JP2001032742A - 内燃機関の制御方法および装置 - Google Patents
内燃機関の制御方法および装置Info
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃料噴射を部分噴射に分割し、噴射すべき燃
料量から出発して、電気的に操作可能な弁に対する制御
持続時間を前以て決め、制御持続時間を補正するために
補正値を定める、内燃機関の制御方法を、許容偏差の影
響が低減されるようにする。 【解決手段】 補正値から出発して、種々異なった重み
付けによってすべての部分噴射に対する補正値を前以て
決める。
料量から出発して、電気的に操作可能な弁に対する制御
持続時間を前以て決め、制御持続時間を補正するために
補正値を定める、内燃機関の制御方法を、許容偏差の影
響が低減されるようにする。 【解決手段】 補正値から出発して、種々異なった重み
付けによってすべての部分噴射に対する補正値を前以て
決める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念に記載の内燃機関の制御方法および請求項８の上位概
念に記載の内燃機関の制御装置に関する。
念に記載の内燃機関の制御方法および請求項８の上位概
念に記載の内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関を制御するための方法および装
置は、ＤＥ４３１２５８６号から公知である。そこに
は、少なくとも１つの電気的に操作される弁の制御持続
時間が噴射すべき燃料量を定める形式の、内燃機関の燃
料調量装置の制御方法および装置が記載されている。所
定の作動状態において、まさに燃料が噴射される最小制
御持続時間が求められる。このために、スタート値から
出発して、パイロット噴射の制御持続時間が高められる
ないし低減される。行われる噴射を特徴付ける、信号の
変化が発生すると、瞬時の制御持続時間が最小制御持続
時間として記憶されかつ後の調量の際に制御持続時間の
補正のために使用される。
置は、ＤＥ４３１２５８６号から公知である。そこに
は、少なくとも１つの電気的に操作される弁の制御持続
時間が噴射すべき燃料量を定める形式の、内燃機関の燃
料調量装置の制御方法および装置が記載されている。所
定の作動状態において、まさに燃料が噴射される最小制
御持続時間が求められる。このために、スタート値から
出発して、パイロット噴射の制御持続時間が高められる
ないし低減される。行われる噴射を特徴付ける、信号の
変化が発生すると、瞬時の制御持続時間が最小制御持続
時間として記憶されかつ後の調量の際に制御持続時間の
補正のために使用される。
【０００３】内燃機関を制御するための別の方法および
装置は、ＤＥ−ＯＳ３９２９７４７（ＵＳ５０７０８３
６）号から公知である。そこでは同様に、最小制御持続
時間が突き止められる。このために、パイロット噴射の
持続時間は、噴射が行われない値から出発して、応答信
号に基づいて、パイロット噴射が行われることが検出さ
れるまでの間高められる。その際主噴射の制御パルスは
一定に保持される。最小制御持続時間はシリンダ個別に
求められかつ記憶されかつ引き続くパイロット噴射の際
に制御持続時間の補正のために使用される。
装置は、ＤＥ−ＯＳ３９２９７４７（ＵＳ５０７０８３
６）号から公知である。そこでは同様に、最小制御持続
時間が突き止められる。このために、パイロット噴射の
持続時間は、噴射が行われない値から出発して、応答信
号に基づいて、パイロット噴射が行われることが検出さ
れるまでの間高められる。その際主噴射の制御パルスは
一定に保持される。最小制御持続時間はシリンダ個別に
求められかつ記憶されかつ引き続くパイロット噴射の際
に制御持続時間の補正のために使用される。
【０００４】この手法で不都合なことは、補正値がパイ
ロット噴射の際にしか求められずかつパイロット噴射の
補正のためにしか使用されないと謂うことである。主噴
射および後噴射に作用するばらつきはこの方法によって
は補正することができない。
ロット噴射の際にしか求められずかつパイロット噴射の
補正のためにしか使用されないと謂うことである。主噴
射および後噴射に作用するばらつきはこの方法によって
は補正することができない。
【０００５】内燃機関を制御するための別の方法および
装置は、ＤＥ−ＯＳ３３３６０２８号から公知である。
そこではそれぞれのシリンダに、調整部が配属されてお
り、該調整部は個別シリンダから送出されたモーメント
を共通の平均値に調整設定する。制御器は実質的に積分
部を含んでおり、その際積分部の値が補正値と見なすこ
