CN114074166A - 盲铆钉固定件安置装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盲铆钉固定件安置装置(1)，其带有壳体(2)、进给主轴(4)和驱动马达(3)，其经由传动设备(11‑15)与进给主轴(4)连接，其中传动设备(11‑15)具有经驱动的主轴螺母(11)，其与进给主轴(4)上的螺纹处于接合。想要可以以简单的方式使用这样的盲铆钉固定件安置装置，不仅用于安置盲铆钉而且用于安置盲铆钉螺母。对此设置成，传动设备(11‑15)具有切换联接器(18)，其在第一切换位置中将进给主轴(4)抗扭地与壳体(2)连接且在第二切换位置中将主轴螺母(11)与进给主轴(4)抗扭地彼此连接。

Description

盲铆钉固定件安置装置

技术领域

本发明涉及一种盲铆钉固定件安置装置，其带有壳体、进给主轴和驱动马达，其经由传动设备与进给主轴连接，其中传动设备具有经驱动的主轴螺母，其与进给主轴上的螺纹处于接合。

背景技术

盲铆钉固定件(Blindnietbefestiger)是一种接合元件，其由一侧出来置入到构造在工件或工件堆中的孔中，直到其以安置头贴靠在处于自由的表面处。当然后进给主轴(Zugspindel)被操纵时，其在铆钉芯轴或进给芯轴处拉动，从而盲铆钉固定件的在工件或工件堆的另一侧上布置的端部浸没且构造闭合头，从而盲铆钉固定件保持在工件或工件堆中。

盲铆钉固定件可构造为盲铆钉或盲铆钉螺母。在盲铆钉的情形中，闭合头的构造通过铆钉芯轴实现，其由进给主轴拉动。在盲铆钉螺母的情形中，闭合头的构造通过进给芯轴实现，其旋入到盲铆钉螺母的内螺纹中。

当应安置盲铆钉时，足够的是，安置装置可抓取铆钉芯轴，以便施加需要的拉力。当盲铆钉螺母应被安置时，需要的是，首先将设有外螺纹的进给芯轴旋入到盲铆钉螺母中。对此，带有螺纹的进给芯轴的转动运动是需要的，其也称为“主轴”。

进给芯轴到盲铆钉螺母中的旋入可由手实现。但是，这是相对麻烦和费时间的。出于该理由已知的是，盲铆钉固定件安置装置同样用于主轴。

当安置盲铆钉时，铆钉芯轴脱落或甚至从经安置的盲铆钉中拉出。该铆钉芯轴必须然后被运走且清除。出于该理由有利的是，进给主轴具有贯通通道或至少一个容纳空间，脱落或拉出的铆钉芯轴可进入到其中。这在安置盲铆钉螺母的情形中不是需要的。

不同的要求使如下困难：如此地构造盲铆钉固定件安置装置使得其可安置盲铆钉和盲铆钉螺母。

发明内容

本发明基于如下任务，如此构造一种盲铆钉固定件安置装置，以至于其以较少的耗费不仅适用于安置盲铆钉而且适用于安置盲铆钉螺母。

该任务在开头提及的类型的盲铆钉固定件安置装置的情形中通过以下解决，即传动设备具有切换联接器，其在第一切换位置中将进给主轴抗扭地与壳体连接且在第二切换位置中将主轴螺母和进给主轴抗扭地彼此连接。

以这样的安置装置，可以以简单的方式安置盲铆钉。对此，切换联接器必须带到第一切换位置中。进给主轴然后抗扭地与壳体连接。当主轴螺母通过驱动马达转动时，该转动促使进给主轴的轴向移动，其由于与壳体的抗扭的连接不可转动。以相同的方式，同样安置盲铆钉螺母。然而，之前可使用驱动马达，以便将进给芯轴旋入到盲铆钉螺母中。对此，必须仅将切换联接器带到第二切换位置中。当主轴螺母和进给主轴抗扭地彼此连接时，然后通过驱动马达促使的主轴螺母的转动同样促使进给主轴的相应的旋转和因此进给芯轴的旋转，从而进给芯轴可旋入到盲铆钉螺母中。必要时，当想要由安置盲铆钉过渡到安置盲铆钉螺母或反过来时，必须替换作用于盲铆钉或盲铆钉螺母的进给机构。

优选地，切换联接器具有切换衬套，其可沿轴向方向在进给主轴上移动。切换衬套然后取决于其位置沿轴向方向或者将进给主轴与壳体抗扭地连接或者将主轴螺母和进给主轴抗扭地连接。

