JP3027795U - 電動シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全長を短くしてコンパクトな構造を有しかつ
安価に製作することができる電動シリンダを提供する。 【解決手段】 筒状ケーシング１０と、筒状ケーシング
１０内に前後方向に進退自在に配設され、前後部にボー
ルスプライン軸部１１とボールネジ部１２とを具備する
作動ロッド１３と、筒状ケーシング１０の前部に固着状
態に内装され、ボールスプライン軸部１１を摺動自在に
支持すると共に、その回転を規制するボールスプライン
ナット１４と、筒状ケーシング１０の後部に回転自在に
内装され、ボールネジ部１２と螺合して作動ロッド１３
に直進力を付与するボールネジナット１５と、筒状ケー
シング１０の外周面に取り付けられる電動モータ１６
と、電動モータ１６の回転力をその出力軸１７からボー
ルネジナット１５に伝達する回転力伝達ギア１８とから
なる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、全長を短くしたコンパクトな構造を有する電動シリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、各種作業において用いられるアクチュエータとして、油圧シリンダが油 漏出事故等を起こすおそれがあることから、このようなおそれのない電動シリン ダが従来油圧シリンダを用いていた分野においても広範に用いられるようになっ てきている。 かかる電動シリンダの一形態として、電動モータによって発生した回転力を回 転・直進変換機構によって直進力に変換し、この直進力によって筒状ケーシング 内に配設した作動ロッドを前後方向に進退可能に構成したものがある。 この電動シリンダは、電動モータを筒状ケーシングの外壁に取り付けると共に 、その回転力を、筒状ケーシングの後端に付設した回転力伝達機構を介して筒状 ケーシング内に同心円的に配設した長尺のねじ軸を回転し、このねじ軸の回転に よって、該ねじ軸に螺着されているが所要の回転規制機構によって回転が規制さ れているナットを直進させ、この直進力をナットに一体に連結されている作動ロ ッドに与え、作動ロッドに連結固着された被作業物を前後方向に進退可能として いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記した従来の電動シリンダは、未だ、以下の解決すべき課題を有し ていた。 即ち、従来の電動シリンダにおいては、筒状ケーシング内に同心円的に配設し たねじ軸を回転することによってナットを進退させる構造であるため、回転力伝 達機構が電動シリンダの最後端に付設されることになる。従って、電動シリンダ の全長がいきおい長くなり、電動シリンダを取り付ける各種装置の設置空間いか んによっては、電動シリンダを装備する装置の設置が困難又は不可能となる場合 も生じていた。

【０００４】 本考案は、このような事情に鑑みなされたものであり、全長を短くしてコンパ クトな構造を有し、かつ安価に製作することができる電動シリンダを提供するこ とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的に沿う請求項１記載の電動シリンダは、長尺の筒状ケーシングと、前 記筒状ケーシング内に前後方向に進退自在に配設され、前後部にボールスプライ ン軸部とボールネジ部とを具備する作動ロッドと、前記筒状ケーシングの前部に 固着状態に内装され、前記ボールスプライン軸部を摺動自在に支持すると共に、 該ボールスプライン軸部の回転を規制するボールスプラインナットと、前記筒状 ケーシングの後部に回転自在に内装され、前記ボールネジ部と螺合して前記作動 ロッドに直進力を付与するボールネジナットと、前記筒状ケーシングの外周面に 取り付けられる電動モータと、前記電動モータの回転力をその出力軸から前記ボ ールネジナットに伝達する回転力伝達ギアとを具備する。 請求項２記載の電動シリンダは、請求項１記載の電動シリンダにおいて、前記 作動ロッドは、前記ボールスプライン軸部と前記ボールネジ部とをカップリング によって連結することによって構成されている。

