CS215971B1 - Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method - Google Patents

Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method Download PDF

Info

Publication number
CS215971B1
CS215971B1 CS794820A CS482079A CS215971B1 CS 215971 B1 CS215971 B1 CS 215971B1 CS 794820 A CS794820 A CS 794820A CS 482079 A CS482079 A CS 482079A CS 215971 B1 CS215971 B1 CS 215971B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
output
vehicle
circuit
acceleration
electronic control
Prior art date
Application number
CS794820A
Other languages
English (en)
Inventor
Antonin Hau
Ctirad Pechacek
Original Assignee
Antonin Hau
Ctirad Pechacek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Antonin Hau, Ctirad Pechacek filed Critical Antonin Hau
Priority to CS794820A priority Critical patent/CS215971B1/cs
Priority to SU807771147A priority patent/SU1118821A1/ru
Priority to GB8016925A priority patent/GB2052651B/en
Priority to DE19803023646 priority patent/DE3023646A1/de
Priority to FR8014830A priority patent/FR2461169A1/fr
Priority to IT23221/80A priority patent/IT1131899B/it
Priority to SE8005062A priority patent/SE443122B/sv
Priority to JP9280480A priority patent/JPS5652651A/ja
Priority to US06/167,138 priority patent/US4312249A/en
Publication of CS215971B1 publication Critical patent/CS215971B1/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0216—Calculation or estimation of post shift values for different gear ratios, e.g. by using engine performance tables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting  or initiating  shift during unfavourable conditions , e.g. preventing forward-reverse shift at high vehicle speed, preventing engine overspeed  
    • F16H2061/161—Inhibiting  or initiating  shift during unfavourable conditions , e.g. preventing forward-reverse shift at high vehicle speed, preventing engine overspeed   by checking feasibility of shifts, i.e. determine if requested shift can be successfully completed and post shift values are in an acceptable range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/10—Controlling shift hysteresis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/90—Control signal is vehicle weight
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/904—Control signal is acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

(54) \
HAU ANTONÍN ing. CSc., pecháček Ctirad ing., praha
Způsob ovládání samočinné stupňové převodovky a elektronický řídiaí systém k provádění tohoto způsobu.
Předmětem vynálezu je způsob ovládání samočinné stupňové převodovky elektronickým řídicím a povelovým syséémem a elektronický řídicí ayatém k provádění tohoto způsobu. Podstatou řešení . je doplnění stávajícího elektronického povelového systému elektroníkým řídicím systémem, který před očekávaným povelem vyhodnooí očekávané zrychlení vozidla po přeřazení na vyšší rychlostní stupeň a dovvlí přeřazení pouze za předpokladu,že toto očekávané zrychlení je . větší než nula, činnost systému je blokována při překročení nastavených mmximmáních otáček motoru.
Systém porovnává snímané údaje o oka^ž^i.té tažné síle vtzidla,ckaéžitéé zrychlení vozidla a zařazeném rychlostním stupni s příslušiými konstantami uloženými v paměťovém členu.Obvod může být vy tvořen jako analogový nebo za pouHií éikcrootítaδe. Jeho aplikace zabrání nežádoucímu cynickému řazení sousedních převodových stupňů.
215 971
L
VynáLez β· týká způsobu ovládání eam>činné stupňová převodovky. β elektronickým řídícím systéme, - zejména hydromeciumiiké převodovky elektronického řídícího systému a provádění tohoto způsobu·
Všadyznámé dosavadní řídící nebo povelové sýstéqy pracují tak,že zjišíují rychlost jízdy vozidla a zatížení vozidla, a to zpravidla jako otáčky výstupního hřídele převodovky a polohu ovládacího prvku řízení 1 dodávky paliva.
' Při dosažení předem zadaných parametrů pak vydají povel k přeřazení mechanických stupňů. Nevýhodou tohoto systému je, že při zvýšených jízdních odporech dochází k cyklickému řazení odpovíddjjcích sousedních převodových stupňů. Tento jev je.způsoben tím, že při jízdě nižším převodovým stupněm je vozidlo zrychlováno až na hodnotu, odpo▼íddjjcí řazení vyššího převodového-stupně. Vyšší převodový stupeň dává však vozidlu nižší tažnou sílu, která při určitých jízdních odporech může vést ke zpoimlení vozidla, a tedy k opětnému zařazení nižšího převodového - stupně probíhá až do změny jízdních odporů, zpravidla výjezdů stoupání, nebo do ručního zásahu řidiče, tj.do nuceného řazení nižšího převodového stupně. Frekvence cyklování je tím vyšší, čím menší je hystereze mezi požadavkem na řazení vyššího a nižšího stupně, zvětší ování . hystereze však naopak - znesnadňuje optimální výběr okamžiku řazení.
