 50 is press-fitted and fixed with the positioning surface 51f aligned with a predetermined position of the housing portion 4A, the protruding piece 52 is arranged at a position to receive the radial load acting on the shaft 2A. It is In order to reliably receive this radial load, it is preferable that the protruding piece 52 be thicker or thicker than the holding piece 53 and be strong (hard to bend).
  • the holding piece 53 has a radial thickness smaller than that of the protruding piece 52, and a claw portion 53a protruding radially inward is provided at the tip thereof.
  • the oilless metal 40 held by the metal holder 50 is prevented from coming off to one side in the axial direction by the claw portion 53a.
  • the radial thickness of the holding piece 53 is set to a thickness that generates a bending moment that does not impede the rotation of the oilless metal 40 arranged radially inward. Thereby, the holding piece 53 holds the oilless metal 40 while allowing the oilless metal 40 to rotate.
  • a portion of the inner peripheral surface 53f (surface facing radially inward) of the holding piece 53 on the base end side (on the side of the press-fitting end portion 51) is the oilless metal 40 in a cross section taken along the axial direction of the metal holder 50. It extends in the axial direction without following the spherical outer peripheral surface.
  • the base end portion of the inner peripheral surface 53f of the holding piece 53 is formed flat in the cross section shown in FIG.
  • the oilless metal 40 is inserted radially inward of the projecting piece 52 and the holding piece 53 of the metal holder 50 and held rotatably with respect to the metal holder 50 .
  • the damper-side press-fitting portion 31 of the shaft receiving component 30 is press-fitted into the inner hole 20 h of the thrust damper 20 .
  • the holder-side press-fitting portion 33 of the shaft receiving component 30 is lightly press-fitted into the projecting piece 52 of the metal holder 50 holding the oilless metal 40 .
  • the parts 20, 30, 40, 50 of the bearing unit 10 are integrated as one assembled bearing, and assembled into the gear box 4 in this state, as shown in FIG. It should be noted that grease is applied to the concave portion 35 of the shaft receiving component 30 before being incorporated into the gearbox 4, or grease is applied after being incorporated.
  • FIG. 7 is a diagram showing a state in which the bearing unit 10 is assembled in the gearbox 4 and before the shaft 2A is arranged.
  • the integrated bearing unit 10 is incorporated into the gearbox 4 by press-fitting only the press-fitting end portion 51 of the metal holder 50 into the press-fitting wall 4 c of the gearbox 4 .
  • the press-fitting end portion 51 of the metal holder 50 is arranged so that the positioning surface 51f faces the plate-like portion of the press-fitting wall 4c.
  • the bearing unit 10 is inserted into the accommodation portion 4A with the positioning surface 51f facing downward in FIG.
  • one protruding piece 52 of the metal holder 50 is arranged at a position (upper side in FIG.
  • the inside of the housing portion 4A is difficult to be visually recognized from the outside, and it is difficult to fix the bearing unit 10 in an appropriate posture. Since it is no longer possible to press-fit into the wall 4c, the press-fitting fixation is always realized only in an appropriate posture, and the occurrence of mounting errors can be suppressed.
  • the shaft 2A is inserted into the gearbox 4 as shown in FIG.
  • the shaft 2A is guided to the hole 51h by using the shaft guide surface 51b of the metal holder 50, is passed through the hole 51h of the metal holder 50 and the through hole of the oilless metal 40 in order, and is placed on the receiving surface of the shaft receiving component 30. 30f.
  • the shaft 2A is pushed to one side in the axial direction to press the shaft receiving part 30.
  • the holder-side press-fit portion 33 of the shaft receiving component 30 is pushed out from the protruding piece 52 of the metal holder 50, and the light press-fit state of both is eliminated. That is, only by assembling the motor section 2 to the gearbox 4, the lightly press-fitted state between the shaft receiving part 30 and the metal holder 50 is naturally eliminated without any special operation or additional process.
  • the shaft receiving part 30 is held axially slidably with respect to the metal holder 50 . More specifically, the guide portion 34 of the shaft receiving component 30 does not come off the protruding piece 52 of the metal holder 50 even when the shaft 2A is arranged in the gear box 4, and slides against the protruding piece 52 like a core. freely held. As a result, the radial positions of the metal holder 50 and the shaft receiving component 30 do not shift, and the coaxial state is maintained. This coaxial state is maintained without the guide portion 34 coming off from the protruding piece 52 even if the shaft receiving part 30 is pushed to the maximum structurally possible limit by the shaft 2A.
  • the thrust damper 20 is pushed to one side by the shaft receiving component 30 .
  • the force with which the shaft receiving part 30 is pushed in one direction by the shaft 2A and the reaction force of the thrust damper 20 are balanced.
  • the thrust damper 20 is pushed in one direction, the thrust damper 20 is contracted in the axial direction and deformed so as to expand radially outward. Even in the case where the thrust damper 20 bulges larger due to the larger amount of the thrust damper 20, the gap is formed between the thrust damper 20 and the inner peripheral wall 4b as described above. Deformation is not hindered by the inner peripheral wall 4b.
  • the bearing unit 10 incorporated in the gearbox 4 rotatably supports the end 2a of the shaft 2A. Further, the bearing unit 10 exhibits a self-aligning function and a function of restricting the displacement of the shaft 2A according to the drive of the motor 1.
  • FIG. 1 the bearing unit 10 incorporated in the gearbox 4 rotatably supports the end 2a of the shaft 2A. Further, the bearing unit 10 exhibits a self-aligning function and a function of restricting the displacement of the shaft 2A according to the drive of the motor 1.
  • the bearing unit 10 allows the oilless metal 40 rotatably held by the metal holder 50 to be tilted at a predetermined angle with respect to the axis of the metal holder 50, so that the bearing unit 10 is automatically adjusted by the rotation of the shaft 2A. mind.
  • the shaft 2A may be acted upon by a gear reaction force (radial load) generated between the worm 3A and the worm wheel 3B.
  • the radial load acts from the lower side to the upper side in FIG.
  • the projecting piece 52 of the metal holder 50 is arranged on the upper side in FIG. uplift).
  • the shaft 2A is subjected to a force obtained by converting the force in the rotation direction of the worm wheel 3B into the thrust direction.
  • the thrust damper 20 and the shaft receiving component 30 of the bearing unit 10 restrict the movement of the shaft 2A in the thrust direction (axial direction) due to the force in the thrust direction.
  • FIG. 8 is a diagram showing a state in which the shaft 2A is displaced to one side in the axial direction while the motor 1 is being driven, and a thrust force pushing the shaft receiving part 30 is acting.
  • the thrust damper 20 shrinks in the axial direction to absorb the thrust force, and the damper-side press-fit portion 31 of the shaft receiving component 30 is The maximum amount of displacement of the shaft 2A in the thrust direction is restricted by abutting against the end wall 4a of the housing portion 4. As shown in FIG.
  • the guide portion 34 of the shaft receiving component 30 does not come off from the projecting piece 52 of the metal holder 50 and is positioned in the radially inner space of the projecting piece 52 .
  • the radial positions of the metal holder 50 and the shaft receiving component 30 do not shift, and the coaxial state is maintained.
  • the gap between the thrust damper 20 and the inner peripheral wall 4b is set so as to allow the thrust damper 20 to bulge outward in the radial direction at this time (so as not to hinder the deformation of the thrust damper 20).
  • each part 20, 30, 40, 50 is integrated as one assembly bearing before the bearing unit 10 is incorporated in the gearbox 4. be done.
  • the plurality of parts 20, 30, 40, 50 attached to the end portion 2a of the shaft 2A can be collectively arranged at appropriate positions, so that the assembling procedure can be simplified and the assembling work can be facilitated. can do.
  • the holding piece 53 of the metal holder 50 has a shorter axial length and a smaller radial thickness than the protruding piece 52 .