【０００６】 請求項３記載の電動シリンダは、長尺の筒状ケーシングと、前記筒状ケーシン グ内に前後方向に進退自在に配設され、前後部にボールスプライン軸部とボール ネジ部とを具備する作動ロッドと、前記筒状ケーシングの前部に固着状態に内装 され、前記ボールスプライン軸部を摺動自在に支持すると共に、該ボールスプラ イン軸部の回転を規制するボールスプラインナットと、前記筒状ケーシングの後 部に回転自在に内装され、前記ボールネジ部と螺合して前記作動ロッドに直進力 を付与するボールネジナットと、前記筒状ケーシングの外周面に取り付けられる 電動モータと、前記電動モータの回転力をその出力軸から前記ボールネジナット に伝達する回転力伝達用タイミングベルトとを具備する。 請求項４記載の電動シリンダは、請求項３記載の電動シリンダにおいて、前記 作動ロッドは、前記ボールスプライン軸部と前記ボールネジ部とをカップリング によって連結することによって構成されている。 請求項５記載の電動シリンダは、長尺の筒状ケーシングと、前記筒状ケーシン グ内に前後方向に進退自在に配設され、その一部にボールネジ部を具備する作動 ロッドと、前記作動ロッドの先端に固着連結される被作業物と係合し、前記作動 ロッドを摺動自在に支持すると共に、該作動ロッドの回転を規制するロッド回転 規制機構と、前記筒状ケーシング内に回転自在に内装され、前記ボールネジ部と 螺合して前記作動ロッドに直進力を付与するボールネジナットと、前記筒状ケー シングの外周面に取り付けられる電動モータと、前記電動モータの回転力をその 出力軸から前記ボールネジナットに伝達する回転力伝達ギアとを具備する。 請求項６記載の電動シリンダは、長尺の筒状ケーシングと、前記筒状ケーシン グ内に前後方向に進退自在に配設され、その一部にボールネジ部を具備する作動 ロッドと、前記作動ロッドの先端に固着連結される被作業物と係合し、前記作動 ロッドを摺動自在に支持すると共に、該作動ロッドの回転を規制するロッド回転 規制機構と、前記筒状ケーシング内に回転自在に内装され、前記ボールネジ部と 螺合して前記作動ロッドに直進力を付与するボールネジナットと、前記筒状ケー シングの外周面に取り付けられる電動モータと、前記電動モータの回転力をその 出力軸から前記ボールネジナットに伝達する回転力伝達用タイミングベルトとを 具備する。

【０００７】

【考案の実施の形態】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説 明し、本考案の理解に供する。

【０００８】 まず、図１〜図３を参照して、本考案の第１の実施の形態に係る電動シリンダ Ａの全体構成を説明する。

【０００９】 図１〜図３に示すように、本考案の第１の実施の形態に係る電動シリンダＡは 、実質的に、長尺の筒状ケーシング１０と、筒状ケーシング１０内に前後方向に 進退自在に配設され、前後部にボールスプライン軸部１１とボールネジ部１２と を具備する作動ロッド１３と、筒状ケーシング１０の前部に固着状態に内装され 、ボールスプライン軸部１１を摺動自在に支持すると共に、ボールスプライン軸 部１１の回転を規制するボールスプラインナット１４と、筒状ケーシング１０の 後部に回転自在に内装され、ボールネジ部１２と螺合して作動ロッド１３に直進 力を付与するボールネジナット１５と、筒状ケーシング１０の外周面に取り付け られる電動モータ１６と、電動モータ１６の回転力をその出力軸１７からボール ネジナット１５に伝達する回転力伝達ギア１８とを具備する。

【００１０】 以下、上記構成を有する電動シリンダＡにおける各部の構成について詳細に説 明する。 図１及び図３に示すように、長尺の筒状ケーシング１０は、同軸的に配設され ると共に、相互に強固に連結された前部ケーシング１９と、中間ケーシング２０ と、後部ケーシング２１とからなる。

【００１１】 図３に示すように、前部ケーシング１９には、その内部前方に、後述するボー ルスプラインナット１４を固着状態に内装するためのボールスプラインナット取 付空間２２が形成されている。また、前部ケーシング１９の後部にはフランジ２ ３が一体的に形成されており、フランジ２３の上部には、後述する回転力伝達ギ ア１８を支持するギア軸受部２４が形成されている。

【００１２】 中間ケーシング２０は前部ケーシング１９の後部に同軸的に連設されており、 その内部に、後述するボールネジナット１５を回転自在に内装するためのボール ネジナット取付空間２５が形成されている。また、中間ケーシング２０の上部は 開口しており、前記した前部ケーシング１９のギア軸受部２４と共に、回転力伝 達ギア収納空間２６が形成されている。 後部ケーシング２１は中間ケーシング２０の後部に同軸的に連設されており、 その内部に、ボールネジ部移動空間２７が形成されている。 次に、作動ロッド１３について説明すると、作動ロッド１３を構成するボール スプライン軸部１１とボールネジ部１２とは、カップリング２８によって、前部 ケーシング１９内の後部において、強固に、しかし、分離自在に連結されている 。

