JPH05196132A - オートマチック変速機を備えた自動車駆動部のための制御装置 - Google Patents
オートマチック変速機を備えた自動車駆動部のための制御装置Info
- Publication number
- JPH05196132A JPH05196132A JP4267888A JP26788892A JPH05196132A JP H05196132 A JPH05196132 A JP H05196132A JP 4267888 A JP4267888 A JP 4267888A JP 26788892 A JP26788892 A JP 26788892A JP H05196132 A JPH05196132 A JP H05196132A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- characteristic curve
- correction term
- speed
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
- B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H2059/142—Inputs being a function of torque or torque demand of driving resistance calculated from weight, slope, or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
- F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
- F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0232—Selecting ratios for bringing engine into a particular state, e.g. for fast warming up or for reducing exhaust emissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/40—Output shaft speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/904—Control signal is acceleration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19167—In series plural interchangeably locked nonplanetary units
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19377—Slidable keys or clutches
- Y10T74/19414—Single clutch shaft
- Y10T74/19419—Progressive
- Y10T74/19442—Single key
- Y10T74/19451—Spur gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動変速機の制御装置において、車両速度ま
たは変速機の被駆動回転数を評価するだけで、種々異な
る積載状態ならびに変化する走行抵抗および走行路勾配
を識別できるようにする。 【構成】 制御装置に、変速機の切替点の格納された特
性曲線メモリ３１と、上記の切替点を自動車の負荷状態
−積載状態ないし走行路の勾配−に適合化させるための
回路装置１６が設けられている。この回路装置１６にお
いて、相続く時間間隔で行われる変速機の被駆動回転数
ｎabの評価に基づき、あるいはこの値と等価の量を用い
て、出力信号ＡＳが形成される。この出力信号により、
切替特性曲線が負荷状態へ適合化される。
たは変速機の被駆動回転数を評価するだけで、種々異な
る積載状態ならびに変化する走行抵抗および走行路勾配
を識別できるようにする。 【構成】 制御装置に、変速機の切替点の格納された特
性曲線メモリ３１と、上記の切替点を自動車の負荷状態
−積載状態ないし走行路の勾配−に適合化させるための
回路装置１６が設けられている。この回路装置１６にお
いて、相続く時間間隔で行われる変速機の被駆動回転数
ｎabの評価に基づき、あるいはこの値と等価の量を用い
て、出力信号ＡＳが形成される。この出力信号により、
切替特性曲線が負荷状態へ適合化される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オートマチック変速機
を備えた自動車駆動部のための制御装置に関する。この
制御装置には、変速機の切替点が格納されている少なく
とも１つの特性曲線メモリと回路装置とが設けられてお
り、該回路装置は、前記変速機の被駆動回転数の評価に
基づき、または該被駆動回転数と等価の量を用いて出力
信号を発生し、該出力信号により前記の切替点が自動車
の負荷状態へ適合化される。
を備えた自動車駆動部のための制御装置に関する。この
制御装置には、変速機の切替点が格納されている少なく
とも１つの特性曲線メモリと回路装置とが設けられてお
り、該回路装置は、前記変速機の被駆動回転数の評価に
基づき、または該被駆動回転数と等価の量を用いて出力
信号を発生し、該出力信号により前記の切替点が自動車
の負荷状態へ適合化される。
【０００２】
【従来の技術】この種の形式の制御装置は−例えば最新
の電子的な変速機制御装置を使用した場合には−変速機
の切替点を決定する際に自動車のそのつどの負荷状態を
考慮できるように構成する必要がある。この負荷状態
は、一方では自動車の種々異なる積載状態に依存し、他
方ではそのつどの走行路の傾斜に依存する、つまり上り
坂であるか下り坂であるか、または平坦な区間であるか
に依存する。記憶された切替特性曲線に基づいて変速機
の切替点が決定される場合には、切替特性曲線をずらす
ことによって負荷状態への適合化が行われる。
の電子的な変速機制御装置を使用した場合には−変速機
の切替点を決定する際に自動車のそのつどの負荷状態を
考慮できるように構成する必要がある。この負荷状態
は、一方では自動車の種々異なる積載状態に依存し、他
方ではそのつどの走行路の傾斜に依存する、つまり上り
坂であるか下り坂であるか、または平坦な区間であるか
に依存する。記憶された切替特性曲線に基づいて変速機
の切替点が決定される場合には、切替特性曲線をずらす
ことによって負荷状態への適合化が行われる。
【０００３】公知の制御装置の場合、切替点の適合化
は、加速度目標値を算出してそのつどの加速度実際値と
比較し、この比較結果に依存して多数の可能な切替点の
うちから１つの切替点を選択することにより行われる
（ドイツ連邦共和国特許第２８５２１９５Ｃ２号公
報）。このような算出の場合には、例えば通常は精確に
はわからない車両質量に関して一連の家庭をしなければ
ならない。
は、加速度目標値を算出してそのつどの加速度実際値と
比較し、この比較結果に依存して多数の可能な切替点の
うちから１つの切替点を選択することにより行われる
（ドイツ連邦共和国特許第２８５２１９５Ｃ２号公
