CN101454556B - 用于运行具有自适应λ调节的内燃机的方法和装置 - Google Patents

用于运行具有自适应λ调节的内燃机的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101454556B
CN101454556B CN2007800052447A CN200780005244A CN101454556B CN 101454556 B CN101454556 B CN 101454556B CN 2007800052447 A CN2007800052447 A CN 2007800052447A CN 200780005244 A CN200780005244 A CN 200780005244A CN 101454556 B CN101454556 B CN 101454556B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cold
warm
adaptation value
value
vld
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2007800052447A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101454556A (zh
Inventor
G·里德
P·罗达茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Audi AG
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG, Continental Automotive GmbH filed Critical Audi AG
Publication of CN101454556A publication Critical patent/CN101454556A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101454556B publication Critical patent/CN101454556B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454Learning of the air-fuel ratio control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413Controller structures or design
    • F02D2041/142Controller structures or design using different types of control law in combination, e.g. adaptive combined with PID and sliding mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/023Temperature of lubricating oil or working fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406Intake manifold pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04Engine intake system parameters
    • F02D2200/0414Air temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1402Adaptive control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/187Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

在起作用的λ调节器(LAM ACT)情况下,在冷态运行(STATECOLD)时和在存在给定的第一条件下求得当前的冷态-适配值(ADCOLD AV)和将当前的冷态-适配值(AD COLD AV)分配给有效的冷态-适配值(AD COLD VLD)。在起作用的λ调节器(LAM ACT)情况下,在热态运行(STATE WARM)时和在存在给定的第二条件下,求得当前的热态-适配值(AD WARM VLD)和分配给有效的热态-适配值(AD WARM VLD)。此外,在存在给定的第三条件下对有效的冷态-适配值(AD COLD VLD)依据在有效的热态-适配值(AD WARM VLD)和当前的热态-适配值(AD WARM AV)之间的差值(AD WARMDELTA)进行匹配。