とができる。もしくはこの求められた積分値から出発し
て、補正値を求めることができる。
装置は、ＤＥ−ＯＳ３３３６０２８号から公知である。
そこではそれぞれのシリンダに、調整部が配属されてお
り、該調整部は個別シリンダから送出されたモーメント
を共通の平均値に調整設定する。制御器は実質的に積分
部を含んでおり、その際積分部の値が補正値と見なすこ
とができる。もしくはこの求められた積分値から出発し
て、補正値を求めることができる。
【０００６】この補正値は所定の作動状態においてしか
求められないもしくは求めることができないこと、およ
びこれらは主噴射を補正するためにしか使用されないこ
とは不都合である。
求められないもしくは求めることができないこと、およ
びこれらは主噴射を補正するためにしか使用されないこ
とは不都合である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、噴射
系、殊にコモンレール噴射弁の許容偏差を低減すること
である。
系、殊にコモンレール噴射弁の許容偏差を低減すること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】この課
題は請求項１の特徴部分に記載の構成を有する装置およ
び請求項８の特徴部分に記載の構成を有する装置によっ
て解決される。
題は請求項１の特徴部分に記載の構成を有する装置およ
び請求項８の特徴部分に記載の構成を有する装置によっ
て解決される。
【０００９】本発明の方法および本発明の装置は、従来
技術に比して、噴射系における許容偏差が著しく低減さ
れるという利点を有している。許容偏差のこの低減はす
べての部分噴射、すなわち殊にパイロット噴射、主噴射
および後噴射に作用する。殊に、エージング効果による
許容偏差を補償することができる。噴射系の、比較的大
きな許容偏差を有している構成要素を使用することがで
きることは特別有利である。というのは、許容偏差は本
発明の手法によって補正されるからである。
技術に比して、噴射系における許容偏差が著しく低減さ
れるという利点を有している。許容偏差のこの低減はす
べての部分噴射、すなわち殊にパイロット噴射、主噴射
および後噴射に作用する。殊に、エージング効果による
許容偏差を補償することができる。噴射系の、比較的大
きな許容偏差を有している構成要素を使用することがで
きることは特別有利である。というのは、許容偏差は本
発明の手法によって補正されるからである。
【００１０】本発明の有利でかつ効果的な実施形態およ
び改良例は従属請求項に記載されている。
び改良例は従属請求項に記載されている。
【００１１】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１２】図１には、内燃機関の燃料調量装置の重要
な構成要素がブロック線図にて示されている。内燃機関
１０には燃料調量ユニット３０から所定の燃料量が所定
の時点において調量される。種々のセンサ４０が内燃機
関の作動状態を特徴付けている測定値１５を検出し、か
つこれらを制御装置２０に導く。制御装置２０には更
に、別のセンサ４５の種々異なった出力信号２５が供給
される。これらは、燃料調量ユニットの状態および／ま
たは環境条件を特徴付ける量を検出する。このような量
の１つは例えば運転者の希望である。制御装置２０は測
定値１５および別の量２５に基づいて、燃料調量ユニッ
ト３０に印加される制御パルス３５を計算する。
な構成要素がブロック線図にて示されている。内燃機関
１０には燃料調量ユニット３０から所定の燃料量が所定
の時点において調量される。種々のセンサ４０が内燃機
関の作動状態を特徴付けている測定値１５を検出し、か
つこれらを制御装置２０に導く。制御装置２０には更
に、別のセンサ４５の種々異なった出力信号２５が供給
される。これらは、燃料調量ユニットの状態および／ま
たは環境条件を特徴付ける量を検出する。このような量
の１つは例えば運転者の希望である。制御装置２０は測
定値１５および別の量２５に基づいて、燃料調量ユニッ
ト３０に印加される制御パルス３５を計算する。
【００１３】内燃機関は有利には直接噴射および／また
は自己点火形内燃機関である。燃料調量ユニット３０は
種々に構成されていて構わない。すなわち例えば燃料調
量ユニットとして分配器ポンプを使用することができ
る。この場合、１つの電磁弁が燃料噴射の時点および／
または持続時間を決定する。
は自己点火形内燃機関である。燃料調量ユニット３０は
種々に構成されていて構わない。すなわち例えば燃料調
量ユニットとして分配器ポンプを使用することができ
る。この場合、１つの電磁弁が燃料噴射の時点および／
