CN101725428A - 用于对尤其汽车的内燃机的预喷射量进行校准的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对尤其汽车的内燃机的预喷射量进行校准的方法和装置，在所述方法和装置中规定，通过喷射模型的激励以及通过由所述喷射模型引起的转速振荡的变化来求得用于到所述内燃机的各个气缸中的部分喷射的校正值。

Description

用于对尤其汽车的内燃机的预喷射量进行校准的方法和装置

技术领域

本发明涉及按相应的独立权利要求的前序部分所述的一种用于在尤其汽车的内燃机的喷射系统中对部分喷射的喷射量进行校准的方法以及一种相应的装置。

背景技术

在尤其自燃的内燃机的现代的燃料喷射系统中，将借助于喷射器喷射到燃烧室中的燃料量分为多次部分喷射，所述部分喷射在时间上靠近地安排并且比如包括一次或者多次在主喷射之前应用的预喷射。两次部分喷射之间的时间间隔在此通过所述喷射器的两个在时间上先后相随的电触发脉冲之间的间歇时间、通过曲轴角或者通过这两个参量的组合来定义。

这些部分喷射引起得到改进的混合物准备并且由此引起所述内燃机的更低的废气排放、使燃烧时产生的噪声减少并且提高所述内燃机的机械的输出功率。为了同时对噪声和废气进行优化，将所述预喷射的喷射量选择得非常小，部分选择在能够通过所提到的喷射器表示的最小的燃料量的附近。

为了在喷射器性能偏移时在喷射器的运行时间范围内能够保证准确遵守预喷射量，一些功能是必需的，这些功能还能够在内燃机的运行中对预喷射量进行校准。例如从DE 103 43 759中得知一种方法，在该方法中在内燃机的空转运行中在一个或者多个气缸中切断预喷射并且在气缸个别的校正的基础上从空转调节器及燃料量补偿调节器的调节量中推断出预喷射量。

发明内容

本发明以这样的构思为基础，在这里所涉及的校准方法中通过喷射模型的激励以及通过所述内燃机(BKM)的由所述喷射模型引起的转速振荡的变化或者调整来求得用于到各个气缸中的部分喷射的校正值。

在一种优选的设计方案中，设置了控制算法，该控制算法分别为气缸以一半、三分之一、四分之一、五分之一等等的凸轮轴频率在预喷射与主喷射之间“重新布置”所设置的预喷射量。也就是说，在此建议，交替地向气缸加载单一喷射和多重喷射优选由预喷射VE和主喷射HE组成的双重喷射以及通过所述内燃机的由喷射模型引起的转速振荡的变化或者调整来求得用于预喷射或者说部分喷射的校正值。

所述部分喷射优选预喷射的触发持续时间在所提到的方法中优选一直变化，直到将对转速信号的特定的优选能够根据经验预先给定的频率的影响减小到最低限度或者调节为零。

应该强调，所提到的转速振荡不仅能够借助于转速信号而且也能够借助于其它对本领域的技术人员来说所熟悉的输入参量如λ信号、爆震信号、离子流信号或类似信号来检测。

在本发明中尤其以这样的认识为基础，即在预喷射量还没有或者仅仅不完全校准的情况下出现具有转速信号的一半、二分之三等的凸轮轴频率的振荡，所述振荡可以优选借助于调节来调整到一个最小值。

优选要么借助于所提到的转速振荡的振幅和/或相位要么借助于这两个参量的组合来如前所述将转速振荡减小到最低限度，并且优选通过转换为频率范围的转速信息的数值和相位来进行检测。

在一种优选的设计方案中形成两个工作阶段，更确切地说形成一个学习阶段以及一个接下来的应用阶段。在学习阶段中首先通过喷射模型的所提到的激励以及通过对由所述喷射模型引起的转速振荡的调整来求得气缸的校正值。在如此求得的校正值的基础上，在接下来的应用阶段中优选在内燃机的正常运行中将所求得的校正值增加到预喷射的当前存在的控制参量上。

