CN106414965B - 用于识别内燃机的阀控制时间的方法 - Google Patents

用于识别内燃机的阀控制时间的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106414965B
CN106414965B CN201580034330.5A CN201580034330A CN106414965B CN 106414965 B CN106414965 B CN 106414965B CN 201580034330 A CN201580034330 A CN 201580034330A CN 106414965 B CN106414965 B CN 106414965B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control time
internal combustion
combustion engine
valve control
phase angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580034330.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106414965A (zh
Inventor
J.凯因茨
T.布劳恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of CN106414965A publication Critical patent/CN106414965A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106414965B publication Critical patent/CN106414965B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
    • F02D13/0207—Variable control of intake and exhaust valves changing valve lift or valve lift and timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
    • F02D13/0215—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
    • F02D13/0215—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only
    • F02D13/0219—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only by shifting the phase, i.e. the opening periods of the valves are constant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432—Methods of calibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/10—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
    • G01M15/102—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases
    • G01M15/106—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases using pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0223—Variable control of the intake valves only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0223—Variable control of the intake valves only
    • F02D13/0234—Variable control of the intake valves only changing the valve timing only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0242—Variable control of the exhaust valves only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
    • F02D2041/288—Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

描述了一种用于识别内燃机的控制时间、尤其是阀控制时间的方法。为此，在受到影响的一系列内燃机的进口和/或出口通道中对动态压力波动进行测量，并且确定曲轴位置反馈信号。使用离散傅里叶变换，在考虑到参考内燃机的参考相位角和参考阀控制时间以及/或者从其导出的模型函数的情况下，确定所述测量出的压力波动的所选信号频率的相位角，并且基于这些相位角确定所述受到影响的一系列内燃机的所述阀控制时间。通过所述方法，成功地以简单且有成本效益地方式执行了对控制时间的尤其准确的识别，通过所述方法，可以实现关于排放、消耗、运行平稳性、以及输出的优点，以及改善对发动机的控制和调控。

Description

用于识别内燃机的阀控制时间的方法
技术领域
本发明涉及一种用于识别内燃机的阀控制时间的方法。
背景技术
内燃机是通过多个做功冲程来区分的。在所称的进气冲程期间，使工作室填充有新鲜气体充注（空气或者空气/排气）。在所称的排出冲程期间，使工作室清空。工作室或者燃烧室相对于机器的进气部段或者排气部段的界定通常是借助阀来实现（在二冲程发动机的情况下，否则，则借助所称的控制缝来实现）。
根据本领域的当前发展状况，这些阀借助至少一个凸轮轴来致动。在阀与凸轮轴之间通常还具有用于传递力的机械部件，该部件也可以包括阀游隙补偿（例如，气门挺杆、肘节杆、摇臂、推杆、液压挺杆等）。