在一种优选的设计方案中，切换衬套抗扭地与进给主轴连接。因此，在每个切换位置中必须仅还建立另一连接。

优选地，切换联接器生成在切换衬套和主轴螺母和/或壳体之间的力配合和/或形状配合。切换联接器因此或者在第一切换位置中生成在切换衬套和壳体之间的力配合且在第二切换位置中生成在切换衬套和主轴螺母之间的力配合，或者其代替力配合生成形状配合或者代替两个力配合相应地生成两个形状配合。

优选地，切换衬套具有第一接合几何形状，其与在壳体处的第二接合几何形状可产生接合。两个接合几何形状当它们彼此产生接合时形成形状配合。

同样有利的是，切换衬套具有第三接合几何形状，其可与在主轴螺母处的第四接合几何形状产生接合。同样，第三接合几何形状和第四接合几何形状然后生成形状配合。

优选地，接合几何形状中的至少一个以与进给主轴的旋转轴线的这样的径向的距离布置，该径向的距离相应于切换衬套的半径。接合几何形状因此径向地相对远地在外部布置。因此，得出较大的杠杆臂，从而可传递较大的转矩。接合几何形状在此不必准确地和与进给主轴的旋转轴线的径向的距离相一致。±25%的偏离在此是允许的。

优选地，壳体具有配对支架，其在第一切换位置中与进给主轴抗扭地连接。壳体可然后相对简单地构造。配对支架形成转动止动。

优选地，配对支架具有支承组件，在其中进给主轴可转动地支承。配对支架可例如在主轴上轴向地固定且在壳体中可轴向移动地布置。

优选地，进给主轴具有贯通的纵向通道。通过纵向通道，然后可将脱落或拉出的铆钉芯轴在安置盲铆钉后运走。

优选的是，通道至少在相邻其端部的区段中具有与圆形形状不同的内轮廓。这尤其涉及通道的端部，其相邻于嘴形件，铆钉芯轴在盲铆钉的情形中或进给芯轴在盲铆钉螺母的情形中被引导穿过其。内轮廓可例如多边形地构造。可以然后使用内轮廓用于转矩传递。

同样有利的是，进给芯轴或与其连接的中间件至少在布置在通道中的区域中具有外轮廓，其匹配于通道的内轮廓。在该情况中，实现在进给主轴和进给芯轴或与其相连接的中间件之间的特别良好的转矩传递，从而进给芯轴一旦需要可转动用于遇到盲铆钉螺母。

同样有利的是，通道具有止挡件，在其处贴靠有作用于进给芯轴或中间件的弹簧。弹簧尤其在使用中间件的情形中是有用的。其将中间件挤压到进给芯轴中且因此确保在中间件和进给芯轴之间的抗扭的连接。

优选地，主轴螺母构造为滚珠丝杠螺母(Kugelgewindemutter)。滚珠丝杠螺母以相对轻的摩擦和因此相对轻的磨损工作，从而即使在使用电池作为能量源的情形中可在较长的时间段上运行安置装置。

有利的是，将作用于进给芯轴的进给设备与进给主轴连接且嘴形件固定在壳体中，进给芯轴被引导穿过其，其中嘴形件具有指向至进给芯轴头的延长部，在其处贴靠有带有进给芯轴头的进给芯轴，其中延长部生成在进给芯轴头和进给设备之间的预确定的间距。在安置盲铆钉螺母的情形中，进给设备必须将拉力施加到进给芯轴上。对此，必须沿进给方向驱动进给主轴。相对小地建造的电动马达然而具有困难，将为此所需的拉力在静止时施加。因此适宜的是，首先可使马达启动(hochlaufen)。在该情况中，进给设备可经过空路径或空载行程(Leerhub)，在其中还未发生盲铆钉螺母的变形。该空路径以如下方式被实现，进给芯轴通过设计嘴形件与进给设备相隔一定间距地保持。

附图说明

本发明随后根据优选的实施例结合附图来描述。其中：

图1示出了盲铆钉固定件安置装置的示意图，

图2示出了在切换联接器的第一切换位置中的安置装置的传动设备的示意图，

图3示出了在切换联接器的第二切换位置中的根据图2的传动设备，且

图4示出了在如下状态中的盲铆钉固定件安置装置，在该状态中其适用于安置盲铆钉螺母。

在所有图中，相同的且彼此相应的元件设有相同的参考符号。

具体实施方式

图1示意性地示出了带有壳体2的盲铆钉固定件安置装置1，在其中布置有驱动马达3。驱动马达3是电动马达，其可由未更详细地呈现的电池供给以电能。对此备选地，自然地也可设置线缆，经由其马达可与外部电流源连接。

安置装置1具有构造为螺纹主轴的进给主轴4，其与仅示意性地呈现的进给机构5连接。进给机构5布置在壳体头6中，其具有带有开口8的端侧7。壳体头6可旋上到壳体2上。对此，壳体2具有螺纹9。另一固定类型是可行的，例如卡扣连接或以联管螺母(Überwurfmutter,有时也称为外加螺母)的连接。