按本发明的方法能够在内燃机的点火的运行中或者说在以此为基础的汽车的连续的行驶运行中、更确切地说不必在所述内燃机的空转中或者稳定的运行中对预喷射量进行精确地校准。

因为在所提出的方法中不需要气缸补偿功能，所以所述方法可以有利地用在具有不同的交替点火间隔时间的发动机上以及用在单缸发动机上。

相对于开头所说明的方法，按本发明的方法不要求内燃机的惯性运行(Schubbetrieb)或者甚至内燃机的稳定的空转运行。在此应该强调，在现有技术公开的方法中在空转运行中进行校准时不得出现负载力矩的变化，因为由此会歪曲校准结果。因此，已知的校准方法仅仅能够在工厂生产运行中以必要的精度来实施。对所述预喷射量的有待实现的校正来说不再需要燃料量平衡调节。按照已知的方法进行的校准尤其在空转中能够在声学上感觉得到并且因此在内燃机的运行中导致舒适性损失。

此外，所提到的惯性运行无法应用在柴油机的所有应用方案中，比如在路面外的区域中在固定式发动机的情况下或者在自动变速器的情况下不会出现惯性运行或者仅仅很少出现惯性运行。除此以外，所提到的燃料量补偿调节根据今天的现有技术仅仅可以用在具有相同的交替点火间隔时间的发动机上，尤其也不能用在单缸发动机上。

附图说明

下面借助于优选的实施例并且在参照附图的情况下对本发明进行更为深入的解释，从所述实施例和附图中获得本发明的其它特点、特征和优点。其中：

图1是按现有技术的内燃机的燃料计量系统的示意图，本发明可以用在该燃料计量系统中；

图2是在图1中示出的电操纵的阀的触发持续时间的本身公知的计算方法的示意图；

图3是具有预喷射和主喷射的典型的喷射曲线，借助于该喷射曲线来说明在预喷射与主喷射之间按本发明重新布置喷射量的情况；

图4是借助于框图示出的按本发明的校正功能的一种优选的实施例；并且

图5是在真实的燃料计量系统上在按本发明的学习阶段中所测量的转移特性。

具体实施方式

图1示出了内燃机的燃料计量系统的主要元件的框图。所述内燃机10从燃料计量单元30得到在特定的时刻计量的特定的燃料量。不同的传感器40检测表示所述内燃机的运行状态的特征的测量值15，并且将这些测量值传输给控制仪20。此外，将其它的传感器45的不同的输出信号25传输给该控制仪20。所检测到的测量值15表示燃料计量单元的状态的特征比如驾驶员愿望。所述控制仪20根据这些测量值15以及其它的参量25来计算触发脉冲35，在此向所述燃料计量单元30加载所述触发脉冲35。

所述内燃机优选是指直喷的和/或自燃的内燃机。所述燃料计量单元30可以构造为不同结构。因此，比如作为燃料计量单元可以使用分配泵，在该分配泵中电磁阀确定燃料喷射的时刻和/或持续时间。

此外，所述燃料计量单元可以构造为共轨系统。在该共轨系统中高压泵以熟知的方式对存储器中的燃料进行压缩。然后，燃料从该存储器经过喷射器到达所述内燃机的燃烧室中。燃料喷射的持续时间和/或开始借助于喷射器来控制。在此，所述喷射器优选包括电磁阀或者说压电的执行器。

所述控制仪20以本身公知的方式计算有待喷射到内燃机中的燃料量。这种计算依赖于不同的测量值15比如转速n、发动机温度、实际的喷射开始并且可能依赖于其它表示汽车的运行状态的特征的参量25来进行。这些其它的参量比如是加速踏板的位置或者外界空气的压力和温度。然后所述控制仪20将所期望的燃料量转换为所述喷射器的相应的触发脉冲。

在所提到的内燃机中，经常在真正的主喷射之前不久将一份或者多份小的燃料量定量配送到气缸中。由此可以显著改进发动机的噪声情况。这种喷射称为预喷射并且真正的喷射称为主喷射。此外可以规定，在所述主喷射之后定量配送一份或者多份小的燃料量。这种喷射而后称为补充喷射。此外可以规定，将各次喷射划分为其它的部分喷射。

这样的燃料计量系统的问题是，所述电操纵的阀在触发信号相同时会定量配送不同的燃料量。尤其所述触发持续时间依赖于不同的因素，在所述触发持续时间中恰好定量配送燃料。这种最低触发持续时间导致喷射，相反，比所述最低触发持续时间少的触发持续时间则不会导致喷射。这种最低触发持续时间依赖于不同的因素比如温度、燃料种类、使用寿命、轨压、喷射器的制造公差和其它影响。为了能够实现精确的燃料计量，必须知道这种最低触发持续时间。