对凸轮轴或者轴的驱动经由内燃机本身来提供。为此，凸轮轴或者多个轴借助使用齿形带或者控制链的合适转接器来连接至曲轴。曲轴的相对于凸轮轴或者轴的位置的位置是通过该连接（控制时间）来限定。在该控制链路内，可以存在致动元件，该致动元件可以在曲轴或者轴与凸轮轴或者轴之间引起期望相位偏移。这些致动元件称为用于可变阀驱动（VVD）的移相器。
为了内燃机的最佳操作（关于排放、消耗、功率、运行平稳性等），在进气冲程期间吸入的新鲜气体充注也应该尽可能是已知的。该新鲜气体充注在此取决于所选控制时间（进口阀和出口阀或者控制缝）。
根据本领域的当前发展状况，在所有出现的操作状态下对所称的参考内燃机进行测量（旋转速度、负载、所有致动器的致动、不同阀冲程、翻板的致动、进口阀和出口阀的移相器的致动、排气涡轮增压器、压缩器等），并且将这些测量出的值（或者其衍生值或者代表该行为的模型方法）储存在对应成批生产内燃机的发动机控制单元中。所有在结构上相同的、相同批次中的成批生产内燃机都使用该生成的参考数据组来操作。
在成批生产内燃机处，凸轮轴与曲轴之间的实际相对位置与参考位置之间的偏差（控制时间的偏差）使得实际吸入的新鲜气体充注与被确定为参考的新鲜气体充注不同。凸轮轴上的单个凸轮的角度偏移（与在参考内燃机处确定的参考角度相比）在此引起与凸轮轴和曲轴的角度偏移（与在参考内燃机处确定的参考位置相比）相同的故障模式。在发动机的操作期间，这些故障可以导致关于排放、消耗、功率、运行平稳性等的负面影响。
对于所描述的偏差的可能原因可以是例如：
- 凸轮轴与对应联接元件（诸如，例如，驱动齿形轮或者驱动滑轮）之间的目标相对位置在组装期间或者由于制造公差引起的与参考位置相比的角度偏差，以及
- 在组装期间或者由于制造公差引起的，相对于凸轮轴上的单个凸轮相对于彼此的目标相位角偏移的角度偏差，以及
- 控制链或者齿形带的加长，凸轮轴和曲轴借助该控制链或者齿形带联接。
所描述的问题的解决方案在此在原则上是：检测和量化在参考内燃机与成批生产内燃机之间出现的偏差，以便能够执行对应的修正或者补偿措施。
为了消除该问题，之前已经试图尽可能使制造公差最小化，例如，使凸轮轴和对应联接元件组装有机械辅助件。此外，基于阀冲程调节、凸轮轮廓等在相应固定的成批生产内燃机上测量控制时间，并且在组装期间调节内燃机。
大多数当前已知的系统都与参考点系统（位置反馈）一起操作。在此，在每种情况下，将位置标记（该位置标记可以使用传感器来检测）放置在凸轮轴或者联接元件或者可能的当前移相器等上的任何期望点处，并且，例如，放置在曲轴的飞轮上。因此，可以确定曲轴与凸轮轴之间的相对位置，并且可以识别到与目标参考值的偏差。然后可以在控制单元中通过如下方式来补偿这些偏差的不期望的影响：根据确定出的偏差来改变或者修正对应控制变量。
然而，根据所涉及的原理，使用这些方法仅仅可以检测到所出现的一些公差。例如，由于在组装期间或者由于制造公差引起的相对于单个凸轮相对于彼此的目标相位角偏移的角度偏差（缸特定偏差）或者凸轮轴编码器轮的位置相对于凸轮轴的偏差，因此不能够检测到角度偏差。
另外的方法（诸如，对爆振传感器信号的评估或者对缸压力信号的评估）也是已知的。
US 6,804,997 B1公开了一种发动机控制装置，该发动机控制装置用于通过监测进气压力振荡来确定曲轴位置和发动机相位。该控制装置以如下方式来具体实施：该控制装置确定指示进气事件的进气压力振荡以及因此特定曲轴位置以及特定曲轴位置的发动机循环的对应周期。控制装置使用该信息来确定曲轴旋转速度和曲轴位置，以便控制发动机的燃料喷射和点火性能。
此外，文献DE 10 2005 007 057公开了一种用于内燃机的进气部段中的待被调控的节流阀气流的调控方法，其中，在流体流的调控期间，将进气部段中的压力脉动考虑在内，该压力脉动尤其也受到内燃机的阀控制时间的影响。为此，借助快速傅里叶变换来分析压力脉动，并且将振幅信息结合在失真系数中，该失真系数用作例如节流阀气流的多维数学调控模型的附加输入变量。借助该方法不能够得出关于内燃机的阀控制时间的特定结论。
文献DE 35 06 114 A1公开了一种用于执行内燃机的开路或者闭路控制的方法，其中，将内燃机的至少一个操纵变量控制作为操作变量的函数，该操作变量包含作为信息的内燃机的振荡频谱的至少一部分，诸如，例如，气压信号。为此，通过离散傅里叶变换来从其确定所检测到的操作参数中包含的作为振荡频谱的一部分的值频谱，并且将值频谱用作测量频谱且与参考频谱作比较。内燃机的待被控制的该操纵变量然后被控制作为测量频谱与参考频谱之间的偏差的函数。使用该方法也不能够轻易地得出关于内燃机的阀控制时间的特定结论。
文献US 2009 0 312 932 A1公开了一种用于诊断内燃机内的燃烧的方法，其中，借助快速傅里叶变换来从曲轴角速度生成燃烧相位调节值，并且将该值与预期燃烧相位调节值作比较，识别出这些值之间的大于可允许燃烧相位调节差异的差异。
如上文所描述的用于确定参考发动机与成批生产发动机之间的偏差的类似过程也在文献US 2010 0 063 775 A1中进行了公开。
发明内容
本发明是基于如下目的：使得一种上文所描述类型的简单且有成本效益的方法可用，借助该方法，可以尤其精确地识别阀控制时间。
根据本发明，该目的是在所指定类型的方法中实现的，因为对相应成批生产内燃机的进口部段和/或出口部段中的动态压力振荡进行测量，并且附加地确定曲轴位置反馈信号，其中，该方法是通过如下事实来区分：使用离散傅里叶变换来从测量出的压力振荡和曲轴位置反馈信号确定测量出的压力振荡的所选信号频率的相位角。基于确定出的相位角，使用具有与参考内燃机的压力振荡相同的信号频率的参考相位角和相关联的参考阀控制时间和/或从参考相位角和相关联的参考阀控制时间导出的模型函数来确定相应内燃机的阀控制时间。
本发明是基于如下来实现：即，控制时间（进口阀和出口阀或者控制缝）与发动机的进口部段和出口部段中的动态压力振荡之间存在独特限定关系。例如，针对内燃机的进口部段中的动态压力振荡以及VVD内燃机（具有可变阀驱动的内燃机）中的进口阀的阀控制时间公开了此关系。在该情况下，凸轮轴角位置的相移（已经借助相移装置进行设定）以及因此阀控制时间相对于曲轴角速度的相移导致进气部段中的压力振荡信号的可测量移动。该压力振荡信号本身（振幅、梯度等）在此可以改变。在开始时描述的公差诱导的或者磨损诱导的偏差也可以恰好导致这种移动。
为了分析压力振荡信号，使该压力振荡信号经受离散傅里叶变换（DFT）。为此，可以使用被称为快速傅里叶变换（FFT）的算法来有效地计算DFT。然后借助DFT，将压力振荡信号分解为单个信号频率，随后可以以简化方式针对单个信号频率的振幅和相位位置对该单个信号频率进行单独的分析。在本示例中，已经明显的是，尤其是压力振荡信号的所选信号频率的相位位置与内燃机的阀控制时间呈依赖关系。为此，有利的是，仅仅使用那些与内燃机的进气频率（作为基本频率或第一谐波）或者进气频率的倍数（即是说，第二至第n谐波）相对应的信号频率，其中，该进气频率再次与内燃机的旋转速度呈独特限定关系。针对这些所选信号频率，然后使用并行地检测到的曲轴位置反馈信号来确定所选信号频率相对于曲轴旋转角的相位位置，在该情况下称为相位角。
