CN111266881A - 一种驱动装置及托盘自动交换系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及托盘自动交换系统技术领域，具体涉及一种驱动装置和托盘自动交换系统，所述驱动装置包括控制组件，驱动组件和移位组件，驱动组件设于两组待拖物之间，其驱动待拖物沿预定方向运动，移位组件沿与预定方向相交的方向运动，在初始位置时，其中一组待拖物与移位组件连接，移位后，另一组待拖物与移位组件连接；在使用时，驱动组件将其中一组待拖物移至预定位置，移位组件移位，驱动组件将另一组待拖物移至预定位置，控制组件用于控制驱动组件和移位组件动作。驱动组件沿预定方向发生直线移动，通过移位组件即可实现更换待拖物，由于移位组件只起到换向作用，使用小功率的电机即可实现，无须使用较大功率的电机进行驱动，消耗能量少。

Description

一种驱动装置及托盘自动交换系统
技术领域
本发明涉及托盘自动交换系统技术领域，具体涉及一种驱动装置及托盘自动交换系统。
背景技术
托盘自动交换系统(Automatic Pallet Changer)，简称APC，是柔性加工组件(FMC)及柔性加工系统(FMS)的重要组成部分。主要有双托盘和多托盘自动交换系统两种形式。
其中，双托盘自动交换系统一般有两个托盘以及驱动托盘动作的驱动装置，其中一个托盘安装于工作台上，对其上的工件进行加工，另一托盘处于工作台外，进行工件的装卸。这样能够并行进行工件的装卸与加工，提高了作业效率。
现有技术中，专利文献US6193048B1公开了一种托盘更换装置(Palletchanger)，其包括设于工作台上的接收器、直线驱动组件(A linear driveunit)、遥杆组件(A rockerunit)，所述直线驱动组件包括滑动座(carriage)，滑动座上设有棘爪(pawl)，所述遥杆组件与直线驱动组件连接，使直线驱动组件向左或向右摇动，所述直线驱动组件还包括驱动丝杠(drive screw)，所述驱动丝杠与所述滑动座连接；在使用时，遥杆组件与驱动直线驱动组件向左或向右移动，使其中一个托盘与棘爪连接，驱动丝杠驱动滑动座将所述托盘移至工作台上，加工完成后，将所述托盘移至设于机床外侧的轨道上，摇杆组件再次动作，使其中另一托盘与所述棘爪连接，实现对托盘的更换。
由于直线驱动组件整体质量较大，因此须配置较大功率的电机驱动其向左或向右摇动，因此消耗能量多。
发明内容
因此，本发明提供一种驱动装置及托盘自动交换系统，以解决现有技术中的托盘更换装置耗能大的缺陷。
本发明的技术方案为：
一种驱动装置，包括控制组件、驱动组件和移位组件，驱动组件设于两组待拖物之间，其驱动待拖物沿预定方向运动，移位组件沿与预定方向相交的方向运动，在初始位置时，其中一组待拖物与移位组件连接，移位后，另一组待拖物与移位组件连接；在使用时，驱动组件将其中一组待拖物移至预定位置，移位组件移位，驱动组件将另一组待拖物移至预定位置，控制组件用于控制驱动组件和移位组件动作。
移位组件包括驱动机构和摆动件，驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动摆动件绕待拖物的移动方向摆动，初始位置时，其中一组待拖物与摆动件连接，移位组件发生摆动后，其中另一组待拖物与摆动件连接。
移位组件包括驱动机构和移动件，驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动移动件沿垂直于待拖物移动方向移动，初始位置时，其中一组待拖物与移动件连接，移位组件发生移动后，其中另一组待拖物与移动件连接。
驱动机构包括U型安装件、微型减速电机、丝杠、限转件，丝杠与限转件平行布置，限转件的两端与U型安装件连接，丝杠的一端与U型安装件连接，另一端穿过U型安装件与微型减速电机连接，移动件设于U型安装件内侧，丝杠和限转件穿过移动件并与之连接，限转件与移动件间隙配合。