Tyto nevýhody odstraňuje způsob ovládání samočinné převodovky podle vynálezu, jehož poddtata spočívá v tom, že se vyhodnocuje okamité zrychlení - vozidla, které se se zjištěným výkonem pohonného ústrojí a s vybavenými konstantami hmotnosti vozidla a převodových stupňů zpracuje na zrychlení po zařazení vyššího rychlostního stupně, porovná se, zda takto stanovené předpokládané zrychlení je větší než nula nebo rovno nule, a za splnění této podmínky povelový systém umožní základním řídícímu systému převodovky zařadit vyšší rychlostní stupeň. Zařazení vyššího rychlostního stupně se může blokovat až do nastavených maKlímáních přípustných otáček motoru.
Nevýhody známých, elektronických řídicích systémů samočinných převodovek odstraňuje elektronický řídicí - systém podle vynálezu, jehož poddtata spočívá v tom, že základní řídicí systém je doplněn obvodem měření rkrmitélo zrychlení vozidla, který je spojen s jedním vstupem kompprrtoru, na jehož druhý vstup je připojen výstup násobičky, jejíž první vstup je připojen na výstup obvodu měření tažné síly, druhý vstup je připojen na výstup paměti konstm, přičemž výstup kompprátoru je zapojen na první vstup obvodu blokování řazení vyěěího stupně, jehož druhý vstup je zapojen na obvod indikace max. otáček motoru a výstup' obvodu je spojen výstupem úplného systému prognózy se základním řídícím tystěmem převodovky.'
Systém podle vynálezu může - být vytvořen také tak, že základní řídící systém - samočinné převodovky je tvořen mikropočítačem s progrmem činnoatí a a programem systému prognózy, na jehož první - vstup je zapojen výstup obvodu snímání okmOité rychlooti vozidla, na druhý vstup je připojen výstup obvodu snímání tažné síly, přičemž výstupy mikropoSítače jsou připojeny na výkonové spínače elektromagnetů řazenn.
Základním rysem řídícího systému podle vynálezu je tedy ta skutečnost, že obsahuje - | systémy podstatě těsně před očekávaným povelem k řazení vyššího převodového stupně vyhodí notí zrychlení vozidla při jízdě na zařazený nižší převodový stupeň a ze známých poměrů příslušných převodových stupňů určí očekávané zrychlení po přeřazení na vyšší převodový stupeň, např. podle přibližného vztahu:
an+L s - -n n+L П П n kde íq+l-.....Je očekávané zrychlení vozidla po‘přeřazení z n-tého na (n+L) stupeň aQ ..........okrmžtt zrychlení (před přeřazením na (n+L) stupeň
.......... tažná síla vozidla před přeřazením na (n+L) stupeň (^ро^да!^ zrychlení Го>
Kn .......... konstanta zahrnnujcí himonost vozidla, redukovaně setrvační hmooy, příslušný převodový poměr aj.
2L5 97L
-2Pokud očekávané zrychlení a^+l) - systém dovolí provedení přeřazení z n na (n+1) otupen. Pokud je a^i * °> systém pozdrží řazení do splnění podmínky »n+1 = 0 nebo do dosažení maahnálních otáček motoru·
Příklad provedení vynálezu ' je znázorněn na výkresech, kde představuje obr. 1 funkční blokové schéma zařízení v analogovém provedení a obr. 2 uspořádání s využitím mikzropočí— tače, jehož program realizuje funkci základního řídícího systému i elektronického řídícího systému.
