CN116829847A - 轴承单元及带减速器的马达 - Google Patents

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Abstract

轴承单元(10)具有：推力阻尼器(20)，其能够沿配设在齿轮箱(4)内的轴(2A)的轴向伸缩，且被限制向轴向的一方的移动；轴承接部件(30)，其从推力阻尼器(20)的轴向的另一方侧保持于推力阻尼器(20)；轴瓦保持架(50)，其以能够在轴向上分离的方式保持轴承接部件(30)；以及含油轴瓦(40)，其保持于轴瓦保持架(50)，并且配置于轴承接部件(30)的另一方，在向齿轮箱(4)组装之前，推力阻尼器(20)、轴承接部件(30)、轴瓦保持架(50)以及含油轴瓦(40)被一体化。

Description

轴承单元及带减速器的马达
技术领域
本公开涉及将配设在齿轮箱内的轴支承为旋转自如的轴承单元、以及应用了该轴承单元的带减速器的马达。
背景技术
以往，已知有用于办公设备、车载电装设备等的带减速器的马达。另外，已知在带减速器的马达中，在配设在收容减速机构的齿轮箱内的轴的端部附近，应用将该轴支承为旋转自如的轴承、限制该轴的轴向位移的阻尼器等多个部件(例如，专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2000-510560号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在上述的带减速器的马达中，在需要分别处理轴承、阻尼器这样的多个部件的情况下，必须将多个部件依次组装在齿轮箱内。因此，存在需要步骤的确认、或作业变得繁杂的课题。
本申请是鉴于这样的课题而提出的，其目的之一在于，使附设于配设在齿轮箱内的轴的多个部件的组装步骤简单化，使该多个部件的组装作业变得容易。需要说明的是，不限于该目的，本申请的另一目的还在于，发挥由后述的具体实施方式所示的各结构导出的作用效果、且是通过现有技术无法得到的作用效果。
用于解决课题的方案
(1)在此公开的轴承单元具备：推力阻尼器，其能够沿配设在齿轮箱内的轴的轴向伸缩，且被限制向所述轴向的一方的移动；轴承接部件，其从所述推力阻尼器的所述轴向的另一方侧保持于所述推力阻尼器；轴瓦保持架，其以能够与所述轴承接部件在所述轴向上分离的方式保持所述轴承接部件；以及含油轴瓦，其保持于所述轴瓦保持架，并且配置于所述轴承接部件的所述另一方，在向所述齿轮箱组装之前，所述推力阻尼器、所述轴承接部件、所述轴瓦保持架以及所述含油轴瓦被一体化。
(2)优选的是，所述轴瓦保持架具有压入固定于所述齿轮箱的收容部的压入端部。在该情况下，优选的是，所述轴承接部件在向所述齿轮箱组装之前轻压入所述轴瓦保持架，在向所述齿轮箱组装后被所述轴向所述一方侧按压而解除与所述轴瓦保持架的轻压入状态，被保持为相对于所述轴瓦保持架在所述轴向上滑动自如。
(3)优选的是，所述轴承接部件具有：阻尼器侧压入部，其压入筒状的所述推力阻尼器的内孔；凸缘部，其与所述推力阻尼器的所述另一方的端面抵接；以及保持架侧压入部，其从所述凸缘部向所述另一方延伸并具有筒面。在该情况下，优选的是，所述轴瓦保持架具有：压入端部，其压入固定于所述齿轮箱的收容部；突出片，其从所述压入端部向所述一方侧延伸，并且被所述保持架侧压入部的所述筒面轻压入；以及保持片，其从所述压入端部向所述一方侧延伸，并且保持所述含油轴瓦，所述含油轴瓦配置于所述轴瓦保持架的所述压入端部的所述一方。
(4)在上述(3)的情况下，优选的是，所述轴承接部件具有引导部，所述引导部从所述保持架侧压入部向所述另一方延伸，并且具有直径比所述保持架侧压入部小的筒面，所述轴承接部件在向所述齿轮箱组装后被所述轴向所述一方侧按压而解除与所述轴瓦保持架的轻压入状态，被保持为所述引导部相对于所述轴瓦保持架的所述突出片在所述轴向上滑动自如。
(5)优选的是，所述轴瓦保持架的所述保持片的所述轴向的长度比所述轴瓦保持架的所述突出片短，并且径向的厚度比所述轴瓦保持架的所述突出片小。
(6)在上述(5)的情况下，优选的是，所述轴瓦保持架的所述压入端部具有在其外周面的一部分形成为平面状的定位面。在该情况下，优选的是，所述轴瓦保持架形成为，在以使所述定位面与所述收容部的规定位置相匹配的状态压入固定了时，所述突出片配置于承受作用于所述轴的径向载荷的位置。
(7)优选的是，所述轴瓦保持架具有多个所述突出片以及多个所述保持片。在该情况下，优选的是，所述突出片以及所述保持片沿周向交替地设置，形成包围所述含油轴瓦的内周面。