Description

用于运行具有自适应λ调节的内燃机的方法和装置
本发明涉及一种用于运行内燃机的方法和装置。内燃机配有一个λ调节器。λ调节器设计成根据内燃机燃烧室中的空气/燃料比的实际值和燃烧室中的空气/燃料比的给定的理论值产生形式为修正量的调节器调节信号。内燃机包括进气系统和排气系统。进气系统和排气系统依据至少一个进气阀或至少一个排气阀的开关位置与内燃机气缸的燃烧室连通。内燃机的每个气缸各具有一个喷油阀,用于对进入相应的气缸的燃烧室中的燃料质量进行配量。燃料质量依据一个调节信号进行配给,该调节信号依据修正量求得。
由DE10307004B3已知一种用于控制带有λ调节机构的内燃机的方法。依据内燃机的温度从特性曲线中取得用于要求的燃料质量的适配值。在进行持续的λ调节情况下检验是否存在预先确定的适配调节。如果存在预先确定的适配调节,则由λ调节器的调节器参数确定一个适配值和依据新确定的适配值和内燃机的温度匹配特性曲线。
本发明的任务是提出一种用于运行内燃机的方法和一种相应的装置,它它们能够使内燃机精确地运行。
该任务通过独立权利要求的特征解决。本发明的有利的实施例在从属权利要求中表征。
本发明的特征在于一种用于运行内燃机的方法和一种装置。该内燃机配有一个λ调节器。λ调节器设计成依据内燃机燃烧室中的空气/燃料比的实际值和燃烧室中的空气/燃料比的给定的理论值产生形式为修正量的调节器调节信号。内燃机包括进气系统和排气系统,它们依据至少一个进气阀或至少一个排气阀的开关位置与内燃机气缸的燃烧室连通。此外内燃机的每个气缸各具有一个喷油阀,用于对进入相应的气缸的燃烧室中的燃料质量进行配量。喷射阀根据一个调节信号进行控制,该调节信号依据修正量求得。依据内燃机的至少一个工作参数求得内燃机的工况。工况包括内燃机的冷态运行和热态运行。在起作用的λ调节器、冷态运行情况下和在存在给定的第一条件下,依据调节器调节信号的至少一个分量,有效的冷态-适配值和有效的热态-适配值求得当前的冷态-适配值。将当前的冷态-适配值分配给有效的冷态-适配值。在起作用的λ调节器、热态运行时和在存在给定的第二条件下至少依据调节器调节信号的分量和有效的热态-适配值求得当前的热态-适配值。将当前的热态-适配值分配给有效的热态-适配值。在冷态运行下依据有效的冷态-适配值和有效的热态-适配值求得调节信号。在热态运行下依据有效的热态-适配值求得调节信号。
依据在有效的和当前的热态-适配值之间的差值对有效的冷态-适配值进行匹配使得在第二次冷起动时在冷态-和热态-适配值极端改变的情况下就已经能够独立于内燃机的可能的系统公差地精确运行内燃机。该极端的改变可以例如由于以下情况下产生:由于在废气检测时清除有效的冷态-和热态-适配值和/或由于将关闭的内燃机运送到一个其高度比在运送之后的地方的高度强烈不同的地方时,和/或在从一个行驶循环到另一个行驶循环中改变了燃料品质时,例如在外国加燃料和/或交替地使用普通汽油和高级汽油。
在该方法的一个有利的实施例中,仅仅当差值大于给定的阈值时才对有效的冷态-适配值依据在有效的热态-适配值和当前的热态-适配值之间的差值进行匹配。其贡献在于避免对有效的冷态-适配值进行不必要的匹配
在该方法的另一个有利的实施例中,在起作用的λ调节器情况下将当前的冷态-和/或热态-适配值分配给工作参数。有效的冷态-或热态-适配值依据工作参数求得。其贡献在于特别精确地运行内燃机。
在该方法的另一个有利的实施例中,依据工作参数求得基础燃料质量。在冷态运行时燃料质量依据基础燃料质量,有效的冷态-和热态-适配值和,在起作用的λ调节器情况下,依据修正量求得。在热态运行情况下燃料质量依据基础燃料质量,有效的热态-适配值和,在起作用的λ调节器情况下,依据修正量求得。依据求得的燃料质量求得由于控制喷油阀的调节信号。这可以精确地调节燃烧室中的空气/燃料比。
在该方法的另一个有利的实施例中,λ调节器依据探测的工作参数和/或一个自行驶循环开始起的时间间隔被激活和/或被去激活。这使得能够依据工况在内燃机的控制和调节之间进行交替。
在该方法的另一个有利的实施例中,燃烧室中的空气/燃料比理论值依据工作参数求得。其贡献在于特别精确地运行内燃机。
在该方法的另一个有利的实施例中,内燃机的工况依据内燃机的温度和/或负荷参数和/或转速求得。其贡献在于特别精确地求得工况。
在该方法的另一个有利的实施例中,给定的第一和/或第二条件依据内燃机的温度和/或负荷参数和/或转速确定。其贡献在于仅仅在合适的当前的冷态-和/或热态-适配值下进行确定。
该方法的有利的实施例可以直接地应用到用于实施该方法的相应的装置上。
下面根据附图详细说明本发明。
附图中:
图1示出了一个内燃机的示意视图;
图2用于运行内燃机的程序的流程图;
图3示出了程序的第一继续部分;
