CS214882B2 - Connection of electronic regulation system for determination of the injection start on the diesel motors - Google Patents

Connection of electronic regulation system for determination of the injection start on the diesel motors Download PDF

Info

Publication number
CS214882B2
CS214882B2 CS776976A CS697677A CS214882B2 CS 214882 B2 CS214882 B2 CS 214882B2 CS 776976 A CS776976 A CS 776976A CS 697677 A CS697677 A CS 697677A CS 214882 B2 CS214882 B2 CS 214882B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
output
circuit
injection
control
signal
Prior art date
Application number
CS776976A
Other languages
English (en)
Inventor
Wolf Wessel
Gerhard Engel
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of CS214882B2 publication Critical patent/CS214882B2/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
    • F02D41/2422—Selective use of one or more tables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2403—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially up/down counters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2496—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories the memory being part of a closed loop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/38—Control for minimising smoke emissions, e.g. by applying smoke limitations on the fuel injection amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/406—Electrically controlling a diesel injection pump
    • F02D41/408—Electrically controlling a diesel injection pump of the distributing type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

Vynález se týká zapojení elektronického regulačního · systému pro· určení začátku vstřiku u dieselových motorů.
Známé systémy pro nastavování vstřiku u dieselových motorů, jejichž účelem je zvýšení výkonu . a zlepšení tvrdosti chodu, jsou vytvořeny tak, že mohou měnit začátek vstřiku při změně otáček. Tato známá zařízení pro přestavování vstřiku pracují s přestavováním, hřídele vstřikovacího čerpadla vzhledem, k pohonu, které je ovládáno· odstředivou silou nebo hydraulicky, čímž se mění . začátek vstřiku.
U známého typu rozdělovačích čerpadel přestavuje hydraulický přestavník vs-t^říllku válečkový prstenec podle tlaku dopravního čerpadla závislého na otáčkách motoru. Takové známé zařízení pro, přestavování vstřiku ' je popsáno například v americkém patentovém spise č. 3 906 916. Do ovládání lze zavést · i · složku závislou . na zatížení, například prostřednictvím systému s obtokovým ventilem.
Hlavní . nevýhoda .těchto známých řešení spočívá v tom, že nejsou schopná ovládat začátek vstřiku paliva tak optimálně, aby to vyhovovalo požadavkům kladeným na přestavování vstřiku u moderních dieselových spalovacích motorů. Hlavní nevýhoda známých. vstřikovacích systémů . totiž spočívá . v •tom, že nemají k dispozici žádnou kontrolu o skutečném začátku vlastního vstřiku. To znamená, . že lze zachytit toliko ovládání začátku dopravování paliva, avšak ne skutečný začátek vstřiku paliva do dieselová motoru, což vede k nepřesnostem a funkčním· kompronúsůrn.
Vynález odstraňuje tyto nedostatky a jeho podstata spočívá v tom, že obsahuje vysílač skutečné hodnoty k vytváření signálu skutečného· · vstřiku, zařazeného do časové souvislosti s natočením klikového hřídele, vysílač požadované hodnoty k vytváření signálu požadovaného začátku vstřiku, zařazeného do časové souvislosti s natočením klikového hřídele, opatřený pamětí obsahující charakteristiky optimálního· začátku vstřiku podle provozních podmínek motoru, a .přídavný referenční vysílač k vytváření referenčního. značkovacího· signálu vázaného na uhel natočení klikového hřídel, které jsou připojeny na vstupy diskriminátoru ke zjišťování časového intervalu mezi signálem požadovaného a signálem skutečného začátku vstřiku, jehož regulační výstup je připojen k regulačnímu členu.
Hlavní výhody vynálezu spočívají v tom, že úplně uzavřený regulační obvod umožňuje .nejen .nastavit začátek .vstřiku do toho pracovního bodu, který může zajistit i .při stoupajících otáčkách termodynamicky ještě příznivý začátek spalování, nýbrž také ovlivňovat začátek vstřiku i s ohledem na tak důležité další parametry, jako je výstup škodlivých plynů, vznik hluku a spotřeba, přičemž k vytvoření požadované hodnoty lze zvolit charakteristiky udávající začátek vstři ku a vypracované jako síť charakteristik pro celou oblast provozních parametrů.
Vynález . umožňuje optimální ovládádání začátku vstřiku s ohledem na podstatné provozní parametry dieselová motoru a připouští volbu přednostních charakteristik nebo větví . charakteristik pro vytváření požadované hodnoty, takže tvoří základ .pro ideální zařízení k vytváření směsi, které pracuje podle okamžitého . přednostního cíle, jako je malá spotřeba, nepatrný hluk, nepatrná tvorba úsad, maximální kroutící moment a pod., a zajišťuje optimální odstranění škodlivých spalin. Vynález odstraňuje dosud nepřesné přestavování vstřiku a. představuje vysoce přesný regulační systém, který umožňuje dokonce i vyrovnávat odchylky způsobené dobou tlakové vlny a různými opotřebeními.
Eelektronický regulační systém, podle vynálezu umožňuje také vnější zásah při určování oblasti charakteristik, které jsou obzvláště důležité pro okamžité provozní podmínky. Pokud nedojde k zásahu . z vnějšku, například přepnutím, pracuje výběrově logické zapojení .podle naprogramovaných údajů .a zvolí samočinně požadovanou hodnotu podle provozních paramétrů, které jsou do něj přiváděny.
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen v souvislosti s příklady provedení znázorněnými na výkrese, kde značí obr. 1 blokové schéma elektronického regulačního systému, obr. 2 pole charakteristik, ze kterého lze logickými výběrovými obvody zjistit pro· každý pracovní bod dieselová motoru optimální začátek vstřiku podle předem stanovených -.kritérií, obr. . 3a a 3b elektronické obvody ve výhodném číslicovém provedení pro časové . přiřazení požadované hodnoty, pro. vytvoření impulsů požadované hodnoty a pro srovnávací zpracování požadovaného . a skutečného . ' impulsu pro začátek vstřiku, obr. 4 obvod zařazený za .obvody podle obr. 3 a . a 3b, a vhodný pro převod regulační odchylky ve formě číselného obsahu na napětí vhodné pro ovládání . regulačního . členu, obr. 5 na diagramu funkci výhodného příkladu provedení regulačního systému podle vynálezu, a to v levé části diagramu pro. předčasný začátek vstřiku a v pravé části diagram pro opožděný začátek vstřiku, obr. 6 další příklad provedení elektronického regulačního systému, který pracuje na principu pulsní šířkové modulace při porovnávání signálů požadované a skutečné hodnoty.
Zapojení podle vynálezu a základní princip regulace začátku vstřiku u dieselových motorů je nejprve vysvětleno ve spojitosti s blokovým schématem na obr. 1.
Regulační člen 1 slouží . k nastavování vstřiku v mezích obvyklých u dieselových motorů na základě regulačního signálu zpracovaného zapojením . podle vynálezu.
U znázorněného příkladu se provádí pře214.882 stavování vstřiku tlakovým ovládáním, které. je ještě v dalším podrobněji vysvětleno. Je' však samozřejmě možné použít jakékoliv vhodné zařízení ovládané ' regulačním. signálem a vytvořené tak, aby umožňovalo přestavování okamžiku začátku vstřiku paliva dopředu nebo dozadu, například vzhledem k rozměru, který lze označit jako· počet stupňů na klikovém hřídeli před horní úvratí pístu spalovacího motoru.
Zapojení podle vynálezu obsahuje vysílač 4 skutečné hodnoty, který je uspořádán tak, že například při začátku vstřiku vysílá impuls, podávající informaci o skutečném, začátku vstřiku a · označovaný jako signál Isl-SB. skutečného začátku vstřiku. Vysílač 4 .skutečné hodnoty je připojen ke vstupu 9a diskriminátoru 5, jehož další vstup je spojen vedením 6 s výstupem 16 vysílače 13 požadované hodnoty, jehož signál Označený Soll-ŠB udává · požadovaný okamžik začátku vstřiku výhodný pro okamžitý pracovní bod dieselová .stroje. Další vstup 10 diskriminátoru 5 připojený vedením 7 je spojen s neznázorněným rastrovým vysílačem signálu I /°KW počtu otáček, který je s · výhodou tvořen impulsovým. sledem, v němž · například každý impuls odpovídá jednomu stupni klikového hřídele.
Další vstup 9 diskriminátoru 5 je spojen vedením. 8 s neznázorněným přídavným· referenčním vysílačem referenčního- značkovacího signálu R — Imp, který je s výhodou rovněž impulsový a vzniká v okamžiku před horní úvratí OT klikového hřídele spalovacího motoru, přičemž doba mezi tímto .okamžikem a borní úvratí OT je delší .než maximální vzdálenost začátku vstřiku od horní úvrati OT.
Vysílač 13 požadované hodnoty má dva vstupy 11, 12. Na . vstup 11 lze přivádět například signál úměrný teplotě a na vstup 12 signál úměrný zatížení, který může . být například úměrný přiváděnému množstvíQ paliva za jeden zdvih a který bude v dalším označován jako Q/H signál.
Vysílač 13 požadované hodnoty obsahuje paměť 14,. v níž jsou zaznamenány různé optimální charakterisitiky pro důležité vlastnosti1 ovlivňující začátek vstřiku. Tyto charakteristiky lze uložit v paměti 14 analogově nebo číslicově a lze k tomu použít například pevné paměti nebo . generátory funkce. Při výhodném analogovém uložení příslušných provozních parametrů lze zjistit pro každý .pracovní bod požadované údaje a. logický výběrový obvod 15 zapojený za pamětí 14 určí větev charakteristiky, která se má . použít pro okamžitý provozní režim.
V jednotlivostech bude podáno ještě bližší vysvětlení v souvislosti s popisem obr. 2. Na výstupu 16 logického výběrového obvodu 15 se vytváří signál . požadované hodnoty, který se přivádí do diskriminátoru 5 v libovolné formě, například jeko číslicově kódovaný signál ňébů jako· analogové <stejnosm6r6 né napětí a. nemusí být v tomto okamžiku vztažen k otáčkám.