进给主轴4具有外螺纹10，滚珠丝杠螺母11与其处于接合。滚珠丝杠螺母11形成传动设备的部分。滚珠丝杠螺母11具有外齿部12，其与齿轴13处于接合。齿轴13与齿轮14连接，其与另一齿轮15连接，其布置在马达3的输出轴16上。

进给主轴4在其背离进给机构5的端部处在配对支架17中可转动地、但是轴向固定地支承。配对支架17在壳体2中抗扭地、但是可轴向移动地布置。

在配对支架17和主轴螺母11之间布置有切换联接器18，其具有切换衬套19，其可平行于进给主轴4的轴线沿双箭头20的方向移动。

图2示出了在第一切换位置中的切换联接器18的切换衬套19。在该第一切换位置中，进给主轴4抗扭地与配对支架17连接。对此，切换衬套19可轴向移动，但是抗扭地与进给主轴4连接。进给主轴4在切换衬套19的区域中具有沿进给主轴4的周缘方向非圆的形状，例如以多边形或多楔形组件21的形式，从而切换衬套19在进给主轴4上不可扭转，而是在切换衬套19上运动的保持力矩同样作用于进给主轴4上。

切换衬套19具有第一接合几何形状22，其可与在配对支架17处的第二接合几何形状23产生接合。当第一接合几何形状22和第二接合几何形状23彼此处于接合时，形成在切换衬套19和配对支架17之间的形状配合。

切换衬套19具有第三接合几何形状24。主轴螺母11具有第四接合几何形状25。如在图3中呈现的，当第三接合几何形状24与第四接合几何形状25产生接合时，则存在在切换衬套19和主轴螺母11之间的形状配合的连接。这是如下情况，其在切换衬套19的第二切换位置中得出。在该情况中，主轴螺母11和进给主轴4抗扭地彼此连接。

代替形状配合，也可生成力配合，例如通过摩擦面的相应的配对。

配对支架17具有支承组件26，其如此构造，以至于其一方面能够实现进给主轴4相对于配对支架17的旋转运动，另一方面进给主轴4关于配对支架17轴向固定。配对支架17然后可在壳体2中轴向移动。

当盲铆钉应被安置时，其铆钉芯轴与接合结构5产生接合。盲铆钉的安置头然后贴靠在壳体头6的端侧7处。切换衬套19位于图2中呈现的第一切换位置中。如果然后马达2置于运行中，则其生成主轴螺母11的转动运动。因为进给主轴4通过切换衬套19相对于配对支架17且因此相对于壳体2抗扭地保持，主轴螺母11的转动运动转换成进给主轴4的进给运动。铆钉芯轴被拉动且在盲铆钉的盲侧上成形闭合头。

进给主轴4具有贯通通道27，通过其当铆钉芯轴脱落或从盲铆钉拉出时，可清除铆钉芯轴。

当与之相反应安置盲铆钉螺母时，之前需要将在图4中呈现的进给芯轴30以其外螺纹旋入到盲铆钉螺母中且必要时改装进给机构5的作用于进给芯轴的部分。对此，进给芯轴30(图4)与进给机构5产生接合且切换联接器18的切换衬套19被带到图3中呈现的第二切换位置中，在其中主轴螺母11与进给主轴4抗扭地连接。当此时马达3置于运行中时，则进给主轴4同样与主轴螺母11一起转动，从而进给芯轴可旋入到盲铆钉螺母中。该螺旋或主轴运动在此不限于预确定的数量的旋转。同样，进给主轴4在安置装置1的操纵的该区段中不沿轴向方向运动。

一旦进给芯轴足够宽地旋入到盲铆钉螺母中，则切换衬套19移动到第一切换位置中(图2)，从而主轴螺母11的另一转动导致进给主轴4沿进给方向运动且构造盲铆钉螺母的闭合头。

主轴螺母11优选地构造为带有一排球体28的滚珠丝杠螺母，以便将在主轴螺母11和进给主轴10之间的摩擦保持较小。

马达3可经由例如以按键的形式的操纵设备29置于运行中。

切换衬套19可手动地或以另一方式操纵。

图4示出了在如下状态中盲铆钉固定件安置装置1的视图，在该状态中其适用于盲铆钉螺母的安置。对此，进给机构5具有进给设备31，其与进给主轴4连接。进给芯轴30引导穿过嘴形件32，旋入到壳体头6中。嘴形件32具有延长部33，其指向到壳体头6的内部中。延长部33相对于进给设备31以预确定的间距保持进给芯轴30的进给芯轴头34，也就是说进给设备31可当进给主轴4开始运动时，在其到达进给芯轴头34前，首先执行空载行程。换而言之，在其开始将拉力施加到进给芯轴头34上前，驱动进给主轴4的驱动马达3可首先启动且到达一定转速。如下因此尤其是有利的：驱动马达3构造为电动马达。当进给设备31贴靠到进给芯轴头34处时，盲铆钉螺母的变形开始。