  • the oilless metal 40 can be held with an appropriate force when the oilless metal 40 is snap-fitted.
  • the holder-side press-fit portion 33 can be press-fitted radially inward of the protruding piece 52, and the guide portion 34 can be axially moved. It is possible to secure the strength that can be held slidably. That is, by making the axial lengths of the protruding piece 52 and the holding piece 53 different, the portions extending in the same direction (one of the axial directions) can be used for different purposes.
  • the metal holder 50 is press-fitted and fixed in a state in which the positioning surface 51f provided on the press-fitting end portion 51 of the metal holder 50 is aligned with the predetermined position (flat portion) of the housing portion 4A, thereby protruding the metal holder 50.
  • the piece 52 can be placed in a position to receive the radial load acting on the shaft 2A. That is, the positioning surface 51f of the metal holder 50 can define the position of the metal holder 50 in the circumferential direction so that the projecting piece 52 is arranged at a desired position. Due to such a positional relationship, the radial load acting on the shaft 2A can be reliably received by the projecting piece 52 having a greater thickness than the holding piece 53, thereby preventing the shaft 2A from floating.
  • the flat portion of the press-fitting wall 4c facing the positioning surface 51 is provided on the worm wheel 3B side.
  • the other side in the axial direction and the worm wheel 3B side is also a portion forming a curved wheel housing space S2 as shown in FIG. Therefore, by using the portion of the press-fitting wall 4c on the worm wheel 3B side as a flat portion for positioning, the complication of the mold for the gear case 4 can be suppressed.
  • the metal holder 50 is provided with a plurality of (for example, three) projecting pieces 52 and a plurality of (for example, three, preferably the same number as the projecting pieces 52) holding pieces 53, and the projecting pieces 52 and the holding pieces 53 are provided alternately in the circumferential direction to form an inner peripheral surface surrounding the oilless metal 40 .
  • the protruding piece 52 and the holding piece 53 do not become too small, and the oilless metal 40 can be held in a well-balanced manner.
  • the press-fitting end portion 51 of the metal holder 50 is provided with a shaft guide surface 51b. can guide you. Therefore, the assembly work of the shaft 2A can be made easier.
  • the proximal end portion of the inner peripheral surface 52f of the protruding piece 52 of the metal holder 50 is curved along the outer peripheral surface of the oilless metal 40, the proximal end portion of the protruding piece 52 is also oil metal. 40 can be held.
  • the proximal end portion of the inner peripheral surface 53f of the holding piece 53 of the metal holder 50 is formed flat in the cross section shown in FIG. 2, the holding piece 53 can be easily bent. As a result, the snap-fit effect can be further exhibited, and the oilless metal 40 can be held with a more appropriate force.
  • the grease applied to the receiving surface 30f can be retained inside the recess 35, thereby improving the lubricating performance during rotation of the shaft 2A. can be done.
  • the recessed portion 35 of the shaft receiving component 30 may be omitted, or the depth of the recessed portion 35 may be increased, and the axial position of the receiving surface 30f may be adjusted to the position of the step between the holder-side press-fitting portion 33 and the guide portion 34. It may be positioned so as to overlap with the holder-side press-fit portion 33 .
  • a configuration that replaces the guide portion 34 may be provided on the gearbox 4 side.
  • the inner peripheral wall 4b may be provided with a structure that regulates the radial positions of the thrust damper 20 and the shaft receiving component 30.
  • a structure for restricting the rotation of the shaft receiving component 30 may be provided in the accommodating portion 4A of the gearbox 4. As shown in FIG.
  • a portion of the outer peripheral surface of the collar portion 32 of the shaft receiving component 30 cut out along a line segment is used as a positioning surface, and a planar wall surface is provided at a position facing the portion on the inner peripheral wall 4b. good too.
  • the shapes of the proximal end portions of the inner peripheral surfaces 52f and 53f of the projecting piece 52 and the holding piece 53 described above are examples, and are not limited to those described above.
  • the proximal end portion of the inner peripheral surface 53f of the holding piece 53 may be curved, and the proximal end portion of the inner peripheral surface 52f of the projecting piece 52 may be flat in cross section.
  • the length in the axial direction and the thickness in the radial direction of the protruding piece 52 and the holding piece 53 are not limited to those described above, and the number of pieces is not limited to three each.
  • the shaft guide surface 51b and the positioning surface 51f of the press-fit end portion 51 of the metal holder 50 may be omitted.
  • the shape of the inner hole 20h of the thrust damper 20 and the shape of the damper-side press-fit portion 31 of the shaft receiving component 30 are not limited to those described above as long as they can maintain the press-fit state.
  • both the shape of the inner hole 20h of the thrust damper 20 and the shape of the damper-side press-fit portion 31 of the shaft receiving component 30 may be elliptical or square with rounded corners.
  • the holding of the shaft receiving component 30 by the thrust damper 20 is not limited to press fitting.
  • the thrust damper 20 may hold the shaft receiving component 30 by engaging claws provided on the thrust damper 20 and the shaft receiving component 30 with each other.
  • the shape of the distal end side of the projecting piece 52 of the metal holder 50 and the shape of the holder-side press-fit portion 33 of the shaft receiving part 30 are the same as described above as long as they can maintain the lightly press-fitted state and can be separated from each other. is not limited to Holding of the shaft receiving component 30 by the metal holder 50 is not limited to press fitting as long as the metal holder 50 can hold the shaft receiving component 30 in a separable manner.
  • the bearing unit 10 may be applied to a shaft other than the shaft 2A arranged in the gearbox 4. Further, the configuration of the motor 1 with a speed reducer is not limited to that described above. The motor 1 with a speed reducer may be applied to other than the power window system of a vehicle.