然后，为了基于单独地选自以该方式确定的相位角的压力振荡信号的信号频率来确定阀控制时间的相对于曲轴位置的相位位置，指定变量彼此之间的关系或者指定变量彼此的依赖性必须是清楚地已知的。因此，必须提前通过对相同设计的且具有相同尺寸的参考内燃机进行精确测量来确定该关系。
为此，在参考内燃机中，在不同预定义阀控制时间下确定压力振荡信号的单个有利选择信号频率的相位角。以该方式生成的这些值对可以被储存作为例如对应相位角特性图中的内燃机的多个操作点的函数。该相位角特性图储存在每个对应的结构上相同的成批生产内燃机的发动机控制器中。然后在成批生产内燃机的操作期间，能够基于相同信号频率的确定出的相位角使用所储存的相位角特性图（即是说，对应参考相位角）来确定相关联的阀控制时间。
另外的可能性是，使用所选信号频率的相位角（在特定控制时间下在参考内燃机上确定）来导出相关联的模型函数，即是说，计算模型，并且然后将该模型函数储存在成批生产内燃机的发动机控制器中。取决于模型函数的配置和范围，该模型函数可以独立地使用或者任选地在减小范围的情况下与相位角特性图连同使用，以便基于确定出的相位角来确定阀控制时间。
在根据本发明的方法的一种发展中，将确定出的阀控制时间与参考内燃机的参考阀控制时间作比较，在出现偏差的情况下，将该阀控制时间修正为参考阀控制时间，或者使发动机控制器适应于实际确定出的阀控制时间。
对阀控制时间的修正可以借助发动机控制器来执行，只要内燃机具有用于凸轮轴的移相器。在其它方面，可以使另外的控制变量或者控制例程（诸如，例如，喷射时间、喷射量、点火时间等）适应于在发动机控制器中确定出的阀控制时间，以便确保内燃机在生成较少排气的情况下有效操作。
因此，能够识别和量化与来自参考内燃机的测量（如在开始时所描述的）所得出的预定义参考值的偏差。因此，在现场发现的所有结构上相同的成批生产内燃机都可以借助所描述的方法相对于阀控制时间经受对应的单独修正。
在一个示例性实施例中，该方法在该情况下可以包括例如如下步骤：
- 测量参考内燃机，以及
- 确定在参考阀控制时间期间进口部段和/或出口部段中的压力振荡信号的参考相位角；
- 将参考相位角和参考阀控制时间以例如特性图的形式（尤其是相位角特性图的形式）储存在相应成批生产内燃机的控制单元上；
- 通过如下方式来测量进口部段和/或出口部段中的动态压力振荡、以及成批生产内燃机的曲轴位置反馈信号以及来自曲轴位置反馈信号的实际阀控制时间的偏差：
- 使用离散傅里叶变换来从在成批生产内燃机处测量出的压力振荡和曲轴位置反馈信号确定所选信号频率的相位角，以及
- 使用具有与参考内燃机的压力振荡相同的信号频率的参考相位角和参考阀控制时间、基于确定出的相位角来确定相应成批生产内燃机的阀控制时间，以及
- 检测在参考阀控制时间与实际阀控制时间之间出现的偏差，以及
- 基于检测到的偏差来执行阀控制时间相对于参考阀控制时间的补偿措施或者修正措施。
上文描述的方法尤其适合于VVD内燃机，但也不排除具有固定阀控制时间的发动机（4冲程发动机和2冲程发动机）。在VVD内燃机的情况下，例如，能够相对于曲轴角位置以及因此阀控制时间来主动调节待被执行的凸轮轴的相位位置，并且因此能够修正故障。在具有固定控制时间的发动机的情况下，例如，能够访问控制例程的顺序、多个数据组、或者作为阀控制时间的检测到的偏差的函数的特性图，并且通过该方式来补偿该偏差。也不排除在偏差的识别和量化之后重新调节发动机或者检修单个部件（例如，在检测到非常大的偏差时，借助故障存储器条目）。
可以按照如下方式将上述方法延伸或者添加至另外的实施例中：模型函数模拟压力振荡信号的所选信号频率的相位角与阀控制时间之间的关系，该模型函数是从压力振荡信号的所选信号频率的参考相位角和指定参考阀控制时间导出的。
阀控制时间与动态压力振荡之间的上述关系适应于如下两者：进口部段与进口阀或者进口控制缝的结合，以及出口部段与出口阀或者出口控制缝的结合。因此，这也适应于根据本发明所执行的步骤。
在进口部段与出口部段借助例如阀重叠、外部排气再循环等来联接时，出口阀与进口部段中的动态压力之间可以存在相互作用，或者反之亦然。上述关系也出现在通电发动机操作模式下和在未通电发动机操作模式下（例如，当滑行时的超限模式等）控制时间与动态压力振荡之间。因此，根据本发明执行的步骤也涉及这些变型。
根据本发明的方法还可以有利地用于确定在进气冲程期间吸入的新鲜气体充注。
进口部段中的动态压力振荡可以使用成批生产类型压力传感器（例如，压阻式压力传感器）来测量，该成批生产类型压力传感器在任何情况下通常都存在于进气歧管中。曲轴位置反馈信号可以是例如使用齿轮（60-2齿轮）和霍尔传感器以已知方式来确定。
在根据本发明的方法中，阀控制时间因此优选地是从成批生产进气歧管压力传感器的信号来确定。迄今为止所使用的方法（例如，借助凸轮轴编码器信号）仅仅可以检测到出现的一些公差。例如，迄今为止还不能够检测到在凸轮轴上的凸轮位置处的角度偏差。而根据本发明的方法这是可能的。由于优选地使用了已经存在的进气歧管压力传感器，所以该方法不需要任何附加硬件。
具体实施方式
下面将尤其参照示例性实施例对本发明进行解释。示例性方法涉及一种方法，该方法用于评估进口部段中的动态压力振荡与进口阀的阀控制时间之间的关系。
然而，不言而喻，本发明还包括如下方法：该方法评估排气部段中的动态压力振荡与出口阀的阀控制时间之间的关系、以及进口部段与出口部段之间的通过两个系统的联接而引起的上述相互作用。
用于使用凸轮轴角位置（该凸轮轴角位置可以借助移相器相对于曲轴角进行调节）来计算内燃机处的阀控制时间的如下示例最初是基于如下对参考内燃机的测量：
a）在具有已知进口控制时间StZ RefMo 0的且没有控制时间移动的工作周期内，对参考内燃机的进口部段和/或出口部段中的动态压力振荡进行测量，
b）使用阀控制时间来重复该测量，该阀控制时间是通过已知参考控制时间移动StZ RefMo RefV进行调节；
c）借助数据的离散傅里叶变换从a）和b）来为进气歧管压力信号的至少一个所选信号频率（例如，进气频率和进气频率的谐波）确定针对控制时间StZ RefMo 0的至少一个相位角PhW RefMo 0以及针对至少一个控制时间StZ RefMo RefV中的至少一个相位角PhW RefMo RefV；以及
d）将参考相位角和参考阀控制时间以例如相位角特性图的形式储存在相应成批生产内燃机的发动机控制单元中。