图2示出了用于控制定量配送到内燃机中的燃料的装置。已在图1中说明的元件用相应的附图标记来表示。所述传感器45以及其它未示出的传感器的信号到达燃料量设定元件110。这个燃料量设定元件110计算相应于驾驶员愿望的燃料量QKW。这个燃料量信号QKW到达连接点115，第二同步元件155的输出信号QKM加载在所述连接点115的第二输入端上。所述第一连接点115的输出信号到达第二连接点130，该第二连接点130又向触发持续时间计算元件140进行加载。零燃料量校正元件142的信号QKO加载在所述第二连接点130的第二输入端上。

在所述两个连接点115和130中，优选相加地连接燃料量信号。所述触发持续时间计算元件140根据所述连接点130的输出信号来计算用于加载燃料计量单元30的触发信号。所述触发持续时间计算元件计算触发持续时间，在此向所述电操纵的阀加载所述触发持续时间。

在传感轮120上布置了由传感器125扫描的不同的标记。在所示出的实施例中，所述传感轮是所谓的扇形轮，该扇形轮具有一定数目的标记，该数目相应于气缸数目，在所示出的实施例中这个数目为四。这个传感轮优选布置在未示出的内燃机的曲轴上。这意味着，发动机曲轴每转一圈就产生一定数目的脉冲，该数目相应于双倍的气缸数目。这个传感器125将相应数目的脉冲发送给第一同步元件150。

所述第一同步元件150向第一调节器171、第二调节器172、第三调节器173以及第四调节器174进行加载。所述调节器的数目相应于气缸数目。所述四个调节器的输出信号而后到达所提到的第二同步元件155。

这样的没有装备零燃料量校正元件142的装置在DE 195 27 218中得到详细描述。这个装置以如下方法工作：燃料量设定元件110根据不同的信号如表征驾驶员愿望的信号来确定燃料量愿望信号QKW，在此需要该燃料量愿望信号QKW用于提供为驾驶员所期望的转矩。除了所述驾驶员愿望信号之外，还可以对其它信号进行处理。尤其除了所述驾驶员愿望信号之外也对转速信号和不同的温度值及压力值进行处理。此外，存在着这样的可能性，即由其它的控制单元将信号传输给所述燃料量设定元件，该燃料量设定元件要求转矩愿望和/或燃料量愿望。这样的另外的控制装置比如可以是变速器控制装置，该变速器控制装置在换档过程中影响发动机的转矩。

尤其由于所述燃料计量单元30的公差，在所期望的喷射量和实际喷射的燃料量之间产生偏差。在这种情况下，所述内燃机的各个气缸通常在触发信号相同时定量配送不同的燃料量。

各个气缸之间的这些偏差通常用燃料量补偿调节机构(MAR)来调整。这样的燃料量补偿调节机构在图2的上面部分中示意示出。为了进行燃料量补偿调节，为内燃机的每个气缸分配了调节器。例如为第一气缸分配了第一调节器171，为第二气缸分配了第二调节器172，为第三气缸分配了第三调节器173并且为第四气缸分配了第四调节器174。在此也可以规定，仅仅设置一个调节器，该调节器被交替地分配给各个气缸。所述第一同步元件150借助于所述传感器125和传感轮120为每个单个的调节器确定额定值和实际值。在此规定，为了对所述传感轮的公差进行补偿并且为了对扭转振动进行平衡，对所述传感器125的信号进行专门过滤。将所述调节器171到174的输出信号输送给第二同步元件155，该第二同步元件155提供校正量QKM，利用该校正量QKM对所述燃料量愿望QKW进行校正。

如此构造这个燃料量补偿调节机构，使得所述调节器将定量配送给各个气缸的燃料量调节到一个共同的平均值。如果任何一个气缸由于公差计量增加的燃料量，那么对于这个气缸来说则将一个负的燃料量QKM加到驾驶员愿望燃料量QKW上。如果任何一个气缸计量太少的燃料量，那就将一个正的燃料量QKM加到驾驶员愿望燃料量QKW上。在出现这样的燃料量误差时会出现旋转不均匀性。这种旋转不均匀性如此起作用，从而将振动叠加到转速信号上，所述振动的频率相当于凸轮轴频率和/或凸轮轴频率的数倍。转速信号中的这些具有凸轮轴频率的份额表示旋转不均匀性的特征并且通过所述燃料量补偿调节机构调整到零。

燃料量平均值误差无法用这个燃料量补偿调节机构来校正。尤其建立在在所提到的最低触发持续时间以下没有定量配送燃料这一情况的基础上的误差无法用这样的燃料量补偿调节机构来校正。