S výhodou je regulační systém podle vynálezu pro přestavování začátku vstřiku u dieselových motorů seřízen. na pulsní . zpracování, což umožňuje pracovat v podstatě s číslicovými konstrukčními prvky. Závislost signálu požadované hodnoty na vedení 6 na otáčkách se potom. u jednoho. z příkladů provedení vytvoří prostřednictvím. čítačů, přičemž i regulační odchylka je ve formě číselného* stavu čítače.
Před podrobným popisem podstaty elektronické regulace začátku vstřiku budou v dalším účelně vysvětleny nejdříve obovodové okrajové .skupiny systému a to obvody, .vysílače a nastavovací členy, které přivádějí do regulačního .. .systému vnější informace a dostávají regulační signál pro. přestavování začátku vstřiku.
Nejprve bude blíže popsáno výhodné provedení regulačního členu 1 podle vynálezu. Bude .se přitom, vycházet ze známého . ' ' zařízení přestavování vstřiku u . dieselových motorů opatřeného tzv. válečkovým . prstencem, který u .obvyklých rozdělovačích vstřikovacích čerpadel provádí .skutečné přestavení vstřiku. Rozdělovači vstřikovací čerpadlo má píst 20 pro přestavování vstřiku, který je v . místě 21 mechanicky spojen s válečkovým prstencem a na který zpravidla jako předovládání působí v .seškrceném průřezu 22 tlak p závislý na, otáčkách. V systému podle vynálezu je možné toto předovládání, prováděné působením tlaku v . závislosti na otáčkách, zcela vynechat. S výhodou se ’ však postupuje tak, že se toto. předovládání .tlakem v závislosti na otáčkách zachová a to pro případ, kdyby měl regulační systém . podle vynálezu poruchu. V takovém . ' případě je stále ještě možné ovládat přestavování vstřiku do dieselová motoru v závislosti . . na otáčkách.
V prostoru 24, kde panuje tlak závislý na otáčkách, je vytvořeno výtokové hrdlo 25, jehož výtokový průřez 26 je měnitelný ovládacím šoupátkem 27 v závislosti na velikosti regulační odchylky. Ovládací šoupátko 26 je samo o- sobě ovládáno řídicím obvodem, například spínacím magnetem 28 a. může kontinuálním otevíráním nebo uzavíráním výtokového průřezu 26 ovlivňovat tlaky prostoru 24 . a tím i . počátek vstřiku. Výsledná poloha pístu 20 přestavníku vstřiku dává potem přes válečkový prstenec známým . způsobem rozdělovacímu čerpadlu polohu . pro správný začátek dopravy paliva, která je potřebná pro. požadovaný začátek . vstřiku
O-vládání spínacího magnetu 28 lze provádět kontinuálně .stejnosměrným signálem nebo taktované, s výhodou s tak vysokým kmitočtem, že ovládací šoupátko 27 zaujme polohu úměrnou regulační odchylce bez jakýchkoliv kmitů. Je však také možné ovlivňovat tlak rychlým otevíráním nebo uzaví214882 ráním výtokového hrdla 25, přičemž prostor 24 a setrvačná hmota ostatních složek mohou působit vyrovnávacím: účinkem.
Podle požadované přesnosti při generování signálu závislého na otáčkách se rozdělí klikový hřídel na odpovídající počet impulsů · za úhlovou jednotku. Účelně se postupuje tak, že· na jeden stupeň pootočení klikového hřídele se vytváří jeden impuls. Na vytvoření takového vysílače impulsů není třeba dalšího výkladu; po· obvodu klikového hřídele lze například upravit třistašedesát zubů, které vytvářejí na · indukčním čidle požadovaný sled · impulsů I/°KW, z nichž každý odpovídá natočení klikového hřídele o 1“. Referenční značkovací· signál R-Imp slouží pro časové nastavení číslicového pracovního průběhu a spouští počítací pochod ke · zjištění i regulační odchylky. Referenční značkovací signál R-Imp vzniká jako impuls jednou ža jednu otáčku klikového hřídele a má; od horní úvrati OT větší vzdálenost než maximálně ' možný začátek vstřiku příslušného · válce.
Jak · již bylo· · uvedeno, přivádí se· signál Ist-SB z· vysílače· 4,. který udává skutečný okamžik začátku vstřiku, na vstup 9a. Zjištění' skutečného začátku vstřiku se musí provádět poblíž vstřikovací trysky, aby byl v této hodnotě zahrnut i čas potřebný pro průchod paliva potrubím. Jako vysílač 4 skutečné hodnoty signálu ·Ist-SB je vhodný každý ·systém schopný zachytit okamžik vstřiku vyslat impuls do- ostatních složek systému. Důležité je, aby vysílač 4 vyslal elektrický impuls přesníš v okamžiku skutečného začátku vstřiku, přičemž vliv teploty nebo posunutí nulové hodnoty takového· vysílače 4 nemá na· signál Ist-SB vliv, protože stačí dynamický signál. Protože u čtyřdobých motorů · se· uskutečňuje vstřik paliva toliko při každé · druhé otáčce klikového hřídele, · nabízí se u motorů se sudým počtem válců takové spojení, u kterého se spojí dvě vstřikovací trysky · s · elektrickými polovinami můstků do celého můstku.
Signál o teplotě motoru přiváděný na vstup 11 vysílače 13. požadované hodnoty lze snadno vytvořit odporem závislým na teplotě, odporem se záporným· teplotním součinitelem nebo obdobným- způsobem. Signál teploty i& má velký význam, protože na něm' značně · závisí začátek vstřiku zejména při studeném startu a pro dosažení optimálního rozběhu.
Jako signál zatížení se na vstup 12 vysílače 13 požadované hodnoty přivádí signál úměrný množství paliva,- který představuje dobré kritérium pro zatížení spalovacího motoru. Tento signál lze snadno odvodit z polohy regulační tyče řadového vstřikovacího čerpadla; případně z polohy ovládacího šoupátka rozdělovacího čerpadla. · Je samozřejmé, že lze využít i · kteroukoli ze známých, avšak nákladnějších metod měření množství.
Referenční značkovací signál R-Imp, přiváděný na vstup 9 dlskriminátoru 5 a impulsy došlé po průchodu referenčního značkovacího signálu R-Imp a vytvářející impulsovaný sled I/~KW závislý na úhlu klikového hřídele společně definují pro regulační systém okamžitou úhlovou polohu, takže je pak možné v měřítku vytvořeném· pro každou rychlost otáčení přiřadit pro okamžitou úhlovou polohu signál Ist-SB skutečného^ začátku vstřiku signál Soll-SB požadovaného začátku vstřiku.
V dalším bude nejprve pro lepší porozumění vysvětlen podrobněji pochod zjišťování regulační odchylky na základě·, obr. 5. Po porozumění činnosti systému bude možné lépe vysvětlit a pochopit různé příklady provedení regulačního· systému podle vynálezu.
Jak již byo uvedeno, uskutečňuje se zpracování v podstatě číslicově, protože přiváděné podstatné vztažné veličiny, totiž impuls I/CKW závislý na úhlu klikového hřídele, referenční značkový signál R-Imp a signál Ist-SB skutečného začátku vstřiku jsou přiváděny v číslicové formě.
Schéma činnosti číslicové regulace podle obr. 5 ukazuje dva různé funkční průběhy a to pro předčasný nebo zpožděný začátek vstřiku oproti požadovanému okamžiku. Levý diagram na obr. 5 znázorňuje různé průběhy napětí v čase, případně přesněji řečeno ve vztažné míře °KW, přičemž Ux je požadovaná hodnota napětí, která je dána· polem charakteristiky paměti 14 a logickým výběrovým obvodem 15 pro příslušný okamžitý provozní stav.
Referenční značkovací signál R-Imp . přicházející v okamžiku ti slouží jako nulový bod pro· okamžitý snímací proces a pro počátek zjištění regulační odchylky. V okamžiku ti uvede v činnost referenční značkovací signál R-Imp první čítač, například obvyklý dopředný čítač 30 (obr. 3), který zahájí počítací proces, přičemž -dkamžit číselný stav dopředného čítače 30 se ihned zobrazí ve funkčním průběhu, znázorněném· na obr. 5, ve tvaru analogové schodové křivky, například prostřednictvím číslicově analogového· převodníku 32, který je zařazen za dopředný čítač 30. Vzhledem k tomu, že i požadovaná hodnota napětí Ux je k dispozici jako analogové napětí, lze vhodným porovnáním zjistit okamžik, ve kterém se má vytvořit impulsový signál Soll-SB požadovaného začátku vstřiku. U příkladu provedení jsou ta okamžiky t3 v levé polovině a ts v pravé polovině diagramu.
Při předčasném začátku vstřiku spustí signál Ist-SB skutečného začátku vstřiku, vyslaný vysílačem 4 skutečné hodnoty, v okamžiku t2 uvnitř definovaného· . úhlového rastru probíhajícího v dopředném, čítači 30 obousměrný čítač 35. Citaci frekvence přiváděná do obou čítačů 30, 35 je vytvořena s výhodou signálem I/°KW úměrným počtu otáček, jaký se· přivádí na vstup 10 podle obr. · 1. U levého diagramu na obr. 5, znázor214882 ňujícího předčasný začátek vstřiku, je průběh činnosti podle uvedeného takový, že v okamžiku ti nejprve dopředný čítač 30 připočítá a v okamžiku t2 obousměrný čítač ' 35 v předem daném, číselném směru pracuje paralelně, až do okamžiku t3, kdy je číselný stav dopředného . čítače 30 při analogovém porovnání shodný s požadovanou hodnotou, která je. výsledkem, provozních parametrů a výběru provozní charakteristiky.
