KR20070107661A - 내연 엔진 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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게르하르트 에저
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Abstract

내연 엔진은 실린더의 공기 부피를 조절하기 위한 하나 이상의 조정기를 구비한다. 또한, 내연 엔진은 연료가 연료 공급 장치를 통해 공급되는 연료 계량용 주입 밸브를 구비한다. 작업 스트로크당 실린더로 계량될 수 있는 최대 연료량(MFF_MAX)이 결정된다. 계량 가능한 최대 연료량(MFF_MAX)에 따라, 생성 가능한 최대 토크(TQ_MAX)가 결정된다. 공기 부피 흐름(MAF_CYL)은 조절될 공기/연료 비율(LAM_SP)에 따라 결정되고, 계량 가능한 최대 연료량(MFF_MAX)은 하나 이상의 공기 부피 조절용 조정기를 제어함으로써 조절된다. 주입 밸브는 요구되는 토크(TQ_REQ)가 생성 가능한 최대 토크(TQ_MAX)보다 크거나 동일할 경우에 계량 가능한 최대 연료량(MFF_MAX)에 따라 제어된다.

Description

내연 엔진 제어 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 내연 엔진 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
내연 엔진들의 성능 및 효율성은 점점 엄격한 요구사항들에 직면한다. 또한, 엄격한 법적 규제들로 인해 내연 엔진들에 의해 생성되는 오염물 방출은 낮게 유지되어야 한다. 이를 위해, 매우 높은 수준의 공기 전달이 내연 엔진의 넓은 작동 영역들에서 보장되도록 하는 최종 제어 엘리먼트들이 제공된다. 연료가 고압력에서 공급되고, 그런 다음 흡입관 또는 바람직하게는 내연 엔진의 실린더에 상기 연료를 바로 계량하는 주입 밸브들이 또한 사용된다. 높은 연료 압력은 한편으론 연료가 매우 짧은 시간 내에 계량될 수 있음을 의미한다. 이는, 예를 들면 계층 동작(layer operation)으로도 불리는 실린더에서의 비-상동 공기-연료 혼합(a non-homogenous air-fuel mixture)을 이용한 작동을 허용한다. 다른 한편으론 연료의 고압력은 연료 입자들의 매우 미세한 원자화를 허용하고, 이는 특히 오염물 방출에 관하여 연소 과정에 적합하다.
본 발명의 목적은 내연 엔진의 사용자-친화적인 작동을 각각 허용하는 내연 엔진 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 독립항들의 특징들에 의해 달성된다. 본 발명의 유용한 실시예들이 종속항들에서 특징화된다.
본 발명은 내연 엔진 제어 방법 및 상응하는 장치에 의해 특징지어지는데, 상기 내연 엔진은 실린더의 공기 부피를 설정하기 위한 하나 이상의 최종 제어 엘리먼트와, 연료가 연료 공급 장비를 통해 공급되는 상기 연료를 계량하기 위한 주입 밸브를 갖는다. 요구되는 토크(torque)가 생성될 수 있는 최대 토크보다 크거나 동일할 때, 작업주기당 실린더로 계량될 수 있는 최대 연료 부피가 결정된다. 요구되는 토크가 생성될 수 있는 최대 토크보다 크거나 동일할 때, 생성될 수 있는 최대 토크는 계량될 수 있는 최대 연료 부피에 따라 결정된다. 요구되는 토크가 생성될 수 있는 최대 토크보다 크거나 동일할 때, 설정될 공기 부피 흐름은 설정될 공기/연료 비율 그리고 계량될 수 있는 최대 연료 부피에 따라 결정된다. 또한, 요구되는 토크가 생성될 수 있는 최대 토크보다 크거나 동일할 때, 설정될 공기 부피 흐름은 공기 부피를 설정하기 위한 하나 이상의 최종 제어 엘리먼트의 상응하는 활성화에 의해 설정된다. 여기서, 요구되는 토크는 내연 엔진이 배치될 수 있는 차량의 운전자의 욕구를 나타내는 토크, 또는 심지어 내연 엔진 또는 차량의 다른 유닛들을 제어하기 위한 기능들의 추가적인 토크 요구사항들을 말한다.
