JP5338447B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
電流の通電作用下に回転駆動する駆動部と、
前記駆動部に接続され、該駆動部からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
前記ボディに設けられ、前記駆動力伝達機構を介して伝達される駆動力によって回転変位するねじ軸と、該ねじ軸に螺合されて前記ボディの軸線方向に沿って変位する変位体とを有する変位機構と、
前記ねじ軸の一端部に連結され、前記駆動力伝達機構に接続される接続部材と、
前記ねじ軸を半径方向に支持する支持手段と、
前記変位体の外周部に設けられ、前記ボディの溝部に係合されて前記変位体の回転変位を規制する回転規制手段と、
を備え、
前記支持手段が、前記ねじ軸の他端部に設けられることを特徴とする。
前記ベース部及び変位体の外周面に対して半径外方向に突出し、且つ、該変位体の軸線方向に沿って延在した突出部と、
を備え、
前記突出部が、前記変位体に対して半径外方向に付勢するばね部を備えるとよい。これにより、突出部がボディの溝部に係合された際、半径外方向に付勢するばね部が前記溝部の壁面に対して接触して押圧することとなるため、前記ばね部を介して変位体が前記ボディに保持されることとなる。その結果、ボディ内における変位体のがたつきが防止され、円滑に変位させることができる。
14…カバーユニット 16…駆動部
18…変位ナット 20…変位機構
22…駆動力伝達機構 24…孔部
32…第1軸受 38…ロッドカバー
46…溝部 48…ピストン
50、50a…回り止め部材 56…駆動プーリ
58…ねじシャフト 62…ピストンロッド
66、174…コネクタ 72、166…第2軸受
76…ホルダ 78、78a、78b…支持リング
80…支持部 86…大径部
94…装着凹部 96…ローレット部
98…係合溝 100…ベース部
102…突出部 104…爪部
106…ストレート部 108…ばね部
110…従動プーリ 112…タイミングベルト
152…変速ユニット 154…遊星歯車機構
156…入力シャフト 158…太陽歯車
160…遊星歯車 162…内歯車
164a、164b…キャリア
Claims (11)
- ボディと、
電流の通電作用下に回転駆動する駆動部と、
前記駆動部に接続され、該駆動部からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
前記ボディに設けられ、前記駆動力伝達機構を介して伝達される駆動力によって回転変位するねじ軸と、該ねじ軸に螺合されて前記ボディの軸線方向に沿って変位する変位体とを有する変位機構と、
前記ねじ軸の一端部に連結され、前記駆動力伝達機構に接続される接続部材と、
前記ねじ軸を半径方向に支持する支持手段と、
前記変位体の外周部に設けられ、前記ボディの溝部に係合されて前記変位体の回転変位を規制する回転規制手段と、
を備え、
前記支持手段が、前記ねじ軸の他端部に設けられ、該ねじ軸に対して回転自在に設けられたリング体からなり、該リング体が、前記変位体に連結されたロッドの内周面に摺接自在に設けられると共に、前記リング体には前記ロッドの内周面との間の一部に空間を有することを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項1記載の電動アクチュエータにおいて、
前記リング体は、該リング体の内周側に設けられたホルダに保持されると共に、前記ホルダは、前記ねじ軸に対して焼きばめ又は圧入されて固定されることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項2記載の電動アクチュエータにおいて、
前記リング体は、前記ホルダの外周面より半径外方向に突出した複数の支持部を有し、前記支持部は、前記リング体の周方向に沿って等間隔離間して設けられることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項2又は3記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ホルダの外周面には、前記リング体が回転自在に設けられる溝が形成されることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項3記載の電動アクチュエータにおいて、
前記支持部には、前記リング体の周方向に沿って延在し、且つ、該支持部の外周面に対して窪んだ環状の潤滑溝が形成され、前記潤滑溝には、潤滑剤が充填されることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項3又は5記載の電動アクチュエータにおいて、
前記支持部には、前記リング体の軸線に対して所定角度傾斜し、且つ、該支持部の外周面に対して窪んだ第1攪拌溝が形成されることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記回転規制手段は、前記変位体の外周面に装着されるベース部と、
前記ベース部及び変位体の外周面に対して半径外方向に突出し、且つ、該変位体の軸線方向に沿って延在した突出部と、
を備え、
前記突出部は、前記変位体に対して半径外方向に付勢するばね部を有することを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項7記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ベース部は、前記変位体の外周面に圧入されると共に、該外周面には周方向に沿って半径方向に凹凸状に形成された凹凸部を有することを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記接続部材は、前記ねじ軸に対して焼きばめ、又は、圧入及び接着されて固定され、前記ボディに設けられた軸受によって回転自在に支持されることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ボディには、前記駆動伝達機構を介して前記駆動部から前記変位機構へと伝達される駆動力を変速自在な変速機構を備えることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項7記載の電動アクチュエータにおいて、
前記突出部には、前記ベース部の軸線に対して所定角度傾斜し、且つ、該突出部の外周面に対して窪んだ第2攪拌溝が形成されることを特徴とする電動アクチュエータ。
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