Jakmile je v okamžiku t3 zjištěn a dojde impulsový signál Soll-SB, zastaví se a vymaže dopředný čítač 30 sloužící pro zajištění tohoto s ' gnáhi vztaženého k úhlové poloze. 0bousměrný čítač 35 vybuzený signálem Ist-SB se rovněž zastaví a jeho číselný stav ukáže potom okamžitě ten počet úhlových jednotek, o který začal vstřik dříve. Tato regulační odchylka Δ A se dostane potom se správným znaménkem do elektronických, obvodů regulačního členu 1, vždy podle typu regulačního· ústrojí jako analogová nebo jako · číslicová hodnota. Až do příštího cyklu, který se spouští v okamžiku ti při· následující otáčce klikového hřídele, je -dopředný počítač 30 vymazán a číselný · stav obousměrného čítače 35 zůstává zachován jako regulační veličina, zejména při nízkém počtu otáček, , protože vyhodnocování této regulační · odchylky je samo · o· sobě libovolné a s výhodou se provádí tak, jak · bude vysvětleno· . ještě v dalším, v souvislosti s obr. 4.
Jestliže je, tak jak to odpovídá pravé · .polovině diagramu na obr. 5, začátek vstřiku opožděn, potOm přichází signál Soll-SB požadovaného začátku vstřiku již v okamžiku 13, . tedy před signálem Ist-SB skutečného · začátku. V tomto případě vyvolá „předčasný“ příchod signálu Soll-SB zaznamenání sledu s;gnálů I/CKW závislého na úhlu klikového hřídele v obousměrném čítači 35, avšak v cpačném směru počítání než tomu bylo· v prvním případě, a později došlý signál Ist-SB zastaví · potom v opačné úloze chcd obousměrného· čítače 35. Číselný stav obousměrného· čítače 35 představuje proto vždy regulační odchylku. U výhodného příkladu provedení se postupuje tak, že obousměrný čítač 35 se v normálním· provozu nevymaže, nýbrž že integruje regulační odchylku přicházející jedenkrát za cyklus.
Pddstatné tedy je, že zařízení je schopné zařazovat analogovou požadovanou hodnotu napětí Ux, které se vytváří ve vysílači 13 požadované hodnoty, do časového rozmezí ód přjchcdu referenčního· značkovacího signálu R-Imp v kamžlku ti až například do horní úvrati OT, že následující logické obvody · jsou schopné z úhlově · správné polohy signálu Ist-SB a signálu Soll-SB zjistit, který z nich přišel dříve, a současně ·dát k dispozici míru časové, přesněji řečeno k úhlu klikového hřídele vztažené vzdálenosti mezi těmito oběma signály, která se potom· dále vylTOdnccuje jako regulační odchylka.
U prvního příkladu provedení vynálezu se uskutečňuje stanovení polohy impulsového signálu · Soll-SB v závislosti na · úhlu ^klikové-v ho hřídele· a zjištění regulační · · odchylky · / prostřednictvím zapojení, znázorněných ·na obr. 3a a 3b. Přitom se výslovně upozorňuje na to, že se jedná toliko o · jeden · z možných příkladů provedení a že v principu shodné funkce lze· dosáhnou i podcbně pracujícími, ekvivalentními složkami částí zapojení nebo •cbvody.
V · dalším je podle obr. 3a · a 3b podrobněji vysvětelen příklad úhlově úměrného· umístění impulsového signálu Soll-SB a . údaje regulační odchylky. U tohoto příkladu · proveední se bude pracovat s analogovou požadovanou hodnotou, která · se přivádí· jako stejnosměrné · napětí z vysílače 13 požadované hodnoty na vstup 40 zapojení podle · obr. 3b. .
Jak již bylo vysvětleno, zajistí · referenční značkovací signál R-Imp,. přiváděný · na., vstup · 41. a určující nulový případně spouštěcí bod · systému, přičítání sledu . impulsů . přiváděných na vstup · ·33 v dopředném · čítači 30. Tento*. sled impulsů je vztažen · .na počet. otáček spalovacího motoru a · dodává · napřklad jeden · impuls za úhlovou · jednotku, · například při pooOčení klikového hřídele ··. o- jeden · stupeň. Okomžitý číselný . stav na výstupech ...·34· ..·.' se ihned . přivádí · . vedeními do · ·číslicověana- · · logového ·· převodníku · ·32, který .představuje:. vyhodnocovací matrici a který může . · být · vy- ... tvořen. · například jako· ·odporová. · ·matice -.ve vhodném kódování, takže na· · výstupu·: 36- - z číslicově · analogového· převodníku.··. 32. vzniká . analogová schodová křivka 31 .vyznačená . na · obr. 5.
Tato* schodová nebo· stupňová křivka· . je kvantovaný vzrůstající stejnosměrný signál.,, · ..· který .se přivádí na jeden.vstup. 37 porovnávacího členu 38, na jehož · druhý ·vstup 40 > se přivádí analogový signál ·požadované hod- ’ noty napětí Ux. Porovnávací člen . 38. je· · vytvořen · tak, že při shodnosti stupňové · křivky , 31 s napětím Ux vydá ·výstupní impuls představující signál Soll-SB - požadovaného· ·začátku vstřiku. -Tento signál se · ihned vede · přes přepínací obvod 42 · na · vymazávací · vstup Cl dopředného čítače 30, čímž se . ten-to· vymaže a je připraven pro příští ·pracovní cyklus. Přepínací obvod 42 udržuje signál Soll-SB tak dlouho, až všechny stunně dopředného čítače 30, a to i při znovu . mizejícím signálu na porovnávacím· členu 38 jsou spolehlivě vymazány. To se u výhodného příkladu provedení děje překlopením bistabilní- . ho klopného stupně, který je následujícím sledem. impulsových .signálů 1/OKW závislým' ; na úhlu .klikového· hřídele opět překlopen zpět. Vedením 43 - prochází impulsový signál' ·' Soll-SB, který je nyní správně . položen · do časového rastru . úhlu klikového· · hřídele, na vssup 45 logického srovnávacího obvodu 46, na jehož druhý vstup 47 se· přivádí impulsový signál Ist-SB .skutečného* začátku .vstřiku. Logický srovnávací obvod 46 je vytvořen tak, že je schopný změnou svého· výstupního po214882 tenciálu udat, který z obou uvedených impulsů přišel dříve, to znamená, že se jedná o diskriminační zapojení, které může rozlišit předčasný nebo» dřívější vstup signálu Ist-SB a poskytnout údaje o časové nebo na' úhel klikového hřídele vztažené vzdálenosti mezi dběma impulsy.
U znázorněného příkladu provedení obsahuje logický srovnávací obvod 46 dva bistabilní1 klopné členy 48, 49, které jsou vytvořeny jako tzv. klopné obvody RS a jejichž nastavovací vstupy S dostávají signál Ist-SB a signál SG11-SB. Zpětné nastavovací vstupy dostávají referenční značkovací signál R-Imp, takže se dba bistabilní klopné členy 48, 49 v okamžiku nulového nebo spouštěcího bodu nalézají ve stejném výchozím stavu. Podle dohody platí, že dojde-li signál Ist-SB před signálem Soll-SB, přičítá obousměrný čítač 35, zařazený za logický srovnávací obvod 46, při opačném časovém vstupu obou těchto signálů obousměrný čítač 35 odčítá. Toznamená, že u tohoto příkladu provedení výstupy Q obou bistabilních klopných členů 48, 49 ve zpět překlopném stavu, tedy po příchodu referenčního značkovacího signálu R-Imp, vedou signál logická 1 (log 1) nebo signál H. Při příchodu signálu Ist-SB na vstup bistabilního klopného členu 48 se překlopí tento člen do» svého druhého stavu a na výstupu Q a tedy i na vstupu a přiřazeného číslicového* hradla 50 typu NAND se objeví signál log 1, zatímco současně výstupní signál log 0 na výstupu Q bistabilního klopného· členu 48 zavře přes vedení 51 další, za bístabilním klopným členem, 49 zařazené číslicové hradlo 52 typu součinového obvodu. Příčné zablokování nebo· příčné zprostředkování signálu přes vedení 51 a 53 z výstupu Q bistabilního klopného členu 48, 49 na střední vstup b číslicových hradel 50, 52 umožňuje ovlivňovat číslicová hradla 50, 52 tím bístabilním klopným členem. 43, 49, který je vybuzen opačným impulsem, to znamená signálem, Soll-SB nebo* signálem Ist-SB. Nejprve je při dřívějším příchodu signálu Ist-SB na vstupu a číslicového hradla 50 signál log 1 a stejně tak i na vstupu b, protože ještě nedošlo к překlopení bistabilního klopného členu 49, jehož výstup Q = log 1. Na oba vstupy c obou číslicových hradel 50, 52 se přivádí sledy impulsů I/°KW, takže dopředný vstup 55 obousměrného čítače 35 dostává počítací impulsy. Jakmile však přijde signál Soll-SB na vstup 45, překlopí se rovněž bí,stabilní klopný člen 49 a jeho* výstup Q přejde na hodnotu log 0, čímž se v tomto okamžiku uzavře přívod číselných impulsů do obousměrného čítače 35, takže číselný stav obousměrného čítače 35 přesně odpovídá regulační odchylce AA, jak bylo již vysvětleno u obr. 5.
Analogický postup se uskuteční i při pozdějším příchodu signálu Ist-SB, což znamená, že obousměrný čítač 35 odečítá o odpovídající počet číselných impulsů, který je dán regulační odchylkou AR, závislou na otáčkách, případně na úhlu klikového hřídele. V případě regulace je tedy neustále určitý číselný stav na výstupech 57 obousměrného čítače 35. Vyhodnocení tohoto číselného stavu pro působení na regulační člen 1 je v dalším podrobněji vysvětleno při popisu obr. 4. Obousměrný čítač 35 má zpětný vstup 56.
Je možná i taková modifikace, u které ,se jako· sled číselných impulsů pro· oba čítače 30, 35 použije libovolného sledu impulsů. V takovém případě však není regulační odchylka vztažena к počtu otáček motoru. Je rovněž možné pracovat s číslicovou požadovanou hodnotou, a to tak, že se požadovaíná hodnota zjištěná z pole charakteristik okamžitě převede na číselnou hodnotu prostřednictvím analogově číslicového převodníku, jehož výstupní kmitočet je vztažen na použitý kmitočet sledu číselných impulsů, tedy na sled impulsů tvářících signál I/°KW počtu otáček ,a závislých na úhlu klikového hřídele, přičemž se nastavení polohy impulsového signálu Soll-SB provádí prostřednictvím číslicového1 porovnávacího stupně.
