HU189490B - Electromechanic stretcher - Google Patents

Description

A találmány tárgya elektromechanikus feszítőszerkezet kétoldalú fokozatos elmozdulással, amely elsősorban fém megmunkáló forgácsoló gépekhez használható.

A fenti rendeltetésű ismert szerkezetek villamos motort tartalmaznak, amelynek tengelyéhez lassító áttételű hajtás csatlakozik, amely mozgását egy szabályozható kapcsolón keresztül egy kimeneti oldali áttételcsoporthoz továbbítja, és ez a szükséges feszítőerőt a beállító elemekkel közli.

Ha az elektromechanikus feszítőszerkezetet tengelyirányú erő létesítésére készítették, akkor a kimeneti áttételt megvalósító csoport gyakran egy csavarból és egy anyából áll, amelyhez kétoldalról működtethető rugalmas energiatároló szerkezet csatlakozik, amely a szükséges energiát tárolja.

Az összes fent említett alkatrészt a rugalmas tároló szerkezet kivételével szokásos módon egyetlen házban helyezik el, és a szerkezet a ház révén van a szerszámgéphez erősítve.

Az ilyen konstrukciók fő hátrányát a szabályozható hitelesítő tengelykapcsoló részeinek az üzem közben bekövetkező fokozott kopása okozza, amely a kimeneti erő nagyságát nem kívánt módon megváltoztatja. Ezzel egyidejűleg a hajtás többi részeinek a kopása kihat a kimeneten szolgáltatott erők és ezek szórásának nagyságára.

Az ismert elektromechanikus feszítőszerkezetek további lényeges hátrányai abban mutatkoznak, hogy a leadott erő kijelzése egységesen történik, függetlenül attól, hogy húzásról vagy nyomásról van szó, továbbá a kijelzés létesítése céljából a nyitáskor keletkező többlet erőszükséglet, amely a munkaciklust meghosszabbítja és nyitáskor járulékos energiaráfordítást igényel.

A találmány feladata olyan elektromechanikus feszítőszerkezet létrehozása, amely az említett hátrányokat kiküszöböli és állandó leadott erőt, továbbá ennek elérésekor a villamos motor automatikus kikapcsolását biztosítja, továbbá, amely képes a szükséges feszítőerő automatikus beállítására.

A kitűzött feladatot a találmány szerint egy olyan elektromechanikus feszítőszerkezet létrehozásával oldottuk meg, amely egymás után kapcsolódó csőtengellyel ellátott villamos motorból, lassító áttételű hajtásból, a forgó mozgást kétirányú tengelyirányú eltolódássá átalakító kimeneti átalakító csoportból és kétoldalas hatású rugalmas tároló szerkezetből áll, amelynél ez utóbbi egy, a villamos motor kikapcsolását vezérlő elmozdulás átalakítóval van összekötve. A kimeneti átalakító csoport szokásosan egy csavarpárat tartalmaz, amelynél az egyik csavar a lassító áttételű hajtással kapcsolódik és forgó mozgást végez, a másik pedig csak tengelyirányban tud elmozdulni.

A találmány szerinti szerkezet egy kiviteli alakjánál az átalakító és a rugalmas tárolószerkezet között, amely utóbbi szokásos módon egy olyan házban helyezkedik el, amely benne elhelyezett tüskéből és egy rugalmas elemből, leggyakrabban a tüskére támaszkodó tányérrugó csomagból áll, a kapcsolat a kimeneti áttétel csoport tengelyirányú elmozdulást végző eleméhez rögzített elmozdulás átalakító révén jön létre, és ez az átalakító a tüskével és ennek révén azon rugalmas elemmel is össze van kötve, amelynek a deformációját érzékeli. A rugalmas tároló szerkezet a feszítőszerkezet házán kívül fekszik és a kimeneti váltó csoport tengelyirányban elmozduló elemével koaxiális helyzetben kapcsolódik.

A találmány egy további kiviteli alakjánál a tárolószerkezet rugalmas eleme a szerkezet házában helyezkedik el, és ekkor a kimeneti áttétel csoport forgó mozgást végző elemére támaszkodik. Ekkor az elmozdulás átalakító rögzített helyzetben a villamos motor áramhozzávezető szerkezetének az álló részén helyezkedik el, és az átalakító és a kimeneti áttétel csoport tengelyirányban elmozduló eleme között kapcsolat van kiképezve.