報）。このような算出の場合には、例えば通常は精確に
はわからない車両質量に関して一連の家庭をしなければ
ならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、冒頭で述べた形式の制御装置において、車両速度
または変速機の被駆動回転数を評価するだけで、種々異
なる積載状態ならびに変化する走行抵抗および走行路勾
配を識別できるようにすることにある。そしてこの評価
に基づき発生される信号を用いて、切替特性曲線または
切替点の適合化を行うようにする。
題は、冒頭で述べた形式の制御装置において、車両速度
または変速機の被駆動回転数を評価するだけで、種々異
なる積載状態ならびに変化する走行抵抗および走行路勾
配を識別できるようにすることにある。そしてこの評価
に基づき発生される信号を用いて、切替特性曲線または
切替点の適合化を行うようにする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、回路装置において相続く時間間隔で、算出された被
駆動回転数と測定された被駆動回転数の差が求められ、
係数との乗算により補正項が形成されるようにし、さら
に該補正項は出力信号として特性曲線メモリへ導かれ、
該補正項が負荷状態への特性曲線の適合化を行なわせる
ようにしたことにより解決される。
は、回路装置において相続く時間間隔で、算出された被
駆動回転数と測定された被駆動回転数の差が求められ、
係数との乗算により補正項が形成されるようにし、さら
に該補正項は出力信号として特性曲線メモリへ導かれ、
該補正項が負荷状態への特性曲線の適合化を行なわせる
ようにしたことにより解決される。
【０００６】
【発明の利点】本発明の利点は例えば、切替過程を制御
するためには、電子変速機制御部にいずれにせよ存在す
る動作パラメータしか必要ないことである。
するためには、電子変速機制御部にいずれにせよ存在す
る動作パラメータしか必要ないことである。
【０００７】次に、図面に基づき本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００８】
【実施例の説明】概略図だけで示されている自動車駆動
部１は実質的に、エンジン制御部３により制御されるエ
ンジン２から成る。エンジン２のクランク軸１２により
送出されるエンジントルクまたはエンジントルクＭ
mot 、ならびにエンジン回転数ｎmotにより特徴づけら
れる回転運動は、トルク変換器４を介してタービントル
クＭtおよびタービン回転数ｎt として自動変速機６の
入力軸１３へ達する。
部１は実質的に、エンジン制御部３により制御されるエ
ンジン２から成る。エンジン２のクランク軸１２により
送出されるエンジントルクまたはエンジントルクＭ
mot 、ならびにエンジン回転数ｎmotにより特徴づけら
れる回転運動は、トルク変換器４を介してタービントル
クＭtおよびタービン回転数ｎt として自動変速機６の
入力軸１３へ達する。
【０００９】被駆動回転数ｎabを有する回転運動は、変
速機６の被駆動軸１４から差動駆動部７へ伝達される。
所属の駆動軸は−本発明に係らない他の車両部品のよう
に−図面には示されていない。
速機６の被駆動軸１４から差動駆動部７へ伝達される。
所属の駆動軸は−本発明に係らない他の車両部品のよう
に−図面には示されていない。
【００１０】自動変速機６は変速機制御部８により制御
され、この変速機制御部８自体は、セレクトレバー１０
と走行ペダル１１を介して運転者の命令を受け取る。さ
らに変速機制御部８は−相応の信号線路により示されて
いるように−エンジントルクＭmot 、エンジン回転数ｎ
mot 、タービン回転数ｎt 、ならびに変速機−被駆動回
転数ｎabに関する情報を受け取る。またこの変速機制御
部８は変速機６からも情報を受信し、制御信号ＣＳをこ
の変速機６へ送信する。制御信号ＣＳは、変速機におけ
る切替過程を制御する。
され、この変速機制御部８自体は、セレクトレバー１０
と走行ペダル１１を介して運転者の命令を受け取る。さ
らに変速機制御部８は−相応の信号線路により示されて
いるように−エンジントルクＭmot 、エンジン回転数ｎ
mot 、タービン回転数ｎt 、ならびに変速機−被駆動回
転数ｎabに関する情報を受け取る。またこの変速機制御
部８は変速機６からも情報を受信し、制御信号ＣＳをこ
の変速機６へ送信する。制御信号ＣＳは、変速機におけ
る切替過程を制御する。
【００１１】図１において、信号線路および制御線路は
単線で示されてるのに対し、機械的な軸すなわちクラン
ク軸１２、変速機入力軸１３、ならびに変速機被駆動軸
１４は二重線で示されている。
単線で示されてるのに対し、機械的な軸すなわちクラン
ク軸１２、変速機入力軸１３、ならびに変速機被駆動軸
１４は二重線で示されている。
【００１２】自動車の長手方向運動は、以下の式で表わ
すことができる。すなわち、 dnab / dt = (igang * Mt - Mw) / 2πJ 式１ Mt = fwand (Mmot, nmot, nt) 式２ これらの式中に含まれるすべての物理的な量は、被駆動
軸１４に関連付けられている。これまでにまだ定義され
ていない量は以下のことを表わす。すなわち、 igang そのつどの投入されている変速段の変速
比 Mw 車両の抵抗トルク J 車両の慣性トルク fwand 回転モーメント変換器の特性曲線 後述の式においてさらに以下の量が用いられる。すなわ
ち、 T 規則的に繰り返される時間間隔であっ
て、この時間間隔後に測定および計算が新たに実施され
る。
すことができる。すなわち、 dnab / dt = (igang * Mt - Mw) / 2πJ 式１ Mt = fwand (Mmot, nmot, nt) 式２ これらの式中に含まれるすべての物理的な量は、被駆動
軸１４に関連付けられている。これまでにまだ定義され
ていない量は以下のことを表わす。すなわち、 igang そのつどの投入されている変速段の変速
比 Mw 車両の抵抗トルク J 車両の慣性トルク fwand 回転モーメント変換器の特性曲線 後述の式においてさらに以下の量が用いられる。すなわ
ち、 T 規則的に繰り返される時間間隔であっ
て、この時間間隔後に測定および計算が新たに実施され
る。
【００１３】 k * T そのつどの実際の測定および算出時点 (k + 1) * T それぞれ次の測定および算出時点 F 予測された速度または変速機被駆動回転
数と、測定された速度または被駆動回転数との偏差 b 偏差Ｆと乗算される係数 K 予測された速度を補正する補正項 Km 車両の質量の変化に基づく Kの成分 Ks 走行路の勾配の変化に基づく Kの成分 式中に含まれるすべての量が精確にわかっているのであ
れば、所定のエンジントルクにおける変速機被駆動回転
数とさらに自動車の速度も、予め算出することができ
る。しかし実際にはこれらの量の一部分しか既知でな
い。抵抗トルクMwにおいては速度に依存する空気抵抗値
ところがり抵抗だけが近似的に捕捉検出される。例えば
上り坂または下り坂走行時に生じるトルクはわからな
い。変速機被駆動軸に関連する車両の慣性トルクJ も、
積載状態が変化することに起因して精確にはわからな
い。これに対して−既に述べたように−エンジントル
ク、エンジン回転数、タービン回転数、ならびに変速機
被駆動回転数に関する情報は、今日一般的な電子変速機