(8)优选的是，所述轴瓦保持架的所述压入端部呈圆环状，具有从所述另一方侧的端面朝向所述一方侧而其内周面的内径逐渐变小的轴引导面。
(9)优选的是，在将所述轴瓦保持架沿着所述轴向剖切的截面中，所述突出片的朝向所述含油轴瓦侧的内表面的所述压入端部侧的部分呈沿着所述含油轴瓦的外周面弯曲的曲面状，所述保持片的朝向所述含油轴瓦侧的内表面的所述压入端部侧的部分不沿着所述含油轴瓦的所述外周面而沿所述轴向延伸。
(10)优选的是，在所述轴承接部件的所述另一方侧的端面形成有与所述轴抵接的轴抵接部，所述轴抵接部具有能够积存润滑脂的形状。
另外，在此公开的带减速器的马达具备：马达部，其具备轴；减速机构，其具备与所述马达部的所述轴一体旋转的蜗杆、及与所述蜗杆啮合的蜗轮；以及齿轮箱，其安装所述马达部，并且收容所述减速机构，在配设于所述齿轮箱内的所述轴的端部应用有上述(1)至(10)中任一项所述轴承单元。
发明效果
根据公开的轴承单元及带减速器的马达，能够使附设于轴的多个部件的组装步骤简单化，能够使该多个部件的组装作业变得容易。
附图说明
图1是实施方式的带减速器的马达的俯视图，用截面示出主要部分。
图2是图1的X部分(轴承单元)的放大图。
图3是示出图2的轴承单元向齿轮箱组装之前的状态的立体图。
图4是图3的轴承单元的分解立体图。
图5是从轴向的一方侧(图4中的箭头B的方向)观察图2的轴承单元所具备的轴瓦保持架的图。
图6是图5的轴瓦保持架的立体图。
图7是用于说明图2的轴承单元的作用的图。
图8是用于说明图2的轴承单元的作用的图。
具体实施方式
参照附图，对作为实施方式的轴承单元及带减速器的马达进行说明。以下所示的实施方式只不过是例示，并不意在排除以下的实施方式中未明示的各种变形、技术应用。本实施方式的各结构能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形来实施。另外，可以根据需要进行取舍选择，或者可以适当组合。
[1.结构]
图1是本实施方式的带减速器的马达1(以下称为“马达1”)的俯视图，用截面示出主要部分。在图1中，马达1为静止的状态。马达1例如应用于车辆的电动车窗系统。如图1所示，马达1具备作为驱动源的马达部2、将马达部2的转速减速并输出的减速机构3、以及收容减速机构3的齿轮箱4。
马达部2具有向外壳2D的一方延伸并配设在齿轮箱4内的轴2A。以下，将马达部2与齿轮箱4结合的状态下的轴2A的轴线方向称为“轴向”，将轴2A从外壳2D延伸的方向(在图1中为左方向)称为“一方”，将其相反的方向(在图1中为右方向)称为“另一方”。本实施方式的轴承单元10应用于轴2A的一方的端部2a。轴承单元10将轴2A支承为旋转自如，并且限制轴2A的位移。
马达部2例如是带刷的DC马达，具有内置于外壳2D的转子2B和定子2C。外壳2D呈有底筒状，在开口部(省略图示)的周围设置的法兰部2E经由紧固构件从另一方与齿轮箱4结合。轴2A是与转子2B一体旋转的马达部2的输出轴。轴2A的另一方的端部轴支承于外壳2D。
减速机构3具有固定于轴2A且与轴2A一体旋转的蜗杆3A、以及具有与蜗杆3A啮合的齿部的蜗轮3B。蜗杆3A例如是螺纹齿轮，蜗轮3B是与蜗杆3A啮合的斜齿轮。在蜗轮3B上连结有输出齿轮3C，该输出齿轮3C通过与设置于被驱动构件的齿轮啮合而对被驱动构件进行驱动。
齿轮箱4是收容轴2A、蜗杆3A及蜗轮3B的壳体。在齿轮箱4的内部形成收容轴2A及蜗杆3A的蜗杆收容空间S1、以及收容蜗轮3B的蜗轮收容空间S2。在形成蜗杆收容空间S1的部分的另一方侧设置有与马达部2结合的部分。另外，在形成蜗杆收容空间S1的部分也可以设置具有从外部向马达部2供电的功能的连接器5所嵌合的部分。蜗杆收容空间S1和蜗轮收容空间S2在蜗杆3A与蜗轮3B的啮合部分相互连通。
将图1的X部分的放大图示于图2。如图2所示，齿轮箱4具备形成向蜗杆收容空间S1的一方鼓出的轴承收容空间S3的收容部4A。本实施方式的轴承单元10收容于该轴承收容空间S3。收容部4A具有在轴向的一方侧相对于轴向垂直地延伸的端壁4a(内壁)、从端壁4a向另一方延伸并与蜗杆收容空间S1侧相连的大致圆筒状的内周壁4b、以及位于内周壁4b的另一侧的压入壁4c。
轴承单元10的后述的轴瓦保持架50被压入并固定于压入壁4c。在本实施方式中，压入壁4c除了一部分之外，形成具有比内周壁4b的内径稍大的内径的圆筒面，一部分(具体而言是压入壁4c的蜗轮3B侧的一部分)形成为与轴向平行的平面状。即，从轴向观察时，压入壁4c呈圆的一部分被线段切除的形状。该平面状的一部分(以下称为“平面部”)是与后述的定位面51f相匹配的规定位置。