【００１３】 具体的には、ボールスプライン軸部１１の後端とボールネジ部１２の前端には それぞれフランジ２９、３０が一体的に形成されており、これらは当接状態にあ る。そして、このフランジ２９、３０の回りに一対の半割リングからなるカップ リング本体３１が装着されており、これらの半割リングを連結ボルト３２によっ て強固に緊締することによって、ボールスプライン軸部１１とボールネジ部１２ とを一体的に連結することができる。また、ボールスプライン軸部１１とボール ネジ部１２との間の相対回転を防止するため、キー３３がフランジ２９、３０に 取り付けられている。

【００１４】 このような構成とすることによって、ボールスプライン軸部１１とボールネジ 部１２とは、共に、作動ロッド１３として、一体的に筒状ケーシング１０内を進 退することができる。

【００１５】 また、ボールスプライン軸部１１とボールスプラインナット１４との関係につ いて説明すると、図３に示すように、ボールスプライン軸部１１には、その外周 面に、円周方向に間隔をあけて、軸線方向に伸延する複数条の縦長ボール溝３４ が設けられており、一方、ボールスプラインナット１４の内周面には、前記縦長 ボール溝３４と軸線方向に整合する縦長ボール溝３５が設けられている。そして 、ボールスプラインナット１４の内周面には、両縦長ボール溝３４、３５間に嵌 入される図示しない複数のボールが装着されている。 従って、図３に示すように、ボールスプライン軸部１１及びこのボールスプラ イン軸部１１と一体をなすボールネジ部１２は、所定の長さを有するボールスプ ラインナット１４によって、筒状ケーシング１０内を円滑に移動できると共に、 、筒状ケーシング１０に対する相対回転は確実に規制されることになる。

【００１６】 次に、ボールネジ部１２とボールネジナット１５との関係について説明すると 、図３に示すように、ボールネジナット１５は、略、中間ケーシング２０内に、 軸線方向に間隔をあけて設けたアンギュラ玉軸受等からなる２個の軸受３６、３ ７によって回転自在に支持されている。即ち、図３に示すように、ボールネジナ ット１５は、その前端に拡径フランジ３９を有しており、この拡径フランジ３９ には、ボールネジナット１５の前部外周面回りに取り付けられた被駆動側ギア４ ０と、ボールネジナット１５の外周面に取り付けられた回転スリーブ４１の拡径 フランジ４２とが、連結ボルト４３によって強固に連結されている。そして、こ の回転スリーブ４１及び回転スリーブ４１と一体をなすボールネジナット１５も 、軸受３６、３７によって中間ケーシング２０に回転自在に支持されることにな る。

【００１７】 また、ボールネジナット１５の内部には閉ループを形成する螺旋ボール溝４４ が設けられており、一方、このボールネジナット１５内に螺合されるボールネジ 部１２はその外周面に螺旋ボール溝４５が設けられている。そして、ボールネジ ナット１５において、螺旋ボール溝４４、４５の間には図示しないボールが嵌入 されている。従って、ボールネジナット１５を回転すると、前述したように、ボ ールネジ部１２の回転はボールスプラインナット１４によって規制されているの で、ボールネジ部１２を含む作動ロッド１３が筒状ケーシング１０内を前後方向 に円滑に進退することになる。

【００１８】 さらに、図３に示すように、ボールネジ部１２の後端には、ボールネジ部１２ より径を大きくした円板状のリミットスイッチ作動部材４６が取り付けられてお り、このリミットスイッチ作動部材４６は、作動ロッド１３の進退に連動して筒 状ケーシング１０内を移動することができる。そして、万一、作動ロッド１３が いずれかの方向にオーバーランした際、後部ケーシング２１内に配設したスイッ チ取付板４７に軸線方向に間隔をあけて取り付けられたリミットスイッチ４８、 ４９のいずれかを作動して、電動モータ１６を緊急停止し、過負荷による焼損事 故や被作業物の破損事故等を防止することができる。

【００１９】 また、リミットスイッチ作動部材４６の下面には、１個の転動ローラ５０が取 り付けられており、この転動ローラ５０は、中間ケーシング２０の後部端壁５１ に取り付けられた案内フレーム５２の上面に凹設した案内溝５３の両内側面に転 動自在に当接している。従って、この案内溝５３によっても、ボールネジナット １５を回転した際に生じる回転力によって作動ロッド１３が回転しようとするの を規制することができ、前述したボールスプラインナット１４による作動ロッド １３の回転規制を軽減できる。