进给芯轴头34可布置在适配器35中。适配器35填满在进给芯轴头34和进给设备31的内壁之间的中间空间，则进给芯轴头34一直保持在进给设备31中的限定位置。在使用适配器35的情形中，当设备31贴靠到适配器35处时，盲铆钉螺母的变形开始。

在本实施例中，进给芯轴30经由中间件36与进给主轴4连接。进给芯轴头34例如具有内六角棱边37，中间件36可以以相应的六角棱边横截面38接合到其中。通道27在其相邻于嘴形件32的端部处同样具有内轮廓，其与圆形形状不同且适用于传递转矩。中间件36具有匹配于通道27的该内轮廓的外轮廓。通道27的内轮廓和中间件36的外轮廓可例如同样六角形地构造。

备选地同样可行的是，将进给芯轴30设计成带有突起，其到达直到通道27中且具有匹配于通道的内轮廓的外轮廓用于转矩传递，如此以该方式可创造在进给主轴4和进给芯轴30之间的抗扭的连接。

在通道27中此外布置有压力弹簧39。压力弹簧支撑在阶梯件40处，其通过通道27的直径减少形成。压力弹簧39负责如下，即中间件36一直与进给芯轴头34保持接合。压力弹簧39可在一定界限中被补偿，从而进给芯轴30可相对于进给主轴4沿轴向方向、也就是说沿进给方向略微运动。

Claims (15)

1.一种盲铆钉固定件安置装置(1)，其带有壳体(2)、进给主轴(4)和驱动马达(3)，所述驱动马达经由传动设备(11-15)与所述进给主轴(4)连接，其中所述传动设备(11-15)具有经驱动的主轴螺母(11)，所述主轴螺母(11)与所述进给主轴(4)上的螺纹处于接合，其特征在于，所述传动设备(11-15)具有切换联接器(18)，所述切换联接器(18)在第一切换位置中将所述进给主轴(4)抗扭地与所述壳体(2)连接且在第二切换位置中将所述主轴螺母(11)和所述进给主轴(4)抗扭地彼此连接。

2.根据权利要求1所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述切换联接器(18)具有切换衬套(19)，所述切换衬套(19)可沿轴向方向在所述进给主轴(4)上移动。

3.根据权利要求2所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述切换衬套(19)抗扭地与所述进给主轴(4)连接。

4.根据权利要求2或3所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述切换联接器(18)生成在所述切换衬套(19)和所述主轴螺母(11)和/或所述壳体(2)之间的力配合和/或形状配合。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述切换衬套(19)具有第一接合几何形状(22)，所述第一接合几何形状(22)可与在所述壳体(2)处的第二接合几何形状(23)产生接合。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述切换衬套(19)具有第三接合几何形状(24)，所述第三接合几何形状(24)可与在所述主轴螺母(11)处的第四接合几何形状(25)产生接合。

7.根据权利要求5或6所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述接合几何形状(22-25)中的至少一个以与所述进给主轴(4)的旋转轴线的径向的距离布置，所述径向的距离相应于所述切换衬套(19)的半径。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述壳体(2)具有配对支架(17)，所述配对支架(17)在所述第一切换位置中与所述进给主轴(4)抗扭地连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述进给主轴(4)具有连贯的纵向通道(27)。

10.根据权利要求9所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述通道(27)至少在相邻于其端部的区段中具有不同于圆形形状的内轮廓。

11.根据权利要求10所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述进给芯轴(31)或与其连接的中间件(36)至少在布置在所述通道(27)中的区域中具有外轮廓，所述外轮廓匹配于所述通道(27)的所述内轮廓。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述通道(27)具有止挡件(40)，在其处贴靠有作用于所述进给芯轴(31)或所述中间件(36)的弹簧(39)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述主轴螺母(11)构造为滚珠丝杠螺母。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，作用于进给芯轴(30)的进给设备(31)与所述进给主轴(4)连接且嘴形件(32)固定在所述壳体(2)中，所述进给芯轴(30)被引导穿过所述嘴形件(32)，其中所述嘴形件(32)具有朝向所述进给主轴(4)指向的延长部(33)，在其处贴靠有带有进给芯轴头(34)的所述进给芯轴(30)，其中所述延长部(33)生成在所述进给芯轴头(34)和所述进给设备(31)之间的预确定的间距。

15.根据权利要求14所述的盲铆钉固定件安置装置，其特征在于，所述进给芯轴头(34)经由适配器(35)贴靠在所述延长部处。

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