图3是向齿轮箱4组装之前的轴承单元10的立体图，图4是该轴承单元10的分解立体图(表示组装前的状态的图)。如图2～图4所示，轴承单元10具备多个部件20、30、40、50，在向齿轮箱4组装之前，这些多个部件20、30、40、50一体化为图3所示的状态、即能够对待为一个组装轴承的状态，在该状态下组装到齿轮箱4中。即，向齿轮箱4的组装作业一次即可。需要说明的是，在此所说的一体化是指，至少在将轴承单元10向齿轮箱4组装时，多个部件20、30、40、50分别不会从其他部件20、30、40、50脱离，多个部件20、30、40、50的相互位置成为固定的状态。
另外，轴承单元10在向齿轮箱4组装后，通过在齿轮箱4上配设轴2A，解除一体化的状态，多个部件20、30、40、50被配置于规定的位置。以下，只要没有特别说明，则以轴承单元10及轴2A为组装于齿轮箱4的状态且马达1为静止的状态进行说明。
轴承单元10具备与收容部4A的端壁4a抵接的推力阻尼器20、以及从推力阻尼器20的另一方侧保持于推力阻尼器20的轴承接部件30。另外，轴承单元10具备配置于轴承接部件30的另一方的含油轴瓦40、以及保持轴承接部件30及含油轴瓦40的轴瓦保持架50。这些四个部件20、30、40、50在轴向上并列地同轴配置。
推力阻尼器20是由可沿轴向伸缩的材料形成的(例如橡胶制的)筒状的构件，轴向的一方的端面21(以下称为“一侧端面21”)与收容部4A的端壁4a抵接配置。需要说明的是，在此所说的端壁4a只要是在推力阻尼器20被从轴向的另一方向一方按压时、按压推力阻尼器20的一部分(例如一侧端面21)而限制推力阻尼器20向轴向的一方移动的构件即可，因此不限于齿轮箱4的内壁，也可以是止动件等部位、部件。即，推力阻尼器20也可以不与齿轮箱4本身抵接。
在推力阻尼器20形成有供轴承接部件30的后述的阻尼器侧压入部31压入的内孔20h。在本实施方式中，如图4所示，在形成内孔20h的推力阻尼器20的内周面设置有向径向内侧突出的多个肋。通过设置该肋，能够以即使在将轴承单元10向齿轮箱4组装后轴承接部件30也不从推力阻尼器20分离的程度相对于推力阻尼器20适当地压入阻尼器侧压入部31。另外，推力阻尼器20的外径设定为比收容部4A的内周壁4b的内径小。由此，在推力阻尼器20与收容部4A的内周壁4b之间形成间隙。
轴承接部件30是从推力阻尼器20的轴向的另一方侧保持于推力阻尼器20的部件，具有从一方侧与轴2A抵接的承接面30f。轴承接部件30兼具将轴2A的推力方向的位移向推力阻尼器20传递的功能、以及与轴瓦保持架50一起进行轴承单元10的一体化的功能。轴承接部件30具有压入推力阻尼器20的内孔20h的阻尼器侧压入部31、与推力阻尼器20的另一方的端面(以下称为“另一侧端面22”)抵接的凸缘部32、以及从凸缘部32向另一方延伸的保持架侧压入部33。本实施方式的轴承接部件30还具备从保持架侧压入部33向另一方延伸的引导部34，构成外径不同的四个部位沿轴向并排设置的带台阶形状。为了抑制伴随轴2A的抵接的损伤、粉尘产生，轴承接构件30例如使用强度、刚性、耐磨损性高的树脂。
阻尼器侧压入部31是使轴承接部件30和推力阻尼器20成为嵌合状态(一体)的压入部分。阻尼器侧压入部31呈具有能够压入推力阻尼器20的内孔20h的外径的柱状(例如圆柱状)。阻尼器侧压入部31的轴向的尺寸比推力阻尼器20的轴向的尺寸短，并且，如图2所示，设定为在马达1静止的状态下在且尼器侧压入部31的一方的端面与收容部4A的端壁4a之间形成微小间隙的长度。在马达1驱动中的状态下，该间隙充分吸收轴2A的推力方向的载荷、冲击，设定为比设想的位移小。
凸缘部32是直径比阻尼器侧压入部31大的大致圆板状的部分，朝向一方侧的面与推力阻尼器20的另一侧端面22抵接。凸缘部32的外径形成为在轴承接部件30被轴2A从轴向的另一方向一方压入时凸缘部32不会埋入内孔20h的充分的大小，且形成为比收容部4A的内径小，例如与推力阻尼器20的外径相等。如图4所示，本实施方式的凸缘部32呈相位错开180度的两部位的外周部分被线段切除的形状。由该线段切除的部分例如在注射成型轴承接部件30时，可以通过设定于浇口的位置而形成，也可以通过切除而形成。
保持架侧压入部33是使轴承接部件30和轴瓦保持架50暂时成为嵌合状态(一体)的轻压入部分。保持架侧压入部33具有能够轻压入轴瓦保持架50的后述的突出片52的筒面33f，例如呈圆柱状。保持架侧压入部33的筒面33f的外径设定为比凸缘部32的外径小。如后所述，保持架侧压入部33的轻压入状态在轴2A的组装时被解除。