따라서, 연료 압력의 압력 강하를 일으키는 연료 공급 장치의 오류가 있을 경우에도, 내연 엔진의 우수한 구동 반응을 보장하는 것이 가능해진다. 이러한 오류는 특히, 매우 높은 연료 압력에서 예를 들어 수백 바(bar)에서 연료를 공급하는 연료 공급 장비의 경우에 매우 심각한 압력 강하를 일으킬 수 있다. 계량될 수 있는 최대 연료 부피에 따라 각 실린더로의 공기 부피 흐름을 설정함으로써, 내연 엔진의 실린더 또는 실린더들의 내연 엔진의 각 작동 지점에서의 최대 토크를 생성하는 것이 가능해지고, 그에 의해 내연 엔진 측의 우수한 구동 반응을 보장할 수 있다.
본 발명의 유용한 실시예에 따르면, 계량될 수 있는 최대 연료 부피는 주입 밸브에 공급되는 연료의 연료 압력과 실린더 세그먼트 기간에 따라 결정된다. 연료 압력은 연료의 압력을 결정하기 위한 유닛에서 결정된다. 이는, 예를 들면 적합한 연료 센서일 수 있거나, 내연 엔진의 센서들에 의해 검출되는 다른 측정 변수들에 따라 연료 압력을 결정하도록 구현될 수도 있다.
실린더 세그먼트 기간은 내연 기관의 실린더들의 개수에 의해 나누어지는 작업주기를 위해 요구되는 시간 기간이다. 예를 들면 네 개의 실린더들을 갖는 네-스트로크(stroke) 내연 엔진의 경우, 실린더 세그먼트 기간은 내연 엔진의 실린더들의 개수에 의해 나누어지는 회전 속도 절반의 역값(reciprocal value)으로부터 획득된다.
따라서, 특히 간단히 계량될 수 있는 최대 연료 부피를 결정하는 것이 가능해지고, 실린더 세그먼트 기간을 고려함으로써 높은 수준의 확률을 갖는 연료 압력의 추가적인 압력 강하를 간단한 방식으로 방지할 수 있는 것도 가능해진다.
본 발명의 추가적인 유용한 실시예에 따르면, 계량될 수 있는 최대 연료 부피는 주입 밸브에 공급되는 연료의 압력의 증감(gradient)에 따라 감소한다. 따라서, 연료 공급 장비에 오류가 있는 경우, 특히 효과적인 방식으로 토크의 바람직하지 않은 큰 강하를 방지하는 것이 가능해지고, 그에 의해 가장 일정한 최대 토크를 달성하는 것이 가능해진다.
본 발명의 다른 유용한 실시예에서, 요구되는 토크가 생성될 수 있는 최대 토크보다 크거나 동일할 때, 하나 이상의 최종 제어 엘리먼트가 실린더의 잔여 가스 레벨을 최소화하는 점에서 공기 부피를 설정하도록 활성화된다. 따라서, 감소해야 하는 최대 연료 부피가 계량되는 것을 효과적으로 방지하는 것이 가능해지는데, 그 이유는 토크의 감소를 야기할 수 있는 공기 부피가 매우 작기 때문이다.
본 발명의 다른 유용한 실시예에 따르면, 특히 미리 결정된 시간 기간 동안에, 연료 압력이 절대적으로 또는 설정될 연료 압력에 상대적으로 미리 결정된 임계값보다 더 낮아지는 경우 상기 방법이 개시된다. 이는, 연료 공급 장비에 오류가 있을 경우 연료 부피는 상응하게만 제한됨을 의미한다.