Jak je patrné z obr. 1, sestává systém podle vynálezu z obvodu 1 měření okamžitého zrychlení vozidla, zapojeného ke vstupní nebo výstupní straně převodovky a připojeného na jeden vstup komparátoru 2» na jehož druhý vstup je připojen výstup násobičky 4, na jejíž vstupy jsou připojeny výstupy obvodu 2 měření tažné síly vozidla a paměti £ konstant Kn, zahrnujících hmoonost vozidla, setrvačné hmoty a příslušný převodový poměr. Výstup komparátoru 2, po^^šiv aícího výstupní údaje obvodů 1 a 4, je připojen na jeden vstup obvodu 6 blokuuícího řazení (n+1) stupně, pokud an _ K^n · Na další vstup obvodu 6 je připojen výstup obvodu £,ind:ikujícího otáčky motoru, při kterých je zrušena funkce obvodu
6. Výstup 8 obvodu 6 je zároveň výstupem úplného systému prognózy a současně vstupem do vhodných míst základního řídícího nebo povelového systému £ převodvlky,k němuž je současně přiřazen i vstup obvodu 10 indikace zařazeného rychlostního stupně, tvořícího zpětnou vazbu k 2 konstant a obvodu 6. Popsaný systém pracuje tak, že obvod 1 mmření zrychlení vytváří údaje okamžitého zrychlení an obyykle na základě informace o rychlooti vozidla, odvozené z výstupních otáček převodovky.
Hodnota okamžitého zrychlení se v kompprátoru 2 porovnává s výstupním údajem násobičky £, který je aritmetickém součinem údaje obvodu 2. měření tažné síly Fn a konstanty Kn o^j^c^o^íí^ajj(^:í hmoonnoti vozidla, setrvá Črým hmotám a n-tému převodovému stupni. Výběr konstanty Kn z paměěi J je určován obvodem 10 indikace zařazeného stupně. V okamžiku, kdy údaj zrychlení an klesne pod hodnotu součinu K^F^ dá koměarátor 2 povel obvodu 6 k blokování řazení vyššího převodového stupně. Funkce blokování ruší obvod £ v případě, že okamžté otáčky motoru překrooily hodnotu maximmáních otáček. Obvod 6 dostává informace o zařazení stupně z obvodu 10.
Zappoení s využitím mikroppočtače znázorněné na obr.2 obsahuje mikroppočtač 11 s programem 12 základního řídícího systému a progrimem 13 prognózy, kde se na vstupy příslušných obvodů ' přivádí informace z obvodu 14 snímání vozidla a obvodu 15 snímání tažné síly a výstupy mikropočítače 11 jsou již přímo připojeny na výkonové spínače 16.
Z&ladní řídící systém stupňové sammoinné převodovky, jako obvykle zpracovává dva vstupní údaje, rychlost vozidla, například výstupní otáčky převodovky a zatížení vozidla, například poloha ovládacího prvku řízení dodávky paliva. Řazen meehírnických stupňů pak zajišťuje ěikropoOCtač 11 vložeiým základním programem 12. Údaj o rychlosti vozidla z obvodu 14 mikropočCtač snadno přivede na okamžité zrychlení, naař.opakovaJým prováděním rozdílu hodnot , rychlosti
Údaj o tažné síle lze odvodit v ěikkopoOCíači z polohy ovládacího prvku řízení dodávky paliva nebo přímo získat jako výstup obvodu 15 snímání tažné síly vozidla.
Program prognózy 13 mikroopočtače, který zajišťuje Činnost prognostického systému, obsahuje :
- převod rychlostí vozidla na zrychlení
- vytvoření požadované informace o tažné síle Fn, např.z polohy ovládacího prvku řízení dodávky paliva
- indikaci n-tého zařazeného stupně
- výběr konstanty Kn odpovídající n-tému zařazení stupně
- provedení operace násobení Kn . Fn
- srovnání okamžitého zrychlení an s hodnotou Г . Fn n n n
- srovnání okammítých otáček n motoru s maximálním
- vydání povelu k blokování vyššího stupně př splnění podmínek :
Bn Kn · Fn a n w ^nox.

Claims (4)

  1. P Ř В D M Ž T VYNÁLEZU
    1. Způsob ovládání samočinné stupňové převodovky elektronický řídícím systémem a povelovým systémem, snímáním okrnnéitt rychlosti vozidla a výkonu pohonného ústrojí, vyznačený.tím, . že se zjišťuje okaňmité.zrychlení vozidla a výkon pohonného ústrojí a vyhodnocují se s vybavenými konstantami hnoonoosi . vozidla a převodových stupňů na zrychlení vozidla . po zařazení vyššího převodového stupně a je-li toto zrychlení větší nei nula nebo rovno nule je dán povel k zařazení vyššího převodového stupně.
  2. 2. Způsob ovládání samočinné stupňové převodovky podle bodu 1, vyznačený tím, ie zařazení vyššího převodového stupně se blokuje ai do dosažení nastavených maudimáních otáček motoru.