Vyhodnocoivání stavu obousměrného čítače 35 se uskutečňuje u znázorněného* příkladu provedení zapojením podle obr. 4, přičemž okamžitý číselný stav se převádí na řídicí impuls pro regulační člen 1, v daném případě pro budicí vinutí spínacího magnetu 28. Bylo- již dříve uvedeno, že obousměrný čítač 35 se nachází neustále ve středním číselném stavu, který se při každém pracovním cyklu koriguje, a to bud v dopředném nebo zpětném směru, takže sé tím bere zřetel na znaménko regulační odchylky. Samotný obousměrný čítač 35 působí jako- integrační regulační člen nebo jako paměť -a přiřazené zapojení podle obr. 4 je vytvořeno tak, že přivádí na spínací magnet 28 cyklický budicí signál, který je taktován a jehož klíčovací poměr je ovlivňován číselným stavem obousměrného čítače 35, čímž se vytváří větší nebo menší odtok předovládacího tlaku, který působí na píst přestavovače vstřiku.
U zapojení podle obr. 4 jde o zařízení, které lze nejlépe označit jako převodník pro převod číselného stavu čítače na klíčovací poměr. Obousměrný čítač 35 ze .zapojení podle obr. 3a je na obr. 4 znázorněn ještě jednou. Jeho okamžitý číselný stav se převádí vedeními 60 do přiřazeného čítače 61 výsledků, a .to vždy v těch okamžicích, v nichž se číselný stav obousměrného čítače 35 nemění. Vyhodnocování číselného stavu obousměrného čítače 35 je ve svých opakovačích cyklech účelně nezávislé na cyklu změny regulační odchylky závislém na otáčkách, protože podle výhodného provedení je spínací magnet 28 ovládán výstupním signálemi z koncového stupně 2 přes vedení 3 a je tedy účelné volit takový 'kmitočet, který, i když se ovládání uskutečňuje v tak214882 těch, zajišťuje klidovou polohu ovládacího šoupátka 27 bez vibrací. Změny polohy ovládacího šoupátka 27 se potom uskutečňují změnou klíčovacího poměru obdélníkového napětí přiváděného do· spínacího magnetu 28.
К tomu účelu je upraven taktovací generátor 62, který dodává předem stanovený pulsní kmitočet. U znázorněného· příkladu provedení je zvolen kmitočet 1600 Hz, který se přivádí vedením 63 do kmitočtového· děliče 64, jenž tento kmitočet fA dělí šestnácti, takže výstupní kmitočet fT kmitočtového děliče 64 má hodnotu 100 Hz.
К výstupu kmitočtového děliče 64 je připojen logický výběrový nebo derivační obvod sestávající z kondenzátoru 65 a odporu 66, takže následující bistabilní klopný obvod 67 je ovládán na svém nastavovacím vstupu S impulsně. Předpokládejme, že při příchodu impulsu řT, to znamená při překlopení bistabilního klopného obvodu 67, má jeho výstup Q výstupní potenciál log 1 a tedy kladné napětí.
Tento potenciál ovládá spínací magnet 23. Na číselném, obsahu čítače 61 výsledků závisí, ve kterém okamžiku během trvání periody kmitočtu fT = 100 Hz bude bistabilní klopný obvod 67 překlopen zpět signálem na vstupu R, přiváděným přes vedení 68 z čítače 61 výsledků. Podle dohody je výstupní kmitočet fA taktovacího generátoru 62 šestnáctkrát větší než dotazový kmitočet fT na číselný stav čítače 61 výsledků, který současně tvoří budící kmitočet pro spínací magnet 28 regulačního členu 1. Výstupní kmitočet fA taktovacího generátoru 62 je veden vedením 69 do hradlového obvodu 70 a odtud přichází na zpětný vstup 71 čítače 61 výsledků. Na zpětný vstup čítače 61 výsledků může přijít vždy šestnáct impulsů před tím., než přijde jeden impuls kmitočtu fT pro překlopení bistabilního klopného obvodu 67. Předpokládá-li se, že maximální číselný stav, kterého může dosáhnout obousměrný čítač 35, se pohybuje kolem čtyř bitů, přičemž tuto hodnotu může přejímat i čítač 61 výsledků, a vychází-li se dále z toho·, že v normálním případě má obousměrný čítač 35 přejímatelný střední číselný stav, pak bude způsob práce zapojení podle obr. 4 jasný, protože po zhruba osmi impulsech zpětného vstupu 71 je čítač 61 výsledků vynulován a na jeho výstupu 72 se vytvoří zpětný preklápěcí impuls pro bistabilní klopný obvod 67, který v tomto· okamžiku přepne svůj výstup Q na hodnotu log 0. Proběhne potom dalších osm imulsů vysokého kmitočtu fA, než je bistabilní klcpný obvod 67 znovu překlopen následujícím impulsem fT. Z uvedeného je patrno, že v případě středního číselného stavu osmi bitů se vytváří klíčovací poměr 1 : 1, což znamená, že spínací magnet 28 je v průběhu první poloviny periody kmitů fT napájen proudem, zatímco v průběhu druhé poloviny periody zůstává bez proudu.
Podle měnícího se středního číselného stavu obousměrného· čítače 35, případně čítače 61 výsledků, který jeho výsledek přejímá, dochází к odpovídajícímu posunu klíčovacího poměru a tím i к více nebo méně silnému střednímu vybuzení spínacího magnetu 28, čímž se mění ovládacím šoupátkem 27 výtokový průřez 26 pro snížení tlaku úměrného· otáčkám v regulačním členu 1, takže se dosahuje efektivní regulace s uzavřenou smyčkou.
Jako další možnost pro vytvoření zmíněného. klíčovacího poměru přichází v úvahu ještě „1 z fA/fT” dekódovač místa čítače 61 výsledků, případně kontrola paritou číslicových stavů obousměrného čítače 35 a kmitočtového děliče 64.
Protože je možné, že při určitých provozních poměrech dieselová motoru je vstřikování zcela přerušeno, například při tlačení, ccž by znamenalo, že popsaná regulace běží na jedné .své mezi a při novém vstupu vstřikovacích impulsů by nejprve nemohla řádně pracovat, je u převodníkového zapojení popsaného na obr. 4 uspořádán ještě jeden bb stabilní klopný obvod 75, který při maximálním číselném stavu dostane přes vedení 76 z výstupu 60a obousměrného čítače 35 impuls a zaujme takový stav a vede přes vedení 77 zpět do obousměrného čítače 35 takový impuls, že obousměrný čítač 35 převezme na vstupu 78 předem stanovený střední číselný stav z neznázorněného nastavovacího obvodu zapojení, přičemž se současně uzavře dopředný vstup 55 a zpětný vstup 56. Jakmile se potom znovu uvolní vstřikování paliva, překlopí se 'bistabilní klopný obvod 75 například signálem Ist-SB na druhém vstupu 79 zpátky a obousměrný čítač 35 se znovu uvodní. Pokud je tedy vůz tlačen, je к dispozici ovládání provozu, které způsobí bistabilní klopný obvod 75, případně jiný vhodný spínací prvek.
Je samozřejmé, že buzení regulačního členu 1, například jiné konstrukce, může probíhat zcela analogově, přičemž číselný stav obousměrného čítače 35 je třeba příslušným způsobem přeměnit v číslicově analogovém převodníku. Na výstupu tohoto číslicově analogového převodníku se potom vytváří kontinuální napětí, které se po· případném zesílení využívá pro· působení na regulační člen 1.
Hradlový obvod 70 (obr. 4) je také určen к tomu, aby zamezil další přívod číselných impulsů o. kmitočtu fA dc čítače 61 výsledků ‘tehdy, když byl impulsem přivedeným přes vedení 68 překlopen přes bistabilní klcpný obvod 67 do druhé polohy. Přes vedení 80 se pak uzavře pro další impulsy hradlový obvod 70, který je u příkladu provedení vytvořen jako· hradlo typu NAND.
Před popisem dalšího příkladu vynálezu zobrazeného, na obr. 6 bude detailně vysvětleno grafické zobrazení na obr. 2, ha jehož podkladě lze nejlépe pochopit funkci vysílače 13 požadované hodnoty.
Jednotlivé křivky představují naměřené charakteristiky začátku vstřiku, přičemž začátek vstřiku je nanesen na pořadnici ve stupních klikového hřídele před horní úvratí a na úsečce jsou vyneseny otáčky n motoru v U/min. Každá z těchto charakteristik nebo jejich větví odpovídá určitým provozním poměrům, a požadovaným, vlastnostem dieselová motoru. Tyto charakteristiky začátku vstřiku jsou naprogramovány do paměti 14 vysílače 13 požadované hodnoty podle obr. 1. Jde o- různé charakteristiky zjištěné pro optimální chování motoru, na kterých se potom v závislosti .na provozním stavu vyhledá vždy výhodný pracovní bod.
Tak například charakteristika a, která se se vzrůstající teplotou posouvá ve směru к charakteristice a’, která je s ní rovnoběžná a je vyznačena čárkovaně, je rozhodující pro1 začátek vstřiku při startu a rozběhu studeného motoru na maximální kroutící moment. Charakteristika b, která vznikla z charakteristiky b’ rovnoběžným posunutím v závislosti na zatížení směrem vzhůru, je rozhodující pro co možná nejnižší hluk. Charakteristika ď, která se posunuje rovnoběžně vzhůru к charakteristice d v závislosti na zatížení, to· znamená od částečného zatížení TL až к plnému zatížení VL, udává minimální specifickou spotřebu. Charakteristika. e', která sfe rovněž posouvá rovnoběžně к charakteristice e se stoupajícím kroutícím momentem a tedy od částečného zatížení TL ve směru к plnému zatížení VL, je rozhodující pro dosažení minimálního kouření a znečišťování ovzduší škodlivými spalinami. Je samozřejmé, že paměť 14 může mít ještě celou řadu dalších větví charakteristik a naprogramovaných poměrů a závislostí, které se mohou týkat takových kritérií jako malá spotřeba, malé množství škodlivin ve výfuku, nízká hladina hluku, maximální kroutící moment apod.