또한, 특히 연료 공급 장비에 오류가 있을 경우, 요구되는 토크는 생성될 수 있는 최대 토크보다 종종 더 높다. 따라서, 오류의 기본 조건들에 종속적일 때 우수한 구동 능력을 보장하는 것이 여전히 가능해진다.
본 발명의 예시적인 실시예들은 개략적인 도면들을 참조하여 하기에 더욱 상세하게 기술된다.
도 1은 제어 장치를 갖는 내연 엔진,
도 2는 내연 엔진을 제어하기 위한 프로그램의 흐름도.
내연 엔진(도 1)은 흡입관(1), 엔진 블록(2), 실린더 헤드(3) 및 배기 가스관(4)을 갖는다. 흡입관(1)은 바람직하게도 스로틀 밸브(5), 또한 다기관(6) 및 실린더(Z1)를 흡입 덕트를 통해 엔진 블록(2)으로 유도하는 흡입 파이프(7)를 갖는다. 엔진 블록(2)은 또한 접속 로드(10)를 통해 실린더(Z1)의 피스톤(11)에 결합되는 크랭크축(8)을 갖는다.
실린더 헤드(3)는 가스 흡입 밸브(12), 가스 배출 밸브(13) 및 밸브 드라이브들(14, 15)을 갖는 밸브 드라이브를 포함한다. 밸브 드라이브들(14, 15)은 가스 흡입 밸브(12) 및/또는 가스 배출 밸브(13) 상에서 작동하는 캠들을 갖는 캠축을 포함하거나 그에 할당된다. 별개의 캠축이 바람직하게도 가스 흡입 밸브(12)와 가스 배출 밸브(13)에 각각 할당된다.
리프트 패턴을 변경시키기 위한 밸프 리프트 조절 장치(19)가 또한 제공될 수 있는데, 예를 들어 낮고 높은 밸브 리프트가 설정될 수 있도록 한다. 위상 조절 장치(20)가 또한 제공될 수 있는데, 상기 위상 조절 장치(20)에 의해 각 캠축의 위상 각도가 조절될 수 있다. 위상 각도는 각도, 예를 들면 두 참조 마크들 사이의 크랭크축 각도를 말하는데, 각 경우에 크랭크축 또는 캠축의 절대 위치와 관련하여 상기 두 참조 마크들 중에서 하나는 크랭크축 상에 있고 다른 하나는 각 캠축 상에 있다.
위상 각도를 변화시킴으로써, 가스 흡입 밸브(12)와 가스 배출 밸브(13) 모두가 각각 흡입 또는 배출을 릴리스하게 되는 밸브 겹침, 즉 영역을 설정하는 것이 선택적으로 가능해진다.
가스 흡입 밸브(12), 밸브 리프트 조절 장치(19) 그리고 위상 조절 장치(20)는 각 실린더(Z1)의 공기 부피를 설정하기 위한 최종 제어 엘리먼트들을 형성한다. 또한, 추가의 최종 제어 엘리먼트들이 제공될 수 있고, 예를 들어 스로틀 밸브(5), 흡입 파이프 또는 다기관의 스위칭 밸브, 펄스 충전 밸브 또는 심지어 터보과급기에 의해 형성될 수 있다.
실린더 헤드(3)는 또한 실린더(1)의 연소실로 연료를 계량할 수 있는 방식으로 배치된 주입 밸브를 갖는다. 그러나, 대안적으로, 주입 밸브(23)가 또한 흡입 파이프(7)에 배치될 수도 있다. 실린더는 또한 바람직하게도 점화전(23)을 갖는다.
내연 엔진은 또한 연료 공급 장비(26)를 갖는다. 연료 공급 장비(26)는 제1 연료선을 통해 저압 펌프(30)에 연결된 연료 탱크(28)를 갖는다. 출력 측에서, 저압 펌프(30)는 고압 펌프(36)의 흡입(34)에 연결된다. 기계적 조정기(32)가 또한, 출력 측에서 추가의 연료선을 통해 연료 탱크(28)에 연결되어 있는 저압 펌프(30)의 출력 측에 제공된다. 저압 펌프(30), 기계적 조정기(32), 연료선, 추가 연료선 및 흡입(34)은 저압 회로를 형성한다.