在具有未知进口控制时间StZ SeMo Act的成批生产内燃机处，然后可以在该方法的另外实施例中通过使用例如来自上述相位角特性图的参考值来确定该控制时间，如下：
1) 对相应成批生产内燃机的进口部段和/或出口部段中的进气歧管压力的动态压力振荡进行测量；
2) 使用离散傅里叶变换来为压力振荡的所选信号频率确定给定相位角PhW SeMo Act，以及
3) 例如根据如下基于线性方法的模型函数来计算先前未知的进口控制时间StZ SeMo Act：
StZ SeMo Act = StZ RefMo 0 + (StZ RefMo RefV - StZ RefMo 0) * ((PhW SeMo Act – PhW RefMo 0) / (PhW RefMo RefV - PhW RefMo 0))
如上文所解释的，在此假定了阀控制时间的移动与压力振荡信号的所选信号频率的相位角的移动之间的简明限定关系，并且上文所示出的线性模型函数（一阶多项式）是从参考内燃机的确定出的参考值导出的。该线性模型是尤其合适的，特别是当考虑单个参考值组（StZ RefMo 0/Phw RefMo 0和StZ RefMo RefV/PhW RefMo RefV）时。
由于使用了多个参考值组，所以可以在适当的情况下使该方法的准确性增加。相应地，待导出的模型函数然后产生相对高阶的多项式。
在接下来的文本中，将使用另外的示例来再次解释根据本发明的方法的实际应用。
首先，为此，一种参考内燃机是可用的，该参考内燃机配备有用于凸轮轴的相位调节的装置，下文简称为移相器，即是说，用于相对于曲轴来调节阀控制时间；并且配备有进气歧管压力传感器，该进气歧管压力传感器在任何情况下均存在于设计相对新的内燃机中。在该参考内燃机中，在操作期间借助进气歧管压力传感器来测量在不同设定阀控制时间下进气歧管中的压力振荡，并且将对应压力振荡信号储存以供进一步处理。
现在使用快速傅里叶变换（FFT）从确定出的压力振荡信号来确定多个阀控制时间的单个所选信号频率的相位角，即是说，进口阀的凸轮轴的可以借助移相器来设定的多个相位位置。
相应阀控制时间的相位位置（即是说，在凸轮轴的相应设定相位调节下）在下文称为IV VCP X（进气阀阀凸轮轴位置）。附加至该名称的X表示以°CA（曲轴角度数）的在没有相位调节IV VCP 0的情况下相对于参考位置对阀控制时间的相应相位调节，该相应相位调节在真实发动机上与移相器的机械止动相对应并且因此受到唯一限定。
在没有相位调节的IV VCP 0的情况下（即是说，在0°的相位调节的情况下），所选信号频率的确定出的相位角然后限定为用于相应考虑的信号频率的参考并且在下文称为“Phase Zero Reference-Pattern”（P Z RP）。
在例如IV VCP X（其中，X=1、2、4、7或者10）的相位调节的情况下，相应确定出的相位角类似地称为“Phase X Reference-Pattern”（P X RP），其中，X代表以°CA（曲轴角度数）的控制时间相对于参考IV_VCP 0的移动。
现在根据方案P X RP - P Z RP来计算在IV VCP 0与相应所选信号频率的另外控制时间下的相应相位角之间的相位角移动。
然后根据该方案来计算例如在参考控制时间（IV VCP 0）的相位角与调节了10°CA的控制时间IV VCP 10的相位角之间的距离。该距离随后除以控制时间的所选调节（在该情况下为10°CA）。以该方式获得的值因此具体指明了如果阀控制时间调节了1°CA，所选信号频率的相位角改变的量或者增量，并且在下文称为“Increment-Phase-Offset-Value”（IPOV）（增量相位偏移值）。
在如下方程式1）中再次示出了该计算：
方程式1）：IPOV = (P 10 RP – P Z RP)/10
经由计算出的值IPOV的线性方法因此构成了相位角移动与控制时间移动（用于对应的信号频率）之间的转换可能性。
通过使用值IPOV，然后能够基于在进气歧管中测量出的压力振荡信号来确定在相同设计和尺寸的成批生产内燃机下的准确阀控制时间。这在下文以示例的方式给出：
成批生产内燃机的首先未知的阀控制时间与值IV VCP X-SM相对应，其中，在该示例中，X是阀控制时间移动的未知变量，即是说，相位误差，该相位误差基于例如公差或者磨损，并且延伸SM以成批生产内燃机为特征。
相应所选信号频率的转换率的增量值IPOV是从上文解释的参考内燃机的考虑因素获知的。
然后，必须首先确定成批生产内燃机的进气歧管中的压力振荡信号的所选信号频率的相位角。与上文所选名称类似，所述信号频率在下文称为P X RP-SM。
为此，根据在方程式2）中示出的线性模型函数来执行对单个阀控制时间IV VCP的计算：
方程式2）：IV VCP X-SM = [(P X RP-SM – P Z RP) / IPOV]
其中，如上文已经呈现的，P Z RP表示在没有相位调节的IV VCP 0下（即是说，在参考内燃机的0°相位调节下）所选信号频率的相位角。
明显的是，在合适地选择用于确定相位角的尤其合适的信号频率的条件下，可以使该方法的准确性增加。
借助根据本发明的方法，能够识别和量化在开始时提到的在参考发动机与相同批次中的所有成批生产发动机之间的偏差。因此，可以在控制单元中执行适应，并且可以在对吸入新鲜气体充注的计算中实现改善（消除控制时间中的相位偏移）。这带来了关于排放、消耗、运行平稳性、功率、调控能力和发动机的控制的优点。

Claims (6)

1.一种用于识别成批生产内燃机的阀控制时间的方法，其中，
- 对相应成批生产内燃机的进口部段和/或出口部段中的动态压力振荡进行测量，并且附加地确定曲轴位置反馈信号，其特征在于：
- 使用离散傅里叶变换来从所述测量出的压力振荡和所述曲轴位置反馈信号确定所述测量出的压力振荡的所选信号频率的相位角，以及
- 基于所述确定出的相位角，
- 使用具有与参考内燃机的压力振荡相同的信号频率的参考相位角和参考阀控制时间和/或从该参考相位角和该参考阀控制时间导出的模型函数来确定相应成批生产内燃机的所述阀控制时间，
将确定出的阀控制时间与所述参考内燃机的参考阀控制时间作比较，并且将该确定出的阀控制时间修正为所述参考阀控制时间，或者
使另外的控制变量或者控制例程适应于内燃机控制器中的所述确定出的阀控制时间，其中，所述另外的控制变量或者控制例程包括喷射时间、喷射量、点火时间，
所述方法包括如下在前步骤：
对参考内燃机进行测量以便在参考阀控制时间期间确定所述进口部段和/或所述出口部段中的所述压力振荡信号的所选信号频率的参考相位角，
以及
将所述参考相位角和所述参考阀控制时间储存在相应成批生产内燃机的内燃机控制单元上，所述参考内燃机的所述测量包括如下步骤：