Programování těchto charakteristik do paměti 14 lze uskutečnit známým způsobem, takže není třeba se zabývat podrobněji její konstrukcí. Paměť 14 může být vytvořena například jako pevná paměť, jako vhodný funkční generátor apod. Logický výběrový obvod 15, který je zařazen za pamětí 14, může být vytvořen a pracovat itak, že větev charakteristiky, která se má použít pro určitý případ provozu, má .podle případu použití nebo· podle předpisu prioritu odpovídající právě nejdůležitějším, požadavkům, takže se například v logickém výběrovém obvodu 15 zvolí podle otáček požadovaná hodnoat udávající začátek vstřiku, která má průběh znázorněný čerchovanou čárou podél z části silně vytažených jednotlivých charakteristik. To znamená, že při nízké teplotě se nejprve využije část větve charakteristiky a pro studený motor a rozběh při plném zatížení VL, potom se asi od ЮТ0 ot./min, přejde na charakteristiku zaru16 čující nízkou hladinu hluku, ve střední oblasti otáček a při teplém motoru a částečném zatížení TL se pohybuje požadovaná hodnota pro začátek vstřiku podél větve charakteristiky ď pro minimální spotřebu, zatímco1 při určitých vyšších otáčkách se přejde na větev charakteristiky e pro nejnižší kouřivoSt, případně výstup škodlivých spalin. Toto popsané příkladné nastavování požadované hodnoty se projevuje například jako stejnosměrné napětí na výstupu 16 logického' výběrového obvodu 15 a zpracuje se již dříve popsaným způsobem. Je samozřejmé, že výběr požadované hodnoty, která je к dfepolzici a která se využije, lze uskutečnit iťaké zcela číslicově tak, že se například čte z pevné paměti přes určité adresy odvozené z okamžitých vnějších provozních parametrů dieselová motoru. Paměť charakteristik vyšle potom, případně pod vlivem logického výběrového obvodu, který určí s konečnou platností kritéria výběru v číslicovém zakódování, například jako slova o osmi bitech, informace o požadované hodnotě do diskrimmátoru 5; těmito zvolenými slovy udávajícími požadovanou hodnotu lze nastavovat čítač, který odčítá číselné impulsy a pří číselném stavu 0 vydá impulsový signál Snll-SB požadovaného začátku vstřiku.
Analogové napětí udávající požadovanou hodnotu ve tvaru stejnosměrného signálu, které je zvláště výhodné u popsaného příkladu provedení a jehož amplituda je mírou pro velikost požadované hodnoty, lze při číslicovém záznamu pole charakteristik do. paměti vytvořit z přečtených dat například číslicově analogovým převodem vhodně zakódovaného číslicového signálu, přičemž podle číslicového zakódování požadované hodnoty uložené v paměti se zvolí jedna ze šestnácti možných hodnot napětí, jako je tomu u popsaného příkladu provedení, u kterého může začátek v-sitřiku ležet mezi 0 až 16° klikového hřídele před horní ůvratí ОТ.
V dalším je v souvislosti s obr. 6 popsán regulační systém začátku vstřiku a přestavování začátku vstřiku, který spočívá na principu pulsní šířkové modulace a liší se v několika podstatných bodech od popsaného regulačního schématu.
Jako1 vstupní data se do regulačního systému podle obr. 6 opět přivádí impulsový sled, který má předem stanovený počet impulsů na jednotku klikového hřídele, například jeden impuls na jeden stupeň dělení klikového· hřídele. Tento sled rastrových impulsů I/CKW úměrných úhlu klikového hřídele se přivádí na vstup 90. Další impuls, který i zde lze označit jako referenční značkovací signál, se odvozuje rovněž od určité polohy klikového hřídele, přičemž u popisovaného příkladu se volí horní úvrať ОТ. Tento referenční značkovací signál R‘—Imp se přivádí na vstup 91. .Na vstup 92 zapo214882 jení se přivádí impuls skutečného začátku vstřiku, tedy již popsaný impulsový signál Ist—SB. Na vstup 93 se přivádí signál o počtu otáček, na vstup 94 signál o zatížení a na vstup 95 signál o teplotě. Vysílač 13 požadované hodnoty není třeba znovu . popisovat, protože jej lze vytvořit podle uvedených principů a může pracovat se stejnými kritérii výběru. Vysílač 13 obsahuje paměť 14 a v sérii nebo pararelně zapojený logický výběrový obvod 15, který vytváří na svém výstupu 16 stejnosměrné napětí Ux úměrné požadované hodnotě.
Měnič 96 vytváří z napětí Ux požadované hodnoty šírkovaně modulovaný impuls· ' 97. Jinak spočívá základní princip tohoto regulačního systému v tom, že se při zjišťování požadované hodnoty .pracuje s různými šířkami impulsu, které se srovnávají s konstantní šířkou impulsu, rozhodující pro · signál skutečné hodnoty. Jinak řečeno to znamená, že časový nebo modulační obvod, tedy měnič · £8 dává na svém výstupu 98 impuls, jehož šířka se mění úměrně s velikostí přiváděného· napětí Ux. Takové modulátory nebo měniče 96 jsou známé a není třeba proto je blíže vysvětlovat. Může být vytvořen například jako jednoduchý mcnostab.ilní prvek, jehož paměťový člen se nabíjí předem stanoveným napětím a jehcž doba vybíjení se potom mění úměrně -s velikostí náboje. Při jeho zpětném překlopení do stabilní polohy -může být překlopen zpět do výchozího stavu v sérii zapojený další bistabilní klopný člen, který se na začátku impulsu požadované hodnoty překlopil do· druhé polohy. Začátek impulsu požadované hodnoty je stanoven příchodem impulsového signálu. Ist—SB skutečné hodnoty, který se přivádí na vstup 92, což zajišťuje vazbu signálu požadované hodnoty na úhel klikového hřídele. Tentýž impulsový signál Ist—SB skutečné hodnoty překlopí při svém příchodu druhý měnič 99 tvořený bistabilním klopným obvodem do- jednoho z jeho· stavů, ve kterém je například na jeho výstupu 100 kladné napětí, neboli log 1. Výstupy S8, 100 prvního měniče 96 i druhého měniče S9, který je v okamžiku dosažení horní úvrati GT překlopen zpátky referenčním značkovacím impulsem R'—Imp, jsou připojeny ke hradlovým zapojením. 101, 102, do kterých se přivádí sled taktovacích impulsů, resp. rastrovacích impulsů I/°KW odvozený z. dělení klikového hřídele. Výstupy obou hradlových zapojení 101, 102, vytvořených jako součinové obvody, jsou spojeny se vstupy 103, 104 přiřazeného obvodu nonekvivalence 105, na jehož výstupu 106 se objevuje regulační odchylka.
V dalším je popsána činnost tohoto zapojení. Při přívodu signálu Ist—SB do- druhého měniče 99 se měnič překlopí a otevře impulsem na svém výstupu 100 diskriminační hradlové zapojení 102, čímž přijde sled rastrových impulsů I/°KW závislý na úhlu klikového hřídele na vstup 104 obvodu nonekvivalence 105. Druhý měnič 99 se překlopí zpátky v zásadě při dosažení horní úvrati OT prostřednictvím impulsového referenčního značkovacího signálu R'—Imp, takže trvání stavu log 1 a šířka impulsu na výstupu druhého měniče 99 je bezprostřední .mírou pro to, o kolik stupňů klikového hřídele nebo · o jakou dobu před . horní úvratí OT vznikne impulsový .signál Ist—SB skutečného začátku vstřiku. Protože signál Ist—SB působí současně přes vedení 197 i na první měnič 96 pro- modulaci šířky · impulsu, který otvírá v sérii připojené hradlové zapojení 101, přijdou v okamžiku příchodu impulsového· signálu Ist—SB pres obě hradlová zapojení 191, 102 na oba vstupy obvodu nonekvivalence 105 sledy rastrových Impulsů I/°K-W. Známá činnost obvodu nonekvivalence 105 spočívá v tom, že současně přicházející impulsy se ruší, takže . . se na jeho výstupu neobjevují žádné impulsy. Na obr. 6 · joou první tři impulsy, které . . přicházejí · současně od okamžiku ťi příchodu impulsového signálu lit—SB až do okamžiku t’2, to1 je do dosažení horní úvrati, zakresleny nešrafovaně.
U předpokládaného· případu vyžaduje · však · napětí Ux jmenovité hodnoty skutečný začátek vstřiků pět impulsů před značkou horní úvrati OT, ccž · je patrno · z toho, že impuls na výstupu 98 prvního · měniče 96 trvá ještě po dobu dvou dalších . rastrových impulsů IFKW, než .se hradlové . zapojení 101 uzavře. Na vstup 103 obvodu nonekvivalence 105 přijdou proto'’ dva přídavné impulsy požadované hodnoty a zobrazí se na jeho výstupu 106, což u daného· příkladu provedení znamená, že skutečný začátek vstřiku začal později o dva stupně pootočení . klikového hřídele, čemuž odpovídají dva impulsy klikového hřídele. Obvod nonekvivalence 105 provede proto porovnání požadované á skutečné hodnoty, přičemž lze výstupní impulsy prvního měniče 96. označit jako požadovanou šířku impulsu a výstupní impulsy druhého· .měniče 99 jako· skutečnou šířku impulsu. Rozdílu mezi požadovanou a skutečnou. šířkou impulsu je úměrný počet přídavných impulsů propuštěných hradlovým zapojením 101, 102, které tedy znamenají regulační odchylku. Jak je však patrno, · lze takto· zjistit toliko absolutní hodnotu regulační odchylky, avšak nikoli její znaménko a tedy její smysl. K tomu slouží kritérium, podle · něhož se smysl regulační odchylky určí z toho, který impuls na výstupu měniče 99, trval déle. Když trval, jako je tomu u znázorněného; příkladu, impuls· požadované hodnoty déle než impuls skutečné hodnoty, potom nastal začátek vstřiku příliš pozdě. V opačném · případě· nastal začátek vstřiku příliš brzy. Lze· to zjistit tak, že se příchod výstupních impulsů 108 .odpovídajících regulační odchylce na výstupu 106 obvodu nonekvivalence 105 porovná se stavem. na výstupu druhého měniče 99. Když je při к
příchodu výstupních impulsů 108 regulační odchylky výstup druhého měniče 99 ve stavu log 0, potom pocházejí impulsy jednoznačně z hradlového zapojení 101 ovládá néhoi druhým měničem 99 a skutečný začátek vstřiku proběhl pozdě, takže je třeba provést regulaci ve směru к dřívějšímu začátku vstřiku. Když je naproti tomu při výskytu výstupních impulsů 108 na výstupu druhého· měniče 99 stav log 1, je třeba provést regulaci v opačném směru, to je ve směru pozdějšího začátku vstřiku. Odpovídající ovládací signál lze jednoduše vytvořit prostřednictvím vhodných logických obvodů, například obvodem logického součinu, do kterého se přivádějí výstupní signály z obvddu nonekvi-valence 105 a z druhého měniče 99. Obvcd logického· součinu může být součástí směrovacího obvodu 110, který vytváří na svém výstupu 111 velikost regulační odchylky a na svém výstupu 112 směrový signál.