图3现在示意示出了一种典型的喷射模型，该喷射模型包括预喷射和主喷射。上面的图表示出了喷射器的触发，其中忽略了燃料流调节。下面的图表则示出了通过喷射器喷嘴的从所提到的触发中产生的在时间上迟延的燃料流。在燃料流的相应的曲线下面的面积在此相应于相应所喷射的燃料量。

按本发明的校准方法现在具有早已提到的两个工作阶段或者说运行模式：

-“学习模式”：通过所述喷射模型的激励和转速振荡的调整来求得校正值，

-“应用模式”：在正常的发动机运行中增加所求得的校正值

在“学习”模式中，按本发明的方法相应地为一个气缸并且以比如一半的凸轮轴频率优选以周期性反复的方式在所述预喷射与主喷射之间重新布置预喷射量。这样的重新布置周期优选重复一次以上，但在最简单的情况下也可以仅仅通过一个唯一的周期也就是说一次单个的重新布置来实现，因为一次单个的周期已经能够引起所提到的转速振荡。

应该强调，相对于主喷射对预喷射的重新布置的在这里所说明的喷射模型仅仅是示范性的并且原则上也能够设想其它的喷射模型，借助于所述其它的喷射模型可以激发所提到的转速振荡。因此，可以取代预喷射而相应地重新布置补充喷射或者可以产生还更为复杂的“重新布置模型”，在所述“重新布置模型”中重新布置一次以上的部分喷射。

在图3所示的实施例中，为预喷射设置的燃料量300变换为燃料量305增加到主喷射310。不过，显而易见，也可以使用其它形式的重新布置，比如用在时间上与所述主喷射分开的补充喷射来重新布置预喷射的燃料量。

在本发明中，这样的认识是基础，即仅仅在那些在周期性的重新布置中在物理上设置的燃料量300、305相同的情况下才不会出现转速振荡。但是如早已借助于图1所说明的一样，会出现这样的情况，即所述喷射器的电操纵的阀在触发信号相同时定量配送不同的燃料量。因此，在触发持续时间一致时没有自动地保证，所述两个燃料量300和305相一致。在喷射器偏移时或者说在没有学到校准方法时，所述燃料量300、305当然也不同并且出现开头所说明的转速振荡。因此所述校准方法的调节目标是，将这些转速振荡调整到最小值或者说对相突变进行探测。这方面的调节参量是针对所述预喷射300的触发持续时间的校正干预。

不言而喻，按本发明的方案不仅仅能够应用到预喷射的校准，而且能够应用到作为主喷射的补充实施的部分喷射的校准，因而比如也能够应用到补充喷射或者类似喷射上。

借助于优选的按本发明的装置的在图4中示出的框图来更为详细地对按本发明的校准方法对发动机控制的优选的干预进行说明。

从力矩路径400出发来预先给定额定力矩m，该额定力矩m代表发动机上的内部的转矩的从驾驶员设定元件、转速调节器等的协调中产生的额定值。该额定力矩m首先借助于转矩-燃料量转换元件405转换为预喷射量的额定值qVEsoll以及主喷射量qHEsoll。

在一个在逻辑上或者程序上布置在后面的燃料量-触发持续时间-转换元件410中，在其输入端上存在着具有以一半的凸轮轴频率所施加的激励的预喷射的额定量qVEstim以及相应的用于主喷射的数值qHEstim，所述数值qVEstim和qHEstim由接下来说明的校正函数ZFX430所提供。

所提到的燃料量-触发持续时间-转换元件410从数值qVEstim和qHEstim中计算用于所述预喷射的触发持续时间tiVE和主喷射的触发持续时间tiHE的数值，更确切地说在没有按本发明的校正/校准函数的情况下进行计算。而后在仅仅示意示出的喷射器415上相应地加载用于所述预喷射的触发持续时间包括校准函数的相应的调节干预的数值tiVEcorr以及用于主喷射的触发持续时间值tiHE。借助于所述喷射器415将这些触发数值转换为用于所喷射的预喷射量的实际值qVEphys以及用于有待喷射的主喷射量的实际值qHEphys。在这些实际值的基础上，同样仅仅示意示出的发动机420在运行中以本身公知的方式产生其(未示出的)曲轴的以特定的转速n进行的旋转运动。