【００２０】 次に電動モータ１６について説明すると、図１〜図３に示すように、電動モー タ１６は、前部ケーシング１９の後端に連設されたボックス状のギア軸受部２４ の後部壁５４に取り付けられている。 この電動モータ１６の出力軸１７はギア軸受部２４内に形成された回転力伝達 ギア収納空間２６内に伸延しており、その伸延部には駆動側ギア５５が固着され ている。そして、この駆動側ギア５５は、軸受５６、５７によって回転自在にギ ア軸受部２４に支持された中間ギア５８に噛合しており、一方、中間ギア５８は ボールネジナット１５の外周面に一体的に取り付けられた被駆動側ギア４０と噛 合している。

【００２１】 かかる構成によって、電動モータ１６を駆動して駆動側ギア５５を回転するこ とによって、中間ギア５８及び被駆動側ギア４０を介してボールネジナット１５ を回転することができる。 また、図３に示すように、電動モータ１６には、その後端に検出器ケーシング ５９が取り付けられており、この検出器ケーシング５９内には、ロータリエンコ ーダ等の回転検出器が内蔵されている。そして、その検出された回転数に基づい て、図示しない制御装置を介して、電動モータ１６をサーボ制御することができ る。

【００２２】 図１〜図３における第１の実施の形態に係る電動シリンダＡのその他の構成に ついて説明すると、６０は前部ケーシング１９と中間ケーシング２０とを連結す る連結ボルト、６１と６２は軸受３６、３７間に同心円的に設けたスペーサリン グ、６３はボールスプライン軸部１１の前端面に設けられ、各種アタッチメント を取り付けることができる雌ねじ部、６４は先端にテーパ付頭部を有すると共に 、後部に雄ねじ部が設けられかつ出力軸１７に嵌入される割りコレット、６４ａ は割りコレット６４の周面に嵌合した押圧リング、６５は割りコレット６４の雄 ねじ部に螺合される緊締用ナット、６６は中間ケーシング２０内において、軸受 ３７の後端に並設した回転スリーブ４１の後端に螺着される締め付けナット、６ ６ａはベアリング押さえ板、６７、６８は前部ケーシング１９の後部において、 カップリング２８の両側に取り付けた、ウレタンゴム等の弾性素材からなる衝撃 吸収リングである。

【００２３】 次に、上記した構成を有する電動シリンダＡの作動について、図１〜図３を参 照して、以下、説明する。 まず、図示しない制御装置から駆動信号を図３の状態にある電動モータ１６の 駆動部に送って電動モータ１６を駆動すると、その出力軸１７が、作動ロッド１ ３を進出させる方向に回転する。この回転力は、駆動側ギア５５→中間ギア５８ →被駆動側ギア４０を介してボールネジナット１５に伝達され、ボールネジナッ ト１５を回転させることになる。

【００２４】 この回転力はボールネジナット１５から作動ロッド１３のボールネジ部１２に 伝達されるが、ボールスプラインナット１４及び案内溝５３によって作動ロッド １３の回転は規制されているので、その回転力は、ボールネジナット１５とボー ルネジ部１２との螺合関係によって、作動ロッド１３の直進力に変換されること になる。従って、この直進力によって、先端に所望の負荷を取り付けた作動ロッ ド１３は前方方向に制御装置で予め設定した距離進出することになり、所望の作 業を行うことができる。 一方、所望の作業終了後、元の待機位置に作業ロッド１３を後退させたい場合 は、再度、制御装置より駆動信号を電動モータ１６の駆動部に送って逆回転させ ることによって容易に行うことができる。

【００２５】 本実施の形態に係る電動シリンダＡにおいては、作動ロッド１３の回転を規制 するボールスプラインナット１４と、作動ロッド１３に直進力を与えるボールネ ジナット１５とを共に、筒状ケーシング１０内にコンパクトに収納することがで きるので、電動シリンダＡの全長を短くしてコンパクトな形状とすることができ る。従って、電動シリンダＡが取り付けられる各種装置を、狭隘な設置空間であ っても容易に取り付けることができる。 また、作動ロッド１３は、ボールスプラインナット１４とボールネジナット１ ５とによって２箇所で安定支持されているので、作業ロッド１３は筒状ケーシン グ１０内を円滑に進退することができる。 また、電動モータ１６の出力軸１７からボールネジナット１５への回転力の伝 達を回転力伝達ギア１８によって行うようにしたので、正確かつ確実に電動モー タ１６の回転力をボールネジナット１５へ伝達することができ、電動シリンダＡ は精密な作業を行うことができる。