- 对所述参考内燃机的所述进口部段和/或所述出口部段中的动态压力振荡进行测量，在每种情况下都在工作周期内在如下期间进行：在没有控制时间移动的控制时间StZRefMo0期间，以及在具有限定参考控制时间移动的至少一个另外控制时间StZRefMoRefV期间，
- 使用离散傅里叶变换来为所述压力振荡的所选信号频率确定针对所述控制时间StZRefMo0的至少一个相位角PhWRefMo0以及针对所述控制时间StZRefMoRefV中的至少一个的至少一个相位角PhWRefMoRefV。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：模型函数模拟所述压力振荡信号的所选信号频率的所述相位角与所述阀控制时间之间的关系，所述模型函数从所述压力振荡信号的所述所选信号频率的所述参考相位角和所述参考阀控制时间导出。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：
- 对相应成批生产内燃机的所述进口部段和/或所述出口部段中的所述动态压力振荡进行测量，
- 使用离散傅里叶变换来为所述压力振荡的所选信号频率确定给定相位角PhWSeMoAct，以及
- 根据模型函数StZSeMoAct = StZRefMo0 + (StZRefMoRefV - StZRefMo0) *((PhWSeMoAct – PhWRefMo0) / (PhWRefMoRefV - PhWRefMo0))来计算待确定的控制时间StZSeMoAct，其中，StZRefMo0为没有控制时间移动的控制时间，StZRefMoRefV为具有限定参考控制时间移动的至少一个另外控制时间，PhWRefMo0为针对所述控制时间StZRefMo0的至少一个相位角，并且PhWRefMoRefV为针对所述控制时间StZRefMoRefV中的至少一个的至少一个相位角。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所选信号频率包括进气频率以及所述进气频率的另外倍数。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述动态压力振荡是使用进气歧管中的成批生产类型压力传感器来测量的。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述曲轴位置反馈信号是使用齿轮和霍尔传感器来确定的。
CN201580034330.5A 2014-06-25 2015-06-17 用于识别内燃机的阀控制时间的方法 Active CN106414965B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014212164 2014-06-25
DE102014212164.7 2014-06-25
DE102015209665.3A DE102015209665B4 (de) 2014-06-25 2015-05-27 Verfahren zur Identifizierung von Ventilsteuerzeiten eines Verbrennungsmotors
DE102015209665.3 2015-05-27
PCT/EP2015/063547 WO2015197440A1 (de) 2014-06-25 2015-06-17 Verfahren zur identifizierung von ventilsteuerzeiten eines verbrennungsmotors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106414965A CN106414965A (zh) 2017-02-15
CN106414965B true CN106414965B (zh) 2020-03-17

Family

ID=54839994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580034330.5A Active CN106414965B (zh) 2014-06-25 2015-06-17 用于识别内燃机的阀控制时间的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10450977B2 (zh)
KR (1) KR101875303B1 (zh)
CN (1) CN106414965B (zh)
DE (1) DE102015209665B4 (zh)
WO (1) WO2015197440A1 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015209665B4 (de) 2014-06-25 2022-10-20 Vitesco Technologies GmbH Verfahren zur Identifizierung von Ventilsteuerzeiten eines Verbrennungsmotors
DE102015226138B3 (de) * 2015-12-21 2016-12-29 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Zusammensetzung des zum Betrieb eines Verbrennungsmotors verwendeten Kraftstoffes
DE102015226461B4 (de) * 2015-12-22 2018-10-04 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ermittlung des Einspritzbeginn-Zeitpunktes und der Einspritzmenge des Kraftstoffes im Normalbetrieb eines Verbrennungsmotors
FR3046631B1 (fr) * 2016-01-12 2018-03-02 Renault S.A.S. Procede de determination de la position d'un element de generation de tourbillon dans le circuit d'admission d'un moteur