借助于频谱分析元件425对以一半的凸轮轴频率产生的转速震荡的振幅和/或相位进行分析，并且作为替代方案也在不同于所述振动的基本频率的频率时进行分析。接下来的校正函数ZFX430的流程控制计算逻辑信号stVEstim，用于以一半的凸轮轴频率来激励喷射模型并且从相位和/或振幅中计算所述校正函数ZFX的调节干预tiVEtrim，也就是说计算用于对所假设的喷射器偏移进行平衡的相应的调节干预。

在图4中示出的过程额外地包括逻辑的连接，所述逻辑的连接以第一连接点435和第二连接点440以及第一开关445和第二开关450的形式出现。在此应该说明，在本实施例中所述第一开关445更确切地说以道岔的形式工作并且要么接通下面的路径455要么接通上面的路径460。

借助于所述第一连接点435，可以将所述预喷射量的所提到的额定值qVEsoll增加到所述主喷射量的所提到的额定值qHEsoll上。是否进行这种增加在此依赖于所述第一开关445的开关位置。相反，借助于所述第二开关450则控制所述预喷射量的额定值qVEsoll是否以自身的预喷射的形式继续处理，也就是说而后没有将所述预喷射量增加到所述主喷射量的额定值qHEsoll上。在所示出的实施方式中，所述两个开关445、450由此反向工作，也就是说如果所述第一开关445断开，那么所述第二开关450就接通，反之亦然。

所述两个开关的开关位置由所述校正函数ZFX借助于所提到的逻辑信号stVEstim来触发，其中在一个周期中(也就是说用一半的凸轮轴频率)如上面所说明的一样所述预喷射与所述主喷射分开进行，也就是说所述预喷射量没有加到主喷射量上，并且在随后的周期中所述预喷射以加长的主喷射的形式来出现，也就是说所述预喷射量加到所述主喷射量上。

在所述第二连接点上，所提到的调节干预tiVEtrim和用于所述预喷射的触发持续时间的现有数值tiVE相加，用于在结果中将用于预喷射的触发持续时间的经过校正的数值tiVEcorr输送给相应的喷射器。

在图5a-5c中借助于测量示出了在“学习”模式中从tiVEtrim到以一半的凸轮轴频率进行的转速振荡的振幅(图5a)和相位(5b)的转移特性。尤其这些附图说明了在预喷射上触发持续时间-平衡状态(Vertrimmung)变化时0.5^＊f_NW的振幅和相位的特性。在引起等于零的振幅或者最小的振幅的调节干预的数值时，在图3中示出的燃料量300和305相等。在最小值的旁边，振幅再次上升。所述振荡的相位信息用于辨别在气缸上喷射了太大的还是太小的燃料量，也就是说用于识别调节方向。

在转速振荡消失(也就是说振幅＝0)时所述调节干预tiVEtrim代表校正值，其中满足以下等式

qVEsoll＝qVEphys。

这个校正值tiVEtrim(图5c)必要时依赖于其它的发动机参数如轨压加以保存。在“应用”这个工作阶段中，再次增加与发动机运行状态相匹配的校正值。也可选从相邻的工作点的多个学习值中求得所要运用的校正值。

作为所说明的调节的替代方案，也可以将在一半的凸轮轴频率时的转速n振幅用作预喷射量的尺度。为了在这种解决方案中相对于对象性能(Streckenverhalten)的变化稳定，可以借助于所述主喷射的燃料量变化来预置对象识别(Streckenidentifikation)。作为所说明的调节的替代方案，除了凸轮轴频率的二分之一之外也可以激发凸轮轴频率的其它份额，比如通过具有预喷射的二圈凸轮轴旋转和没有预喷射的一圈凸轮轴旋转这种变化来实现的三分之一的凸轮轴频率、四分之一的凸轮轴频率等等。为了对转速振荡进行分析，这里同样使用所选择的激励频率和/或其数倍。作为对在一半的凸轮轴频率上的转速振荡的所说明的分析的替代方案，也可以作为补充方案或者替代方案考虑使用所述激励频率的整数倍用于确定振幅和相位。如上面所提到的对象识别也可以用于在具有有振动能力的组件的调节对象中学习用于以后的校准方法的相位。作为在发明申请中所说明的对预喷射的触发持续时间的校正干预的替代方案，也可以对所述预喷射的额定量进行校正。