【００２６】 さらに、本実施の形態に係る電動シリンダＡにおいては、作動ロッド１３をボ ールスプライン軸部１１とボールネジ部１２とをカップリング２８によって連結 することによって構成している。従って、容易かつ安価に入手できる市販のボー ルスプライン軸部１１とボールネジ部１２とをカップリング２８によって連結し て作動ロッド１３を構成でき、作動ロッド１３を安価にかつ精密に製作すること ができる。 また、図示しないが、前記した電動シリンダＡの変容例として、ボールスプラ インナット１４とボールスプライン軸部１１からなる回転規制機構に代えて、作 動ロッドの先端に固着連結される被作業物にロッド回転規制機構を取り付ける構 成とすることもできる。 この場合、電動シリンダは、ボールスプラインナットとボールスプライン軸部 とを不要にすることができるので、筒状ケーシングの長さを著しく短くでき、電 動シリンダのコンパクト化をさらに向上することができる。

【００２７】 次に、図４を参照して、本考案の第２の実施の形態に係る電動シリンダＡ１の 全体構成を説明する。 図４に示すように、本考案の第２の実施の形態に係る電動シリンダＡ１は、実 質的に、長尺の筒状ケーシング１１０と、筒状ケーシング１１０内に前後方向に 進退自在に配設され、前後部にボールスプライン軸部１１１とボールネジ部１１ ２とを具備する作動ロッド１１３と、筒状ケーシング１１０の前部に固着状態に 内装され、ボールスプライン軸部１１１を摺動自在に支持すると共に、ボールス プライン軸部１１１の回転を規制するボールスプラインナット１１４と、筒状ケ ーシング１１０の後部に回転自在に内装され、ボールネジ部１１２と螺合して作 動ロッド１１３に直進力を付与するボールネジナット１１５と、筒状ケーシング １１０の外周面に取り付けられる電動モータ１１６と、電動モータ１１６の回転 力をその出力軸１１７からボールネジナット１１５に伝達する回転力伝達用タイ ミングベルト７０とを具備する。

【００２８】 本実施の形態に係る電動シリンダＡ１は、図１〜図３を参照して説明してきた 第１の実施の形態に係る電動シリンダＡとの比較からも明らかなように、第１の 実施の形態に係る電動シリンダＡと、以下に説明する構成上の特徴を除いて略同 一の構成を有している。従って、図４においては、このような第１の実施の形態 に係る電動シリンダＡと略同一の構成要素は同一の符号に１００を足して表すと 共に、その説明は省略する。

【００２９】 本実施の形態に係る電動シリンダＡ１は、図４に示すように、電動モータ１１ ６の駆動によって生じる回転力を、回転力伝達用タイミングベルト７０を用いて ボールネジナット１１５に伝達可能な構成としたことを特徴とする。 即ち、図４に示すように、電動モータ１１６の出力軸１１７には中間軸７３の 基部がロックナット７４によって緊締状態に固着されている。この中間軸７３の 先端部に形成されたテーパ状のプーリ取付部７５は、前部ケーシング１１９の後 部に取り付けられたフランジ１２３の上部に連設されたプーリ支持部７６内に形 成されたプーリ収納空間７７内に伸延している。そして、この中間軸７３のプー リ取付部７５には駆動側歯付プーリ７１が固着されている。一方、ボールネジナ ット１１５の前部外周面であって、駆動側歯付プーリ７１と対応する箇所には、 連結ボルト１４３によって被駆動側歯付プーリ７２がボールネジナット１１５に 一体的に連結されている。そして、駆動側歯付プーリ７１と被駆動側歯付プーリ ７２との間には回転力伝達用タイミングベルト７０が巻回されている。

【００３０】 従って、電動モータ１１６の駆動によって出力軸１１７が回転すると、その回 転力は、中間軸７３→駆動側歯付プーリ７１→回転力伝達用タイミングベルト７ ０→被駆動側歯付プーリ７２を介して確実にボールネジナット１１５に伝達され ることになる。 なお、図４に示す第２の実施の形態に係る電動シリンダＡ１のその他の構成に ついて説明すると、７８は中間軸７３の全長にわたって設けられた貫通孔内を挿 通し、その先端雄ねじ部７８ｂをモータ１１６に螺着する中間軸取付ねじ、７８ ａ、７９は中間軸７３のテーパ状のプーリ取付部７５に駆動側歯付きプーリ７１ を強力に固着するためのキー及びナット、８０は中間軸７３の中途部を支持する ため、プーリ支持部７６の隔壁８１に取り付けられた軸受である。