图4示出了程序的第二继续部分;
图5示出了程序的第三继续部分;
图6示出了程序的第四继续部分;
图7示出了程序的第五继续部分;
结构或功能相同的元件在附图中用相同的附图标记表示。
内燃机(图1)包括进气系统1,发动机缸体2,气缸头3和排气系统4。进气系统1优选包括节气阀5,此外还包括收集器6和进气管7,该进气管通往气缸Z1经过进气道导入发动机缸体2中。此外,发动机缸体2包括曲轴8,该曲轴8通过连杆10与气缸Z1的活塞11耦联。该内燃机优选安装在汽车中。
气缸头3包括带有至少一个进气阀12、至少一个排气阀13和气阀传动机构14,15的气阀机构。气缸头3此外还包括喷油阀22和火花塞23。作为替代方案,也可以将喷油阀22设置在进气管7中。
设置了一种配有传感器的控制装置25,这些传感器用于探测不同的测量参数和分别测定测量参数的数值。工作参数包括测量参数和由这些测量参数导出的内燃机参数。工作参数可以代表内燃机的工况STATE。控制装置25根据至少其中一个测量参数获取至少一个调整参数,该调整参数然后转换为一个或多个调整信号,用于借助于相应的调节驱动机构对执行机构进行控制。控制装置25也可以称为用于运行内燃机的装置。
工况STATE例如可以是冷态运行STATE_COLD和/或热态运行STATE_WARM。此外工况STATE可以继续细分,例如划分成在内燃机的空转下的热态运行STATE_WARM和/或在部分负荷区域中的热态运行STATE_WARM和/或在上部负荷区域中的热态运行STATE_WARM。此外也可以继续细分冷态运行STATE_COLD。当内燃机不处于热态运行STATE_WARM时,则内燃机处于冷态运行STATE_COLD。热态运行STATE_WARM可以例如由此表征,即内燃机的温度高于70°摄氏度。
传感器包括用于探测加速踏板27的加速踏板位置的踏板位置探测器26,用于探测节气阀5上游的空气质量流量的空气质量传感器28,用于探测节气阀5的开度的节气阀位置传感器30,用于探测进气空气温度的第一温度传感器32,用于探测收集器6中的进气管压力的进气管压力传感器34,用于探测曲轴转角且此后对该曲轴转角分配转速N的曲轴转角传感器36。第二温度传感器38探测冷却水温度。还可以设置用于探测内燃机的机油温度的第三温度传感器。此外在排气系统中优选设置废气探测器40,其测量信号表征在燃烧室9中的空气/燃料比。依据本发明的实施形式,可以设置任意的数量较少的上述传感器或者也可以存在附加的传感器。
执行机构例如是节气阀5,进气阀和排气阀12,13,喷油阀22和/或火花塞23。
除了气缸Z1之外,还优选设置其它的气缸Z2至Z4,而后也为这些气缸配设相应的执行机构。但是也可以设置另外的气缸。
用于运行内燃机的程序(图2)优选存储在控制装置25中。
程序用于在内燃机工作时平衡燃烧室9中的空气/燃料比的受系统限定的波动。在燃烧室9中的空气/燃料比涉及的是在空气质量流量从进气系统1流入燃烧室9中之后,在配量燃料质量MFF之后和在燃烧空气/燃料混合物之前在内燃机的燃烧室9中的空气/燃料比。受系统限定的波动被这样地平衡,即在内燃机的第二次冷起动时在清除全部的适配值AD_COLD_VLD,AD_WARM_VLD之后和/或在将内燃机运送到一个地方,其高度大大不同于运送之前的地方的高度之后,和/或在改变燃料品质之后,例如在外国加油之后和/或在将普通汽油和高级汽油交替使用之后就已经调节在内燃机运行时在燃烧室9中的优选最佳的空气/燃料比。燃烧室中的空气/燃料比也可以不同于该最佳的空气/燃料比。
受系统限定的波动例如是由于内燃机的部件的制造公差产生的。系统公差例如可以是喷油阀22的系统公差,尤其是不同大小的喷射孔和/或喷油阀22的不同反应的致动器。此外系统公差可以与此外节气阀5的开度和/或进气阀12的位置有关。
程序优选在接近起动内燃机的时刻在一个步骤S1中启动。在步骤S1中在必要时初始化变量。
在步骤S2中测量内燃机的温度TEMP_AV和优选负荷参数LOAD和转速N。负荷参数LOAD可以例如是进入燃烧室9的空气质量流量。进入燃烧室9的空气质量流量可以用进气管7中的空气质量传感器探测或根据与测量参数中的至少一个相关的进气管模型求得。
在步骤S3中优选依据探测的温度TEMP_AV求得在燃烧室9中的空气/燃料比的理论值LAMB_SP。在一种备选实施形式中理论值LAMB_SP可以是恒定值。