制御部に存在している。本発明による制御装置の場合、
車両の積載状態と走行路の勾配に依存する出力信号は、
以下のようにして形成される。
数と、測定された速度または被駆動回転数との偏差 b 偏差Ｆと乗算される係数 K 予測された速度を補正する補正項 Km 車両の質量の変化に基づく Kの成分 Ks 走行路の勾配の変化に基づく Kの成分 式中に含まれるすべての量が精確にわかっているのであ
れば、所定のエンジントルクにおける変速機被駆動回転
数とさらに自動車の速度も、予め算出することができ
る。しかし実際にはこれらの量の一部分しか既知でな
い。抵抗トルクMwにおいては速度に依存する空気抵抗値
ところがり抵抗だけが近似的に捕捉検出される。例えば
上り坂または下り坂走行時に生じるトルクはわからな
い。変速機被駆動軸に関連する車両の慣性トルクJ も、
積載状態が変化することに起因して精確にはわからな
い。これに対して−既に述べたように−エンジントル
ク、エンジン回転数、タービン回転数、ならびに変速機
被駆動回転数に関する情報は、今日一般的な電子変速機
制御部に存在している。本発明による制御装置の場合、
車両の積載状態と走行路の勾配に依存する出力信号は、
以下のようにして形成される。
【００１４】電子変速機制御部８に属する回路装置１６
（図２）は特性曲線メモリ１７を有しており、このメモ
リにはトルク変換器特性曲線fwand が格納されており、
それは記憶された計数値の形式であるいは計算規則の形
式で格納されている。この変換器特性曲線は図では１つ
のダイアグラムで表わされており、このダイアグラム
中、比nt/nmot は横座標で、エンジン制御部から受信さ
れたエンジントルクMmot、１つのパラメータ、ならびに
タービントルクMtは縦座標で表わされている。タービン
トルクMtは、特性曲線メモリ１７の出力側から乗算器１
８へ達し、この乗算器においてこのトルクMtは、そのつ
どの変速段の変速比の値igang と乗算される。この積は
加算素子２０の正の入力側へ伝達される。
（図２）は特性曲線メモリ１７を有しており、このメモ
リにはトルク変換器特性曲線fwand が格納されており、
それは記憶された計数値の形式であるいは計算規則の形
式で格納されている。この変換器特性曲線は図では１つ
のダイアグラムで表わされており、このダイアグラム
中、比nt/nmot は横座標で、エンジン制御部から受信さ
れたエンジントルクMmot、１つのパラメータ、ならびに
タービントルクMtは縦座標で表わされている。タービン
トルクMtは、特性曲線メモリ１７の出力側から乗算器１
８へ達し、この乗算器においてこのトルクMtは、そのつ
どの変速段の変速比の値igang と乗算される。この積は
加算素子２０の正の入力側へ伝達される。
【００１５】抵抗トルクの値Mwは、第２の特性曲線メモ
リ２１内に速度または変速機被駆動回転数nab に依存し
て格納されている。しかし抵抗トルクを同様に、この速
度または回転数から算出することもできる。この抵抗ト
ルクMwは加算素子２０の負の入力側へ伝送され、これに
より加算素子２０は減算を実施する。
リ２１内に速度または変速機被駆動回転数nab に依存し
て格納されている。しかし抵抗トルクを同様に、この速
度または回転数から算出することもできる。この抵抗ト
ルクMwは加算素子２０の負の入力側へ伝送され、これに
より加算素子２０は減算を実施する。
【００１６】加算素子２０の出力信号は乗算器２２へ達
し、そこにおいてこの出力信号は、1 / (2 * π * J)
と乗算され、その結果は加算素子２４へ伝送される。こ
の加算素子の出力信号は遅延素子２５へ到達し、その出
力側２６に現れる時間的に遅延された信号は加算素子２
４へ、ひいては遅延素子２５の入力側へフィードバック
される。
し、そこにおいてこの出力信号は、1 / (2 * π * J)
と乗算され、その結果は加算素子２４へ伝送される。こ
の加算素子の出力信号は遅延素子２５へ到達し、その出
力側２６に現れる時間的に遅延された信号は加算素子２
４へ、ひいては遅延素子２５の入力側へフィードバック
される。
【００１７】これによりこの回路装置において次の差分
方程式が解かれる。すなわち、 nab((k+1)*T) = nab(k*t) + (igang * Mt - Mw) / 2πJ 式３ 式３は差分方程式１に相応するが、この形式にすると計
算機においてもディジタル回路装置おいても容易に解く
ことができる。この場合、遅延素子２５は、式１を解く
のに必要な積分器の代わりに配置されている。
方程式が解かれる。すなわち、 nab((k+1)*T) = nab(k*t) + (igang * Mt - Mw) / 2πJ 式３ 式３は差分方程式１に相応するが、この形式にすると計
算機においてもディジタル回路装置おいても容易に解く
ことができる。この場合、遅延素子２５は、式１を解く
のに必要な積分器の代わりに配置されている。
【００１８】差分方程式３により、各時点 K * T にお
いて既知の量から、次の測定時点(k+ 1) * T のために
新たに”推定された”または”予期された”変速機被駆
動回転数が算出される。算出された値 nab, ber は、こ
の時点で測定された値 nab,g em と比較される。つまり
両方の値は加算素子２７の負ないし正の入力側へ導かれ
る。車両質量が変化したためか、あるいは上り坂または
下り坂の走行に起因して抵抗トルクが前提の値を有して
いないために、回路装置１６で処理する量が一致しなけ
れば、予め算出された回転数は測定された回転数（また
は速度）と一致しない。生じた偏差または誤差から、変
化したパラメータを求めることが（知得）できる。偏差
F すなわち、 F = n nab, gem - nab, ber 式４ は、乗算器２８において所定の補正係数ｂと乗算され、
その際に相応の補正項Kすなわち、 K = b * F 式５ は、次に予測されたまたは算出された速度に加算され
る。すなわち、 nab((k + 1) * T) = nab(k * t) + (igang * Mmot - Mw) / 2πJ + K 式６ 車両が上り坂を走行している場合、予測された被駆動回
転数は登坂力に起因して、測定された被駆動回転数より
も大きくなる。このことにより負の補正項K が生じる。
相応に下り坂区間を走行する際には正の補正項が生じ
る。補正項の値は勾配角の尺度である。
いて既知の量から、次の測定時点(k+ 1) * T のために
新たに”推定された”または”予期された”変速機被駆
動回転数が算出される。算出された値 nab, ber は、こ
の時点で測定された値 nab,g em と比較される。つまり
両方の値は加算素子２７の負ないし正の入力側へ導かれ
る。車両質量が変化したためか、あるいは上り坂または
下り坂の走行に起因して抵抗トルクが前提の値を有して
いないために、回路装置１６で処理する量が一致しなけ
れば、予め算出された回転数は測定された回転数（また
は速度）と一致しない。生じた偏差または誤差から、変
化したパラメータを求めることが（知得）できる。偏差
F すなわち、 F = n nab, gem - nab, ber 式４ は、乗算器２８において所定の補正係数ｂと乗算され、
その際に相応の補正項Kすなわち、 K = b * F 式５ は、次に予測されたまたは算出された速度に加算され