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Abstract

軸受ユニット（１０）は、ギヤボックス（４）内に配設されるシャフト（２Ａ）の軸方向に伸縮可能であって、軸方向の一方への移動が規制されるスラストダンパ（２０）と、スラストダンパ（２０）に対し、スラストダンパ（２０）の軸方向の他方側から保持されるシャフト受け部品（３０）と、シャフト受け部品（３０）を軸方向に分離可能に保持するメタルホルダ（５０）と、メタルホルダ（５０）に保持されると共にシャフト受け部品（３０）の他方に配置されるオイルレスメタル（４０）と、を備え、ギヤボックス（４）への組み込み前に、スラストダンパ（２０）とシャフト受け部品（３０）とメタルホルダ（５０）とオイルレスメタル（４０）とが一体化されている。

Description

軸受ユニット及び減速機付きモータ
　本開示は、ギヤボックス内に配設されるシャフトを回転自在に支持する軸受ユニット、及び、この軸受ユニットが適用された減速機付きモータに関する。
　従来、事務機器や車載電装機器などに使用される減速機付きモータが知られている。また、減速機付きモータにおいて、減速機構を収容するギヤボックス内に配設されるシャフトの端部付近には、当該シャフトを回転自在に支持する軸受や当該シャフトの軸方向の変位を規制するダンパなど、複数の部品が適用されることが知られている（例えば、特許文献１）。
特表２０００－５１０５６０号公報
　ところで、上述の減速機付きモータにおいて、軸受やダンパといった複数の部品を個々に扱う必要がある場合には、複数の部品をギヤボックス内に順次組み付けていかなければならない。このため、手順の確認が必要となったり作業が煩雑になったりするという課題がある。
　本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、ギヤボックス内に配設されるシャフトに付設される複数の部品の組み付け手順を単純化し、当該複数の部品の組み付け作業を容易にすることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
　（１）ここで開示する軸受ユニットは、ギヤボックス内に配設されるシャフトの軸方向に伸縮可能であって、前記軸方向の一方への移動が規制されるスラストダンパと、前記スラストダンパに対し、前記スラストダンパの前記軸方向の他方側から保持されるシャフト受け部品と、前記シャフト受け部品を前記軸方向に分離可能に保持するメタルホルダと、前記メタルホルダに保持されると共に前記シャフト受け部品の前記他方に配置されるオイルレスメタルと、を備え、前記ギヤボックスへの組み込み前に、前記スラストダンパと前記シャフト受け部品と前記メタルホルダと前記オイルレスメタルとが一体化されている。
　（２）前記メタルホルダは、前記ギヤボックスの収容部に圧入固定される圧入端部を有することが好ましい。この場合、前記シャフト受け部品は、前記ギヤボックスへの組み込み前に前記メタルホルダに軽圧入され、前記ギヤボックスへの組み込み後に前記シャフトによって前記一方側に押圧されることで前記メタルホルダとの軽圧入状態が解消され、前記メタルホルダに対して前記軸方向に摺動自在に保持されることが好ましい。
　（３）前記シャフト受け部品は、筒状の前記スラストダンパの内孔に圧入されるダンパ側圧入部と、前記スラストダンパの前記他方の端面に当接する鍔部と、前記鍔部から前記他方へ延出すると共に筒面を持つホルダ側圧入部と、を有することが好ましい。この場合、前記メタルホルダは、前記ギヤボックスの収容部に圧入固定される圧入端部と、前記圧入端部から前記一方側へ延出すると共に前記ホルダ側圧入部の前記筒面が軽圧入される突出片と、前記圧入端部から前記一方側へ延出すると共に前記オイルレスメタルを保持する保持片と、を有し、前記オイルレスメタルは、前記メタルホルダの前記圧入端部の前記一方に配置されることが好ましい。
　（４）上記（３）の場合において、前記シャフト受け部品は、前記ホルダ側圧入部から前記他方へ延出し、且つ、前記ホルダ側圧入部よりも小径の筒面を持つガイド部を有し、前記ギヤボックスへの組み込み後に前記シャフトによって前記一方側に押圧されることで前記メタルホルダとの軽圧入状態が解消され、前記メタルホルダの前記突出片に対して前記ガイド部が前記軸方向に摺動自在に保持されることが好ましい。
　（５）前記メタルホルダの前記保持片は、前記メタルホルダの前記突出片よりも前記軸方向の長さが短く、且つ、径方向の厚みが小さいことが好ましい。
　（６）上記（５）の場合において、前記メタルホルダの前記圧入端部は、その外周面の一部において平面状に形成された位置決め面を有することが好ましい。この場合、前記メタルホルダは、前記位置決め面を前記収容部の所定位置に合わせた状態で圧入固定されたときに、前記突出片が前記シャフトに作用するラジアル荷重を受ける位置に配置されるように形成されていることが好ましい。
　（７）前記メタルホルダは、複数の前記突出片と複数の前記保持片とを有することが好ましい。この場合、前記突出片及び前記保持片は、周方向に交互に設けられ、前記オイルレスメタルを囲う内周面を形成することが好ましい。
　（８）前記メタルホルダの前記圧入端部は円環状であり、その内周面の内径が、前記他方側の端面から前記一方側に行くほど小さくなるシャフト案内面を有することが好ましい。
　（９）前記メタルホルダを前記軸方向に沿って切断した断面において、前記突出片における前記オイルレスメタル側を向く内面の前記圧入端部側の部分は、前記オイルレスメタルの外周面に沿って湾曲した曲面状であり、前記保持片における前記オイルレスメタル側を向く内面の前記圧入端部側の部分は、前記オイルレスメタルの前記外周面に沿わずに前記軸方向に延在することが好ましい。
　（１０）前記シャフト受け部品の前記他方側の端面には、前記シャフトが当接されるシャフト当接部が形成され、前記シャフト当接部は、グリスを溜めることができる形状を有することが好ましい。
　また、ここで開示する減速機付きモータは、シャフトを備えたモータ部と、前記モータ部の前記シャフトと一体回転するウォーム及び前記ウォームと噛み合うウォームホイールを備えた減速機構と、前記モータ部が取り付けられると共に前記減速機構を収容するギヤボックスと、を具備し、上記（１）～（１０）のいずれか一つに記載の軸受ユニットが、前記ギヤボックス内に配設される前記シャフトの端部に適用されている。
　開示の軸受ユニット及び減速機付きモータによれば、シャフトに付設される複数の部品の組み付け手順を単純化でき、当該複数の部品の組み付け作業を容易にすることができる。
実施形態に係る減速機付きモータの平面図であり、要部を断面で示す。 図１のＸ部（軸受ユニット）の拡大図である。 図２の軸受ユニットのギヤボックスへ組み込まれる前の状態を示す斜視図である。 図３の軸受ユニットの分解斜視図である。 図２の軸受ユニットが備えるメタルホルダを軸方向の一方側（図４中の矢印Ｂの方向）から視た図である。 図５のメタルホルダの斜視図である。 図２の軸受ユニットの作用を説明するための図である。 図２の軸受ユニットの作用を説明するための図である。
　図面を参照して、実施形態としての軸受ユニット及び減速機付きモータについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
［１．構成］
　図１は、本実施形態に係る減速機付きモータ１（以下「モータ１」という）の平面図であり、要部を断面で示す。図１において、モータ１は静止している状態であるものとする。モータ１は、例えば車両のパワーウィンドウシステムに適用される。図１に示すように、モータ１は、駆動源としてのモータ部２と、モータ部２の回転速度を減速して出力する減速機構３と、減速機構３を収容するギヤボックス４とを備える。