A találmány szerinti megoldás egyik előnyét a villamos motor lekapcsolására irányuló vezérlési parancs közvetlen létrehozása képezi, amely a rugalmas elemnek a tengelyirányú erő hatására következhet be. Nincs szükség tehát hitelesített tengelykapcsoló alkalmazására, és így a vele járó hátrányok is elmaradnak.

A találmány szerinti megoldás egy további előnyét az elektromechanikai szerkezet automatikus üzemi ciklusa képezi, amelynél a villamos motor kikapcsolása a két különböző irányban két különböző jel hatására következik be. Két jel használata lehetővé teszi, hogy nyitáskor a hitelesítő tengelykapcsolókkal ellátott ismert szerkezetektől eltérően az átalakítót nemcsak egy azonos nagyságú, de ellentétes irányú erő, hanem egy minimális erő is működteti. Ennek révén a szerkezet üzemi ciklusa lerövidül, az áramfelhasználás csökken és a mechanizmus részek élettartama megnövekszik.

A találmány második kiviteli alakjának előnye abban rejlik, hogy a kétoldalas működtetésű rugalmas tároló szerkezet nem az elektromechanikus szerkezet házán kívüli önálló szerkezetcsoportként van kialakítva, hanem ugyanabban a házban helyezkedik el. Ennek következtében a felhasználási lehetőségek nagyobbak lesznek, és meghatározott esetekben a gép technológiai lehetőségei is megnövekednek. így például egy forgó orsóra való felszerelés, továbbá egy csőnek mint közvetítő rúdnak a tokmányhoz való csatlakoztatása esetén az orsófurat szabaddá válik, ami lehetővé teszi a munkadarab egy részének bevezetését is.

A találmányt a továbbiakban egy kiviteli példa kapcsán, a rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az

1. ábra kétirányú előtoló mozgással rendelkező elektromechanikus feszítőszerkezet hosszmetszete, amely forgó orsóra szerelhető, és a

2, ábra kétoldalas előtoló mozgással rendelkező elektromechanikus feszítőszerkezet metszete, amely forgó orsóra szerelhető, amely azonban á szerkezet házába beépített rugalmas elemmel rendelkezik, tehát a rugalmas tárolószerkezet nem képez önálló szerkezeti egységet.

A szerkezetnek 1 háza van. amelyben 2 villamos motor helyezkedik el és ennek 3 csőtengelye az 1 házhoz rögzített 4 és 5 karimákhoz van csapágyazva. Az 1 ház elülső részében a 2 villamos motorral koaxiális helyzetben bolygókerekes 6 lassító hajtás helyezkedik el, amelynek 7 átvezetése 9 csavarral kapcsolódó és forgó elmozdulásra megvezetett 8

189 490 anyával mereven kapcsolódik. A 9 csavar tengelyirányban eltolható elem szerepét tölti be és elfordulás ellen egy, az 1 ház elülső részéhez csatlakozó harmadik 10 karima biztosítja. A 8 anya, a 9 csavar és a harmadik 10 karima együttesen képezik a feszítő szerkezet kimenő oldali átalakító csoportját.

A kimeneti oldali átalakító csoporthoz tartozó 9 csavar átmenő furattal rendelkezik, és ehhez a 2 villamos motor 3 csőtengelyéhez illeszkedő és ebből kinyúló 18 cső van rögzítve. A 18 cső végén 19 sapka van csapágyazva, és ebben 20 átalakító helyezkedik el. A 19 sapka tengelyirányban eltolható módon 21 vezetésben helyezkedik el, amely a 2 villamos motor áramhozzávezető 22 szerelvényéhez vagy pontosabban meghatározva a 22 szerelvény 23 állórészéhez van rögzítve.