る。すなわち、 nab((k + 1) * T) = nab(k * t) + (igang * Mmot - Mw) / 2πJ + K 式６ 車両が上り坂を走行している場合、予測された被駆動回
転数は登坂力に起因して、測定された被駆動回転数より
も大きくなる。このことにより負の補正項K が生じる。
相応に下り坂区間を走行する際には正の補正項が生じ
る。補正項の値は勾配角の尺度である。
【００１９】他方、車両の積載量が著しく大きいと、加
速度は−同じエンジントルクが同じであれば−積載され
ていない状態よりも小さい。これにより加速中に負の補
正項Ｋも生じる。平坦路における加速のない走行時に
は、補正項の値はゼロである。
速度は−同じエンジントルクが同じであれば−積載され
ていない状態よりも小さい。これにより加速中に負の補
正項Ｋも生じる。平坦路における加速のない走行時に
は、補正項の値はゼロである。
【００２０】補正項Ｋは特性曲線計算器３０（図３）の
入力側へ送出され、特性曲線計算器３０は出力信号ＡＳ
を発生し、この信号は切替特性曲線メモリ３１へ導か
れ、そこにおいて、そのつどの負荷状態への切替特性曲
線の適合化が行われる。したがって例えば上り坂区間を
走行中、平坦路の走行時よりも大きい被駆動回転数であ
れば次に高い変速段への切り替えが行われる。その際、
負荷状態への切替特性曲線の任意の適合化は、補正項Ｋ
を用いて実施できる。切替特性曲線メモリ３１の出力側
に制御信号ＣＳが発生し、この信号によって変速機６に
おける切り替えが実施される。
入力側へ送出され、特性曲線計算器３０は出力信号ＡＳ
を発生し、この信号は切替特性曲線メモリ３１へ導か
れ、そこにおいて、そのつどの負荷状態への切替特性曲
線の適合化が行われる。したがって例えば上り坂区間を
走行中、平坦路の走行時よりも大きい被駆動回転数であ
れば次に高い変速段への切り替えが行われる。その際、
負荷状態への切替特性曲線の任意の適合化は、補正項Ｋ
を用いて実施できる。切替特性曲線メモリ３１の出力側
に制御信号ＣＳが発生し、この信号によって変速機６に
おける切り替えが実施される。
【００２１】車両の質量が大きくなると、切り替え特性
曲線も同じ様に変化する。この場合この変化は、加速時
相中にしか必要でない。つまり車両質量が変化しても平
坦路上の走行であれば、速度が一定になるとただちに補
正項Ｋはゼロに戻る。
曲線も同じ様に変化する。この場合この変化は、加速時
相中にしか必要でない。つまり車両質量が変化しても平
坦路上の走行であれば、速度が一定になるとただちに補
正項Ｋはゼロに戻る。
【００２２】補正項Ｋは弁別回路３２（図４）へ導か
れ、これにより積み荷の増加と走行路の勾配の区別が可
能になる。
れ、これにより積み荷の増加と走行路の勾配の区別が可
能になる。
【００２３】この目的で回転数ｎabが何度も相次いで測
定される。この回転数が一定でありかつ補正項Ｋが生じ
れば、車両は疑いなく上り坂あるいは下り坂を走行して
いる。
定される。この回転数が一定でありかつ補正項Ｋが生じ
れば、車両は疑いなく上り坂あるいは下り坂を走行して
いる。
【００２４】この場合、弁別回路３２は上り坂のための
補正項Ｋs を送出する。これに対して補正項が、速度が
変化したときにしか発生せず速度が一定の時には発生し
なければ、走行路の勾配は存在しない。そして弁別回路
３２は加速時相中つまり回転数が一定でないときに質量
のための補正項Ｋm を送出する。この補正項は、自動車
の積載状態の変化にのみ基づく。そのように弁別、区別
の行なわれるように順次測定し、当該識別過程を実行す
ることにより、自動車の変化する走行状態が捕捉検出さ
れる。
補正項Ｋs を送出する。これに対して補正項が、速度が
変化したときにしか発生せず速度が一定の時には発生し
なければ、走行路の勾配は存在しない。そして弁別回路
３２は加速時相中つまり回転数が一定でないときに質量
のための補正項Ｋm を送出する。この補正項は、自動車
の積載状態の変化にのみ基づく。そのように弁別、区別
の行なわれるように順次測定し、当該識別過程を実行す
ることにより、自動車の変化する走行状態が捕捉検出さ
れる。
【００２５】回路装置３４の別の実施形態（図５）は、
抵抗トルクＭw に関していかなる情報も存在しないとき
に用いることができる。このような場合、式３による算
出において生じる偏差が、抵抗トルクが既知である場合
よりも大きくなる。この回路装置３４は、制限素子３５
を有しており、この素子により、算出された補正項Ｋが
誤った抵抗トルクに基づくものであるか、または自動車
の積載状態の変化に基づくものであるかの判定が可能に
なる。補正項Ｋが所定の許容範囲内で変動していれば、
実効的な補正項は形成されない。このことは制限素子３
５のブロック図中、関数の水平な領域３６により表わさ
れている。これに対して補正項Ｋが許容範囲外にあれ
ば、実効的な補正項Ｋ1 が生成され、既に述べたように
この補正項は、特性曲線計算器３０によって切替特性曲
線メモリ３１内の切替特性曲線のシフトないし適合化を
行なわせる。回路装置３４はそのほかの部分では回路装
置１６に相応するが、この場合には乗算器１８および２
２が、同じ機能を果たす１つの乗算器３８に置き換えら
れている。
抵抗トルクＭw に関していかなる情報も存在しないとき
に用いることができる。このような場合、式３による算
出において生じる偏差が、抵抗トルクが既知である場合
よりも大きくなる。この回路装置３４は、制限素子３５
を有しており、この素子により、算出された補正項Ｋが
誤った抵抗トルクに基づくものであるか、または自動車
の積載状態の変化に基づくものであるかの判定が可能に
なる。補正項Ｋが所定の許容範囲内で変動していれば、
実効的な補正項は形成されない。このことは制限素子３
５のブロック図中、関数の水平な領域３６により表わさ
れている。これに対して補正項Ｋが許容範囲外にあれ
ば、実効的な補正項Ｋ1 が生成され、既に述べたように
この補正項は、特性曲線計算器３０によって切替特性曲
線メモリ３１内の切替特性曲線のシフトないし適合化を
行なわせる。回路装置３４はそのほかの部分では回路装
置１６に相応するが、この場合には乗算器１８および２
２が、同じ機能を果たす１つの乗算器３８に置き換えら
れている。
【００２６】切替特性曲線を様々に変化させることがで
きる。例えば複数組の特性曲線を記憶可能であって、そ
のつどそれらのうちの１組が補正項Ｋの値に依存して選
択される。しかしただ１つの特性曲線を記憶させること
もでき、その場合にはこの特性曲線は、補正項のそのつ
どの値に依存して常に所定のアルゴリズムにしたがって
変化される。
きる。例えば複数組の特性曲線を記憶可能であって、そ
のつどそれらのうちの１組が補正項Ｋの値に依存して選
択される。しかしただ１つの特性曲線を記憶させること
もでき、その場合にはこの特性曲線は、補正項のそのつ
どの値に依存して常に所定のアルゴリズムにしたがって
変化される。
【００２７】既に述べたように、変速機被駆動回転数ｎ
abを評価する代わりに、この被駆動回転数に比例する車
両速度を評価することもできる。この場合には前述の式
を相応の量に換算する必要がある。
abを評価する代わりに、この被駆動回転数に比例する車
両速度を評価することもできる。この場合には前述の式
を相応の量に換算する必要がある。
【００２８】次に本発明の有利な実施形態を要約して説