引导部34是在解除轴承接部件30与轴瓦保持架50的轻压入状态后，相对于轴瓦保持架50沿轴向引导轴承接部件30的部分。引导部34具有直径比保持架侧压入部33的筒面33f小的筒面34f，例如呈圆柱状。即使解除轴承接部件30与轴瓦保持架50的轻压入状态，轴承接部件30也不会从轴瓦保持架50完全分离(不会脱落)，通过引导部34维持同轴状态。
在本实施方式的轴承接部件30的另一方侧的端面形成与轴2A抵接的轴抵接部35，轴抵接部35具有能够积存润滑脂的形状。在此，将轴抵接部35作为在引导部34的另一方的端面的径向内侧的部分凹陷设置的凹部35进行说明。上述的承接面30f设置于凹部35。
承接面30f优选形成为平坦形状，与承接面30f抵接的轴2A的端面优选形成为相对于承接面30f凸出的球面状。由此，能够以点接触的方式减少轴2A与承接面30f的接触面积，因此能够抑制伴随轴2A的抵接的磨损、粉尘产生。代替地，通过将承接面30f形成为相对于轴2A的端面凸出的球面状，将与承接面30f抵接的轴2A的端面形成为平坦形状，也能够使轴2A与承接面30f的接触成为点接触，因此能够得到同样的效果。
需要说明的是，在本实施方式的凹部35中，以包围承接面30f的径向外侧的方式设置有作为积存用于提高润滑性、耐磨损性的润滑脂的润滑脂积存部发挥功能的凹陷的槽，但也可以省略该槽。即，凹部35只要是积存少量的润滑脂的形状，则也可以是在另一方开口的简单的通道(channel)形状。另外，承接面30f除了凸形状、平坦形状之外，例如也可以是凹形状。
含油轴瓦40是具有可与轴2A滑动摩擦的内周面和形成为球面状的外周面的环状的通用轴承部件。在含油轴瓦40中浸渍有润滑用的油，在中央的贯通孔中旋转支承轴2A。
轴瓦保持架50除了保持含油轴瓦40的功能之外，还兼具将轴承单元10固定在收容部4A内的功能、以及如上述那样与轴承接部件30一起进行轴承单元10的一体化的功能，且以能够在轴向上分离的方式保持轴承接部件30。以下，对轴瓦保持架50进行详细说明。
图5是从轴向的一方侧(图4中的箭头B的方向)观察轴瓦保持架50的俯视图，图6是从轴向的一方侧且蜗轮3B侧(图5中的箭头C的方向)观察轴瓦保持架50的立体图。轴瓦保持架50具有压入收容部4A的压入壁4c的压入端部51、以及从压入端部51的一方的端面向轴向的一方延伸的突出片52及保持片53。轴瓦保持架50例如使用树脂。该树脂也可以与构成轴承接部件30的树脂相同，但没有如轴承接部件30那样与轴2A抵接等的情况，要求后述的挠曲，因此与强度、刚性、耐磨损性相比，优选为在某种程度上挠性优异的树脂。
压入端部51是发挥将轴承单元10固定在收容部4A内的功能的部位，呈在其径向内侧具有供轴2A贯穿的孔51h的圆环状。如图2所示，形成孔51h的压入端部51的内周面51a具有轴引导面51b，该轴引导面51b的内径从另一方侧的端面向一方侧逐渐变小。轴引导面51b是引导轴2A的插入的面，可以设置于内周面51a整体，也可以设置于内周面51a的靠另一方的部分。轴引导面51b可以由锥面、R面形成，也可以由能够引导轴2A的其他形状的面形成。
如图5所示，压入端部51的外形为与收容部4A的压入壁4c对应的形状。在本实施方式中，由于在压入壁4c设置有平面部，因此压入端部51的外形也为同样的形状(从轴向观察时，圆的一部分被线段切除的形状)。如图6所示，在形成压入端部51的外形的外周面51c设置有形成为平板状的定位面51f。在配置轴承单元10时，该定位面51f与上述的收容部4A的平面部相匹配。定位面51f例如可以通过在对轴瓦保持架50进行注射成型时作为浇口的位置而形成，也可以通过切除而形成。另外，在外周面51c上，在除了定位面51f之外的部分设置有朝向径向外侧突出的多个肋。在轴承单元10插入收容部4A内时，该肋被按压于压入壁4c，从而轴承单元10稳定地压入固定于收容部4A内。
突出片52是发挥与轴承接部件30一起进行轴承单元10的一体化的功能的部位，保持片53是发挥保持含油轴瓦40的功能的部位。如图5所示，从轴向观察时，突出片52及保持片53均呈圆弧状，形成包围含油轴瓦40的内周面。在本实施方式中，例示具有三个突出片52及三个保持片53的轴瓦保持架50。三个突出片52及三个保持片53以包围中央的孔51h的方式相互分离地在周向上交替设置。各突出片52的形状相同，配置(相位)不同。各保持片53也是形状相同，配置(相位)不同。需要说明的是，优选各突出片52及各保持片53包围中央的孔51h、且相邻的片彼此在周向上等间隔地配置，以使含油轴瓦50的保持力、施加于轴2A的力不偏向。