  3. 3. Elektronický.řídící. systém k provádění způsobu podle bodů 1 a 2, vyznačený tím, ie obsahuje obvod . (1) měření okamitého zrychlení vozidla, který je spojen s jedním vstupem kommarátoru (5), na jehoi druhý vstup je připojen výstup násobičky (4),jejíi první vstup je připojen na . výstup obvodu (2) snímání výkonu pohonného ústrojí, druhý vstup je připojen na výstup paiměi (3) konntait, přičemi výstup komi^étom (5) je zapojen na první . vstup obvodu (6) blokování řazení vyššího stupně, jehoi druhý.vstup je zapojen na obvod (7) indikace otáček motoru a výstup obvodu (6) blokování řazení ' pěšího stupně je spojen výstupem (8) prognostického sys^mu s povelovým sysémniem (9) převodovky, jehoi výstup je spojen s . obvodem (10) indikace zařazeného rychlostního stupně s výstupem spojeným jednak a paměí (3) konstait, jednak s obvodem (6) blokování řazení vyššího stupně.
  4. 4. Elektronický řídící systém k provádění způsobu podle bodu·3, vyznačený tím, ie obvody vyhodnocování okamitého zrychlení vozidla (1), kompprátoru (S^násobičky (4),snímání. výkonu pohonného ústrojí (2), paimti (3) a blokování řazení (6) jsou nahrazeny programem (13) prognostického systému.
CS794820A 1979-07-10 1979-07-10 Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method CS215971B1 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS794820A CS215971B1 (en) 1979-07-10 1979-07-10 Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method
SU807771147A SU1118821A1 (ru) 1979-07-10 1980-04-08 Устройство дл управлени ступенчатой коробкой передач с автоматическим переключением передач и электронной системой управлени
GB8016925A GB2052651B (en) 1979-07-10 1980-05-22 Method of control of an automatic multistage gearing and a prognostic circuit for execution of this method
DE19803023646 DE3023646A1 (de) 1979-07-10 1980-06-24 Verfahren und einrichtung zum steuern eines selbsttaetig schaltenden stufengetriebes
FR8014830A FR2461169A1 (fr) 1979-07-10 1980-07-03 Procede de commande d'une boite de vitesses automatique et circuit de pronostic pour la mise en oeuvre de ce procede
IT23221/80A IT1131899B (it) 1979-07-10 1980-07-03 Procedimento per comandare una trasmissione a stadi automatica e circuito di prognosi per attuare detto procedimento
SE8005062A SE443122B (sv) 1979-07-10 1980-07-09 Forfarande for styrning av en automatvexellada samt prognoserande kopplingsanordning for utforande av forfarandet
JP9280480A JPS5652651A (en) 1979-07-10 1980-07-09 Automatic control method for multistaged power transmission and forecasting circuit therefor
US06/167,138 US4312249A (en) 1979-07-10 1980-07-09 Method of control of an automatic transmission and a prognostic circuit for execution of this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS794820A CS215971B1 (en) 1979-07-10 1979-07-10 Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS215971B1 true CS215971B1 (en) 1982-10-29

Family

ID=5391787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS794820A CS215971B1 (en) 1979-07-10 1979-07-10 Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4312249A (cs)
JP (1) JPS5652651A (cs)
CS (1) CS215971B1 (cs)
DE (1) DE3023646A1 (cs)
FR (1) FR2461169A1 (cs)
GB (1) GB2052651B (cs)
IT (1) IT1131899B (cs)
SE (1) SE443122B (cs)
SU (1) SU1118821A1 (cs)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3101056A1 (de) * 1981-01-15 1982-08-05 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verfahren und einrichtung zur ermittlung von schaltsignalen
US4389910A (en) * 1981-02-17 1983-06-28 General Motors Corporation Motor vehicle power control means
JPS57195951A (en) * 1981-05-29 1982-12-01 Toyota Motor Corp Speed change method of automatic speed change gear
JPS57205233A (en) * 1981-06-12 1982-12-16 Hitachi Ltd Automatic four-wheel drive apparatus
JPS588434A (ja) * 1981-07-07 1983-01-18 Fuji Heavy Ind Ltd ４輪駆動車の切換制御装置
DE3377484D1 (en) * 1982-04-19 1988-09-01 Nissan Motor Method for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with acceleration compensation
EP0093313B1 (en) * 1982-04-19 1988-02-03 Nissan Motor Co., Ltd. Method for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with engine coolant temperature compensation
DE3375381D1 (en) * 1982-04-19 1988-02-25 Nissan Motor Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission
DE3246201A1 (de) * 1982-12-14 1984-06-14 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Verfahren und einrichtung zur ermittlung des gewichtes eines fahrzeuges
US4630508A (en) * 1983-03-28 1986-12-23 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Method and apparatus to determine constant speed torque on an engine
DE3465174D1 (en) * 1983-04-23 1987-09-10 Wabco Westinghouse Fahrzeug Control system for a motor vehicle driven by a stepped-gear transmission
JPS6029337A (ja) * 1983-07-28 1985-02-14 Hino Motors Ltd 車両の変速操作ガイド装置
DE3334726A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Wabco Westinghouse Fahrzeug Steuereinrichtung fuer ein strassenfahrzeug
JPS60196225A (ja) * 1984-03-21 1985-10-04 Tamura Electric Works Ltd プレス加工装置
JPS6128933U (ja) * 1984-07-24 1986-02-21 日産ディーゼル工業株式会社 車両の自動変速機
JPS6130744U (ja) * 1984-07-30 1986-02-24 日産ディーゼル工業株式会社 車両用自動変速装置
US4576065A (en) * 1984-09-12 1986-03-18 Eaton Corporation Automatic transmission controls with multiple downshift off-highway mode
JPS61192954A (ja) * 1985-02-21 1986-08-27 Diesel Kiki Co Ltd 車輛用自動変速装置
JPS6241459A (ja) * 1985-08-16 1987-02-23 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の変速シヨツク軽減装置
CA1312129C (en) * 1986-03-04 1992-12-29 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha (Also Trading As Honda Motor Co., Ltd .) Traction control system for controlling slip of a driving wheel of a vehicle
DE3771361D1 (de) * 1986-03-17 1991-08-22 Isuzu Motors Ltd Steuervorrichtung fuer selbsttaetiges uebersetzungsgetriebe.
US4873638A (en) * 1986-05-09 1989-10-10 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Traction control system for controlling slip of a driving wheel of a vehicle
CA1306784C (en) * 1986-06-09 1992-08-25 Masakazu Sakaguchi Method for controlling slip of a driving wheel of a vehicle
JPH0825407B2 (ja) * 1986-08-19 1996-03-13 アイシン精機株式会社 速度制御装置
US4718303A (en) * 1986-10-06 1988-01-12 Borg-Warner Automotive, Inc. Four wheel drive transfer case with clutch mechanism
US5067374A (en) * 1988-11-18 1991-11-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle automatic transmission control system
JPH02240450A (ja) * 1989-03-13 1990-09-25 Daikin Mfg Co Ltd 自動車用自動変速機の変速制御装置
DE3922040A1 (de) * 1989-07-05 1991-01-17 Porsche Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes
JPH0429666A (ja) * 1990-05-22 1992-01-31 Jatco Corp 自動変速機のライン圧制御装置
US5643133A (en) * 1991-02-25 1997-07-01 Hitachi, Ltd. Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in a motor vehicle and the method therefor
US5470290A (en) * 1991-02-25 1995-11-28 Hitachi, Ltd. Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in a motor vehicle and the method therefor
US6000378A (en) * 1991-02-25 1999-12-14 Hitachi, Ltd. Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in a motor vehicle and the method therefor
JPH04272568A (ja) * 1991-02-25 1992-09-29 Hitachi Ltd 自動変速機制御装置
US5317937A (en) * 1991-09-14 1994-06-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for vehicle automatic transmission
US5172609A (en) * 1992-03-02 1992-12-22 Saturn Corporation Gradeability-based shift pattern control for an automatic transmission
US5272939B1 (en) * 1992-07-06 1994-12-06 Eaton Corp Shift enable control method/system
KR950031600A (ko) * 1994-04-27 1995-12-18 가나이 쯔도무 자동변속기의 제어장치 및 제어방법
DE19518700A1 (de) * 1995-05-22 1996-11-28 Bayerische Motoren Werke Ag Komfortbewertungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Mitteln zur Erfassung und Auswertung der Längsbeschleunigung
DE19600914A1 (de) * 1996-01-12 1997-07-17 Opel Adam Ag Verfahren zur Steuerung des Hochschaltvorganges eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes
FR2842579B1 (fr) * 2002-07-18 2004-09-17 Renault Sa Procede et dispositif de commande d'une transmission automatique equipant un vehicule en situation de montee
FR2847636B1 (fr) 2002-11-21 2005-02-04 Renault Sa Procede de controle du choix du rapport de demultiplication d'une transmission automatique
US7027961B2 (en) * 2004-05-18 2006-04-11 Woodward Governor Company Inertia identification for electric actuators with observer based controls
FR2873422B1 (fr) * 2004-07-21 2007-09-28 Renault Sas Procede de controle des changements de rapport lors des communications de lois de passage ou de variogrammes
DE102006022170A1 (de) * 2006-05-12 2008-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ermittlung des Fahrwiderstands eines Kraftfahrzeugs
FR2936478B1 (fr) * 2008-09-30 2011-06-17 Renault Sas Procede d'estimation de l'acceleration longitudinale atteignable sur le rapport superieur au rapport actuel, pour un vehicule equipe d'une boite de vitesse a rapports discrets.