A 2 villamos motor mozgásának a bolygókerekes 6 lassító hajtásra való átvitele 11 fogaskerék révén történik, amely a 3 csőtengely elülső végén kinyúlik és a bolygókerekes 6 lassító hajtás 12 bolygókerekeivel kapcsolódik. A kimeneti átalakító csoport 8 anyáját a bolygókerekes 6 lassító hajtás 7 átvezetésével együtt két axiális 13 csapágy rögzíti az 1 házban.

A 9 csavar elülső végéhez 26 tároló szerkezet csatlakozik, amely 14 házból áll, és ez egy hengerből és egy záróhüvelyből van kiképezve, és a 14 házban elfordulás ellen biztosított 16 tüske helyezkedik el, amelyhez egymáshoz támaszkodó 15 rugalmas elemek, a példákén ti esetben tányérrugó csomag kapcsolódik. A 15 rugalmas elemek két 27 tárcsa között helyezkednek el és a 16 tüskére felcsavarozott 28 anyával vannak rögzítve. A 26 tároló szerkezet 14 háza menettel kapcsolódik a 9 csavarhoz. A 18 csőben elhelyezkedő 17 rúd segítségével a 16 tüske a 20 átalakító érzékelőjével kapcsolódik.

A szerkezet működése a következő:

Nyomóerő létesítése céljából a 2 villamos motor forgó mozgása a bolygókerekes 6 lassító hajtásra tevődik át, amelynek 7 átvezetése a 8 anyát forgatja, és eközben a 9 csavar a hozzá rögzített 26 tároló szerkezettel együtt előre tolódik, ameddig a 16 tüske ellenállást nem kezd rá kifejteni. Ezzel együtt a 9 csavar és a 18 cső továbbá a 16 tüskére rögzített 17 rúd elmozdul. /

Miután a 16 tüske elmozdulását beállítottuk, a 9 csavar további elmozdulásakor a 15 rugalmas elem deformálódik, és a 17 rúd a 18 csőhöz viszonyítva visszafelé mozdul el. Ezt az elmozdulást a 20 átalakító érzékeli és a 15 rugalmas elem egy előre rögzített deformációja elérésekor, amely éppen a kívánt kiadott erőnek felel meg, a 20 átalakító jelet bocsát ki és ez a 2 villamos motort leállítja. Az ellentétes irányú működéshez a 2 villamos motor ellentétes irányú forgásra kap jelet, és a 8 anya, a forgásirány megváltozása következtében a 9 csavart a 26 tároló szerkezet 14 házával együtt a létrehozott nyomóerő leküzdéséig elmozdítja. A 9 csavar a 26 tároló szerkezettel együtt tovább visszafelé mozdul, ameddig a 16 tüskére olyan húzóerő nem hat, amely ennek elmozdulását leállítja, és a visszafelé eltolódó 9 csavar a 15 rugalmas elemet deformálja, a 17 rúd elölről a 18 csőhöz tolódik és a 20 átalakító a 2 villamos motor részére leállító jelet állít elő.

A találmány egy másik kiviteli alakjánál a bolygókerekes 6 lassító hajtás átvezetése a kimeneti átalakító csoport 8 anyájával egybe van építve. A 26 tároló szerkezet 15 rugalmas eleme két 24 támasztótárcsa között, két tengely irányú 13 csapágy által közbezárt térben helyezkedik el, és az átvezetéssel közös egységet képező 8 anyán keresztül az 1 házhoz és a harmadik 10 karimához van csapágyazva.

24 támasztó tárcsákat a 8 anya 81 válla és a 8 anya 82 meghosszabbítására felcsavarozott 25 anya ütközteti.

A 26 tároló szerkezet 14 házát az elektromechanikus feszítőszerkezet 1 háza képezi. A 8 anya a 17 rúddal érintkezik, és a 17 rúd a 3 csőtengely furatában helyezkedik el és ezen keresztül a 20 átalakító érzékelőjével kapcsolódik. Értnél a kiviteli alaknál a 20 átalakító az áramhozzávezető 22 szerelvény 23 állórészéhez van rögzítve. A 17 rúd a 8 anya és a 20 átalakító között létesítendő állandó érintkezés biztosítására rugóval van feszítve.