　モータ部２は、ハウジング２Ｄの一方に延出してギヤボックス４内に配設されるシャフト２Ａを有する。以下、ギヤボックス４にモータ部２が結合された状態におけるシャフト２Ａの軸線の方向を「軸方向」とよび、シャフト２Ａがハウジング２Ｄから延出する方向（図１では左方向）を「一方」、その反対の方向（図１では右方向）を「他方」とよぶ。本実施形態に係る軸受ユニット１０は、シャフト２Ａの一方の端部２ａに適用される。軸受ユニット１０は、シャフト２Ａを回転自在に支持するとともに、シャフト２Ａの変位を規制する。
　モータ部２は、例えばブラシ付きＤＣモータであって、ハウジング２Ｄに内蔵されたロータ２Ｂとステータ２Ｃとを有する。ハウジング２Ｄは有底筒状をなし、開口部（図示略）の周囲に設けられたフランジ部２Ｅが締結部材を介して他方からギヤボックス４に結合される。シャフト２Ａは、ロータ２Ｂと一体回転するモータ部２の出力軸である。シャフト２Ａの他方の端部は、ハウジング２Ｄに軸支される。
　減速機構３は、シャフト２Ａに固定されてシャフト２Ａと一体回転するウォーム３Ａと、ウォーム３Ａと噛み合う歯部を持つウォームホイール３Ｂとを有する。ウォーム３Ａは、例えば、ねじ歯車であり、ウォームホイール３Ｂはウォーム３Ａと噛み合うはすば歯車である。ウォームホイール３Ｂには、被駆動部材に設けられたギヤと噛合することで被駆動部材を駆動する出力ギヤ３Ｃが連結される。
　ギヤボックス４は、シャフト２Ａ，ウォーム３Ａ及びウォームホイール３Ｂを収容するケースである。ギヤボックス４の内部には、シャフト２Ａ及びウォーム３Ａを収容するウォーム収容空間Ｓ１とウォームホイール３Ｂを収容するホイール収容空間Ｓ２とが形成される。ウォーム収容空間Ｓ１を形成する部分の他方側には、モータ部２が結合される部分が設けられる。また、ウォーム収容空間Ｓ１を形成する部分には、外部からモータ部２へ給電する機能を持つコネクタ５が嵌合する部分が設けられていてもよい。ウォーム収容空間Ｓ１とホイール収容空間Ｓ２とは、ウォーム３Ａとウォームホイール３Ｂとの噛合部分で互いに連通する。
　図１のＸ部の拡大図を図２に示す。図２に示すように、ギヤボックス４は、ウォーム収容空間Ｓ１の一方に膨出された軸受収容空間Ｓ３を形成する収容部４Ａを備える。本実施形態の軸受ユニット１０は、この軸受収容空間Ｓ３に収容される。収容部４Ａは、軸方向の一方側において軸方向に対して垂直に延在する端壁４ａ（内壁）と、端壁４ａから他方に延びてウォーム収容空間Ｓ１側へ繋がる略円筒状の内周壁４ｂと、内周壁４ｂの他側に位置する圧入壁４ｃとを有する。
　圧入壁４ｃには、軸受ユニット１０の後述するメタルホルダ５０が圧入されて固定される。本実施形態において、圧入壁４ｃは、一部を除いて、内周壁４ｂの内径よりもわずかに大きい内径を有する円筒面をなし、一部（具体的には圧入壁４ｃにおけるウォームホイール３Ｂ側の一部）が軸方向と平行な平面状に形成されている。すなわち、圧入壁４ｃは、軸方向から視て円の一部が線分で切り欠かれた形状をなす。この平面状の一部（以下「平面部」という）は、後述する位置決め面５１ｆが合わせられる所定位置である。
　図３はギヤボックス４へ組み込まれる前の軸受ユニット１０の斜視図であり、図４はこの軸受ユニット１０の分解斜視図（組立前の状態を示す図）である。図２～図４に示すように、軸受ユニット１０は、複数の部品２０，３０，４０，５０を備え、ギヤボックス４へ組み込まれる前にこれらの複数の部品２０，３０，４０，５０が図３に示す状態、すなわち、一つの組立軸受として取り扱い可能な状態に一体化され、この状態でギヤボックス４に組み込まれる。つまり、ギヤボックス４への組み付け作業は一度で済むようになっている。なお、ここでいう一体化とは、少なくとも軸受ユニット１０のギヤボックス４への組み込み時において、複数の部品２０，３０，４０，５０のそれぞれが他の部品２０，３０，４０，５０から外れることなく、複数の部品２０，３０，４０，５０の相互位置が固定された状態となることを意味する。
　また、軸受ユニット１０は、ギヤボックス４への組み込み後に、ギヤボックス４にシャフト２Ａが配設されることで、一体化した状態が解消されて、複数の部品２０，３０，４０，５０が所定の位置に配置される。以下、特に断らない限り、軸受ユニット１０及びシャフト２Ａがギヤボックス４に組み込まれた状態であり、且つ、モータ１が静止している状態であるものとして説明する。
　軸受ユニット１０は、収容部４Ａの端壁４ａに当接するスラストダンパ２０、及び、スラストダンパ２０に対しスラストダンパ２０の他方側から保持されるシャフト受け部品３０を備える。また、軸受ユニット１０は、シャフト受け部品３０の他方に配置されるオイルレスメタル４０と、シャフト受け部品３０及びオイルレスメタル４０を保持するメタルホルダ５０とを備える。これら四つの部品２０，３０，４０，５０は、軸方向に並んで同軸配置される。
　スラストダンパ２０は、軸方向に伸縮可能な素材で形成された（例えばゴム製の）筒状の部材であり、軸方向の一方の端面２１（以下「一側端面２１」という）が収容部４Ａの端壁４ａに当接配置される。なお、ここでいう端壁４ａは、スラストダンパ２０が軸方向の他方から一方に押圧されたときに、スラストダンパ２０の一部（例えば一側端面２１）を押さえてスラストダンパ２０の軸方向の一方への移動を規制するものであればよいので、ギヤボックス４の内壁に限らず、ストッパ等の部位や部品であっても構わない。すなわち、スラストダンパ２０がギヤボックス４そのものに当接されていなくてもよい。
　スラストダンパ２０には、シャフト受け部品３０の後述するダンパ側圧入部３１が圧入される内孔２０ｈが形成される。本実施形態において、内孔２０ｈを形成するスラストダンパ２０の内周面には、図４に示すように、径方向内側に突出する複数のリブが設けられる。当該リブを設けることで、軸受ユニット１０のギヤボックス４への組み込み後でもスラストダンパ２０からシャフト受け部品３０が分離しない程度に、スラストダンパ２０に対してダンパ側圧入部３１を適度に圧入することができる。また、スラストダンパ２０の外径は、収容部４Ａの内周壁４ｂの内径よりも小さく設定される。これにより、スラストダンパ２０と収容部４Ａの内周壁４ｂとの間には隙間が形成される。
　シャフト受け部品３０は、スラストダンパ２０に対し、スラストダンパ２０の軸方向の他方側から保持される部品であって、シャフト２Ａに対して一方側から当接する受け面３０ｆを有する。シャフト受け部品３０は、シャフト２Ａのスラスト方向の変位をスラストダンパ２０へ伝える機能と、メタルホルダ５０と共に軸受ユニット１０を一体化する機能とを併せ持つ。シャフト受け部品３０は、スラストダンパ２０の内孔２０ｈに圧入されるダンパ側圧入部３１と、スラストダンパ２０の他方の端面（以下「他側端面２２」という）に当接する鍔部３２と、鍔部３２から他方へ延出するホルダ側圧入部３３とを有する。本実施形態のシャフト受け部品３０は、ホルダ側圧入部３３から他方へ延出するガイド部３４をさらに備えており、外径の異なる四つの部位が軸方向に並設された段付き形状をなす。シャフト受け部材３０には、シャフト２Ａの当接に伴う損傷や粉塵発生を抑制するため、例えば、強度，剛性や耐摩耗性が高い樹脂が用いられる。