如图2所示，突出片52的轴向的长度比保持片53长。因此，在保持片53的前端的一方侧、且由突出片52的前端部分包围的径向内侧(含油轴瓦40侧)，形成能够内嵌轴承接部件30的保持架侧压入部33及引导部34的空间。突出片52的内周面52f(朝向径向内侧的面)的前端侧(一方侧)的部分形成能够轻压入轴承接部件30的保持架侧压入部33的筒面33f的形状。另外，在沿着轴向剖切轴瓦保持架50的截面中，突出片52的内周面52f的基端侧(压入端部51侧)的部分形成沿含油轴瓦40的球状的外周面弯曲的曲面状。由此，轴瓦保持架50在突出片52的内周面52f的基端部分也沿着含油轴瓦40的表面形状进行面接触，因此能够无晃动地保持含油轴瓦50。
另外，三个突出片52中的一个突出片52配置于承受作用于轴2A的径向载荷的位置。在蜗轮3B与蜗杆3A之间产生的齿轮的反作用力(径向载荷)从图2的下方朝向上方作用于本实施方式的轴2A。因此，三个突出片52中的一个突出片52配置于图2的上侧，换言之，配置于相对于压入端部51的定位面51f相位错开180度的位置(径向的相反侧)。即，轴瓦保持架50形成为，在以使定位面51f与收容部4A的规定位置相匹配的状态压入固定了时，突出片52配置于承受作用于轴2A的径向载荷的位置。为了能够可靠地承受该径向载荷，突出片52优选形成为比保持片53粗或厚且刚性强(不易挠曲)。
保持片53的径向的厚度比突出片52小，在其前端设置朝向径向内侧突出的爪部53a。保持于轴瓦保持架50的含油轴瓦40通过爪部53a被防止向轴向的一方侧脱落。保持片53的径向厚度设定为产生不妨碍配置于径向内侧的含油轴瓦40的旋转的程度的弯曲力矩的厚度。由此，保持片53允许含油轴瓦40的旋转并且保持含油轴瓦40。在沿着轴向剖切轴瓦保持架50的截面中，保持片53的内周面53f(朝向径向内侧的面)的基端侧(压入端部51侧)的部分不沿着含油轴瓦40的球状的外周面而沿轴向延伸。换言之，保持片53的内周面53f的基端部分在图2所示的截面中平坦地形成。
[2.作用]
参照图2、图3、图7及图8，对上述的轴承单元10的作用进行说明。轴承单元10在将各部件20、30、40、50一体化后组装于齿轮箱4。然后，通过在齿轮箱4中插入、配设轴2A，轴承单元10解除轴承接部件30轻压入轴瓦保持架50的状态，各部件20、30、40、50配置于规定的位置。由此，轴承单元10成为发挥其功能的状态。
对具体步骤进行说明。首先，在向齿轮箱4组装之前，将含油轴瓦40插入轴瓦保持架50的突起片52及保持片53的径向内侧，并将其保持为相对于轴瓦保持架50转动自如。另外，将轴承接部件30的阻尼器侧压入部31压入推力阻尼器20的内孔20h。然后，将轴承接部件30的保持架侧压入部33轻压入保持着含油轴瓦40的状态的轴瓦保持架50的突出片52。由此，如图3所示，轴承单元10的各部件20、30、40、50作为一个组装轴承而一体化，在该状态下组装于齿轮箱4。需要说明的是，在向齿轮箱4组装之前在轴承接部件30的凹部35中预先涂布有润滑脂，或者在组装后涂布润滑脂。
图7是示出将轴承单元10组装于齿轮箱4的状态且配设轴2A之前的状态的图。
一体化的轴承单元10通过将将轴瓦保持架50的压入端部51压入齿轮箱4的压入壁4c而组装于齿轮箱4。此时，将轴瓦保持架50的压入端部51配置成定位面51f与压入壁4c的呈平板状的部分对置。换言之，将轴承单元10以定位面51f朝向图7的下侧的姿态插入收容部4A，将压入端部51向压入壁4c压入而定位并配置。由此，轴瓦保持架50的一个突出片52配置于承受作用于轴2A的径向载荷的位置(图7的上侧)。收容部4A的内部难以从外部视觉确认，难以将轴承单元10以适当的姿态固定，但由于存在定位面51f，只能以适当的姿态将压入端部51向压入壁4c压入，因此始终仅在适当的姿态下实现压入固定，能够抑制安装错误等的发生。
在将轴承单元10向齿轮箱4组装后，如图2所示，将轴2A插入配设于齿轮箱4。此时，利用轴瓦保持架50的轴引导面51b将轴2A引导到孔51h中，依次通过轴瓦保持架50的孔51h及含油轴瓦40的贯通孔，与轴承接部件30的承接面30f抵接。进而，将轴2A向轴向的一方侧压入，按压轴承接部件30。由此，将轴承接部件30的保持架侧压入部33从轴瓦保持架50的突出片52推出，解除两者的轻压入状态。即，仅通过在齿轮箱4上组装马达部2，不伴随特别的操作、追加的工序，自然解除轴承接部件30与轴瓦保持架50的轻压入状态。