RU2560195C1 (ru) * 2014-02-25 2015-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет" Система управления трансмиссией автомобиля (сут)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1266471A (cs) * 1969-07-14 1972-03-08
US3680410A (en) * 1969-09-13 1972-08-01 Toyota Motor Co Ltd Actuating oil pressure control system for torque converter automatic transmission
FR2148728A5 (cs) * 1971-07-30 1973-03-23 Peugeot & Renault
DE2448540A1 (de) * 1974-10-11 1976-04-22 Bosch Gmbh Robert Elektronische steuervorrichtung
US4069061A (en) * 1975-06-30 1978-01-17 Fuji Electric Co., Ltd. Ceramics having nonlinear voltage characteristics
DE2658464A1 (de) * 1976-12-23 1978-06-29 Bosch Gmbh Robert Digitales elektronisches steuergeraet zum automatischen gangwechsel
DE2709235A1 (de) * 1977-03-03 1978-09-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung von automatischen stufengetrieben
CS201146B1 (en) * 1977-08-19 1980-10-31 Ctirad Pechacek Connection of the electronic circuit of the momentum regulation for shifting gears of automatic gearbox
JPS6026731B2 (ja) * 1978-08-30 1985-06-25 トヨタ自動車株式会社 車輌用変速機の変速時期指令装置

Also Published As

Publication number Publication date
IT8023221A0 (it) 1980-07-03
IT1131899B (it) 1986-06-25
DE3023646A1 (de) 1981-01-29
SE443122B (sv) 1986-02-17
SE8005062L (sv) 1981-01-11
FR2461169B3 (cs) 1982-05-14
JPS5652651A (en) 1981-05-11
GB2052651B (en) 1983-04-20
FR2461169A1 (fr) 1981-01-30
SU1118821A1 (ru) 1984-10-15
GB2052651A (en) 1981-01-28
US4312249A (en) 1982-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS215971B1 (en) Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method
JP2584765B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
EP0352551B1 (en) Upshift logic
KR100507730B1 (ko) 차량용변속장치
US4852006A (en) Amt off-highway downshift logic
DE68910995T2 (de) Steuerung für den Fahrzeugstartvorgang.
US5545108A (en) Arrangement and method for controlling an automatic shift device of a gear-change transmission of a motor vehicle
EP0072084A2 (en) Device and method for accurately controlling automatic transmission with lockup clutch
KR940002088A (ko) 시프트 가능한 제어방법 및 장치
US6002976A (en) Transmission shift control system and method
EP0268686A1 (en) Device for selecting starting speed stage in automatic transmission
JPH05196132A (ja) オートマチック変速機を備えた自動車駆動部のための制御装置
RU2516837C2 (ru) Способ определения точек переключения передач
EP0672556B1 (en) Clutch engagement modulation to control acceleration
KR100679541B1 (ko) 기계식 자동 변속 제어 장치
DE3866113D1 (de) Steuereinrictung zum selbsttaetigen schalten von stufenwechselgetrieben.
EP1118802A2 (en) Transmission control systems
US6676562B1 (en) Automatic clutch engagement controlled by engine speed
JPH0473463A (ja) 自動変速装置
US11097712B2 (en) Control device for vehicle and control method for vehicle
JP6365784B2 (ja) 回転数表示装置
EP2251568A1 (en) Device and method for controlling automatic transmission
DE60030663T2 (de) Steuerung für automatische Fahrzeuggetriebe
DE10249167B4 (de) Kupplungssteuersystem für ein Automatikgetriebe
RU2509938C2 (ru) Способ определения количеств шагов передачи