DE102016216652A1 (de) * 2016-09-02 2018-03-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Steuervorrichtung und System zum Erkennen einer Abweichung eines tatsächlichen Betätigungszeitpunkts eines Gaswechselventils einer Verbrennungskraftmaschine von einem vorgegebenen Betätigungszeitpunkt
DE102016219582B3 (de) 2016-10-10 2017-06-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur kombinierten Identifizierung einer Einlassventilhub-Phasendifferenz und einer Auslassventilhub-Phasendifferenz eines Verbrennungsmotors mit Hilfe von Linien gleicher Amplitude
DE102016219584B4 (de) * 2016-10-10 2018-05-30 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur kombinierten Identifizierung von Phasendifferenzen des Einlassventilhubs und des Auslassventilhubs eines Verbrennungsmotors mittels Linien gleicher Phasenlagen und Amplituden
DE102016222533B4 (de) * 2016-11-16 2018-07-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Überwachung von im Ventiltrieb eines Verbrennungsmotors auftretenden Abweichungen und elektronisches Motorsteuergerät zur Ausführung des Verfahrens
WO2018170392A2 (en) 2017-03-16 2018-09-20 Corning Incorporated Method for decreasing bubble lifetime on a glass melt surface
DE102017209112B4 (de) * 2017-05-31 2019-08-22 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ermittlung des aktuellen Verdichtungsverhältnisses eines Verbrennungsmotors im Betrieb
DE102017209386B4 (de) * 2017-06-02 2024-05-08 Vitesco Technologies GmbH Verfahren zur Ermittlung der aktuellen Trimmung des Einlasstraktes eines Verbrennungsmotors im Betrieb
DE102017215849B4 (de) * 2017-09-08 2019-07-18 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Überprüfung der Funktion eines Drucksensors im Luft-Ansaugtrakt oder Abgas-Auslasstrakt eines Verbrennungsmotors im Betrieb und Motor-Steuerungseinheit
DE102018204450B4 (de) * 2018-03-22 2021-12-23 Vitesco Technologies GmbH Verfahren zum Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbrennungsmotors
DE102018208037A1 (de) * 2018-05-23 2019-11-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose von Ventilsteuerzeiten einer Brennkraftmaschine
JP6970309B2 (ja) * 2018-09-26 2021-11-24 日立Astemo株式会社 内燃機関制御装置
DE102019203376B4 (de) * 2019-03-13 2021-01-21 Vitesco Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer leistungsverändernden Manipulation einer Brennkraftmaschine
DE102019211495B4 (de) * 2019-08-01 2021-04-01 Vitesco Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung des Zustands der Auslassventile eines Motors eines Kraftfahrzeugs
DE102019212275A1 (de) * 2019-08-15 2021-02-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Adaption einer erfassten Nockenwellenstellung, Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens, Verbrennungsmotor und Fahrzeug
DE102019219278A1 (de) * 2019-12-11 2021-06-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung der Nockenwellenlage eines Serienmotors