　ダンパ側圧入部３１は、シャフト受け部品３０とスラストダンパ２０とを嵌合状態（一体もの）とする圧入部分である。ダンパ側圧入部３１は、スラストダンパ２０の内孔２０ｈに圧入可能な外径を有する柱状（例えば円柱状）とされる。ダンパ側圧入部３１の軸方向の寸法は、スラストダンパ２０の軸方向の寸法よりも短く、且つ、図２に示すように、モータ１が静止している状態でタンパ側圧入部３１の一方の端面と収容部４Ａの端壁４ａとの間にわずかな隙間が形成される長さに設定される。この隙間は、モータ１が駆動している状態において、シャフト２Ａのスラスト方向の荷重や衝撃を十分に吸収し、想定される変位よりも小さく設定される。
　鍔部３２は、ダンパ側圧入部３１よりも大径の略円板状の部分であり、一方側を向く面がスラストダンパ２０の他側端面２２に当接する。鍔部３２の外径は、シャフト受け部品３０がシャフト２Ａにより軸方向の他方から一方に押し込まれたときに、鍔部３２が内孔２０ｈに埋没することがない十分な大きさ、且つ、収容部４Ａの内径よりも小さく形成され、例えばスラストダンパ２０の外径と同等とされる。図４に示すように、本実施形態の鍔部３２は、位相が180度ずれた二箇所の外周部分が線分で切り欠かれた形状をなす。当該線分で切り欠かれた部分は、例えばシャフト受け部品３０を射出成型する際に、ゲートの位置に設定することで形成してもよいし、切り欠かれることで形成されてもよい。
　ホルダ側圧入部３３は、シャフト受け部品３０とメタルホルダ５０とを一時的に嵌合状態（一体もの）とする軽圧入部分である。ホルダ側圧入部３３は、メタルホルダ５０の後述する突出片５２に軽圧入可能な筒面３３ｆを持ち、例えば円柱状とされる。ホルダ側圧入部３３の筒面３３ｆの外径は、鍔部３２の外径よりも小さく設定される。後述するように、ホルダ側圧入部３３の軽圧入状態はシャフト２Ａの組み付け時に解消される。
　ガイド部３４は、シャフト受け部品３０とメタルホルダ５０との軽圧入状態が解消されたのちに、メタルホルダ５０に対してシャフト受け部品３０を軸方向にガイドする部分である。ガイド部３４は、ホルダ側圧入部３３の筒面３３ｆよりも小径の筒面３４ｆを持ち、例えば円柱状とされる。シャフト受け部品３０とメタルホルダ５０との軽圧入状態が解消されても、シャフト受け部品３０はメタルホルダ５０から完全には分離せず（抜け落ちず）、ガイド部３４によって同軸状態が維持される。
　本実施形態のシャフト受け部品３０の他方側の端面には、シャフト２Ａが当接されるシャフト当接部３５が形成され、シャフト当接部３５は、グリスを溜めることができる形状を有する。ここでは、シャフト当接部３５を、ガイド部３４の他方の端面における径方向内側の部分に凹設された凹部３５として説明する。上記の受け面３０ｆは、凹部３５に設けられる。
　受け面３０ｆは、好ましくはフラット形状に形成され、受け面３０ｆに当接するシャフト２Ａの端面は、好ましくは受け面３０ｆに対して凸となる球面状に形成される。これにより、シャフト２Ａと受け面３０ｆとの接触面積を点接触として減少させることができるので、シャフト２Ａの当接に伴う摩耗や粉塵発生を抑制することができる。代わりに、受け面３０ｆがシャフト２Ａの端面に対して凸となる球面状に形成され、受け面３０ｆに当接するシャフト２Ａの端面がフラット形状に形成されることによっても、シャフト２Ａと受け面３０ｆとの接触を点接触とすることができるので、同様の効果を得ることができる。
　なお、本実施形態の凹部３５には、受け面３０ｆの径方向外側を囲むように、潤滑性や耐摩耗性を向上させるためのグリスを溜めておくグリス溜まりとして機能する凹んだ溝が設けられているが、当該溝は省略されてもよい。すなわち、凹部３５は、グリスが少しでも溜まるような形状であれば、他方に開口する単純なチャンネル形状であってもよい。また、受け面３０ｆは、凸形状やフラット形状の他、例えば凹形状であってもよい。
　オイルレスメタル４０は、シャフト２Ａに摺擦可能な内周面と、球面状に形成された外周面とを有する環状のユニバーサル軸受部品である。オイルレスメタル４０には、潤滑用のオイルが含浸されており、中央の貫通孔においてシャフト２Ａを回転支持する。
　メタルホルダ５０は、オイルレスメタル４０を保持する機能に加え、軸受ユニット１０を収容部４Ａ内に固定する機能と、上記の通り、シャフト受け部品３０と共に軸受ユニット１０を一体化する機能とを併せ持ち、シャフト受け部品３０を軸方向に分離可能に保持する。以下、メタルホルダ５０について詳述する。
　図５は、メタルホルダ５０を軸方向の一方側（図４中の矢印Ｂの方向）から視た平面図であり、図６は、メタルホルダ５０を軸方向の一方側且つウォームホイール３Ｂ側（図５中の矢印Ｃの方向）から視た斜視図である。メタルホルダ５０は、収容部４Ａの圧入壁４ｃに圧入される圧入端部５１と、圧入端部５１の一方の端面から軸方向の一方へ延出する突出片５２及び保持片５３とを有する。メタルホルダ５０には、例えば、樹脂が用いられる。この樹脂は、シャフト受け部品３０を構成する樹脂と同様でもよいが、シャフト受け部品３０のようにシャフト２Ａが当接する等の事情がなく、後述するような撓みが要求されるため、強度、剛性、耐摩耗性というよりも、ある程度、可撓性に優れた樹脂であることが好ましい。
　圧入端部５１は、軸受ユニット１０を収容部４Ａ内に固定する機能を発揮する部位であり、その径方向内側にシャフト２Ａが挿通される孔５１ｈを持つ円環状である。孔５１ｈを形成する圧入端部５１の内周面５１ａは、図２に示すように、その内径が他方側の端面から一方側に行くほど小さくなるシャフト案内面５１ｂを有する。シャフト案内面５１ｂは、シャフト２Ａの挿入をガイドする面であり、内周面５１ａ全体に設けられていてもよいし、内周面５１ａの他方寄りの部分に設けられていてもよい。シャフト案内面５１ｂは、テーパ面やＲ面で形成されてもよく、シャフト２Ａを案内することができる他の形状の面で形成されてもよい。
　圧入端部５１の外形は、図５に示すように、収容部４Ａの圧入壁４ｃに対応する形状とされる。本実施形態では、圧入壁４ｃに平面部が設けられるため、圧入端部５１の外形も同様の形状（軸方向から視て円の一部が線分で切り欠かれた形状）とされる。圧入端部５１の外形を形成する外周面５１ｃには、図６に示すように、平板状に形成された位置決め面５１ｆが設けられる。この位置決め面５１ｆは、軸受ユニット１０を配置する際に、上述の収容部４Ａの平面部に合わされる。位置決め面５１ｆは、例えばメタルホルダ５０を射出成型する際にゲートの位置とすることで形成されてもよいし、切り欠かれることで形成されてもよい。また、外周面５１ｃには、位置決め面５１ｆを除く部分において径方向外側に向かって突出する複数のリブが設けられている。このリブは、軸受ユニット１０が収容部４Ａ内に挿入されたときに圧入壁４ｃに押し付けられるため、軸受ユニット１０が収容部４Ａ内に安定的に圧入固定される。
　突出片５２は、シャフト受け部品３０と共に軸受ユニット１０を一体化する機能を発揮する部位であり、保持片５３は、オイルレスメタル４０を保持する機能を発揮する部位である。図５に示すように、突出片５２及び保持片５３はいずれも、軸方向から視て、円弧状をなし、オイルレスメタル４０を囲う内周面を形成する。本実施形態では、三つの突出片５２及び三つの保持片５３を有するメタルホルダ５０を例示する。三つの突出片５２及び三つの保持片５３は、中央の孔５１ｈを囲むように、互いに離隔して周方向に交互に設けられる。各突出片５２は形状が同一であり、配置（位相）が異なる。各保持片５３も形状は同一であり、配置（位相）が異なる。なお、各突出片５２及び各保持片５３は、オイルレスメタル５０の保持力やシャフト２Ａに掛かる力が偏らないように、中央の孔５１ｈを囲んで、隣接する片同士が周方向に等間隔で配置されることが好ましい。