由此，轴承接部件30相对于轴瓦保持架50在轴向上被保持为滑动自如。详细而言，轴承接部件30的引导部34以即使轴2A配设于齿轮箱4也不会从轴瓦保持架50的突出片52脱落的方式，相对于突出片52以型芯状保持为滑动自如。由此，轴瓦保持架50与轴承接部件30的径向位置不会偏移，维持同轴状态。即使通过轴2A将轴承接部件30压入到结构上可能的最大限度，引导部34也不会从突出片52脱落而维持该同轴状态。
另外，此时，推力阻尼器20被轴承接部件30向一方压入。由此，成为轴承接部件30被轴2A向一方按压的力和推力阻尼器20的反作用力平衡的状态。需要说明的是，在将推力阻尼器20向一方压入时，推力阻尼器20以在轴向上缩小的同时向径向外侧膨胀的方式变形，但即使在根据马达1的驱动状态、由轴承接部件30产生的压入量增大、推力阻尼器20的膨胀变大的情况下，由于在推力阻尼器20与内周壁4b之间如上述那样形成有间隙，因此推力阻尼器20的变形不会受到内周壁4b的阻碍。
如上所述，组装于齿轮箱4的轴承单元10将轴2A的端部2a支承为旋转自如。另外，轴承单元10根据马达1的驱动，发挥自动调心功能和限制轴2A的位移的功能。
具体而言，轴承单元10允许能够转动地保持于轴瓦保持架50的含油轴瓦40相对于轴瓦保持架50的轴线倾斜规定角度，由此利用轴2A的旋转进行自动调心。另外，在马达1驱动被驱动构件时，在蜗杆3A与蜗轮3B之间产生的齿轮的反作用力(径向载荷)有时会作用于轴2A。在本实施方式中，该径向载荷从图2的下侧朝向上侧作用。此时，在上述的轴承单元10中，轴瓦保持架50的突出片52配置于图2的上侧，以使得面承接该径向载荷，从而限制轴2A沿径向方向移动(轴2A的翘起)。
另外，在马达1驱动被驱动构件时，蜗轮3B的旋转方向的力被转换为推力方向的力作用于轴2A。轴承单元10的推力阻尼器20及轴承接部件30通过该推力方向的力限制轴2A向推力方向(轴向)移动。
图8是示出在马达1的驱动中轴2A向轴向的一方侧位移并作用有压入轴承接部件30的推力的状态的图。如图8所示，轴承单元10在作用有上述推力时，推力阻尼器20沿轴向缩小而吸收该推力，并且通过轴承接部件30的阻尼器侧压入部31与收容部4的端壁4a抵接来限制轴2A的推力方向的位移的最大量。
需要说明的是，此时，轴承接部件30的引导部34也不会从轴瓦保持架50的突出片52脱落，而是位于突出片52的径向内侧的空间。由此，轴瓦保持架50与轴承接部件30的径向位置不会偏移，维持同轴状态。需要说明的是，推力阻尼器20与内周壁4b之间的间隙设定为也允许此时的推力阻尼器20向径向外侧膨胀变形(不阻碍推力阻尼器20的变形)。
当蜗轮3B的旋转从图8的状态反转时，对轴2A作用向轴向的另一方位移的推力。此时，推力阻尼器20以推力阻尼器20的恢复力与轴2A的阻力平衡的方式拉伸。由此，轴承单元10例如成为图2的状态。进而，推力阻尼器20吸收蜗轮3B反转时产生的噪声(反转声)。
[3.效果]
(1)在上述的轴承单元10及应用了该轴承单元10的马达1中，在将轴承单元10组装到齿轮箱4之前，各部件20、30、40、50作为一个组装轴承而一体化。由此，能够将附设于轴2A的端部2a的多个部件20、30、40、50一并配置于适当的位置，因此能够使组装步骤简单化，能够使组装作业变得容易。
(2)在上述的轴承单元10中，在向齿轮箱4组装时，仅将轴瓦保持架50的压入端部51压入齿轮箱4而进行组装，因此能够容易地将轴承单元10组装到齿轮箱4。另外，在向齿轮箱4组装后，轴承接部件30解除与轴瓦保持架50的轻压入状态，但解除后，轴承接部件30的引导部34也不从轴瓦保持架50的突出片52完全分离，被保持为相对于突出片52在轴向上滑动自如。因此，能够维持轴承接部件30与轴瓦保持架50的同轴状态。
(3)轴瓦保持架50的保持片53的轴向的长度比突出片52短，且径向的厚度比突出片52小。由此，在含油轴瓦40扣合时，能够以适当的力保持含油轴瓦40。另外，通过将突出片52的径向的厚度设定为比保持片53的径向的厚度大，能够将保持架侧压入部33压入突出片52的径向内侧，并且能够确保能够将引导部34保持为可沿轴向滑动的强度。即，通过使突出片52及保持片53的轴向长度不同，能够将向相同方向(轴向的一方)延伸的部位用于不同的用途。
(4)通过在使设置于轴瓦保持架50的压入端部51的定位面51f与收容部4A的规定位置(平面部)相匹配的状态下压入固定轴瓦保持架50，能够将轴瓦保持架50的突出片52配置于承受作用于轴2A的径向载荷的位置。即，通过轴瓦保持架50的定位面51f，能够以将突出片52配置于所期望的位置的方式规定轴瓦保持架50的周向的位置。通过这样的位置关系，能够利用厚度比保持片53大的突出片52可靠地承受作用于轴2A的径向载荷，能够防止轴2A的翘起。