驱动组件包括滑动丝杠和滑动座，以及减速电机，滑动座与滑动丝杠连接，减速电机驱动滑动丝杠动作，滑动丝杠驱动滑动座带动待拖物动作。
一种托盘自动交换系统，包括上述所述的驱动装置。
该托盘自动交换系统还包括底座和托盘，两组所述托盘并排设在所述底座上。
本发明的技术方案具有如下优点：
1.本发明的驱动装置，包括控制组件、驱动组件和移位组件，驱动组件设于两组待拖物之间，其驱动待拖物沿预定方向运动，移位组件沿与预定方向相交的方向运动，在初始位置时，其中一组待拖物与移位组件连接，移位后，另一组待拖物与移位组件连接；在使用时，驱动组件将其中一组待拖物移至预定位置，移位组件移位，驱动组件将另一组待拖物移至预定位置，控制组件用于控制驱动组件和移位组件动作。其中，驱动组件沿预定方向发生直线移动，通过移位组件即可实现更换待拖物，由于移位组件只起到换向作用，使用小功率的电机即可实现，因此无须使用较大功率的电机进行驱动，消耗能量少。
2.本发明的驱动装置，移位组件包括驱动机构和摆动件，驱动机构驱动摆动件绕待拖物的移动方向摆动，初始位置时，其中一组待拖物与摆动件连接，移位组件发生摆动后，其中另一组待拖物与摆动件连接，驱动机构可直接与摆动件连接，即可实现摆动，因此这种实现方式结构简单。
3.本发明的驱动装置，驱动机构包括U型安装件、微型减速电机、丝杠、限转件，丝杠与限转件平行布置，限转件的两端与U型安装件连接，丝杠的一端与U型安装件连接，另一端穿过U型安装件与微型减速电机连接，移动件设于U型安装件内侧，丝杠和限转件穿过移动件并与之连接，限转件与移动件间隙配合，在使用时，微型减速电机动作，带动丝杠转动，实现丝杠移位动作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的驱动装置的第一种实施方式的结构示意图；
图2为本发明的驱动装置的第二种实施方式的结构示意图；
图3为本发明的托盘自动交换系统的结构示意图。
附图标记说明：
1－托盘；2－工作台；3－摆动件；4－移动件；5－U型安装件；6－丝杠；7－限转件；8－滑动丝杠；9－滑动座；10－减速电机；11－底座；12－加工件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例的驱动装置，如图1－2所示，包括控制组件、驱动组件和移位组件，驱动组件设于两组待拖物之间，其驱动待拖物沿预定方向运动，移位组件沿与预定方向相交的方向运动，在初始位置时，其中一组待拖物与移位组件连接，移位后，另一组待拖物与移位组件连接；在使用时，驱动组件将其中一组待拖物移至预定位置，移位组件移位，驱动组件将另一组待拖物移至预定位置，控制组件用于控制驱动组件和移位组件动作。其中，驱动组件沿预定方向发生直线移动，通过移位组件即可实现更换待拖物，由于移位组件只起到换向作用，使用小功率的电机即可实现，因此无须使用较大功率的电机进行驱动，消耗能量少，须说明的是，所述预定位置具有多处。
其中，如图3所示，移位组件包括驱动机构和摆动件3，驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动摆动件3绕待拖物的移动方向摆动，初始位置时，其中一组待拖物与摆动件3连接，移位组件发生摆动后，其中另一组待拖物与摆动件3连接，驱动机构可直接与摆动件3连接，即可实现摆动，因此这种实现方式结构简单。
如图2所示，作为可变换的实施方式，移位组件包括驱动机构和移动件4，驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动移动件4沿垂直于待拖物移动方向移动，初始位置时，其中一组待拖物与移动件4连接，移位组件发生移动后，其中另一组待拖物与移动件4连接。其中，驱动机构包括U型安装件5、微型减速电机10、丝杠6、限转件7，丝杠6与限转件7平行布置，限转件7的两端与U型安装件5连接，丝杠6的一端与U型安装件5连接，另一端穿过U型安装件5与微型减速电机10连接，移动件4设于U型安装件5内侧，丝杠6和限转件7穿过移动件4并与之连接，限转件7与移动件4间隙配合。