　図２に示すように、突出片５２は、保持片５３よりも軸方向の長さが長い。このため、保持片５３の先端の一方側であって突出片５２の先端部分により囲まれる径方向内側（オイルレスメタル４０側）には、シャフト受け部品３０のホルダ側圧入部３３及びガイド部３４が内嵌可能な空間が形成される。突出片５２の内周面５２ｆ（径方向内側を向く面）の先端側（一方側）の部分は、シャフト受け部品３０のホルダ側圧入部３３の筒面３３ｆを軽圧入可能な形状をなす。また、メタルホルダ５０を軸方向に沿って切断した断面において、突出片５２の内周面５２ｆの基端側（圧入端部５１側）の部分は、オイルレスメタル４０の球状の外周面に沿って湾曲した曲面状をなす。これにより、メタルホルダ５０は、突出片５２の内周面５２ｆの基端部分においてもオイルレスメタル４０の表面形状に沿って面接触するため、オイルレスメタル５０をがたつきなく保持することができる。
　また、三つの突出片５２のうち一つの突出片５２は、シャフト２Ａに作用するラジアル荷重を受ける位置に配置される。本実施形態のシャフト２Ａには、ウォームホイール３Ｂとウォーム３Ａとの間で発生するギヤの反力（ラジアル荷重）が図２の下から上に向かって作用する。このため、三つの突出片５２のうち一つの突出片５２は、図２の上側、言い換えれば、圧入端部５１の位置決め面５１ｆに対して位相が180度ずれた位置（径方向の反対側）に配置される。つまり、メタルホルダ５０は、位置決め面５１ｆを収容部４Ａの所定位置に合わせた状態で圧入固定されたときに、突出片５２がシャフト２Ａに作用するラジアル荷重を受ける位置に配置されるように形成されている。このラジアル荷重を確実に受け止めることができるように、突出片５２は保持片５３よりも太く又は厚くされて強剛に（撓みにくく）形成されることが好ましい。
　保持片５３は、突出片５２よりも径方向の厚みが小さく、その先端には径方向内側に向かって突出する爪部５３ａが設けられる。メタルホルダ５０に保持されるオイルレスメタル４０は、爪部５３ａにより軸方向の一方側への抜けが防止される。保持片５３の径方向の厚みは、径方向内側に配置されるオイルレスメタル４０の回転を阻害しない程度の曲げモーメントを発生させる厚みに設定される。これにより、保持片５３は、オイルレスメタル４０の回転を許容しつつ、オイルレスメタル４０を保持する。保持片５３の内周面５３ｆ（径方向内側を向く面）の基端側（圧入端部５１側）の部分は、メタルホルダ５０を軸方向に沿って切断した断面において、オイルレスメタル４０の球状の外周面に沿うことなく、軸方向に延在する。言い換えれば、保持片５３の内周面５３ｆの基端部分は、図２に示す断面においてフラットに形成される。
［２．作用］
　図２，図３，図７及び図８を参照して、上述した軸受ユニット１０の作用を説明する。軸受ユニット１０は、各部品２０，３０，４０，５０が一体化されてからギヤボックス４に組み込まれる。その後、軸受ユニット１０は、ギヤボックス４にシャフト２Ａが挿入，配設されることで、メタルホルダ５０にシャフト受け部品３０が軽圧入された状態が解消され、各部品２０，３０，４０，５０が所定の位置に配置される。これにより、軸受ユニット１０は、その機能を発揮する状態となる。
　具体的な手順を説明する。まず、ギヤボックス４へ組み込む前に、オイルレスメタル４０を、メタルホルダ５０の突起片５２及び保持片５３の径方向内側に挿入し、メタルホルダ５０に対して回動自在に保持する。また、シャフト受け部品３０のダンパ側圧入部３１をスラストダンパ２０の内孔２０ｈに圧入する。そして、オイルレスメタル４０を保持した状態のメタルホルダ５０の突出片５２に、シャフト受け部品３０のホルダ側圧入部３３を軽圧入する。これにより、軸受ユニット１０の各部品２０，３０，４０，５０は、図３に示すように、一つの組立軸受として一体化され、この状態でギヤボックス４に組み込まれる。なお、ギヤボックス４へ組み込む前に、シャフト受け部品３０の凹部３５にグリスを塗布しておくか、組み込み後にグリスを塗布する。
　図７は、軸受ユニット１０がギヤボックス４に組み込まれた状態で、且つ、シャフト２Ａが配設される前の状態を示す図である。
　一体化された軸受ユニット１０は、メタルホルダ５０の圧入端部５１のみがギヤボックス４の圧入壁４ｃに圧入されて、ギヤボックス４に組み込まれる。このとき、メタルホルダ５０の圧入端部５１を、位置決め面５１ｆが圧入壁４ｃの平板状をなす部分に対向するように配置する。言い換えれば、軸受ユニット１０を、位置決め面５１ｆが図７の下側を向く姿勢で収容部４Ａに挿入し、圧入端部５１を圧入壁４ｃに圧入して位置決めしつつ配置する。これにより、メタルホルダ５０の一つの突出片５２が、シャフト２Ａに作用するラジアル荷重を受ける位置（図７の上側）に配置される。収容部４Ａの内部は、外部から視認しにくく、軸受ユニット１０を適切な姿勢で固定することは困難であるが、位置決め面５１ｆが存在することにより、適切な姿勢でしか圧入端部５１を圧入壁４ｃに圧入することができなくなっているため、常に適切な姿勢においてのみ圧入固定が実現され、取り付けミスなどの発生を抑制することができる。
　軸受ユニット１０をギヤボックス４へ組み込んだ後、図２に示すように、ギヤボックス４にシャフト２Ａを挿入して配設する。このとき、メタルホルダ５０のシャフト案内面５１ｂを利用してシャフト２Ａを孔５１ｈに案内し、メタルホルダ５０の孔５１ｈ及びオイルレスメタル４０の貫通孔に順に通して、シャフト受け部品３０の受け面３０ｆに当接させる。さらに、シャフト２Ａを軸方向の一方側に押し込み、シャフト受け部品３０を押圧する。これにより、シャフト受け部品３０のホルダ側圧入部３３をメタルホルダ５０の突出片５２から押し出し、両者の軽圧入状態を解消する。つまり、ギヤボックス４にモータ部２を組み付けるだけで、特別な操作や追加の工程を伴わずに自然とシャフト受け部品３０とメタルホルダ５０との軽圧入状態が解消される。
　これにより、シャフト受け部品３０は、メタルホルダ５０に対して軸方向に摺動自在に保持される。詳述すると、シャフト受け部品３０のガイド部３４は、シャフト２Ａがギヤボックス４に配設されてもメタルホルダ５０の突出片５２から抜けずに、突出片５２に対して中子状に摺動自在に保持される。これにより、メタルホルダ５０とシャフト受け部品３０との径方向位置がずれることがなく、同軸状態が維持される。この同軸状態は、シャフト２Ａによりシャフト受け部品３０が構造上可能な最大限度まで押し込まれたとしても、ガイド部３４が突出片５２から抜けることがなく維持される。
　また、このとき、スラストダンパ２０は、シャフト受け部品３０により一方へ押し込まれる。これにより、シャフト２Ａによってシャフト受け部品３０が一方へ押される力とスラストダンパ２０の反力とが釣り合った状態となる。なお、スラストダンパ２０が一方へ押し込まれる際に、スラストダンパ２０は、軸方向に縮小されるとともに径方向外側に膨らむように変形するが、モータ１の駆動状態に応じてシャフト受け部品３０による押し込み量が大きくなり、スラストダンパ２０の膨らみが大きくなるような場合であっても、スラストダンパ２０と内周壁４ｂとの間には、上述の通り、隙間が形成されているため、スラストダンパ２０の変形は内周壁４ｂにより阻害されない。
　上述のようにして、ギヤボックス４に組み込まれた軸受ユニット１０は、シャフト２Ａの端部２ａを回転自在に支持する。また、軸受ユニット１０は、モータ１の駆動に応じて、自動調心機能とシャフト２Ａの変位を規制する機能とを発揮する。
　具体的には、軸受ユニット１０は、メタルホルダ５０に回動可能に保持されたオイルレスメタル４０が、メタルホルダ５０の軸線と所定角度の傾きを許容することで、シャフト２Ａの回転により自動調心する。また、モータ１が被駆動部材を駆動させる際に、シャフト２Ａには、ウォーム３Ａとウォームホイール３Ｂとの間で発生するギヤの反力（ラジアル荷重）が作用する場合がある。本実施形態において、当該ラジアル荷重は、図２の下側から上側に向かって作用する。このとき、上記の軸受ユニット１０では、メタルホルダ５０の突出片５２が当該ラジアル荷重を面で受けるように図２の上側に配置されることで、シャフト２Ａがラジアル方向に動くこと（シャフト２Ａの浮き上がり）を規制する。