在步骤S4中检查λ调节器是否在起作用。λ调节器例如可以在内燃机冷起动之后的给定的时间间隔之后和/或在内燃机的给定的温度下被激活。给定的时间间隔DUR可以例如是20秒。给定的温度可以例如是20°摄氏度。如果λ调节器是起作用的(LAM_ACT),则在步骤S5中继续进行处理。如果λ调节器不在起作用,则在步骤S10中继续进行处理。如果λ调节器在起作用(LAM_ACT),则它依据在燃烧室9中的空气/燃料比的求得的理论值LAMB_SP和在燃烧室9中的空气/燃料比的实际值LAMB_AV产生形式为修正量LAM_COR的调节器调节信号,依据该信号修正在燃烧室9中的空气/燃料比。在燃烧室9中的空气/燃料比的修正优选通过燃料质量MFF的修正实现。在一种替代的实施形式中在燃烧室9中的空气/燃料比的修正也可以通过修正进入燃烧室9中的空气质量流量进行修正。
在步骤S5中检查,内燃机是否处于热态运行STATE_WARM中。如果条件在步骤S5中是满足的,那么则在步骤S12中(图3)继续进行处理。如果条件在步骤S5中是不满足的,那么则在步骤S6中继续进行处理。
在步骤S6中求得在燃烧室9中的空气/燃料比的实际值LAMB_AV。
在步骤S7中依据在燃烧室9中的空气/燃料比的实际值LAMB_AV和在燃烧室9中的空气/燃料比的求得的理论值LAMB_SP求得修正量LAM_COR。修正量LAM_COR优选表示为百分数,它表示,相对于基础燃料质量MFF_BAS有多少百分比的或多或少的燃料必须被喷射,以便在燃烧室9中的空气/燃料比与在燃烧室9中的空气/燃料比的理论值LAMB_SP相匹配。优选修正量LAM_COR由λ调节器的调节器调节信号和/或调节器调节信号的分量获得。调节器调节信号的分量可以例如是λ调节器的调节器调节信号的一个积分分量。调节器调节信号的积分分量代表基础燃料质量MFF_BAS的一个平均偏移量。
在步骤S8中燃料质量MFF依据基础燃料质量MFF_BAS,修正量LAM_COR,有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD和有效的热态-适配值AD_WARM_VLD求得,优选遵照在步骤S8中给出的计算规则。在冷态运行STATE_COLD下燃料质量MFF依据有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD和有效的热态-适配值AD_WARM_VLD求得,以便在冷态运行STATE_COLD下内燃机的下一次起动之后就考虑环境条件的改变,例如高度位置,和/或受系统限定的公差的改变,该公差在热态运行STATE_WARM时被识别。
在步骤S9中控制喷油阀22,以便喷射INJ燃料质量MFF。为此依据燃料质量MFF获取用于控制喷油阀22的调节信号。
在步骤S12中(图3)求得在燃烧室9中的空气/燃料比的实际值LAMB_AV。
在步骤S13中与步骤S7相应地求得修正量LAM_COR。
在步骤S14中依据基础燃料质量MFF_BAS,修正量LAM_COR和有效的热态-适配值AD_WARM_VLD和独立于有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD,优选按照在步骤S14中给出的计算规则,求得燃料质量MFF。
在步骤S15中相应于步骤S9依据燃料质量MFF控制喷油阀22。
在步骤S10(图2)相应于步骤S5检查,内燃机是否处于热态运行STATE_WARM。如果条件在步骤S10中满足,那么则在步骤S17中(图4)继续进行处理。如果条件在步骤S10中不满足,则在步骤S20中(图5)继续进行处理。
在步骤S17中有效的热态-适配值AD_WARM_VLD优选依据至少一个测量参数求得,优选依据负荷参数LOAD和转速N。有效的热态-适配值AD_WARM_VLD可以例如存储在一个特性曲线族中,它具有作为输入参数的负荷参数LOAD和/或内燃机的转速N。优选只存储三个与负荷参数LOAD和转速N相关的有效的热态-适配值AD_WARM_VLD。它们是在内燃机空转时的有效的热态-适配值AD_WARM_VLD,内燃机的部分负荷区域的有效的热态-适配值AD_WARM_VLD和内燃机的上部负荷区域的有效的热态-适配值AD_WARM_VLD。特性曲线族例如可以在发动机测试台上获取。在一个替代实施形式中热态-适配值AD_WARM_VLD可以是恒定的值。
在步骤S18中燃料质量MFF依据基础燃料质量MFF_BAS和,由于λ调节器不在起作用并且处于热态运行STATE_WARM下,仅仅依据有效的热态-适配值AD_WARM_VLD求得,优选按照在步骤S18中给出的计算规则。
在步骤S19中相应于步骤S9和步骤S15控制喷油阀22以便喷射燃料质量MFF。
在步骤S20中(图5)有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD优选依据探测的温度TEMPAV求得。在一种替代的实施形式中有效的冷态-适配值ADCOLDVLD也可以是恒定的值。