DE102020201953A1 (de) 2020-02-17 2021-08-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Adaption einer erfassten Nockenwellenstellung, Motorsteuergerät zur Durchführung des Verfahrens, Verbrennungsmotor und Fahrzeug
DE102020207172B3 (de) 2020-06-09 2021-07-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung einer Nockenwellenposition einer Verbrennungskraftmaschine
DE102020207174B3 (de) * 2020-06-09 2021-07-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung einer Nockenwellenposition einer Verbrennungskraftmaschine
DE102020207175B3 (de) * 2020-06-09 2021-07-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung einer Nockenwellenposition einer Verbrennungskraftmaschine
CN113062811B (zh) * 2021-03-08 2022-02-22 哈尔滨工程大学 一种根据喷油器入口压力信号的频谱特征对喷油过程关键时间特征识别的方法
DE102021207819A1 (de) 2021-07-21 2023-01-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung einer Nockenwellenposition einer Verbrennungskraftmaschine, Verbrennungskraftmaschine sowie Hybridkraftfahrzeug

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1336481A (zh) * 2000-07-31 2002-02-20 丰田自动车株式会社 内燃机的阀正时控制装置和方法
DE102005007057A1 (de) * 2005-02-15 2006-08-24 Fev Motorentechnik Gmbh Verfahren zur Regelung
DE102007023849A1 (de) * 2007-05-23 2008-11-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3506114A1 (de) 1985-02-22 1986-09-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur steuerung oder regelung einer brennkraftmaschine
JP3948404B2 (ja) * 2003-01-06 2007-07-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関およびバルブタイミングの制御方法
US6804997B1 (en) 2003-08-14 2004-10-19 Kyle Earl Edward Schwulst Engine timing control with intake air pressure sensor
JP4168872B2 (ja) * 2003-08-22 2008-10-22 日産自動車株式会社 内燃機関の制御装置
DE102007013252A1 (de) * 2007-03-20 2008-09-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Saugrohrdruckes einer Brennkraftmaschine
DE102008004442B3 (de) * 2008-01-15 2009-07-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren und System zur Filterung eines gestörten Zylinderdrucksignals einer Zylinders einer Brennkraftmaschine
DE102008001099A1 (de) * 2008-04-09 2009-10-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fehlerdiagnose in einem Motorsystem mit variabler Ventilansteuerung
US7832259B2 (en) * 2008-06-16 2010-11-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Fuel system diagnostics by analyzing engine crankshaft speed signal
US20100063775A1 (en) 2008-09-11 2010-03-11 Assembly & Test Worldwide, Inc. Method and apparatus for testing automotive components
US7921709B2 (en) * 2009-01-13 2011-04-12 Ford Global Technologies, Llc Variable displacement engine diagnostics
DE102009028638A1 (de) * 2009-08-19 2011-02-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ausgleichen von Gaswechsel-Verlusten zwischen Brennräumen eines Ottomotors