　また、モータ１が被駆動部材を駆動させる際に、シャフト２Ａには、ウォームホイール３Ｂの回転方向の力がスラスト方向に変換された力が作用する。軸受ユニット１０のスラストダンパ２０及びシャフト受け部品３０は、当該スラスト方向の力によりシャフト２Ａがスラスト方向（軸方向）に動くことを規制する。
　図８は、モータ１の駆動中にシャフト２Ａが軸方向の一方側に変位しシャフト受け部品３０を押し込むスラスト力が作用している状態を示す図である。図８に示すように、軸受ユニット１０は、上記のスラスト力が作用した際に、スラストダンパ２０が軸方向に縮小して当該スラスト力を吸収するとともに、シャフト受け部品３０のダンパ側圧入部３１が収容部４の端壁４ａに突き当たることでシャフト２Ａのスラスト方向の変位の最大量を規制する。
　なお、このときにも、シャフト受け部品３０のガイド部３４は、メタルホルダ５０の突出片５２から抜けずに、突出片５２の径方向内側の空間に位置する。これにより、メタルホルダ５０とシャフト受け部品３０との径方向位置がずれることがなく、同軸状態が維持される。なお、スラストダンパ２０と内周壁４ｂとの間の隙間は、このときのスラストダンパ２０の径方向外側への膨らみ変形も許容するよう（スラストダンパ２０の変形を阻害しないよう）設定される。
　図８の状態からウォームホイール３Ｂの回転が反転すると、シャフト２Ａには、軸方向の他方へ変位するスラスト力が作用する。このとき、スラストダンパ２０は、スラストダンパ２０の復元力とシャフト２Ａの抗力とが釣り合うように伸張する。これにより、軸受ユニット１０は、例えば、図２の状態となる。さらに、スラストダンパ２０は、ウォームホイール３Ｂが反転する際に発生するノイズ（反転音）を吸収する。
［３．効果］
　（１）上述した軸受ユニット１０及びこの軸受ユニット１０が適用されたモータ１では、軸受ユニット１０をギヤボックス４に組み込む前に、各部品２０，３０，４０，５０が一つの組立軸受として一体化される。これにより、シャフト２Ａの端部２ａに付設される複数の部品２０，３０，４０，５０を適切な位置に一括して配置することができるので、組み付け手順を単純化でき、組み付け作業を容易にすることができる。
　（２）上述した軸受ユニット１０では、ギヤボックス４への組み込み時に、メタルホルダ５０の圧入端部５１のみがギヤボックス４に圧入されて組み込まれるため、軸受ユニット１０を容易にギヤボックス４に組み込むことができる。また、シャフト受け部品３０は、ギヤボックス４への組み込み後にメタルホルダ５０との軽圧入状態が解消されるが、解消後も、シャフト受け部品３０のガイド部３４がメタルホルダ５０の突出片５２から完全分離せずに、突出片５２に対して軸方向に摺動自在に保持される。したがって、シャフト受け部品３０とメタルホルダ５０との同軸状態を維持することができる。
　（３）メタルホルダ５０の保持片５３は、突出片５２よりも軸方向の長さが短く、且つ径方向の厚みが小さい。これにより、オイルレスメタル４０のスナップフィット時に、適切な力でオイルレスメタル４０を保持することができる。また、突出片５２の径方向の厚みを保持片５３の径方向の厚みよりも大きく設定することで、突出片５２の径方向内側にホルダ側圧入部３３を圧入できるとともにガイド部３４を軸方向に摺動可能に保持できる強度を確保できる。つまり、突出片５２及び保持片５３の軸方向長さを相違させることで、同方向（軸方向の一方）に延出した部位を異なる用途で使用することができる。
　（４）メタルホルダ５０の圧入端部５１に設けられた位置決め面５１ｆを、収容部４Ａの所定位置（平面部）に合わせた状態でメタルホルダ５０を圧入固定することで、メタルホルダ５０の突出片５２を、シャフト２Ａに作用するラジアル荷重を受ける位置に配置できる。すなわち、メタルホルダ５０の位置決め面５１ｆにより、突出片５２が所望の位置に配置されるようにメタルホルダ５０の周方向の位置を規定できる。このような位置関係により、保持片５３よりも厚みが大きい突出片５２によってシャフト２Ａに作用するラジアル荷重を確実に受け止めることができ、シャフト２Ａの浮き上がりを防止できる。
　また、本実施形態において、位置決め面５１と対向する圧入壁４ｃの平面部は、ウォームホイール３Ｂ側に設けられる。収容部４Ａにおいて、軸方向の他方且つウォームホイール３Ｂ側は、図２に示すように曲面状のホイール収容空間Ｓ２を形成する部分でもある。このため、圧入壁４ｃのウォームホイール３Ｂ側の部分を平面部として位置決め用に用いることで、ギヤケース４の金型の複雑化を抑制することができる。
　（５）メタルホルダ５０には、複数（例えば三つ）の突出片５２と複数（例えば三つ、好ましくは突出片５２と同数）の保持片５３とが設けられるとともに、突出片５２と保持片５３とは周方向に交互に設けられてオイルレスメタル４０を囲う内周面を形成する。これにより、突出片５２及び保持片５３が小さくなりすぎず、バランスよくオイルレスメタル４０を保持することができる。また、軽圧入状態（また、その後の摺動状態）を作るための突出片５２の大きさを確保することもでき、突起片５２の配置のバランスも良くすることができる。
　（６）メタルホルダ５０の圧入端部５１には、シャフト案内面５１ｂが設けられているため、ギヤボックス４にシャフト２Ａを挿入する際に、シャフト２Ａを簡単にメタルホルダ５０の内孔５１ｈに案内することができる。よって、シャフト２Ａの組み付け作業をより容易にすることができる。
　（７）メタルホルダ５０の突出片５２における内周面５２ｆの基端部分は、オイルレスメタル４０の外周面に沿って湾曲した曲面状であるため、突出片５２の基端部分においてもオイルメタル４０を保持することができる。また、メタルホルダ５０の保持片５３における内周面５３ｆの基端部分は、図２に示す断面においてフラットに形成されるため、保持片５３を撓りやすくすることができる。これにより、スナップフィット効果をより発揮することができ、オイルレスメタル４０をより適切な力で保持することができる。
　（８）また、シャフト受け部品３０には凹部３５が形成されるため、受け面３０ｆに塗布されるグリスを凹部３５の内部に留めることができ、シャフト２Ａの回転時の潤滑性能を向上させることができる。
［４．その他］
　上述の実施形態で説明した軸受ユニット１０及びモータ１の構成は一例であって、上述したものに限らない。例えば、シャフト受け部品３０の凹部３５は省略されてもよいし、反対に凹部３５の深さを大きくして、受け面３０ｆの軸方向位置をホルダ側圧入部３３とガイド部３４との段差位置やホルダ側圧入部３３と重なる位置にしていてもよい。
　上記のガイド部３４に代わる構成をギヤボックス４側に設けてもよい。例えば、ギヤボックス４への軸受ユニット１０の組み込み後に、スラストダンパ２０及びシャフト受け部品３０の径方向位置を規制する構造を内周壁４ｂに設けてもよい。また、ギヤボックス４の収容部４Ａにシャフト受け部品３０の回転を規制する構成が設けられてもよい。例えば、シャフト受け部品３０の鍔部３２の外周面のうち線分で切り欠かれた部分を位置決め面として利用して、内周壁４ｂにおける当該部分に対向する位置に、平面状の壁面を設けてもよい。シャフト受け部品３０の回転が規制されることで、シャフト受け部品３０の回転により発生するノイズを抑制することができる。