在步骤S21中燃料质量MFF依据基础燃料质量MFF_BAS,有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD和有效的热态-适配值AD_WARM_VLD求得,优选按照在步骤S21中给出的计算规则。热态-适配值AD_WARM_VLD,其用于计算在冷态运行STATE_COLD下的燃料质量MFF,在细分热态运行STATE_WARM时优选是在内燃机的部分负荷区域中的热态-适配值。
在步骤S22中相应于步骤S9控制喷油阀22以便喷射燃料质量MFF。
在步骤S23中(图6)检查,是否存在第一条件AD_1。第一条件可以例如通过内燃机在空转下的运行表征。当负荷参数LOAD的值处于内燃机的下部负荷区域中时,第一条件AD_1是满足的。如果条件在步骤S23中不满足,则优选在步骤S2中(图2)继续进行处理。如果条件在步骤S23中满足,则在步骤S24中继续进行处理。
在步骤S24中依据有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD和修正量LAM_COR求得当前的冷态-适配值AD_COLD_VLD,优选按照在步骤S24中给出的计算规则。
在步骤S25中将当前的冷态-适配值AD_COLD_AV分配给有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD。亦即,有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD用当前的冷态-适配值AD_COLD_AV替代和由此当前的冷态-适配值AD_COLD_AV变成有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD。接下来优选在步骤S2中(图2)继续进行处理。
在步骤S26中(图7)检查,是否存在第二条件AD_2。第二条件AD_2可以例如通过内燃机在空转下的,在部分负荷区域中的和/或在上部负荷区域中的运行表征。当负荷参数LOAD的值处于下部负荷区域中或在部分负荷区域中或在上部负荷区域中时,则满足第二条件AD_2。如果在步骤S26中满足条件,则在步骤S27中继续进行处理。如果条件在步骤S26中不满足,则优选在步骤S2中(图2)继续进行处理。
在步骤S27中依据有效的热态-适配值AD_WARM_VLD和修正量LAM_COR,优选在步骤S27中给出的计算规则下求得当前的热态-适配值AD_WARM_AV。
在步骤S28中依据当前的热态-适配值AD_WARM_AV和有效的热态-适配值AD_WARM_VLD,优选按照在步骤S28中给出的计算规则求得在当前的热态-适配值AD_WARM_AV和有效的热态-适配值AD_WARM_VLD之间的差值AD_WARM_DELTA。
在步骤S29中,相应于步骤S25,对有效的热态-适配值AD_WARM_VLD分配当前的热态-适配值AD_WARM_AV。
在步骤S30中和在步骤S31中检查,是否存在第三条件。第三条件优选这样地表征,即差值AT_WARM_DELTA大于一个给定的阈值THD和在同一个行驶循环DC中有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD与当前的冷态-适配值AD_COLD_AV相匹配(AD COLD IN DC)。
在步骤S30中检查差值AT_WARM_DELTA是否大于给定的阈值THD。如果条件在步骤S30中不满足,则优选在步骤S2中继续进行处理。但是如果条件在步骤S30中满足,则在步骤S31中继续进行处理。
在步骤S31中检查,是否在同一个行驶循环DC中在冷态运行STATE_COLD下执行了对有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD的适配。行驶循环DC从内燃机的冷起动经过热态运行STATE_WARM一直延伸到关闭内燃机。如果条件在步骤S31中不满足,则优选在步骤S2中继续进行处理。但是如果条件在步骤S31中满足,则在步骤S32中继续进行处理。
在步骤S32中有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD依据差值AD_WARM_DELTA进行匹配,优选按照在步骤S32中给出的计算规则。但是依据差值AT_WARM_DELTA的有效的冷态-适配值AD_COLD_VLD的匹配使得在第二次冷起动时在清除了适配值AD_WARM_VLD,AD_COLD_VLD之后和/或在运送内燃机之后在燃烧室9中的空气/燃料比就已经是优选最佳的。这是特别有利的,因为按照目前的废气检测法定条例所有的适配值必须被清除并且废气检测在第一行驶循环DC之后在第二次冷起动下进行。接下来优选在步骤S2中继续进行处理。