与已知的方法不同，在所述校准过程中没有持久地设置或者说切断所述预喷射而是在气缸上交替地激励所述预喷射。在有待校准的气缸的一个工作冲程中，设置正常的由预喷射和主喷射构成的喷射模型。在随后的工作冲程中，切断所述预喷射并且将预喷射量加到主喷射上。由此在存在预喷射量的误差时以一半的凸轮轴频率(和高次谐波)激发转速振荡。对所产生的转速振荡进行分析并且通过干预喷射器的触发持续时间进行调整。所述校正干预是用于所述喷射器的校准值的尺度。

其它从中产生的相对于已知的方法的优点是相对于平均的负载力矩的变化的稳定性(Robustheit)，因为在所说明的优选的实施例中仅仅在一半的凸轮轴频率上进行分析并且在主喷射和预喷射量中的燃料量变化之间产生相互关联。这一点在以下前提下成为可能，即喷射器节距(Injektorsteigung)δm/δ用于主喷射的触发持续时间的变化在使用寿命期间是微小的。由此相对于不同的传动系获得稳定性，因为可以在封闭的调节回路中进行校准。通过这种稳定的建立在调节的基础上的校准方法，用于所述功能的应用的开销小于在以往熟知的基于转速的方法上的开销。由于在很大程度上不依赖于传动系，尤其在传动系配置变化时不要任何不同的数据输入(Bedatung)。此外，没有气缸个体的干扰或者转速传感轮的刻度误差的影响，因为这些情况不会以一半的凸轮轴频率出现。此外，所述校准也可以在一个工作范围内进行，在该工作范围内驾驶员相对于燃烧噪声的变化不敏感。最后，可以在具有为这些工作点设置的轨压的宽的转速及负载范围内或者说在预先设定的轨压周围的有限的间隔内实施校准。在这种情况下，为进行校准不必调节专门的轨压，所述轨压对这个工作点来说不是最佳并且导致产生所提到的噪声。

Claims (14)

1.用于在尤其汽车的内燃机(10)的喷射系统(30)中对至少一次作为主喷射(310)的补充而设置的部分喷射(300)的喷射量进行校准的方法，其特征在于，通过喷射模型的激励以及通过所述内燃机(10)中的由所述喷射模型引起的转速振荡的变化来求得用于到所述内燃机的各个气缸中的部分喷射(300)的校正值(415)。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述转速振荡的振幅减小到最低限度或者调整到最小值。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述转速振荡的相位的变化尤其相突变为基础。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，一直改变至少一次部分喷射的触发持续时间，直到将对转速信号的特定的优选能够根据经验预先给定的频率的影响减小到最低限度或者调节为零。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于各个气缸以所述凸轮轴频率的分数优选以凸轮轴频率的1/n来重新布置预喷射或者补充喷射与主喷射(310)之间的部分喷射(300)的预先给定的喷射量，其中n＝2、3、4、...。

6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述转速振荡的所提到的变化借助于所述转速振荡的振幅或者相位或者借助于这两个参量的组合来进行(420、425)。

7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少两个工作阶段中进行校准，其中在第一工作阶段中通过喷射模型的所提到的激励以及通过由所述喷射模型引起的转速振荡的所提到的变化来求得气缸的校正值并且在内燃机的运行中将如此求得的校正值增加到所述预喷射的当前存在的控制参量上。

8.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过转换为频率范围的转速信息的数值和/或相位来检测对转速振荡的影响。

9.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于频谱分析(425)对所述转速振荡的振幅和/或相位进行分析，其中至少考虑所述转速振荡的基本频率。

10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，在频谱分析(425)中对至少一种与所述转速振荡的基本频率不同的频率进行分析。

11.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从所述转速振荡的振幅中产生用于激励喷射模型的逻辑信号并且从所述转速振荡的相位中产生调节干预(430)。

12.用于在尤其汽车的内燃机(10)的喷射系统(30)中对作为主喷射(310)的补充而设置的部分喷射(300)的喷射量进行校准的装置，其特征在于，设有计算机构或者控制机构(430)，所述计算机构或者控制机构(430)用于在喷射模型的激励和所述内燃机中的由所述喷射模型引起的转速振荡的变化的基础上求得到所述内燃机(10)的各个气缸中的部分喷射(300)的校正值。

13.按权利要求12所述的装置，其特征在于，设有用于将所述转速振荡调整到最小值的调节器。

14.按权利要求12或13所述的装置，其特征在于，设有逻辑单元(430)，该逻辑单元(430)用于从转速振荡的振幅中计算用于激励喷射模型的逻辑信号以及用于从转速振荡的相位中产生调节干预。

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