　また、上述の突出片５２及び保持片５３において内周面５２ｆ，５３ｆの基端部分の形状は一例であり、上述したものに限らない。例えば、保持片５３の内周面５３ｆの基端部分を曲面状とし、突出片５２の内周面５２ｆの基端部分を断面フラット状としてもよい。突出片５２及び保持片５３の軸方向の長さ、及び、径方向の厚みも上述のものに限らず、その個数も三つずつに限らない。また、メタルホルダ５０の圧入端部５１のシャフト案内面５１ｂや位置決め面５１ｆが省略されてもよい。
　スラストダンパ２０の内孔２０ｈの形状、及び、シャフト受け部品３０のダンパ側圧入部３１の形状は、互いに圧入状態を維持できる形状であれば上述のものに限らない。例えば、スラストダンパ２０の内孔２０ｈの形状、及び、シャフト受け部品３０のダンパ側圧入部３１の形状が、ともに楕円形状や角丸四角形状であってもよい。また、スラストダンパ２０によるシャフト受け部品３０の保持は、圧入に限らない。例えば、スラストダンパ２０は、スラストダンパ２０及びシャフト受け部品３０に設けられた爪部が互いに係合することで、シャフト受け部品３０を保持してもよい。
　同様に、メタルホルダ５０の突出片５２の先端側の形状、及び、シャフト受け部品３０のホルダ側圧入部３３の形状も、互いに軽圧入状態を維持でき、且つ分離可能な形状であれば上述のものに限らない。メタルホルダ５０によるシャフト受け部品３０の保持も、メタルホルダ５０がシャフト受け部品３０を分離可能に保持できれば、圧入に限らない。
　軸受ユニット１０は、ギヤボックス４に配設されるシャフト２Ａ以外のシャフトに適用されてもよい。また、減速機付きモータ１の構成は、上述のものに限らない。減速機付きモータ１は、車両のパワーウィンドウシステム以外に適用されるものであってもよい。
　１　モータ（減速機付きモータ）
　２　モータ部
　２Ａ　シャフト
　２ａ　端部
　３　減速機構
　３Ａ　ウォーム
　３Ｂ　ウォームホイール
　４　ギヤボックス
　４Ａ　収容部
　１０　軸受ユニット
　２０　スラストダンパ
　２０ｈ　内孔
　２２　他側端面（他方の端面）
　３０　シャフト受け部品
　３１　ダンパ側圧入部
　３２　鍔部
　３３　ホルダ側圧入部
　３３ｆ　筒面
　３４　ガイド部
　３４ｆ　筒面
　３５　凹部（シャフト当接部）
　４０　オイルレスメタル
　５０　メタルホルダ
　５１　圧入端部
　５１ａ　内周面
　５１ｂ　シャフト案内面
　５１ｃ　外周面
　５１ｆ　位置決め面
　５２　突出片
　５２ｆ　内周面（オイルレスメタル側を向く内面）
　５３　保持片
　５３ｆ　内周面（オイルレスメタル側を向く内面）
　Ｓ１　ウォーム収容空間
　Ｓ２　ホイール収容空間
　Ｓ３　軸受収容空間

Claims (11)

  1. 　ギヤボックス内に配設されるシャフトの軸方向に伸縮可能であって、前記軸方向の一方への移動が規制されるスラストダンパと、
    　前記スラストダンパに対し、前記スラストダンパの前記軸方向の他方側から保持されるシャフト受け部品と、
    　前記シャフト受け部品を前記軸方向に分離可能に保持するメタルホルダと、
    　前記メタルホルダに保持されると共に前記シャフト受け部品の前記他方に配置されるオイルレスメタルと、を備え、
    　前記ギヤボックスへの組み込み前に、前記スラストダンパと前記シャフト受け部品と前記メタルホルダと前記オイルレスメタルとが一体化されている
    ことを特徴とする、軸受ユニット。
  2. 　前記メタルホルダは、前記ギヤボックスの収容部に圧入固定される圧入端部を有し、
    　前記シャフト受け部品は、前記ギヤボックスへの組み込み前に前記メタルホルダに軽圧入され、前記ギヤボックスへの組み込み後に前記シャフトによって前記一方側に押圧されることで前記メタルホルダとの軽圧入状態が解消され、前記メタルホルダに対して前記軸方向に摺動自在に保持される
    ことを特徴とする、請求項１記載の軸受ユニット。
  3. 　前記シャフト受け部品は、筒状の前記スラストダンパの内孔に圧入されるダンパ側圧入部と、前記スラストダンパの前記他方の端面に当接する鍔部と、前記鍔部から前記他方へ延出すると共に筒面を持つホルダ側圧入部と、を有し、
    　前記メタルホルダは、前記ギヤボックスの収容部に圧入固定される圧入端部と、前記圧入端部から前記一方側へ延出すると共に前記ホルダ側圧入部の前記筒面が軽圧入される突出片と、前記圧入端部から前記一方側へ延出すると共に前記オイルレスメタルを保持する保持片と、を有し、
    　前記オイルレスメタルは、前記メタルホルダの前記圧入端部の前記一方に配置される
    ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の軸受ユニット。
  4. 　前記シャフト受け部品は、
    　前記ホルダ側圧入部から前記他方へ延出し、且つ、前記ホルダ側圧入部よりも小径の筒面を持つガイド部を有し、
    　前記ギヤボックスへの組み込み後に前記シャフトによって前記一方側に押圧されることで前記メタルホルダとの軽圧入状態が解消され、前記メタルホルダの前記突出片に対して前記ガイド部が前記軸方向に摺動自在に保持される
    ことを特徴とする、請求項３記載の軸受ユニット。
  5. 　前記メタルホルダの前記保持片は、前記メタルホルダの前記突出片よりも前記軸方向の長さが短く、且つ、径方向の厚みが小さい
    ことを特徴とする、請求項３又は４記載の軸受ユニット。
  6. 　前記メタルホルダの前記圧入端部は、その外周面の一部において平面状に形成された位置決め面を有し、
    　前記メタルホルダは、前記位置決め面を前記収容部の所定位置に合わせた状態で圧入固定されたときに、前記突出片が前記シャフトに作用するラジアル荷重を受ける位置に配置されるように形成されている
    ことを特徴とする、請求項５記載の軸受ユニット。
  7. 　前記メタルホルダは、複数の前記突出片と複数の前記保持片とを有し、
    　前記突出片及び前記保持片は、周方向に交互に設けられ、前記オイルレスメタルを囲う内周面を形成する
    ことを特徴とする、請求項３～６のいずれか１項に記載の軸受ユニット。
  8. 　前記メタルホルダの前記圧入端部は円環状であり、その内周面の内径が、前記他方側の端面から前記一方側に行くほど小さくなるシャフト案内面を有する
    ことを特徴とする、請求項３～７のいずれか１項に記載の軸受ユニット。
  9. 　前記メタルホルダを前記軸方向に沿って切断した断面において、
    　前記突出片における前記オイルレスメタル側を向く内面の前記圧入端部側の部分は、前記オイルレスメタルの外周面に沿って湾曲した曲面状であり、
    　前記保持片における前記オイルレスメタル側を向く内面の前記圧入端部側の部分は、前記オイルレスメタルの前記外周面に沿わずに前記軸方向に延在する
    ことを特徴とする、請求項３～８のいずれか１項に記載の軸受ユニット。
  10. 　前記シャフト受け部品の前記他方側の端面には、前記シャフトが当接されるシャフト当接部が形成され、前記シャフト当接部は、グリスを溜めることができる形状を有する
    ことを特徴とする、請求項３～９のいずれか１項に記載の軸受ユニット。
  11. 　シャフトを備えたモータ部と、
    　前記モータ部の前記シャフトと一体回転するウォーム及び前記ウォームと噛み合うウォームホイールを備えた減速機構と、
    　前記モータ部が取り付けられると共に前記減速機構を収容するギヤボックスと、を具備し、
    　請求項１～１０のいずれか１項に記載の軸受ユニットが、前記ギヤボックス内に配設される前記シャフトの端部に適用されている
    ことを特徴とする、減速機付きモータ。
     
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