【００３１】 次に、上記した構成を有する電動シリンダＡ１の作動について、図４を参照し て、以下、説明する。 まず、図示しない制御装置から駆動信号を図４の状態にある電動モータ１１６ に送って電動モータ１１６を駆動すると、その出力軸１１７が、作動ロッド１１ ３を進出させる方向に回転する。この回転力は、中間軸７３→駆動側歯付プーリ ７１→回転力伝達用タイミングベルト７０→被駆動側歯付プーリ７２を介してボ ールネジナット１１５に伝達され、ボールネジナット１１５を回転させることに なる。

【００３２】 この回転力はボールネジナット１１５から作動ロッド１１３のボールネジ部１ １２に伝達されるが、ボールスプラインナット１１４によって作動ロッド１１３ の回転は規制されているので、その回転力は、ボールネジナット１１５とボール ネジ部１１２との螺合関係によって、作動ロッド１１３の直進力に変換されるこ とになる。従って、この直進力によって、先端に所望の負荷を取り付けた作動ロ ッド１１３は前方方向に制御装置で予め設定した距離進出することになり、所望 の作業を行うことができる。 一方、所望の作業終了後、元の待機位置に作業ロッド１１３を後退させたい場 合は、再度、制御装置より駆動信号を電動モータ１１６に送って逆回転させるこ とによって容易に行うことができる。

【００３３】 また、本実施の形態に係る電動シリンダＡ１においても、作動ロッド１１３の 回転を規制するボールスプラインナット１１４と、作動ロッド１１３に直進力を 与えるボールネジナット１１５とを共に、筒状ケーシング１１０内にコンパクト に収納することができるので、電動シリンダＡ１の全長を短くしてコンパクトな 形状とすることができる。従って、電動シリンダＡ１が取り付けられる各種装置 を、狭隘な設置空間であっても容易に取り付けることができる。 また、作動ロッド１１３は、ボールスプラインナット１１４とボールネジナッ ト１１５とによって２箇所で安定支持されているので、作業ロッド１１３は筒状 ケーシング１１０内を円滑に進退することができる。 また、電動モータ１１６の出力軸１１７からボールネジナット１１５への回転 力の伝達を回転力伝達用タイミングベルト７０によって行うようにしたので、正 確かつ確実に電動モータ１１６の回転力をボールネジナット１１５へ伝達するこ とができ、電動シリンダＡ１は精密な作業を行うことができる。しかも、回転力 伝達用タイミングベルト７０は安価に製作できる、又は、購入することができる ので、電動シリンダＡ１も安価に製作することができることになる。

【００３４】 さらに、本実施の形態に係る電動シリンダＡ１においても、作動ロッド１１３ をボールスプライン軸部１１１とボールネジ部１１２とをカップリング１２８に よって連結することによって構成している。従って、容易かつ安価に入手できる 市販のボールスプライン軸部１１１とボールネジ部１１２とをカップリング１２ ８によって連結して作動ロッド１１３を構成でき、作動ロッド１１３を安価にか つ精密に製作することができる。

【００３５】 また、図示しないが、前記した電動シリンダＡ１の変容例として、ボールスプ ラインナット１１４とボールスプライン軸部１１１からなる回転規制機構に代え て、作動ロッドの先端に固着連結される被作業物にロッド回転規制機構を取り付 ける構成とすることもできる。 この場合、電動シリンダは、ボールスプラインナットとボールスプライン軸部 とを不要にすることができるので、筒状ケーシングの長さを著しく短くでき、電 動シリンダのコンパクト化をさらに向上することができる。

【００３６】

【考案の効果】

請求項１〜４記載の電動シリンダにおいては、ボールネジ部を回転させるので はなく、ボールネジ部と螺合するボールネジナットを回転させることによって直 進力を発生するようにしているので、作動ロッドの回転を規制するボールスプラ インナットと、作動ロッドに直進力を与えるボールネジナットとを共に、、筒状 ケーシング内にコンパクトに収納することができ、電動シリンダの全長を短くし てコンパクトな形状とすることができる。従って、電動シリンダが取り付けられ る各種装置を、狭隘な設置空間であっても容易に取り付けることができる。

【００３７】 作動ロッドは、ボールスプラインナットとボールネジナットとによって２箇所 で安定支持されるので、作動ロッドを筒状ケーシング内で円滑に進退することが できる。 特に、請求項１、２記載の電動シリンダにおいては、電動モータの出力軸から ボールネジナットへの回転力の伝達を回転力伝達ギアによって行うようにしたの で、正確かつ確実に電動モータの回転力をボールネジナットへ伝達することがで き、電動シリンダは精密な作業を行うことができる。

【００３８】 特に、請求項３、４記載の電動シリンダにおいては、電動モータの出力軸から ボールネジナットへの回転力の伝達を回転力伝達用タイミングベルトによって行 うようにしたので、正確かつ確実に電動モータの回転力をボールネジナットへ伝 達することができ、電動シリンダは精密な作業を行うことができる。しかも、回 転力伝達用タイミングベルトは安価に製作できる、又は、購入することができる ので、電動シリンダも安価に製作することができることになる。

【００３９】 さらに、請求項２、４記載の電動シリンダにおいては、作動ロッドをボールス プライン軸部とボールネジ部とをカップリングによって連結することによって構 成している。従って、容易かつ安価に入手できるボールスプライン軸部とボール ネジ部とをカップリングによって連結して作動ロッドを構成でき、作動ロッドを 安価にかつ精密に製作することができる。

【００４０】 また、請求項５及び６記載の電動シリンダにおいては、筒状ケーシング内にボ ールスプラインナットとボールスプライン軸部からなるロッド回転規制機構を設 けることに代えて、作動ロッドの先端に固着連結される被作業物に回転規制機構 を取り付けるようにし、さらに、請求項５記載の電動シリンダは、回転力伝達ギ アを用いることによって、一方、請求項６記載の電動シリンダは、回転力伝達用 タイミングベルトを用いることによって、正確かつ確実に電動モータの回転力を ボールネジナットへ伝達することができ、電動シリンダは精密な進退作業を行う ことができると共に、、ボールスプラインナットとボールスプライン軸部とを不 要にして、筒状ケーシングの長さを著しく短くでき、電動シリンダのコンパクト 化をさらに向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施の形態に係る電動シリンダ
の側面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】同側断面図である。

【図４】本考案の第２の実施の形態に係る電動シリンダ
の側断面図である。

【符号の説明】

Ａ 電動シリンダ Ａ１ 電動シリ
ンダ １０ 筒状ケーシング １１ ボールス
プライン軸部 １２ ボールネジ部 １３ 作動ロッ
ド １４ ボールスプラインナット １５ ボールネ
ジナット １６ 電動モータ １７ 出力軸 １８ 回転力伝達ギア １９ 前部ケー
シング ２０ 中間ケーシング ２１ 後部ケー
シング ２２ ボールスプラインナット取付空間 ２３ フランジ ２４ ギア軸受
部 ２５ ボールネジナット取付空間 ２６ 回転力伝
達ギア収納空間 ２７ ボールネジ部移動空間 ２８ カップリ
ング ２９ フランジ ３０ フランジ ３１ カップリング本体 ３２ 連結ボル
ト ３３ キー ３４ 縦長ボー
ル溝 ３５ 縦長ボール溝 ３６ 軸受 ３７ 軸受 ３９ 拡径フラ
ンジ ４０ 被駆動側ギア ４１ 回転スリ
ーブ ４２ 拡径フランジ ４３ 連結ボル
ト ４４ 螺旋ボール溝 ４５ 螺旋ボー
ル溝 ４６ リミットスイッチ作動部材 ４７ スイッチ
取付板 ４８ リミットスイッチ ４９ リミット
スイッチ ５０ 転動ローラ ５１ 後部端壁 ５２ 案内フレーム ５３ 案内溝 ５４ 後部壁 ５５ 駆動側ギ
ア ５６ 軸受 ５７ 軸受 ５８ 中間ギア ５９ 検出器ケ
ーシング ６０ 連結ボルト ６１ スペーサ
リング ６２ スペーサリング ６３ 雌ねじ部 ６４ 割りコレット ６４ａ 押圧リ
ング ６５ 緊締用ナット ６６ 締め付け
ナット ６６ａ ベアリング押さえ板 ６７ 衝撃吸収
リング ６８ 衝撃吸収リング ７０ 回転力伝達用タイミングベルト ７１ 駆動側歯
付プーリ ７２ 被駆動側歯付プーリ ７３ 中間軸 ７４ ロックナット ７５ プーリ取
付部 ７６ プーリ支持部 ７７ プーリ収
納空間 ７８ 中間軸取付ねじ ７８ａ キー ７８ｂ 先端雄ねじ部 ７９ ナット ８０ 軸受 ８１ 隔壁 １１０ 筒状ケーシング １１１ ボール
スプライン軸部 １１２ ボールネジ部 １１３ 作動ロ
ッド １１４ ボールスプラインナット １１５ ボール
ネジナット １１６ 電動モータ １１７ 出力軸 １１９ 前部ケーシング １２３ フラン
ジ １２８ カップリング １４３ 連結ボ
ルト

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の筒状ケーシングと、 前記筒状ケーシング内に前後方向に進退自在に配設さ
   れ、前後部にボールスプライン軸部とボールネジ部とを
   具備する作動ロッドと、 前記筒状ケーシングの前部に固着状態に内装され、前記
   ボールスプライン軸部を摺動自在に支持すると共に、該
   ボールスプライン軸部の回転を規制するボールスプライ
   ンナットと、 前記筒状ケーシングの後部に回転自在に内装され、前記
   ボールネジ部と螺合して前記作動ロッドに直進力を付与
   するボールネジナットと、 前記筒状ケーシングの外周面に取り付けられる電動モー
   タと、 前記電動モータの回転力をその出力軸から前記ボールネ
   ジナットに伝達する回転力伝達ギアとを具備することを
   特徴とする電動シリンダ。
2. 【請求項２】 前記作動ロッドは、前記ボールスプライ
   ン軸部と前記ボールネジ部とをカップリングによって連
   結することによって構成されたものであることを特徴と
   する請求項１記載の電動シリンダ。
3. 【請求項３】 長尺の筒状ケーシングと、 前記筒状ケーシング内に前後方向に進退自在に配設さ
   れ、前後部にボールスプライン軸部とボールネジ部とを
   具備する作動ロッドと、 前記筒状ケーシングの前部に固着状態に内装され、前記
   ボールスプライン軸部を摺動自在に支持すると共に、該
   ボールスプライン軸部の回転を規制するボールスプライ
   ンナットと、 前記筒状ケーシングの後部に回転自在に内装され、前記
   ボールネジ部と螺合して前記作動ロッドに直進力を付与
   するボールネジナットと、 前記筒状ケーシングの外周面に取り付けられる電動モー
   タと、 前記電動モータの回転力をその出力軸から前記ボールネ
   ジナットに伝達する回転力伝達用タイミングベルトとを
   具備することを特徴とする電動シリンダ。
4. 【請求項４】 前記作動ロッドは、前記ボールスプライ
   ン軸部と前記ボールネジ部とをカップリングによって連
   結することによって構成されたものであることを特徴と
   する請求項３記載の電動シリンダ。
5. 【請求項５】 長尺の筒状ケーシングと、 前記筒状ケーシング内に前後方向に進退自在に配設さ
   れ、その一部にボールネジ部を具備する作動ロッドと、 前記作動ロッドの先端に固着連結される被作業物と係合
   し、前記作動ロッドを摺動自在に支持すると共に、該作
   動ロッドの回転を規制するロッド回転規制機構と、 前記筒状ケーシング内に回転自在に内装され、前記ボー
   ルネジ部と螺合して前記作動ロッドに直進力を付与する
   ボールネジナットと、 前記筒状ケーシングの外周面に取り付けられる電動モー
   タと、 前記電動モータの回転力をその出力軸から前記ボールネ
   ジナットに伝達する回転力伝達ギアとを具備することを
   特徴とする電動シリンダ。
6. 【請求項６】 長尺の筒状ケーシングと、 前記筒状ケーシング内に前後方向に進退自在に配設さ
   れ、その一部にボールネジ部を具備する作動ロッドと、 前記作動ロッドの先端に固着連結される被作業物と係合
   し、前記作動ロッドを摺動自在に支持すると共に、該作
   動ロッドの回転を規制するロッド回転規制機構と、 前記筒状ケーシング内に回転自在に内装され、前記ボー
   ルネジ部と螺合して前記作動ロッドに直進力を付与する
   ボールネジナットと、 前記筒状ケーシングの外周面に取り付けられる電動モー
   タと、 前記電動モータの回転力をその出力軸から前記ボールネ
   ジナットに伝達する回転力伝達用タイミングベルトとを
   具備することを特徴とする電動シリンダ。