明する。
明する。
【００２９】減算素子２７が設けられており、この素子
において、推定された被駆動回転数と測定された被駆動
回転数の間における偏差Ｆが形成される。さらに乗算器
が設けられており、この乗算器において、上記の偏差と
係数ｂとから補正項Ｋが形成される。また、加算器２４
が設けられており、この加算器において、上記の補正項
がそれぞれ次の推定された被駆動回転数と加算される。
において、推定された被駆動回転数と測定された被駆動
回転数の間における偏差Ｆが形成される。さらに乗算器
が設けられており、この乗算器において、上記の偏差と
係数ｂとから補正項Ｋが形成される。また、加算器２４
が設けられており、この加算器において、上記の補正項
がそれぞれ次の推定された被駆動回転数と加算される。
【００３０】２つの乗算器１８，２２と２つの加算器２
０，２４と遅延素子２５とを含む差分方程式評価回路１
６が設けられており、この評価回路において、変速機制
御部に存在するパラメータｎab，ｎmot ，Ｍmot ，ｎt
から、被駆動回転数ｎabの新たな値が求められる。
０，２４と遅延素子２５とを含む差分方程式評価回路１
６が設けられており、この評価回路において、変速機制
御部に存在するパラメータｎab，ｎmot ，Ｍmot ，ｎt
から、被駆動回転数ｎabの新たな値が求められる。
【００３１】１つの特性曲線メモリ１７が設けられてお
り、この特性曲線メモリから、エンジントルクＭmot と
タービン回転数ｎt に依存してタービントルクを引き出
すことができる。
り、この特性曲線メモリから、エンジントルクＭmot と
タービン回転数ｎt に依存してタービントルクを引き出
すことができる。
【００３２】さらに１つの特性曲線メモリ２１が設けら
れており、この特性曲線メモリから、変速機−被駆動回
転数ｎabまたは自動車速度に依存して走行時に自動車に
作用する抵抗トルクＭw を引き出すことができる。
れており、この特性曲線メモリから、変速機−被駆動回
転数ｎabまたは自動車速度に依存して走行時に自動車に
作用する抵抗トルクＭw を引き出すことができる。
【００３３】さらに本願発明による制御装置を用いて自
動変速機を備えた自動車の駆動部を制御する際に、走行
パラメータに依存して切替点ないし切替特性曲線を変化
させ、ここにおいて、変速機の被駆動回転数またはこれ
と等価の量を相次ぐ時間間隔で評価し、この評価により
えられた出力信号により、切替特性曲線をそのつどの負
荷状態へ適合化させる。
動変速機を備えた自動車の駆動部を制御する際に、走行
パラメータに依存して切替点ないし切替特性曲線を変化
させ、ここにおいて、変速機の被駆動回転数またはこれ
と等価の量を相次ぐ時間間隔で評価し、この評価により
えられた出力信号により、切替特性曲線をそのつどの負
荷状態へ適合化させる。
【００３４】さらにその際に被駆動回転数を評価し、そ
の実際値を測定して計算により推定した値から減算し、
この差を所定の係数と乗算して補正項を形成するように
し、さらにこの補正項をそれぞれ次の予測値と加算す
る。
の実際値を測定して計算により推定した値から減算し、
この差を所定の係数と乗算して補正項を形成するように
し、さらにこの補正項をそれぞれ次の予測値と加算す
る。
【００３５】
【発明の効果】本発明による自動変速機の制御装置によ
り、車両速度または変速機の被駆動回転数を評価するだ
けで、種々異なる積載状態ならびに変化する走行抵抗お
よび走行路勾配を識別して、変速機の切替特性曲線を変
化させることができる。
り、車両速度または変速機の被駆動回転数を評価するだ
けで、種々異なる積載状態ならびに変化する走行抵抗お
よび走行路勾配を識別して、変速機の切替特性曲線を変
化させることができる。
【図１】本発明による制御装置のブロック図である。
【図２】図１の制御装置の一部である回路装置を示す図
である。
である。
【図３】図１による制御装置の別の回路装置を示す図で
ある。
ある。
【図４】図３による回路装置の別の実施例を示す図であ
る。
る。
【図５】図２による回路装置の別の実施例を示す図であ
る。
る。
２ エンジン ４ トルク変換器 ６ 自動変速機 ７ 差動駆動部 ８ 電子変速機制御部 １０ セレクトレバー １１ 走行ペダル １７ 特性曲線メモリ １８ 乗算器 ２０ 加算素子 ２１ 特性曲線メモリ ２２ 乗算器 ２４ 加算素子 ２５ 遅延素子 ２８ 乗算器 ３０ 特性曲線計算器 ３１ 特性曲線メモリ ３２ 弁別回路 ３８ 乗算器
Claims (1)
- 【請求項１】 オートマチック変速機を備えた自動車駆
動部のための制御装置であって、該制御装置には、変速
機（６）の切替点が格納されている少なくとも１つの特
性曲線メモリ（３１）と回路装置（１６）とが設けられ
ており、該回路装置（１６）は、前記変速機の被駆動回
転数（ｎab）の評価に基づき、または該被駆動回転数と
等価の量を用いて出力信号を発生し、該出力信号により
前記の切替点が自動車の負荷状態へ適合化される形式の
制御装置において、 前記回路装置（１６）において相続く時間間隔で、算出
された被駆動回転数と測定された被駆動回転数の差
（Ｆ）が求められ、係数（ｂ）との乗算により補正項
（Ｔ）が形成されるようにし、 さらに該補正項（Ｔ）は出力信号（ＡＳ）として前記特
性曲線メモリ（３１）へ導かれ、該補正項（Ｔ）が負荷
状態への特性曲線の適合化を行なわせるようにしたこと
を特徴とする、オートマチック変速機を備えた自動車駆
動部のための制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP91115372A EP0531567B1 (de) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Steuerung für einen Kraftfahrzeugantrieb mit einem automatischen Getriebe |
| DE91115372.4 | 1991-09-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196132A true JPH05196132A (ja) | 1993-08-06 |
| JP2960615B2 JP2960615B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=8207136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4267888A Expired - Fee Related JP2960615B2 (ja) | 1991-09-11 | 1992-09-11 | オートマチック変速機を備えた自動車駆動部のための制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5455767A (ja) |
| EP (1) | EP0531567B1 (ja) |
| JP (1) | JP2960615B2 (ja) |
| DE (1) | DE59108372D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004517282A (ja) * | 2001-01-16 | 2004-06-10 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 自動車トランスミッションの制御方法 |