저압 펌프(30)는 내연 엔진의 작동 동안에 충분히 큰 양의 연료를 항상 공급하여 미리 결정된 낮은 압력 미만으로 강하가 발생하지 않음을 보장하도록 바람직하게 설계된다.
고압 펌프는 출력 측에서 연료를 연료 저장 유닛(38)으로 전달하도록 구성된 다. 고압 펌프(36)는 일반적으로 구동 측의 캠축에 결합되고 따라서 상기 캠축에 의해 구동되고 크랭크축(8)의 일정한 회전 속도(N)에서 연료의 일정한 부피를 연료 저장 유닛(38)에 전달한다.
주입 밸브들(22)은 연료 저장 유닛(38)에 연결된다. 따라서, 연료는 연료 저장 유닛(38)을 통해 주입 밸브들(22)에 공급된다.
고압 펌프(36)의 이전에 또는 앞 부분에, 고압 펌프(36)에 공급되는 부피 연료를 설정하기 위해 사용될 수 있는 부피 흐름 제어 밸브(40)가 제공된다. 부피 흐름 제어 밸브(40)의 상응하는 활성화에 의해, 저압 회로로의 상응하는 피드백 라인을 갖는 연료 저장 유닛(38)의 출력 측에 전자기 조정기가 제공될 필요 없이, 요구되는 연료 압력이 연료 저장 유닛에서 우세한 것을 보장하는 것이 가능해진다.
그러나, 대안적으로, 내연 엔진은 또한 연료 저장 유닛(38)의 출력 측에 전자기 조정기와 저압 회로로의 상응하는 피드백 라인을 구비할 수 있다. 대안적으로, 부피 흐름 제어 밸브(40)가 고압 펌프(54)에서 통합되는 것도 가능해진다.
센서들이 할당되는 제어 장치(44)가 제공되는데, 상기 제어 장치(44)는 상이한 측정 변수들을 검출하고 각 경우에 측정 변수의 값을 결정한다. 제어 장치(44)는 하나 이상의 측정 변수에 따라 조작 변수들을 결정하고, 상기 조작 변수들은 그런 다음 상응하는 작동기들을 통해 최종 제어 엘리먼트들을 제어하기 위한 하나 이상의 작동 신호들로 변환된다. 제어 장치(44)는 또한 내연 엔진을 제어하기 위한 장치로서 언급될 수 있다. 상기 제어 장치(44)는 데이터와 프로그램 저장 유닛과 계산 유닛을 갖고, 상기 계산 유닛에서 내연 엔진 제어용 프로그램들이 내연 엔진 의 작동 동안에 처리된다.
센서들은 가속기 페달(48)의 위치를 검출하는 페달 위치 센서(46), 스로틀 밸브(5)의 개구 각도를 검출하는 스로틀 밸브 위치 센서(52), 흡입 공기 온도를 검출하는 온도 센서(54), 회전 속도(N)가 할당되는 크랭크축 각도를 검출하는 크랭크축 각도 센서(58)이다. 캠축 각도를 검출하는 캠축 각도 센서(58)가 또한 바람직하게 제공된다. 두 개의 캠축들이 존재하는 경우, 특정한 캠축 각도 센서가 바람직하게도 각 캠축에 할당된다. 배기 가스의 잔여 산소량을 검출하는 배기 가스 프로브(62)가 또한 제공되는데, 상기 배기 가스의 잔여 산소량의 측정 신호는 실린더(Z1)의 공기/연료 비율을 특징으로 한다. 연료 저장 유닛(38)의 연료 압력(FUP/AV)을 결정하기 위해 사용되는 연료 압력 센서(42)가 또한 제공된다.
상기 센서들 또는 심지어 추가의 센서들의 임의의 서브집합이 본 발명의 실시예에 따라 존재할 수도 있다.