Claims (9)

1.用于运行内燃机的方法,该内燃机配置有λ调节器,其中λ调节器设计成依据燃烧室(9)中的空气/燃料比的实际值(LAMB_AV)和燃烧室(9)中的空气/燃料比的给定的理论值(LAMB_SP)产生形式为修正量(LAM_COR)的调节器调节信号,和该内燃机包括进气系统(1)和排气系统(4),它们依据至少一个进气阀(14)或至少一个排气阀(15)的开关位置而与气缸(Z1-Z4)的燃烧室(9)连通,和该内燃机的每个气缸(Z1-Z4)各包括一个喷油阀(22),用于依据一个依据修正量(LAM_COR)确定的调节信号配量进入相应的气缸(Z1-Z4)的燃烧室(9)中的燃料质量(MFF),在该方法中:
-依据至少一个工作参数获取内燃机的工况(STATE),该工况包括内燃机的冷态运行(STATE_COLD)和热态运行(STATE_WARM),和
-在起作用的λ调节器(LAM_ACT)情况下,
--在冷态运行(STATE_COLD)时和在存在给定的第一条件下
---依据修正量和有效的冷态-适配值(AD_COLD_VLD)求得当前的冷态-适配值(AD_COLD_AV),
---将当前的冷态-适配值(AD_COLD_AV)分配给有效的冷态-适配值(AD_COLD_VLD),
--在热态运行(STATE_WARM)时和在存在给定的第二条件下
---依据修正量和有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD)求得当前的热态-适配值(AD_WARM_AV),
---依据在有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD)和当前的热态-适配值(AD_WARM_AV)之间的差值(AD_WARM_DELTA)在存在给定的第三条件下对有效的冷态-适配值(AD_COLD_VLD)进行匹配,
---将当前的热态-适配值(AD_WARM_AV)分配给有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD),和
-在冷态运行(STATE_COLD)时依据有效的冷态-适配值(AD_COLD_VLD)和有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD)获取调节信号和在热态运行(STATE_WARM)时依据有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD)获取调节信号。
2.按照权利要求1所述的方法,其中仅仅当差值(AD_WARM_DELTA)大于给定的阈值(THD)时才对有效的冷态-适配值(AD_COLD_VLD)依据在有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD)和当前的热态-适配值(AD_WARM_AV)之间的差值(AD_WARM_DELTA)进行匹配。
3.按照权利要求1所述的方法,其中在起作用的λ调节器(LAM_ACT)情况下将当前的冷态-适配值分配给有效的冷态-适配值和对有效的热态-适配值分配当前的热态-适配值。
4.按照权利要求1所述的方法,其中依据工作参数求得基础燃料质量(MFF_BAS)和其中
-在冷态运行(STATE_COLD)下依据基础燃料质量(MFF_BAS),有效的冷态-和热态-适配值(AD_COLD_VLD,AD_WARM_VLD)和,在起作用的λ调节器(LAM_ACT)下,依据修正量(LAM_COR)求得燃料质量(MFF),
-在热态运行(STATE_WARM)下依据基础燃料质量(MFF_BAS),有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD)和,在起作用的λ调节器下(LAM_ACT),依据修正量(LAM_COR)求得燃料质量(MFF),
和其中依据求得的燃料质量(MFF)获取用于控制喷油阀(22)的调节信号。
5.按照权利要求1所述的方法,其中λ调节器依据探测的工作参数和/或自行驶循环(DC)开始起的时间间隔(DUR)被激活和/或被去激活。
6.按照权利要求1所述的方法,其中燃烧室(9)中的空气/燃料比的理论值(LAMB_SP)依据工作参数求得。
7.按照权利要求1所述的方法,其中内燃机的工况(STATE)依据内燃机的温度(TEMP)和/或负荷参数(LOAD)和/或转速(N)求得。
8.按照权利要求1至7中之一所述的方法,其中给定的第一和/或第二条件依据内燃机的温度(TEMP)和/或负荷参数(LOAD)和/或转速(N)求得。
9.用于运行内燃机的装置,该内燃机配置有λ调节器,其中λ调节器设计成依据燃烧室(9)中的空气/燃料比的实际值(LAMB_AV)和燃烧室(9)中的空气/燃料比的给定的理论值(LAMB_SP)产生形式为修正量(LAM_COR)的调节器调节信号,和该内燃机包括进气系统(1)和排气系统(4),它们依据至少一个进气阀(14)或至少一个排气阀(15)的开关位置而与气缸(Z1-Z4)的燃烧室(9)连通,和该内燃机的每个气缸(Z1-Z4)各包括一个喷油阀(22),用于依据一个依据修正量(LAM_COR)确定的调节信号配量进入相应的气缸(Z1-Z4)的燃烧室(9)中的燃料质量(MFF),其中该装置设计成:
-用于依据至少一个工作参数获取内燃机的工况(STATE),该工况包括内燃机的冷态运行(STATE_COLD)和热态运行(STATE_WARM),和
-在起作用的λ调节器(LAM_ACT)情况下,
--在冷态运行(STATE_COLD)时和在存在给定的第一条件下
---用于依据修正量和有效的冷态-适配值(AD_COLD_VLD)求得当前的冷态-适配值(AD_COLD_AV),
---用于将当前的冷态-适配值(AD_COLD_AV)分配给有效的冷态-适配值(AD_COLD_VLD),
--在热态运行(STATE_WARM)时和在存在给定的第二条件下
---用于依据修正量和有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD)求得当前的热态-适配值(AD_WARM_AV),
---用于依据在有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD)和当前的热态-适配值(AD_WARM_AV)之间的差值(AD_WARM_DELTA)在存在给定的第三条件下对有效的冷态-适配值(AD_COLD_VLD)进行匹配,
---用于将当前的热态-适配值(AD_WARM_AV)分配给有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD),和
-在冷态运行(STATE_COLD)时用于依据有效的冷态-适配值(AD_COLD_VLD)和有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD)获取调节信号和在热态运行(STATE_WARM)时依据有效的热态-适配值(AD_WARM_VLD)获取调节信号。
CN2007800052447A 2006-02-13 2007-02-07 用于运行具有自适应λ调节的内燃机的方法和装置 Active CN101454556B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006006552.2 2006-02-13
DE102006006552A DE102006006552B8 (de) 2006-02-13 2006-02-13 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
PCT/EP2007/051155 WO2007093537A1 (de) 2006-02-13 2007-02-07 Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine mit adaptiver lambda-regelung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101454556A CN101454556A (zh) 2009-06-10
CN101454556B true CN101454556B (zh) 2013-02-06