Další zpracování obou těchto signálů lze uskutečnit různým způsobem, například opět buzením obousměrného čítače, na jehož čítači vstup se přivádějí výstupní impulsy 108 regulační odchylky a na směrový vstup směrový signál z výstupu 112 směrovacího obvodu 110; další zpracování signálů probíhá způsobem vysvětleným v souvisloísti s obr. 4 a zpracované signály mohou působit na analogický nastavovací člen, tvořený u příkladu provedení spínacím magnetem 28. Je však rovněž možné připojit к výstupu směrovacího obvodu 110 ovládací elektroniku krokového motoru s impulsovou výhybkou pro dOpredné a zpětné ovládání, případně využít impulsy regulační odchylky bezprostředně pro* ovládání nastavovacích členů ve směru určeném směrovým signálem.
Jak -e patrno, je možné určit okamžitou požadovanou hodnotu buď podle vložených kritérií pomocí logického· výběrového obvodu 15 pro optimální provoz při určitých převozních parametrech, nebo· je možné uspořádat výběrová logická zapojení přepínatelně, takže lze určit zásahem z vnějšku, například při jízdě vozidla vybaveného· dieselovým motorem z kabiny řidiče, které větve charakteristik pro regulaci začátku vstřiku se použijí pro přestavení požadované hodnoty.
Pcdle vynálezu se tedy přestavování vstřiku u dieselových motorů a nastavování začátku vstřiku uskutečňuje prostřednictvím pravého uzavřeného regulačního' obvodu, takže lze pracovat optimálně a nezávisle na opotřebení nebo jiných vlivech. Zvláště výhodné přitom je, že jako skutečné hodnoty se zachycuje začátek vstřiku. Využitím jednoduchých a spolehlivých čidel a vysílačů se vytvoří impulsový signál Ist—SB? který je nezávislý na poisunutí nulového bodu a na vlivu teploty. Vytváření signálu Ist—SB se uskutečňuje převedením změn síly nebo· tlaku v oblasti vstřikovací trysky na elektric23 ké veličiny, přičemž lze к tomu využít různé principy měření.
Zapojení podle vynálezu lze s výhodóu využít jako doplněk předovládání pístu přestavníku vstřiku tlakem závislým na otáčkách, což je možné u rozdělovacího· čerpadla existujícím zařízením к ovládání začátku dopravy paliva, tak i u řadového vstřikovacího čerpadla s hydraulickým přestavníkem, čímž se mimo značné mechanické spolehlivost.i získá ta výhoda, že při možných poruchách lze bez potíží udržet dieselův motor v provozu. Je к tomu .potřeba toliko poměrně malé regulační ústrojí pro přestavování začátku vstřiku, přičemž na přestavovacím ústrojí nejsou třeba žádná čidla dráhy pro stanovování dynamického· chování.
Regulační systémy podle vynálezu jsou schopné kompenzovat průběh tlakové vlny ve vstřikovacím potrubí a vyrovnávat změny při provozu jako například změny teploty nebo hustoty paliva, změny polohy pružiny trysky, změny průběhu dopravy paliva a změny ovládání vstřikovacího čerpadla. Tak se dosáhne dlouhodobé stálosti systému pro vstřikování paliva a snadné vyměnitelnosti.
Zvláště důležitá u vynálezu je ta skutečnost, že lze zcela přesně stanovit začátek vstřiku přesným určením požadované hodnoty. Tato požadovaná hodnota se určuje z okamžitého převozního stavu, to* znamená z otáček, zatížení a teploty a lze ji přizpůsobit změnou charakteristik jak danému použití dieselová motoru, to znamená například. u stacionárního nebo· mobilního· motoru, nebo jiným předpisům včetně povoleného výstupu škodlivých zplodin a podobně. Charakteristiky, které lze určit jednotlivě a optimálně pro· minimum škodlivé emise nebe· pro jiné zdokonalené vlastnosti, jsou uloženy v paměti například využitím vhodných modulů, které jsou vyměnitelné. Volba charakteristik se uskutečňuje podle priority požadovaných vlastností v příslušných provozních oblastech, přičemž větve charakteristik se určují podle požadovaných minimálních nebo maximálních hodnot a podle prahových provozních parametrů.
Vynález umožňuje zpracovávat velký počet provozních parametrů a využít jich pro stanovení začátku vstřiku. Patří mezi ně například zatížení, které lze měřit jako poměr množství paliva na jeden zdvih a které je v zařízeních regulovaných podle množství paliva nebo· vzduchu jako informace к dispozici. Okamžitou teplotu dieselová motoru lze zpravidla zjišťovat výhodně termistorem. Obdobně lze zjišťovat počet otáček a relativní úhlovou polohu prostřednictvím jediného· čidla a vysílače impulsů.
Impulsní vysílač pro vytváření referenčního značkovacího signálu, který je vztažen buď к určité vzdálenosti před horní úvratí, která musí být větší než nejdříve možný začátek vstřiku, nebo· ke značce horní úvrati, může být s výhodou uspořádán na vačkovém hřídeli a je seřiditelný vzhledem k měřicí trysce. Je samozřejmě možné upravit jej také na klikovém hřídeli a zahrnout jeho funkci do funkce snímače úhlu a otáček tím, že se v oblasti požadovaného referenčního značkového signálu vytvoří nepravidelný tvar impulsu,
U popsaného regulačního systému je výhodný číslicový způsdb práce regulátoru zpracování impulsů, jak je znázorněno na obr. 6, protože stupně natočení klikového hřídele lze odečítat a lze dosáhnout časově konstantního začátku vstřiku. Impulsní signály lze velmi dobře a snadno vytvářet a regulační odchylku lze snadno· uložit do paměti jako číselný obsah a libovolně často ji odečítat.
Jak bylo uvedeno, lze provádět určení a a zpracování požadované hodnoty také číslicově, výhodnější je však její analogové zpracování, protože provozní parametry sloužící pro její stanovení jsou téměř vždy k - dispozici v analogové formě . a jejich zavádění do regulační soustavy lze proto . uskutečnit snadno a rychle. Převod na ana-

Claims (20)

1. Zapojení elektronického regulačního systému - pro určení začátku vstřiku u dieselových motorů, s regulačním členem, vyznačující se tím, že obsahuje vysílač (4) skutečné hodnoty - k vytváření signálu (Ist— SBJ skutečného začátku vstřiku, zařazeného do .časové souvislosti s natočením klikového hřídele, vysílač - (13) požadované hodnoty k vytváření signálu (Soll—SB) požadovaného· začátku vstřiku, zařazeného - do časové souvislosti s natočením klikového hřídele, opatřený pamětí (14) - obsahující charakteristiky optimálního začátku vstřiku podle provozních podmínek motoru, a přídavný. referenční vysílač k - vytváření referenčního značkovacího- ' signálu (R—Imp, R‘—Imp), vázaného na úhel natočení klikového . ' hřídele, které jsou připojeny .'..na vstupy diskriminá-toru . (5) ke . zjišťování časového ' . intervalu - mezi signálem (Soli—SB) požadovaného a signálem (Ist—SB) skutečného začátku vstřiku, jehož regulační výstup je připojen k regulačnímu členu (1).
2. Zapojení podle. bodu 1, vyznačující se tím, že vysílač (13) požadované hodnoty obsahuje logický výběrový obvod (15), připojený k paměti (14) k volbě charakteristiky optimálního začátku vstřiku v závislosti na vnějších provozních parametrech, např. na teplotě, otáčkách a zatížení.
3. Zapojení podle bodů . 1 a 2, vyznačující se tím, že k diskriminátoru (5) je připojen rastrový impulsový vysílač k vysílání předem stanoveného počtu rastrových impulsů (I/°KW) za jednotku úhlu natočení klikového hřídele.
4. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulační člen (1) je umístěn v ob- logovou hodnotu lze provádět jednoduchou sítí odporů, jak je to provedeno například u číslicově analogového převodníku - 32 v obr. 3b. Nejsou . třeba žádné analogově číslicové převodníky a zobrazení charakteristik v paměti lze realizovat například polygony pomocí operačních zesilovačů.
Bylo již uvedeno, že obsah obousměrného čítače může být jen poměrně malý, například toliko šestnáct bitů, přičemž chybu je možné indikovat přeplněním čítače a vyhodnotit ji, takže lze realizovat jednoduchou kontrolu regulační oblasti, například bistabilním klopným členem 75 v . obr. 4.
Regulační systém podle vynálezu umožňuje působení - analogové . akční veličiny na analogově pracující, například ale v taktu ovládané regulační ústrojí. Je však rovněž možné zachovat regulační odchylku v číslicovém tvaru jak byla zjištěna a ovládat vhodnou ovládací eletkronikou.