내연 엔진의 최종 제어 엘리먼트들은 예를 들면 스로틀 밸브(5), 가스 흡입 및 가스 배출 밸브들(12, 13), 밸브 리프트 조절 장치(19), 위상 조절 장치(20), 주입 밸브(22) 또는 점화전(23)이다.
실린더(Z1)는 물론, 상응하는 최종 제어 엘리먼트들과 선택적으로 상응하는 센서들이 유사하게 할당되는 다른 실린더들(Z2-Z4)도 바람직하게 제공된다.
내연 엔진 제어용 프로그램은 제어 장치(44)의 프로그램 저장 유닛에 저장되고 내연 엔진의 작동 동안에 처리될 수 있다. 프로그램은 변수들이 선택적으로 초기화되는 단계(S1)에서 개시된다(도 2). 상기 개시는 바람직하게도 모터가 개시되 는 시점 부근에서 이루어진다.
단계(S2)에서, 설정될 연료 압력(FUP_SP)과 결정된 연료 압력(FUP_AV) 사이의 차이가, 적합한 방식으로 미리 결정된 임계값(FUP_THD)을 초과하는지의 여부가 검증된다. 임계값(FUP_THD)은 바람직하게도, 연료 공급 장비(26)의 오류를 지시하는 연료 압력 강하를 나타내도록 미리 결정된다. 따라서, 상기 임계값(FUP_THD)은 고압 펌프의 전달 부피 및/또는 연료 온도 및/또는 회전 속도에 따라 바람직하게 미리 결정된다. 대안적으로, 단계(S2)에서, 설정될 연료 압력(FUP_SP)의 몫과 결정된 연료 압력(FUP_AV)의 몫이 계산되고 임계값(FUP_THD)과 비교될 수도 있다. 대안적으로, 단계(S2)에서, 설정될 연료 압력(FUP_SP)과 결정된 연료 압력(FUP_AV) 사이의 차이의 적분(an integral)이, 적합한 방식으로 유사하게 미리 결정된 임계값(FUP_THD)을 초과하는지의 여부가 검증될 수도 있다. 또한, 단계(S2)에서, 결정된 연료 압력(FUP_AV)이 다른 임계값 미만인지의 여부가 검증될 수 있다.
단계(S2)의 조건이 충족되지 않는 경우, 처리 과정이 단계(S2)에서 재개되기 이전에, 상기 처리 과정은 프로그램이 미리 결정된 대기 기간 또는 미리 결정된 크랭크축 각도 동안에 바람직하게 중단되는 단계(S4)로 진행한다. 그러나, 단계(S2)의 조건이 충족되는 경우, 처리 과정은 단계(S6)로 진행한다. 프로그램의 대안적인 실시예에서, 단계(S2)는 생략될 수 있고 처리 과정은 바로 단계(S6)로 진행할 수 있다.
실린더 세그먼트 기간(T_SEG)이 단계(S6)에서 결정된다. 실린더 세그먼트 기간은 회전 속도(N)와 실린더들(Z1-Z4)의 개수에 따라 간단히 결정될 수 있다. 네 개의 실린더들을 갖는 두-스트로크 내연 엔진의 경우, 상기 실린더 세그먼트 기간은 회전 속도(N) 절반의 역값과 실린더들의 개수의 몫으로부터 결정될 수 있다.
차후의 단계(S8)에서, 작업주기당 각 실린더(Z1-Z4)로 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)가 실린더 세그먼트 기간(T_SEG)과 결정된 연료 압력(FUP_AV)에 따라 계산된다. 이는, 예를 들면 특징들의 예전에 결정된 집합을 통해 또는 심지어 분석적 관계를 통해 이루어질 수 있다. 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)와 실린더 세그먼트 기간(T_SEG)과 결정된 연료 압력(FUP_AV) 사이의 링크는 바람직하게도 엔진 테스트 베스의 테스트들 또는 심지어 시뮬레이션들에 의해 사전에 결정된다.