另外，在本实施方式中，与定位面51对置的压入壁4c的平面部设置于蜗轮3B侧。在收容部4A中，如图2所示，轴向的另一方且蜗轮3B侧也是形成曲面状的蜗轮收容空间S2的部分。因此，通过将压入壁4c的蜗轮3B侧的部分作为平面部用于定位，能够抑制齿轮壳体4的模具的复杂化。
(5)在轴瓦保持架50上设置有多个(例如三个)突出片52和多个(例如三个，优选与突出片52相同数量)的保持片53，并且突出片52和保持片53沿周向交替设置，形成包围含油轴瓦40的内周面。由此，突出片52及保持片53不会变得过小，能够平衡性良好地保持含油轴瓦40。另外，能够确保用于形成轻压入状态(另外，之后的滑动状态)的突出片52的大小，也能够使突起片52的配置的平衡良好。
(6)在轴瓦保持架50的压入端部51设置有轴引导面51b，因此在将轴2A插入齿轮箱4时，能够简单地将轴2A引导至轴瓦保持架50的内孔51h。因此，能够更容易地进行轴2A的组装作业。
(7)轴瓦保持架50的突出片52的内周面52f的基端部分呈沿着含油轴瓦40的外周面弯曲的曲面状，因此在突出片52的基端部分也能够保持油轴瓦40。另外，轴瓦保持架50的保持片53的内周面53f的基端部分在图2所示的截面中形成为平坦，因此能够使保持片53容易挠曲。由此，能够进一步发挥扣合效果，能够以更适当的力保持含油轴瓦40。
(8)另外，在轴承接部件30上形成有凹部35，因此能够将涂布于承接面30f的润滑脂留在凹部35的内部，能够提高轴2A旋转时的润滑性能。
[4.其他]
上述的实施方式中说明的轴承单元10及马达1的结构是一例，不限于上述结构。例如，可以省略轴承接部件30的凹部35，相反地，也可以增大凹部35的深度，使承接面30f的轴向位置位于保持架侧压入部33与引导部34的台阶位置、与保持架侧压入部33重叠的位置。
也可以在齿轮箱4侧设置代替上述引导部34的结构。例如，也可以在内周壁4b设置在轴承单元10向齿轮箱4组装后限制推力阻尼器20及轴承接部件30的径向位置的结构。另外，也可以在齿轮箱4的收容部4A设置限制轴承接部件30的旋转的结构。例如，也可以将轴承接部件30的凸缘部32的外周面中的被线段切除的部分作为定位面利用，在内周壁4b的与该部分对置的位置设置平面状的壁面。通过限制轴承接部件30的旋转，能够抑制因轴承接部件30的旋转而产生的噪声。
另外，在上述的突出片52及保持片53中，内周面52f、53f的基端部分的形状是一例，并不限于上述的形状。例如，也可以使保持片53的内周面53f的基端部分为曲面状，使突出片52的内周面52f的基端部分为截面平坦状。突出片52及保持片53的轴向的长度及径向的厚度也不限于上述情况，其个数不限于各三个。另外，也可以省略轴瓦保持架50的压入端部51的轴引导面51b、定位面51f。
推力阻尼器20的内孔20h的形状及轴承接部件30的阻尼器侧压入部31的形状只要是能够维持相互压入状态的形状，就不限于上述情况。例如，推力阻尼器20的内孔20h的形状及轴承接部件30的阻尼器侧压入部31的形状均可以是椭圆形状、圆角四边形状。另外，推力阻尼器20对轴承接部件30的保持不限于压入。例如，推力阻尼器20也可以通过设置于推力阻尼器20及轴承接部件30的爪部相互卡合来保持轴承接部件30。
同样地，对于轴瓦保持架50的突出片52的前端侧的形状以及轴承接部件30的保持架侧压入部33的形状，也同样地，只要是能够维持相互轻压入状态且能够分离的形状，就不限于上述形状。对于轴瓦保持架50对轴承接部件30的保持，也同样地，只要轴瓦保持架50能够以能够分离的方式保持轴承接部件30，就不限于压入。
轴承单元10也可以应用于配设在齿轮箱4中的轴2A以外的轴。另外，带减速器的马达1的结构不限于上述结构。带减速器的马达1也可以应用于车辆的电动车窗系统以外的系统。
附图标记说明：
1...马达(带减速器的马达)；
2...马达部；
2A...轴；
2a...端部；
3...减速机构；
3A...蜗杆；
3B...蜗轮；
4...齿轮箱；
4A...收容部；
10...轴承单元；
20...推力阻尼器；
20h...内孔；
22...另一侧端面(另一方的端面)；
30...轴承接部件；
31...阻尼器侧压入部；
32...凸缘部；
33...保持架侧压入部；
33f...筒面；
34...引导部；
34f...筒面；
35...凹部(轴抵接部)；
40...含油轴瓦；
50...轴瓦保持架；
51...压入端部；
51a...内周面；