Regulační systém podle vynálezu je v podstatě vhodný pro jakýkoliv druh dieselová motoru.
VYNALEZU lasti vstřikovací - trysky, k přímému zjišťování začátku vstřiku.
5. Zapojení podle bodů 1 až 4, vyznačujících se tím, že regulační člen (1) obsahuje řídicí obvod . (28) k . přídavnému ovlivňování tlaku- závislého, na otáčkách, který je spojen s výstupem diskriminátoru (5).
6. Zapojení podle bodu 5, - vyznačující se tím, že řídicí obvod (28) regulačního členu (1) je vytvořen jako magnet spojený s. ovlán dacím šoupátkem (27) ke spojitému nastavování výtokového průřezu (26).
7. Zapojení . podle - bodů 1 až -6, vyznačující . se tím, Že vysílač (13) požadované hodnoty . obsahuje dopředný čítač (30), - který je připojen vstupem k vysílači sledu rastrových impulsů (I/°KW) - úměrných . svým počtem úhlu klikového .hřídele a výstupem k číslicově analogovému - převodníku (32), jehož analogový výstup je spojen s - jedním vstupem porovnávacího -členu (38), který . má druhý vstup připojen k výstupu analogového napěťového .signálu (Ux) požadované hodnoty z logického výběrového obvodu (15).
8. Zapojení podle bodu 7, vyznačující se tím, . že vstup dopředného čítače (30), určující začátek počítání, je - spojen s výstupem referenčního vysílače a za porovnávacím členem (38) je zapojen přepínací obvod (42) k vytváření signálu (Soll—SB) požadovaného začátku vstřiku.
9. Zapojení podle bodů 1 až 8, vyznačující se tím, že - diskrimlnátor (5) obsahuje srovnávací obvod (46), spojený s - výstupem vysílače požadované hodnoty, referenčního vysílače, vysílače skutečné hodnoty a vy214882 sílače rastrových impulsů, к vytváření regulační odchylky z relativního odstupu signálu skutečné a požadované hodnoty. -
10. Zapojení podie bodu 9, vyznačující se tím, že srovnávací obvod (46) obsahuje obousměrný čítač (35) к přímému číslicovému vytváření velikosti a smyslu regulační odchylky, jehož výstup je spojen s měničovým obvodem pro převod obsahu obousměrného čítače (35) v šířkově modulované impulsové budicí napětí pro regulační člen (1).
11. Zapojení podle bodů 9, 10 nebo 11, vyznačující se tím, že číslicový srovnávací obvod (46) obsahuje dva bistabilní klopné členy (48, 49) překlápěné referenčním signálem (R—Imp) a spojené nastavovacím vstupem (S) s výstupem vysílače požadované a skutečné hodnoty, za nimiž jsou křížově zapojena číslicová hradla (50, 52), spor jená svými výstupy, s dopředným vstupem (55) a zpětným vstupem (56) obousměrného čítače (35).
12. Zapojení podle bodu 11, vyznačující se tím, že číslicová hradla (50, 52) jsou tvořena součinovými logickými obvody, jejichž jeden vstup (c) je připojen ke zdroji rastrových impulsů (I/°KW), druhý vstup (а) к výstupu příslušného bistabilního klopného členu (48, 49) a třetí vstup (b) к výstupu druhého bistabilního klopného členu (48, 49).
13. Zapojení podle bodů 10 až 12, vyznačující se tím, že měničový obvod obsahuje čítač (61) výsledků к přebírání stavu otqusměrného čítače (35) v předem stanoveném opakovacím cyklu a taktovatí generátor (62) pro přivádění počítací frekvence (fA) do čítače (61) výsledků, a za čítačem (61) výsledků je zapojen bistabilní klopný obvod (67) vybuzovaný při nulovém obsahu čítače (61) výsledků, jehož nastavovací vstup (Š) je spojen s výstupem kmitočtového děliče (64) připojeného к taktovácímu generátoru (62) ke snižování počítací frekvence (fA).
14. Zapojení podle bodu 13, vyznačující se tím, že čítač (61) výsledků má ke svému vstupu (71) připojen hradlový obvod (70) pro přívod počítací frekvence (fA) z takto vacího generátoru (62), jehož průchodný stav je určen stavem bistabilního klopného obvodu (67) překlopeného čítačem (61) výsledků.
15. Zapojení podle bodů 13 a 14, vyznačující se tím, že obousměrný čítač (35) má ke svému výstupu přeplnění (60a) připojen klopný obvod (75) к přepínání z regulace na řízení, jehož výstup (77) je zpětně připojen к obousměrnému čítači (35) pro přijetí středního obsahu čítače.
16. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že к výstupu vysílače (4) skutečné hodnoty je připojen první měnič (96) pro převod požadované hodnoty napětí (Ux) na na šířkově modulovaný impuls požadované hodnoty a druhý měnič (99) к vytváření impulsu skutečné hodnoty s proměnlivou šířkou, přičemž za měniči (96, 99] je zapojen diskriminační obvod ke zjišťování velikosť a smyslu regulační odchylky z impulsů odlišné šířky.
17. Zapojení podle bodu 16, vyznačující se tím, že druhý měnič (99) sestává z bistabllního klopného členu, jehož zpětný nastavovací vstup je spojen s referenčním vysílačem a diskriminační obvod obsahuje dvě hradlová zapojení (101, 102), za nimiž je zapojen obvod nonekvivalence (105).
18. Zapojení podle bodů 16 a 17, vyznačující se tím, že výstup bistabilního klopného členu tvořícího druhý měnič (99) je spojen se směrovacím obvodem (110) zapojeným za obvodem nonekvivalence (105).
19. Zapojení podle bodů 16 až 18, vyznačující se tím, že výstup obvodu nonekvivalence (105) je spojen se vstupem obousměrného čítače (35), jehož vstup, udávající smysl čítání, je spojen s výstupem bistabílního klopného členu tvořícího druhý mě n č (99).
20. Zapojení podle jednoho z bodů 16 až 19, vyznačující se tím, že výstup obvodu nonekvivalence (105) je spojen s krokovým motorem přiřazeným regulačnímu členu (1), přičemž vstup krokového motoru, určující smysl otáčení, je spojen s výstupem bistabilního klopného členu tvořícího druhý měnič (99).
CS776976A 1976-11-23 1977-10-26 Connection of electronic regulation system for determination of the injection start on the diesel motors CS214882B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762653046 DE2653046A1 (de) 1976-11-23 1976-11-23 Elektronisches regelverfahren und regelsystem zur bestimmung des spritzbeginns bei dieselmotoren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS214882B2 true CS214882B2 (en) 1982-06-25

Family

ID=5993709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS776976A CS214882B2 (en) 1976-11-23 1977-10-26 Connection of electronic regulation system for determination of the injection start on the diesel motors

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4265200A (cs)
JP (1) JPS5365528A (cs)
CS (1) CS214882B2 (cs)
DE (1) DE2653046A1 (cs)
FR (1) FR2371579B1 (cs)
GB (1) GB1594827A (cs)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2805175A1 (de) * 1978-02-08 1979-08-09 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum erfassen des spritzbeginns eines einspritzventils
DE2847133C2 (de) * 1978-10-30 1982-08-05 Teledyne Industries, Inc., 90067 Los Angeles, Calif. Brennkraftmaschine
JPS6018823B2 (ja) * 1979-04-02 1985-05-13 日産自動車株式会社 燃料噴射装置
JPS5652533A (en) * 1979-10-04 1981-05-11 Nissan Motor Co Ltd Injection timing selecting device
US4393846A (en) * 1980-02-15 1983-07-19 Lucas Industries Limited Fuel pumping apparatus
DD154268A3 (de) * 1980-02-15 1982-03-10 Gerhard Haase Starteinrichtung fuer elektronische einspritzanlagen,insbesondere fuer dieselmotoren
JPS57333A (en) * 1980-06-03 1982-01-05 Nippon Denso Co Ltd Injection timing controller
JPS5710731A (en) * 1980-06-24 1982-01-20 Honda Motor Co Ltd Controller for operation characteristic of supercharger of engine
US4558679A (en) * 1980-11-07 1985-12-17 Sanwa Seiki Mfg., Co., Ltd. Method of controlling hydraulic actuator
US4368705A (en) * 1981-03-03 1983-01-18 Caterpillar Tractor Co. Engine control system
JPS58500177A (ja) * 1981-03-03 1983-02-03 キヤタピラ−　トラクタ−　コンパニ− エンジン制御装置
JPS582435A (ja) * 1981-04-20 1983-01-08 Hitachi Ltd デイ−ゼル機関用電磁弁駆動タイミング制御装置
JPS57179345A (en) * 1981-04-30 1982-11-04 Nissan Motor Co Ltd Fuel injection timing controlling apparatus for diesel engine
DE3127766A1 (de) * 1981-07-14 1983-01-27 Atlas Aluminium-Fahrzeugtechnik Gmbh, 5980 Werdohl "nockenwellensteuergeraet"
DE3279710D1 (en) * 1981-07-23 1989-06-29 Ail Corp Method and apparatus for generating a start of combustion signal for a compression ignition engine
US4760830A (en) * 1981-07-23 1988-08-02 Ambac Industries, Incorporated Method and apparatus for controlling fuel injection timing in a compression ignition engine
US4644475A (en) * 1981-11-03 1987-02-17 Sanwa Seiki Mfg. Co., Ltd. Method of controlling actuator by applying driving pulse
DE3202614A1 (de) * 1982-01-27 1983-08-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Regeleinrichtung fuer den spritzbeginn bei einer mit selbstzuendung arbeitenden brennkraftmaschine
US4493302A (en) * 1982-02-01 1985-01-15 Nissan Motor Company, Limited Fuel injection timing control system for an internal combustion engine
US4432327A (en) * 1982-03-04 1984-02-21 Stanadyne, Inc. Timing control for fuel injection pump
US4487181A (en) * 1982-04-03 1984-12-11 Lucas Industries Public Limited Company Fuel supply system for an internal combustion engine
JPS58186165U (ja) * 1982-06-04 1983-12-10 日産自動車株式会社 分配型燃料噴射ポンプ
JPS5915640A (ja) * 1982-07-16 1984-01-26 Diesel Kiki Co Ltd 燃料噴射ポンプ用タイマ装置
JPS5968554A (ja) * 1982-10-14 1984-04-18 Nissan Motor Co Ltd デイ−ゼルエンジンの燃料噴射ポンプ
DE3302293A1 (de) * 1983-01-25 1984-07-26 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Kraftstoffeinspritzvorrichtung fuer brennkraftmaschinen
US4463733A (en) * 1983-02-15 1984-08-07 Deere & Company Closed loop fuel injection timing control
JPH0694854B2 (ja) * 1983-04-08 1994-11-24 株式会社ゼクセル ディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置
JPS59215931A (ja) * 1983-05-24 1984-12-05 Diesel Kiki Co Ltd 燃料噴射ポンプの進角制御装置
JPS6062643A (ja) * 1983-09-16 1985-04-10 Hitachi Ltd 着火時期フイ−ドバツク制御装置
US4643155A (en) * 1984-10-05 1987-02-17 Olin Corporation Variable stroke, electronically controlled fuel injection control system
JPH0444826Y2 (cs) * 1985-10-29 1992-10-22
US4658794A (en) * 1985-11-07 1987-04-21 United Technologies Diesel Systems, Inc. Fuel injection control
DE3540813A1 (de) * 1985-11-16 1987-05-21 Daimler Benz Ag Verfahren zur einstellung des foerderbeginns an einem spritzversteller einer einspritzpumpe einer luftverdichtenden brennkraftmaschine
US4850321A (en) * 1986-03-26 1989-07-25 Ail Corporation Preloaded compliant linkage for fuel injection pump rack
US4831983A (en) * 1986-03-26 1989-05-23 Ail Corporation Stepper motor control for fuel injection
ES2015897B3 (es) 1987-02-14 1990-09-16 Daimler-Benz Ag Procedimiento para la regulacion del comienzo de alimentacion en el variador de avance de la bomba de inyeccion de un motor de combustion interna que comprime el aire.