| JP2017512954A (ja) * | 2014-04-11 | 2017-05-25 | アーファオエル・リスト・ゲーエムベーハー | 自動車のトランスミッションのシフト挙動を評価するための方法 |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0600400B1 (de) * | 1992-12-01 | 1996-10-23 | IFT INGENIEURGESELLSCHAFT FÜR FAHRZEUGTECHNIK mbH | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines günstigen Gangs |
| DE4342204C2 (de) * | 1993-12-10 | 1996-09-19 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Steuerung der aus Motor und Getriebe bestehenden Antriebseinheit von Kraftfahrzeugen |
| DE4440706C2 (de) * | 1994-11-15 | 2000-08-10 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur streckenneigungsabhängigen Steuerung des Schaltpunktes eines Automatikgetriebes |
| DE19501315C1 (de) * | 1995-01-18 | 1996-04-04 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur fahrweisen- und/oder fahrzustandsabhängigen Schaltstufeneinstellung für ein Kraftfahrzeug-Automatikgetriebe |
| DE19511866B4 (de) * | 1995-03-31 | 2006-10-19 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur zyklischen Anpassung einer Kennlinie für die Umschaltung von Gängen bei einem automatischen Getriebe eines Kraftfahrzeuges |
| GB9602731D0 (en) * | 1996-02-10 | 1996-04-10 | Ap Kongsberg Holdings Ltd | Transmission control systems |
| DE19733464B4 (de) * | 1996-08-24 | 2006-05-11 | Volkswagen Ag | Universell adaptierbares Steuerverfahren mit Hochschaltverhinderung für Kfz-Automatikgetriebe |
| KR100206019B1 (en) * | 1996-12-17 | 1999-07-01 | Hyundai Motor Co Ltd | Transmission control method |
| DE19802216A1 (de) * | 1997-10-17 | 1999-04-22 | Itt Mfg Enterprises Inc | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer extern verursachten, ein Fahrzeug antreibenden oder bremsenden Größe, insbesondere eines solchen Moments |
| JP3463855B2 (ja) * | 1997-12-18 | 2003-11-05 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US6308124B1 (en) | 1998-11-16 | 2001-10-23 | Cummins Engine Company, Inc. | System for determining an equivalent throttle valve for controlling automatic transmission shift points |
| DE10081561D2 (de) * | 1999-06-08 | 2002-10-31 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Verfahren zum Betreiben einer Betätigungseinrichtung eines Automatisierten Schaltgetriebes |
| DE19959891A1 (de) | 1999-12-11 | 2001-06-13 | Opel Adam Ag | Elektronische Steuervorrichtung für ein selbsttätig schaltendes Getriebe |
| FR2804737B1 (fr) | 2000-02-07 | 2002-05-03 | Renault | Procede de pilotage des changements de rapports d'une boite de vitesses automatique |
| DE10016373A1 (de) * | 2000-04-04 | 2001-10-18 | Voith Turbo Kg | Verfahren zur Bereitstellung einer Mehrzahl unterschiedlicher Schaltprogramme und Steuervorrichtung |
| DE10118855A1 (de) | 2001-04-18 | 2002-10-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Getriebesteuerung |
| US6920387B2 (en) * | 2001-12-06 | 2005-07-19 | Caterpillar Inc | Method and apparatus for parasitic load compensation |
| US6842689B2 (en) | 2002-05-15 | 2005-01-11 | Caterpillar Inc | System for dynamically controlling power provided by an engine |
| DE10231413A1 (de) * | 2002-07-11 | 2004-01-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufengetriebe |
| DE10231414A1 (de) * | 2002-07-11 | 2004-01-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufengetriebe |
| DE10231346A1 (de) * | 2002-07-11 | 2004-01-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufengetriebe |
| FR2850746B1 (fr) * | 2003-02-04 | 2005-06-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif d'estimation d'une variable de pente de la route sur laquelle roule un vehicule |
| SE525482C2 (sv) * | 2003-07-03 | 2005-03-01 | Volvo Lastvagnar Ab | Förfarande och arrangemang för startväxelval samt ett fordon innefattande detta arrangemang |
| DE10350761A1 (de) | 2003-10-30 | 2005-06-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufen-Automatgetriebe mit drei Planetenradsätzen |
| DE102004023960A1 (de) | 2004-05-14 | 2005-12-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufengetriebe |
| DE102004023951B4 (de) * | 2004-05-14 | 2019-09-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufengetriebe |
| DE102004024318A1 (de) * | 2004-05-15 | 2005-12-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Bergabfahrmodus für ein Fahrzeug mit einem automatischen Getriebe |
| JP5408855B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2014-02-05 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置及び制御システム |
| US11207988B2 (en) | 2018-08-06 | 2021-12-28 | Robert M. Lyden | Electric or hybrid vehicle with wireless device and method of supplying electromagnetic energy to vehicle |
| US10840707B2 (en) | 2018-08-06 | 2020-11-17 | Robert M. Lyden | Utility pole with solar modules and wireless device and method of retrofitting existing utility pole |
| US11588421B1 (en) | 2019-08-15 | 2023-02-21 | Robert M. Lyden | Receiver device of energy from the earth and its atmosphere |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5536140A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-13 | Nissan Motor Co Ltd | Gear-shift controlling apparatus of automatic transmission |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4261229A (en) * | 1978-08-24 | 1981-04-14 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automatic speed ratio control system for stepless transmission of automotive vehicles |
| DE2852195C2 (de) * | 1978-12-02 | 1987-08-27 | Bosch Gmbh Robert | Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe |
| DE3220896A1 (de) * | 1982-06-03 | 1983-12-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Sensor |
| FR2545567B1 (fr) * | 1983-05-02 | 1989-06-30 | Renault | Perfectionnements a la commande de changements de rapport dans une transmission automatique a rapports etages |
| JPS6030850A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-16 | Daikin Mfg Co Ltd | 自動車輌の自動変速制御方法 |
| JPH0723645Y2 (ja) * | 1988-02-29 | 1995-05-31 | アイシン精機株式会社 | パワーテークオフ付自動変速機のクラッチ装置 |
| US5097725A (en) * | 1988-07-25 | 1992-03-24 | Mazda Motor Corporation | Shift control system for automatic transmissions |
| DE68915361T2 (de) * | 1988-08-05 | 1994-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Gerät zur Gangschaltungssteuerung in einem automatischen Getriebe. |
| US5151861A (en) * | 1989-02-22 | 1992-09-29 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle engine output control method and vehicle engine |