JP5196069B2 (ja) * 2010-03-23 2013-05-15 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
DE102010027213A1 (de) * 2010-07-15 2012-01-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Steuern einer Brennkraftmaschine
DE102010027214B4 (de) * 2010-07-15 2013-09-05 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Steuern einer Brennkraftmaschine
JP5679781B2 (ja) 2010-11-26 2015-03-04 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置
JP5708609B2 (ja) * 2012-03-22 2015-04-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の気筒間の空燃比ばらつき異常検出装置
DE102015209665B4 (de) 2014-06-25 2022-10-20 Vitesco Technologies GmbH Verfahren zur Identifizierung von Ventilsteuerzeiten eines Verbrennungsmotors
DE102014217560B3 (de) * 2014-09-03 2015-11-12 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der in den Zylindern einer Brennkraftmaschine erfolgenden Verbrennungsvorgänge
US10066587B2 (en) * 2016-02-09 2018-09-04 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a variable volume engine intake system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1336481A (zh) * 2000-07-31 2002-02-20 丰田自动车株式会社 内燃机的阀正时控制装置和方法
DE102005007057A1 (de) * 2005-02-15 2006-08-24 Fev Motorentechnik Gmbh Verfahren zur Regelung
DE102007023849A1 (de) * 2007-05-23 2008-11-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015209665A1 (de) 2015-12-31
US10450977B2 (en) 2019-10-22
KR20170007479A (ko) 2017-01-18
KR101875303B1 (ko) 2018-07-05
DE102015209665B4 (de) 2022-10-20
CN106414965A (zh) 2017-02-15
WO2015197440A1 (de) 2015-12-30
US20170198649A1 (en) 2017-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106414965B (zh) 用于识别内燃机的阀控制时间的方法
CN108350824B (zh) 组合识别内燃机活塞、入口阀和出口阀行程相位差的方法
KR102176793B1 (ko) 내연 엔진의 밸브 구동 장치에서 발생하는 편차를 모니터링하는 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 전자식 엔진 제어 유닛
CN109790789B (zh) 识别内燃机的入口阀行程和出口阀行程相位差的方法
KR102169751B1 (ko) 동일한 진폭의 라인을 사용하여 내연 기관의 입구 밸브 행정 위상차와 출구 밸브 행정 위상차를 함께 식별하는 방법
US10669965B2 (en) Method for an internal combustion engine
US9885306B2 (en) Control device for internal combustion engine
US10018531B2 (en) Control apparatus and control method for internal combustion engine
KR102283112B1 (ko) 동작 동안 내연 엔진의 공기 흡기관 또는 배기 가스 배기관에서 압력 센서의 기능을 점검하는 방법 및 엔진 제어 유닛
KR20180095670A (ko) 내연 엔진을 동작시키는데 사용되는 연료의 조성을 결정하는 방법
CN112395733B (zh) 用于修改检测到的凸轮轴位置的方法、控制器、内燃机和车辆
CN107131059A (zh) 对于带有可调的凸轮轴的内燃机的控制
KR20180095922A (ko) 내연 엔진을 동작시키는데 사용되는 연료의 조성을 결정하는 방법
CN110709595A (zh) 用于在运行中求出内燃机的当前的压缩比的方法
KR102524941B1 (ko) 내연 기관의 유입 밸브 및/또는 배출 밸브를 위한 밸브 제어 변수를 적응시키기 위한 방법 및 장치
CN109790782A (zh) 内燃机的控制装置以及控制方法
US10690076B2 (en) Method for compensating valve drift in an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230517

Address after: Regensburg, Germany

Patentee after: WeiPai Technology Co.,Ltd.

Address before: Hannover

Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH

TR01 Transfer of patent right