Family

ID=37311355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800052447A Active CN101454556B (zh) 2006-02-13 2007-02-07 用于运行具有自适应λ调节的内燃机的方法和装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8027779B2 (zh)
EP (1) EP1987243A1 (zh)
KR (1) KR101355545B1 (zh)
CN (1) CN101454556B (zh)
DE (1) DE102006006552B8 (zh)
WO (1) WO2007093537A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007016572B4 (de) 2007-04-07 2018-08-02 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102008009034B3 (de) * 2008-02-14 2009-04-23 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102008009033B3 (de) * 2008-02-14 2009-04-23 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102010063119A1 (de) * 2010-12-15 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung und Adaption eines Luft-/Kraftstoffgemischs in einem Verbrennungsmotor
JP6597498B2 (ja) * 2016-06-27 2019-10-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
CN110685811B (zh) * 2019-09-26 2021-12-17 潍柴西港新能源动力有限公司 一种天然气发动机燃气品质自适应控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3603137A1 (de) * 1986-02-01 1987-08-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur steuerung/regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine
DE19612453A1 (de) * 1996-03-28 1997-10-02 Siemens Ag Verfahren zum Bestimmen der in das Saugrohr oder in den Zylinder einer Brennkraftmaschine einzubringenden Kraftstoffmasse
EP1030045A1 (en) * 1999-02-19 2000-08-23 MAGNETI MARELLI S.p.A. Self-adapting method of controlling the mixture ratio of an internal combustion engine injection system
US6161531A (en) * 1999-09-15 2000-12-19 Ford Motor Company Engine control system with adaptive cold-start air/fuel ratio control