| US5166879A (en) * | 1990-12-03 | 1992-11-24 | Ford Motor Company | Load condition preemption of scheduled gearshifts in an automatic transmission |
-
1991
- 1991-09-11 DE DE59108372T patent/DE59108372D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-11 EP EP91115372A patent/EP0531567B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4267888A patent/JP2960615B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-11 US US07/944,057 patent/US5455767A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5536140A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-13 | Nissan Motor Co Ltd | Gear-shift controlling apparatus of automatic transmission |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004517282A (ja) * | 2001-01-16 | 2004-06-10 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 自動車トランスミッションの制御方法 |
| JP2017512954A (ja) * | 2014-04-11 | 2017-05-25 | アーファオエル・リスト・ゲーエムベーハー | 自動車のトランスミッションのシフト挙動を評価するための方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0531567B1 (de) | 1996-11-20 |
| DE59108372D1 (de) | 1997-01-02 |
| JP2960615B2 (ja) | 1999-10-12 |
| EP0531567A1 (de) | 1993-03-17 |
| US5455767A (en) | 1995-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05196132A (ja) | オートマチック変速機を備えた自動車駆動部のための制御装置 | |
| US5598336A (en) | Automatic transmission control system with variable lockup timing | |
| KR100367573B1 (ko) | 경사추정장치및경사대응차량제어장치및방법및이들을사용한차량 | |
| US7578766B2 (en) | Apparatus and method for controlling automatic transmission | |
| US6219607B1 (en) | Method for determining an intersection-torque in a driving line of a vehicle with an automatic transmission | |
| JPH0155346B2 (ja) | ||
| JPH0587232A (ja) | 自動車用変速機制御装置 | |
| GB2226415A (en) | Device for determining the mass of a motor vehicle | |
| CS215971B1 (en) | Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method | |
| US5235876A (en) | Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in motor vehicle and the method therefor | |
| EP1963649A2 (en) | Method for in-system auto zeroing of a torque sensor in an automatic transmission drive train | |
| US7747372B2 (en) | Systems and methods for user control of vehicular transmission shift points | |
| JP2007532833A (ja) | ブレーキ動作を補助するために使用される自動式トランスミッションまたは自動化トランスミッションのシフトダウンを制御する方法 | |
| KR100373027B1 (ko) | 무단 변속기의 변속비 제어방법 | |
| US20120173100A1 (en) | System and method for controlling an engine | |
| US5458212A (en) | Traction control device for vehicle | |
| EP0426443A2 (en) | Engine-brake controller for vehicle with stepless speed-changer | |
| KR101575754B1 (ko) | 자동차 제어 수단의 위치 센서에서 나온 신호 처리 방법 | |
| US8515630B2 (en) | Method for determining the output rotational speed of a manual transmission | |
| KR20230024493A (ko) | 차량의 변속 제어 장치 및 그 방법 | |
| CN110985657B (zh) | 机械式自动变速器amt的换挡方法及装置 | |
| KR20070026536A (ko) | 제동시 1단 기어비로 다운시프트하는 방법 | |
| JP3548692B2 (ja) | 勾配推定装置 | |
| JP2005233422A (ja) | 自動車ギヤボックス内のギヤ位置を検出するための装置及び方法並びにそのような装置の使用法 | |
| JP3389709B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990622 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070730 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090730 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100730 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |