CS218910B1 - Multistage planet gear box - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo- Wilson s přidanými soukolími pro nejnižší stupně. Jejich nevýhodou jsou vysoké relativní otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby velikosti převodů je ztížena.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s korunovým kolem druhého soukolí, unášečem třetího soukolí a centrálním kolem čtvrtého soukolí. Ko-runové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí, s korunovým kolem třetího- soukolí, a korunovým kolem čtvrtého soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním kolem- třetího- soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým ko-lem prvního soukolí a čtvrtou brzdou s unášečem čtvrtého soukolí.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých soukolí, čímž se zvý^: í životnost ložisek a ozubení.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B, s unášečem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Korunové kolo prvního soukolí A je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí B, s korunovým kolem třetího soukolí C as korunovým kolem čtvrtého soukolí D. Spojka dopředných stupňů Sl spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s centrálsoukolí A ním kolem třetího soukolí C. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 3 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s unášečem čtvrtého soukolí D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a čtvrtá brzda B4. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.

Při ΙΓ je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako- složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B pracuje jako prostý převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při zpátečce RIII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A a druhé soukolí B pracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uveden, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno vypustit například zpátečku RII° a RIII°.

Při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolí

B C D počet zubů korunového kola počet zubů centrálního kola

93,

6 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry 1

	SI	S2	Bl	B2	B3	B4	i
RIII		+		+			—1,43
RII					+		-3,44
Rl						+	—6,17
I	+						3j63
II	4-				+		2,63
III	! +			+			1,89
IV			'+				1,37
v	+	+					1,00

PŘEDMĚT V

Claims (1)

1. Vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami, a čtyřmi brzdami, kde výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem třetího soukolí a s korunovým kolem druhého soukolí, korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s unášečem druhého sou- _; kolí a s korunovým kolem třetího soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí, spojka zpátečky spojuje vstup-ní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spoNÁLEZU jen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí a třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí, vyznačená tím, že ce-ntrální kolo čtvrtého soukolí (D) je pevně spojeno s výstupním· hřídelem (4), korunové kolo čtvrtého soukolí (D) je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí (CJ a skříň převodovky (5) je čtvrtou brzdou (B4) spojena s unášečem čtvrtého soukolí (D).