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4707984A (en) * 1985-04-15 1987-11-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Double air-fuel ratio sensor system having improved response characteristics
JP3680178B2 (ja) * 1992-07-17 2005-08-10 株式会社日立製作所 内燃機関の空燃比制御装置
US5483946A (en) * 1994-11-03 1996-01-16 Ford Motor Company Engine control system with rapid catalyst warm-up
US5511526A (en) * 1995-06-30 1996-04-30 Ford Motor Company Engine air/fuel control with adaptive learning
KR970044759A (ko) * 1995-12-29 1997-07-26 전성원 내연기관의 공연비 제어방법
DE19739901B4 (de) * 1997-09-11 2008-04-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine abhängig von Betriebskenngrößen
DE19836127A1 (de) * 1998-08-10 2000-02-24 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Sondensystems, bestehend aus einer Abgassonde und einer Regelschaltung für ein Kraftfahrzeug
DE10011690C2 (de) * 2000-03-10 2002-02-07 Siemens Ag Verfahren zur Zylindergleichstellung
DE10043093A1 (de) * 2000-09-01 2002-03-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Gemischadaption bei Verbrennungsmotoren mit Benzindirekteinspritzung
DE10307004B3 (de) 2003-02-19 2004-08-05 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einer Lambda-Regelung
DE10332608B3 (de) * 2003-07-17 2005-05-04 Siemens Ag Verfahren zum Regeln einer Brennkraftmaschine sowie eine Vorrichtung zum Regeln einer Brennkraftmaschine
DE102005009101B3 (de) * 2005-02-28 2006-03-09 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Korrekturwertes zum Beeinflussen eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3603137A1 (de) * 1986-02-01 1987-08-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur steuerung/regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine
DE19612453A1 (de) * 1996-03-28 1997-10-02 Siemens Ag Verfahren zum Bestimmen der in das Saugrohr oder in den Zylinder einer Brennkraftmaschine einzubringenden Kraftstoffmasse
EP1030045A1 (en) * 1999-02-19 2000-08-23 MAGNETI MARELLI S.p.A. Self-adapting method of controlling the mixture ratio of an internal combustion engine injection system
US6161531A (en) * 1999-09-15 2000-12-19 Ford Motor Company Engine control system with adaptive cold-start air/fuel ratio control

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006006552B3 (de) 2006-11-23
US8027779B2 (en) 2011-09-27
EP1987243A1 (de) 2008-11-05
CN101454556A (zh) 2009-06-10
US20090030591A1 (en) 2009-01-29
KR101355545B1 (ko) 2014-01-24
WO2007093537A1 (de) 2007-08-23
KR20090004872A (ko) 2009-01-12
DE102006006552B8 (de) 2007-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100467842C (zh) 内燃机控制设备
US7949459B2 (en) Control apparatus for vehicle
CN101435369B (zh) Rpm-转矩的转换控制
CN100470036C (zh) 用于内燃机的空燃比控制设备
KR101592618B1 (ko) 내연 엔진을 위한 연료 품질에 따른 분사 시간 제어
CN101454556B (zh) 用于运行具有自适应λ调节的内燃机的方法和装置
KR101251369B1 (ko) 내연 기관의 연료 전달 장치를 제어하기 위한 방법
US20090105965A1 (en) Method for determining the ignitability of fuel with an unknown fuel quality
JP5949218B2 (ja) エンジンの制御装置
US7448360B2 (en) Controller of internal combustion engine
JP4682935B2 (ja) 噴射特性の学習方法及び燃料噴射制御装置
US8170776B2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
US20070193558A1 (en) Method and system for controlling an internal combustion engine
US7163002B1 (en) Fuel injection system and method
KR20190069599A (ko) 내연 엔진의 오일 온도를 제어하는 방법 및 장치
JP2018025160A (ja) エンジン制御装置
US20080173070A1 (en) Method For Correcting a Measured Cylinder Pressure of an Internal Combustion Engine
US20090164089A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
US9068519B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
RU2607099C2 (ru) Система двигателя и способ управления работой двигателя (варианты)
US20080288159A1 (en) Method and Device for Controlling an Internal Combustion Engine
US5492102A (en) Method of throttle fuel lean-out for internal combustion engines
US6947826B2 (en) Method for compensating injection quality in each individual cylinder in internal combustion engines
KR100448299B1 (ko) 내연 기관의 연료 분사 제어 장치, 제어 방법 및 제어프로그램
KR20100121611A (ko) 내연기관을 작동시키기 위한 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Hannover

Patentee after: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH

Patentee after: AUDI AG

Address before: Hannover

Patentee before: Continental Automotive GmbH

Patentee before: Audi AG

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230412

Address after: Regensburg, Germany

Patentee after: WeiPai Technology Co.,Ltd.

Patentee after: AUDI AG

Address before: Hannover

Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH

Patentee before: AUDI AG