51b...轴引导面；
51c...外周面；
51f...定位面；
52...突出片；
52f...内周面(朝向含油轴瓦侧的内表面)；
53...保持片；
53f...内周面(朝向含油轴瓦侧的内表面)；
S1...蜗杆收容空间；
S2...蜗轮收容空间；
S3...轴承收容空间。

Claims (11)

1.一种轴承单元，其特征在于，
所述轴承单元具备：
推力阻尼器，其能够沿配设在齿轮箱内的轴的轴向伸缩，且被限制向所述轴向的一方的移动；
轴承接部件，其从所述推力阻尼器的所述轴向的另一方侧保持于所述推力阻尼器；
轴瓦保持架，其以能够与所述轴承接部件在所述轴向上分离的方式保持所述轴承接部件；以及
含油轴瓦，其保持于所述轴瓦保持架，并且配置于所述轴承接部件的所述另一方，
在向所述齿轮箱组装之前，所述推力阻尼器、所述轴承接部件、所述轴瓦保持架以及所述含油轴瓦被一体化。
2.根据权利要求1所述的轴承单元，其特征在于，
所述轴瓦保持架具有压入固定于所述齿轮箱的收容部的压入端部，
所述轴承接部件在向所述齿轮箱组装之前轻压入所述轴瓦保持架，在向所述齿轮箱组装后被所述轴向所述一方侧按压而解除与所述轴瓦保持架的轻压入状态，被保持为相对于所述轴瓦保持架在所述轴向上滑动自如。
3.根据权利要求1或2所述的轴承单元，其特征在于，
所述轴承接部件具有：阻尼器侧压入部，其压入筒状的所述推力阻尼器的内孔；凸缘部，其与所述推力阻尼器的所述另一方的端面抵接；以及保持架侧压入部，其从所述凸缘部向所述另一方延伸并具有筒面，
所述轴瓦保持架具有：压入端部，其压入固定于所述齿轮箱的收容部；突出片，其从所述压入端部向所述一方侧延伸，并且被所述保持架侧压入部的所述筒面轻压入；以及保持片，其从所述压入端部向所述一方侧延伸，并且保持所述含油轴瓦，
所述含油轴瓦配置于所述轴瓦保持架的所述压入端部的所述一方。
4.根据权利要求3所述的轴承单元，其特征在于，
所述轴承接部件具有引导部，所述引导部从所述保持架侧压入部向所述另一方延伸，并且具有直径比所述保持架侧压入部小的筒面，
所述轴承接部件在向所述齿轮箱组装后被所述轴向所述一方侧按压而解除与所述轴瓦保持架的轻压入状态，被保持为所述引导部相对于所述轴瓦保持架的所述突出片在所述轴向上滑动自如。
5.根据权利要求3或4所述的轴承单元，其特征在于，
所述轴瓦保持架的所述保持片的所述轴向的长度比所述轴瓦保持架的所述突出片短，并且径向的厚度比所述轴瓦保持架的所述突出片小。
6.根据权利要求5所述的轴承单元，其特征在于，
所述轴瓦保持架的所述压入端部具有在其外周面的一部分形成为平面状的定位面，
所述轴瓦保持架形成为，在以使所述定位面与所述收容部的规定位置相匹配的状态压入固定了时，所述突出片配置于承受作用于所述轴的径向载荷的位置。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的轴承单元，其特征在于，
所述轴瓦保持架具有多个所述突出片以及多个所述保持片，
所述突出片以及所述保持片沿周向交替地设置，形成包围所述含油轴瓦的内周面。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的轴承单元，其特征在于，
所述轴瓦保持架的所述压入端部呈圆环状，具有从所述另一方侧的端面朝向所述一方侧而其内周面的内径逐渐变小的轴引导面。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的轴承单元，其特征在于，
在将所述轴瓦保持架沿着所述轴向剖切的截面中，
所述突出片的朝向所述含油轴瓦侧的内表面的所述压入端部侧的部分呈沿着所述含油轴瓦的外周面弯曲的曲面状，
所述保持片的朝向所述含油轴瓦侧的内表面的所述压入端部侧的部分不沿着所述含油轴瓦的所述外周面而沿所述轴向延伸。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的轴承单元，其特征在于，
在所述轴承接部件的所述另一方侧的端面形成有与所述轴抵接的轴抵接部，所述轴抵接部具有能够积存润滑脂的形状。
11.一种带减速器的马达，其特征在于，
所述带减速器的马达具备：
马达部，其具备轴；
减速机构，其具备与所述马达部的所述轴一体旋转的蜗杆、及与所述蜗杆啮合的蜗轮；以及
齿轮箱，其安装所述马达部，并且收容所述减速机构，
在配设于所述齿轮箱内的所述轴的端部应用有权利要求1至10中任一项所述的轴承单元。
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