A 2. ábrán vázolt kiviteli alak működése a következő:

Feszítéskor a 2 villamos motor forgatónyomatéka a bolygókerekes 6 lassító hajtásra tevődik át, a 8 anya elfordul és a 9 csavar ellenállás érzékeléséig eltolódik. A 9 csavar eltolódása ekkor megszűnik és a továbbforgó 8 anya a 9 csavar mentén tengelyirányban elmozdul, s ennek következtében a 15 rugalmas elem deformálódik, mivel a 15 elemet a két 24 támasztótárcsa ütközteti. A 17 rúd, amely a 8 anya tengelyirányú elmozdulását követi a 20 átalakító érzékelőjét is elmozdítja, és egy meghatározott kívánt tengelyirányú erőnek megfelelő elmozdulás esetén a 20 átalakító a 2 villamos motort leállító jelet bocsát ki. A szerkezet ellentétes irányú működésekor, tehát a beállítóelem nyitásakor a 2 villamos motor ellentétes irányban forog és amikor a 17 rúd a 20 átalakító érzékelőjét ellentétes irányban mozdítja el, a 20 átalakító a 2 villamos motor leállítására ad ki vezérlő jelet.

Claims (6)

1. Szabadalmi igénypontok

   1. Elektromechanikus feszítőszerkezet, amely csőtengellyel ellátott villamos motort tartalmaz, amely ismert rendszerű lassító hajtással és a forgó mozgást kétirányú tengelyirányú elmozdulássá átalakító kimeneti átalakítóval kapcsolódik, és amely kimeneti átalakító például csavarból, anyából és egy a forgó elmozdulást határoló karimából áll, és a szerkezet tartalmaz egy, a kimeneti átalakítóval kapcsolódó tároló szerkezetet, azzal jellemezve, hogy a kimeneti átalakító csoport, előnyösen az anya (8), a csavar (9) és a karima (10) a lassító hajtással (6) közvetlenül össze van kötve, és a rugalmas tároló szerkezet (26) a villamos motor (2) kikapcsolását vezérlő elmozdulás átalakítóval (20) kapcsolódik.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti elektromechanikus feszítőszerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a lassító hajtást (6) bolygókerekes hajtás képezi, amelynek átvezetése (7) a kimeneti átalakító csoport anyájához (8) van mereven rögzítve, és az .189 490 anya (8), valamint az átvezetés (7) a szerkezet házában (1) tengelyirányban van csapágyazva.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti elektromechanikus feszítőszerkezet kiviteli alakja, azzaljellemezve, hogy a kimeneti átalakító csoport csavarjához (9) egy, a villamos motor (2) csőtengelyében (3) megvezetett cső (18) van rögzítve, és a cső (18) szabad végén egy sapka (19) van csapágyazva, amely az elmozdulás átalakítót (20) hordozza.
4. 4. Az 1., 2. vagy 3. igénypontok szerinti elektromechanikus feszítőszerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a csavar (9) elülső végénél a rugalmas tároló szerkezet (26) háza (14) van rögzítve, és az elasztikus tároló szerkezet (26) tüskét (16) és egy ennek támaszkodó rugalmas elemet (15) tartalmaz, és a tüske (16) egy, a csőben (18) elhelyezett rúd (17) közvetítésével az elmozdulás átalakítóval (20) kapcsolódik.
5. 5. Az 1. igénypont szerinti elektromechanikus feszítőszerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a lassító hajtás (6) átvezetése (7) és a kimeneti _ átalakító csoport anyája (8) közös szerkezeti egységet képez, és a tároló szerkezet (26) rugalmas eleme (15) két olyan támasztó tárcsa (24) között helyezkedik el, amelyek a két tengelyirányú csapágy (13) között kialakuló térben vannak elhelyezve, és az anya (8) közvetítésével a házhoz (1) és a kimeneti átalakító csoport karimájához (10) vannak csapágyazva.
6. 6. Az Γ. vagy 5. igénypont szerinti elektromecha- < nikus feszítőszerkezet kiviteli alakja, azzal jellemez- , ve, hogy a rúd (17) a villamos motor (2) csőtenge⁵ lyében (3) helyezkedik el, egyik végén az elmozdulás átalakítóval (20) és másik végén pedig az anya (8) homlokfelületével kapcsolódik.