계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)에서 계량하기 위해 요구되는 최대 기간이 임의의 경우에 실린더 세그먼트 기간(T_SEG)을 초과하지 않음이 실린더 세그먼트 기간(T_SEG)에 대한 종속성에 의해 보장될 수 있다. 따라서, 연료 압력, 즉 결정된 연료 압력(FUP_AV)이 바람직하지 않은 방식으로 강하할 확률을 상당히 간단하게 감소시키는 것이 가능해진다.
단계(S10)에서, 생성될 수 있는 최대 토크(TQ_MAX)는 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)와 설정될 공기/연료 비율(LAM_SP)에 따라 결정된다. 설정될 공기 연료 비율은 예를 들면 고정된 방식으로 미리 결정될 수 있으나, 바람직하게는 내연 엔진 제어 함수에 의해 또는 내연 엔진의 작동 동안에 내연 엔진을 제어하기 위한 추가 함수에 의해 결정된다. 대안적으로, 생성될 수 있는 최대 토크를 결정할 때, 선택적으로 존재하는 람다 제어기의 조작 변수의 값을 고려하는 것도 가 능하다. 또한, 상기 과정 중에 추가의 영향을 끼치는 변수들을 고려하는 것도 가능하다.
단계(S12)에서, 내연 엔진의 추가 함수에서 결정되는, 바람직하게는 예를 들면 가속기 페달(48)의 위치 그리고 선택적으로 예를 들면 변속기와 같은 유닛들로부터의 추가 토크 요구사항들에 따라 결정되는, 요구되는 토크(TQ_REQ)가 판독된다.
단계(S14)에서, 요구되는 토크(TQ_REQ)가 생성될 수 있는 최대 토크(TQ_MAX)를 초과하는지의 여부가 검증된다.
초과하지 않을 경우, 단계(S16)에서, 각 실린더(Z1-Z4)에서 설정될 공기 부피 흐름(MAF_CYL)이 요구되는 토크(TQ_REQ)에 따라 결정된다. 각 실린더에서 설정될 공기 부피 흐름(MAF_CYL)은 작업주기당 각 실린더(Z1-Z4)로 흐르는 공기 부피에 상응한다.
단계(S18)에서, 설정될 공기 부피 흐름(MAF_CYL)에 따라, 작동 신호(S_IM)가 공기 부피를 설정하기 위한 최종 제어 엘리먼트들 중의 적어도 하나를 위해 결정된다. 또한, 단계(S18)에서, 주입 밸브(22)를 작동시키기 위한 작동 신호(S_INJ)는 설정될 실린더로의 공기 부피 흐름(MAF_CYL)과 설정될 실린더의 공기/연료 비율(LAM_SP)에 따라, 람다 제어기의 조작 변수의 값을 선택적으로 고려하여 결정된다.
처리 과정은 단계(S4)로 진행한다.
그러나, 단계(S14)의 조건이 충족되는 경우, 단계(S20)에서, 설정될 공기 부 피 흐름(MAF_CYL)은 작업주기당 각 실린더(Z1-Z4)로 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MAF_MAX)와 설정될 공기/연료 비율에 따라 결정된다.
단계(S22)에서, 공기 부피를 설정하기 위한 하나 이상의 최종 제어 엘리먼트를 위한 하나 이상의 작동 신호(S_IM)가 설정될 공기 부피 흐름(MAF_CYL)에 따라 결정된다. 이 상황에서, 공기 부피를 설정하기 위한 최종 제어 엘리먼트들을 위한 작동 신호(들)(S_IM)의 결정은 바람직하게도, 가장 높은 가능한 토크가 생성되는 것을 보장할 수 있기 위하여, 공기/연료 혼합물의 연소 이전에 실린더의 잔여 가스 레벨이 최소화되도록 이루어진다. 주입 밸브(22)를 활성화하기 위한 작동 신호(S_INJ)가 또한 작업주기당 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)에 따라 결정된다. 그런 다음, 프로그램은 단계(S4)로 진행한다.