WO1991002148A1 (en) * 1989-08-03 1991-02-21 Robert Bosch Gmbh Device for producing a desired value of a control parameter of an internal combustion engine
US5261378A (en) * 1989-08-03 1993-11-16 Robert Bosch Gmbh Device for producing a desired value of a control parameter of an internal combustion engine
JP2990704B2 (ja) * 1989-08-29 1999-12-13 三菱電機株式会社 内燃機関の燃料噴射装置
US5315976A (en) * 1990-03-17 1994-05-31 Robert Bosch Gmbh Error-corrected closed-loop control system
FR2678025A1 (fr) * 1991-06-21 1992-12-24 Bosch Gmbh Robert Procede et dispositif pour commander un systeme de dosage de carburant commande par une electrovanne, notamment pour moteur diesel a combustion interne.
DE4138336A1 (de) * 1991-11-21 1993-05-27 Man Nutzfahrzeuge Ag Laermarmes kraftfahrzeug, insbesondere lastkraftwagen oder omnibus
DE4308541A1 (de) * 1993-03-17 1994-09-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines Stellgliedes
DE19541927B4 (de) * 1995-11-10 2010-01-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine
US5621160A (en) * 1996-04-01 1997-04-15 Cummins Engine Company, Inc. Apparatus and method for determining start of injection in a fuel injected internal combustion engine
DE19642671A1 (de) * 1996-10-16 1998-04-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Spritzverstellers
DE19643502B4 (de) 1996-10-21 2007-05-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Decodierung eines digitalen Signals, Bussystem und Peripheriegerät hierfür
SE508545C2 (sv) 1997-04-08 1998-10-12 Volvo Penta Ab Förfarande för kalibrering av insprutningstidpunkt
JP2001258269A (ja) * 2000-03-15 2001-09-21 Kawasaki Steel Corp ソフトスイッチングｄｃ−ｄｃコンバータ
US6866610B2 (en) * 2001-03-30 2005-03-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus and method for vehicle having internal combustion engine and continuously variable transmission, and control apparatus and method for internal combustion engine
GB0109747D0 (en) 2001-04-20 2001-06-13 Black & Decker Inc Hammer
KR100489069B1 (ko) * 2002-08-13 2005-05-12 현대자동차주식회사 디젤 엔진의 시동 오프시 진동 저감 장치 및 그 방법
DE10355412B4 (de) * 2003-11-27 2006-05-18 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung des Betriebs einer Brennkraftmaschine, die mit einem Kraftstoff-Direkteinspritzsystem ausgebildet ist
DE102005036190A1 (de) * 2005-08-02 2007-02-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine
US7761222B1 (en) * 2008-12-29 2010-07-20 Caterpillar Inc Fuel injector flow shift compensation in internal combustion engine
GB2468872B (en) * 2009-03-25 2013-07-17 Bamford Excavators Ltd A method of operating a compression ignition engine by altering the fuel injection timing based on sensed engine parameters
GB2477538B (en) * 2010-02-05 2017-04-19 Gm Global Tech Operations Llc Method for operating an injection system of an internal combustion engine
KR101509958B1 (ko) * 2013-10-30 2015-04-08 현대자동차주식회사 인젝터 특성 보정 장치
US9594359B2 (en) * 2014-04-14 2017-03-14 Honeywell International Inc. Feedback control for reducing flaring process smoke and noise
CN115142975B (zh) * 2022-06-17 2023-11-17 潍柴动力股份有限公司 喷油提前角的确定方法、控制器及计算机可读存储介质

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1911828C3 (de) * 1969-03-08 1979-04-26 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektronischer Regler für die Drehzahl einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotores
DE2011712C3 (de) * 1970-03-12 1979-07-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kraftstoff-Einspritzanlage einer Dieselbrennkraftmaschine
FR2133288A5 (cs) * 1971-04-15 1972-11-24 Penhoet Loire Atlan Chan
DE2158689C3 (de) * 1971-11-26 1979-01-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen mit Einspritzzeitpunktverstehlung
US3945350A (en) * 1972-01-18 1976-03-23 Lumenition Limited Fuel injection systems for internal combustion engines
JPS5139285B2 (cs) * 1972-03-29 1976-10-27
US4019478A (en) * 1972-07-25 1977-04-26 Nippondenso Co., Ltd. Fuel injection timing control system for internal combustion engine
JPS5316450B2 (cs) * 1972-07-25 1978-06-01
IT965124B (it) * 1972-08-25 1974-01-31 Fiat Spa Variatore d anticipo a comando elet tronico per pompe d iniezione
GB1441262A (en) * 1972-10-04 1976-06-30 Cav Ltd Fuel pumping apparatus
US3914580A (en) * 1973-04-25 1975-10-21 Rockwell International Corp Timing control circuit for electronic fuel injection system
FR2252490A1 (en) * 1973-11-28 1975-06-20 Alsthom Cgee Electronic speed control method for I.C. engine - controls fuel flow with stepping motor fed with electric impulses
US3934430A (en) * 1974-03-06 1976-01-27 Fiat Societa Per Azioni Electronic injection timing control for fuel injection pumps
GB1528744A (en) * 1974-10-25 1978-10-18 Lucas Electrical Ltd Fuel injection systems for internal combustion engines
DE2512166C2 (de) * 1975-03-20 1982-01-14 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zum Festlegen eines sich wiederholenden Vorganges, insbesondere Zündvorganges, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JPS524926A (en) * 1975-07-02 1977-01-14 Nippon Denso Co Ltd Electronic controlled fuel jet apparatus
FR2323895A1 (fr) * 1975-09-09 1977-04-08 Peugeot Dispositif d'allumage par point chaud pour moteur a combustion interne
JP2960888B2 (ja) 1996-06-17 1999-10-12 株式会社サンユー 車椅子用制動装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE2653046C2 (cs) 1987-09-17
FR2371579A1 (fr) 1978-06-16
GB1594827A (en) 1981-08-05
JPS6154939B2 (cs) 1986-11-25
JPS5365528A (en) 1978-06-12
US4265200A (en) 1981-05-05
FR2371579B1 (fr) 1985-08-23
DE2653046A1 (de) 1978-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS214882B2 (en) Connection of electronic regulation system for determination of the injection start on the diesel motors
KR900001562B1 (ko) 연료분사펌프의 연료분사시기 제어장치
JP2521086B2 (ja) 燃料噴射ポンプの制御装置
US4366541A (en) Method and system for engine control
EP0310289B1 (en) Distribution-type fuel injection system controlled by electromagnetic valve
US4642773A (en) Method and apparatus for controlling an engine
US4638782A (en) Apparatus for controlling fuel injection timing in a fuel injection pump
US5386810A (en) System and method for controlling a solenoid-valve-controlled fuel-metering device, particularly for a diesel gasoline engine
CN101725428A (zh) 用于对尤其汽车的内燃机的预喷射量进行校准的方法和装置
US5829412A (en) System for controlling an internal combustion engine
JP3650133B2 (ja) 電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置
US4766864A (en) Fuel injection control based on spill port opening timing correction
US3990412A (en) Injection control system for an internal combustion engine
US5063903A (en) Method and arrangement for controlling the metering of fuel in an internal combustion engine
JPH05180053A (ja) 電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置
US4748447A (en) Timing signal generating apparatus for rotating devices
KR930011045B1 (ko) 연료 분사장치
US4509487A (en) Fuel system for multi-cylinder engine
US5195492A (en) Method and device for the control of a solenoid-valve-controlled fuel-metering system
GB2241354A (en) Controlling electromagnetic valve of a fuel pump
US5544636A (en) Method for obtaining trigger signals to regulate energy conversion in the combustion chamber of an internal combustion engine
JP2001032742A (ja) 内燃機関の制御方法および装置
US5267546A (en) Method and apparatus for controlling a fuel pump
US4109616A (en) Injection control system for an internal combustion engine
JP2587331B2 (ja) 内燃機関のシリンダーに供給される混合気あるいは燃料量を制御する方法