驱动组件包括滑动丝杠8和滑动座9，以及减速电机10，滑动座9与滑动丝杠8连接，减速电机10驱动滑动丝杠8动作，滑动丝杠8驱动滑动座9带动待拖物动作。
实施例二
本实施例的托盘1自动交换系统，如图1所示，包括实施例一所述的驱动装置，还包括底座11和托盘，底座11设于机床外侧，其上并行设有两组托盘1，机床内侧设有用于接收托盘1的工作台2，驱动组件驱动托盘1相对底座11移动至工作台2上，移位组件与驱动组件连接，在工作时，控制组件移位组件动作，使移位组件与其中其中一组托盘1连接，即移位组件位于初始位置，控制组件控制驱动组件动作，驱动组件通过移位组件带动所述托盘1至工作台2上，在机床内侧进行加工，另一托盘1可进行更换加工件12；当加工完毕后，驱动组件动作，将处于工作台2上的托盘1拖至底座11上，控制组件控制移位组件动作发生移位，使其中另一组托盘1与移位组件连接，驱动组件动作，将所述托盘1移至工作台2上。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
驱动组件以及与之连接的移位组件，所述驱动组件设于两组待拖物之间，其驱动所述待拖物沿预定方向直线运动，所述移位组件沿与所述预定方向相交的方向相对所述驱动组件动作，在初始位置时，其中一组所述待拖物与所述移位组件连接，移位后，另一组所述待拖物与所述移位组件连接；在使用时，所述驱动组件将其中一组所述待拖物移至预定位置，所述移位组件移位，所述驱动组件将另一组所述待拖物移至预定位置；
控制组件，用于控制所述驱动组件和所述移位组件动作。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述移位组件包括：
驱动机构和摆动件(3)，所述驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动所述摆动件(3)绕所述待拖物的移动方向摆动，初始位置时，其中一组所述待拖物与所述摆动件(3)连接，所述移位组件发生摆动后，其中另一组所述待拖物与所述摆动件(3)连接。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述移位组件包括：
驱动机构和移动件(4)，所述驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动所述移动件(4)沿垂直于所述待拖物移动方向移动，初始位置时，其中一组所述待拖物与所述移动件(4)连接，所述移位组件发生移动后，其中另一组所述待拖物与所述移动件(4)连接。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括U型安装件(5)、微型减速电机(10)、丝杠(6)、限转件(7)，所述丝杠(6)与所述限转件(7)平行布置，所述限转件(7)的两端与所述U型安装件(5)连接，所述丝杠(6)的一端与所述U型安装件(5)连接，另一端穿过所述U型安装件(5)与所述微型减速电机(10)连接，所述移动件(4)设于所述U型安装件(5)内侧，所述丝杠(6)和所述限转件(7)穿过所述移动件(4)并与之连接，所述限转件(7)与所述移动件(4)间隙配合。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
滑动丝杠(8)和滑动座(9)，所述滑动座(9)与所述滑动丝杠(8)连接；
减速电机(10)，其驱动所述滑动丝杠(8)动作，滑动丝杠(8)驱动所述滑动座(9)带动所述待拖物动作。
6.一种托盘(1)自动交换系统，其特征在于，包括权利要求1－5中任一所述的驱动装置。
7.根据权利要求6所述的托盘(1)自动交换系统，其特征在于，还包括底座(11)和托盘(1)，两组所述托盘(1)并排设在所述底座(11)上。
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