단계(S8)에 대한 대안으로서, 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)가 실린더 세그먼트 기간(T_SEG), 결정된 압력(FUP_AV)에 따라 그리고 또한 연료 압력의 증감(FUP_GRD)에 따라 결정되는 단계(S24)가 수행되는 것은 특히 유용하다. 따라서, 연료 압력의 바람직하지 않은 추가적인 압력 강하를 간단하게 방지하는 것이 가능해진다.

Claims (6)

  1. 실린더(Z1 내지 Z4)로의 공기 부피를 설정하기 위한 하나 이상의 최종 제어 엘리먼트와, 연료가 연료 공급 장비를 통해 공급되는 연료 계량용 주입 밸브(22)를 이용한 내연 엔진을 제어하기 위한 방법으로서,
    - 작업주기당 실린더(Z1-Z4)로 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)가 결정되는 단계;
    - 생성될 수 있는 최대 토크(T_MAX)가 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MF_MAX)에 따라 결정되는 단계;
    - 요구되는 토크(TQ_REQ)가 생성될 수 있는 최대 토크(TQ_MAX)보다 크거나 동일할 경우, 설정될 공기 부피 흐름(MAF_CYL)이 설정될 공기/연료 비율(LAM_SP)과 계량될 최대 연료 부피(MFF_MAX)에 따라 결정되고 공기 부피를 설정하기 위한 하나 이상의 최종 제어 엘리먼트의 상응하는 활성화에 의해 설정되고 주입 밸브(22)가 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)에 관하여 활성화되는 단계를 포함하는,
    내연 엔진 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)는 실린더 세그먼트 기간(T_SEG)과 주입 밸브(22)에 공급되는 연료 압력(FUP_AV)에 따라 결정되고, 상기 연료 압력(FUP_AV)은 연료의 압력을 결정하기 위한 유닛에서 결정되는,
    내연 엔진 제어 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)는 연료 압력의 증감(FUP_GRD)에 따라 감소하는,
    내연 엔진 제어 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 요구되는 토크(TQ_REQ)가 생성될 수 있는 최대 토크(TQ_MAX)보다 크거나 동일할 경우, 하나 이상의 최종 제어 엘리먼트는 실린더(Z1-Z4)의 잔여 가스 레벨을 최소화하는 점에서 공기 부피를 설정하기 위해 활성화되는,
    내연 엔진 제어 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은, 연료 압력(FUP_AV)이 절대적으로 또는 설정될 연료 압력(FUP_SP)에 상대적으로 임계값(FUP_THD)보다 더 작아질 때 개시되는,
    내연 엔진 제어 방법.
  6. 실린더(Z1-Z4)로의 공기 부피를 설정하기 위한 하나 이상의 최종 제어 엘리먼트와, 연료가 연료 공급 장비를 통해 공급되는 연료 계량용 주입 밸브(22)를 이 용한 내연 엔진을 제어하기 위한 장치로서,
    - 작업주기당 실린더(Z1-Z4)로 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)를 결정하고,
    - 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MF_MAX)에 따라 생성될 수 있는 최대 토크(T_MAX)를 결정하고,
    - 요구되는 토크(TQ_REQ)가 생성될 수 있는 최대 토크(TQ_MAX)보다 크거나 동일할 경우, 설정될 공기/연료 비율(LAM_SP)과 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)에 따라 설정될 공기 부피 흐름(MAF_CYL)을 결정하고 계량될 수 있는 최대 연료 부피(MFF_MAX)에 관하여 공기 부피를 설정하기 위한 하나 이상의 최종 제어 엘리먼트의 상응하는 활성화에 의해 상기 공기 부피 흐름(MAF_CYL)을 설정하고 주입 밸브(22)를 활성화하기 위하여 구현되는,
    내연 엔진 제어 장치.
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