または持続時間を決定する。
【００１４】更に、燃料調量ユニットはコモンレールシ
ステムとして実現されていてもよい。ここではポンプが
蓄積器にある燃料を圧縮する。この蓄積器から燃料はイ
ンジェクタを介して内燃機関の燃焼室に達する。燃料噴
射の持続時間および／または開始はインジェクタを用い
て制御される。その際インジェクタは有利には電磁弁な
いし圧電式アクチュエータを含んでいる。
ステムとして実現されていてもよい。ここではポンプが
蓄積器にある燃料を圧縮する。この蓄積器から燃料はイ
ンジェクタを介して内燃機関の燃焼室に達する。燃料噴
射の持続時間および／または開始はインジェクタを用い
て制御される。その際インジェクタは有利には電磁弁な
いし圧電式アクチュエータを含んでいる。
【００１５】シリンダ毎にそれぞれ１つの電気的に操作
可能な弁が設けられている。以下、燃料調量に影響を及
ぼす電磁弁および／または圧電式アクチュエータは電気
的に操作可能な弁と表される。
可能な弁が設けられている。以下、燃料調量に影響を及
ぼす電磁弁および／または圧電式アクチュエータは電気
的に操作可能な弁と表される。
【００１６】制御装置２０は公知の方法で、内燃機関に
噴射すべき燃料量を計算する。この計算は、例えば回転
数ｎ、機関温度、実際の噴射開始および場合によって
は、車両の作動状態を特徴付けている更に別の量２５の
ような種々の測定値１５に依存して行われる。これら別
の量は例えば、走行ペダルの位置または周囲空気の圧力
および温度である。更に、例えば変速機制御部のような
別の制御ユニットによって、所望のモーメントを前以て
定められるようにすることができる。この所望のモーメ
ントは燃料量信号に換算（変換）される。
噴射すべき燃料量を計算する。この計算は、例えば回転
数ｎ、機関温度、実際の噴射開始および場合によって
は、車両の作動状態を特徴付けている更に別の量２５の
ような種々の測定値１５に依存して行われる。これら別
の量は例えば、走行ペダルの位置または周囲空気の圧力
および温度である。更に、例えば変速機制御部のような
別の制御ユニットによって、所望のモーメントを前以て
定められるようにすることができる。この所望のモーメ
ントは燃料量信号に換算（変換）される。
【００１７】それから制御装置２０は所望の燃料量を制
御パルスに変換する。それからこれらの制御パルスは、
燃料調量ユニットの量決定素子に供給される。量決定素
子として、電気的に操作される弁が用いられる。この電
気的に操作される弁は、弁の開放持続時間によってない
し閉鎖持続時間によって噴射すべき燃料量が確定される
ように配置されている。
御パルスに変換する。それからこれらの制御パルスは、
燃料調量ユニットの量決定素子に供給される。量決定素
子として、電気的に操作される弁が用いられる。この電
気的に操作される弁は、弁の開放持続時間によってない
し閉鎖持続時間によって噴射すべき燃料量が確定される
ように配置されている。
【００１８】しばしば、小さな燃料量が、本来の噴射の
直前にシリンダに与えられる。これにより、機関の騒音
状態を著しく改善することができる。この噴射はパイロ
ット噴射と表されかつ本来の噴射は主噴射と表される。
更に、主噴射の後に小さな燃料量が調量されるように設
定することができる。その場合これは後噴射と表され
る。更に、個々の噴射がこれ以上の部分噴射に分割され
ているように設定することができる。このことは、主噴
射、パイロット噴射および／または後噴射がそれぞれ更
に複数の部分噴射に分割することができることを意味し
ている。
直前にシリンダに与えられる。これにより、機関の騒音
状態を著しく改善することができる。この噴射はパイロ
ット噴射と表されかつ本来の噴射は主噴射と表される。
更に、主噴射の後に小さな燃料量が調量されるように設
定することができる。その場合これは後噴射と表され
る。更に、個々の噴射がこれ以上の部分噴射に分割され
ているように設定することができる。このことは、主噴
射、パイロット噴射および／または後噴射がそれぞれ更
に複数の部分噴射に分割することができることを意味し
ている。
【００１９】このような燃料調量装置において問題なの
は、電気的に操作される弁が制御信号が同じである場合
に異なった燃料量を調量する可能性があるということで
ある。殊に、燃料がまさに調量されて供給される制御持
続時間は種々のファクターに依存している。この極めて
短い制御持続時間は最小制御持続時間ＡＤ０とも称され
る。この最小制御持続時間では噴射が行われるが、この
最小制御持続時間より短い制御持続時間では噴射は行わ
れない。この最小制御持続時間は、種々のファクター、
例えば温度、燃料の種類、寿命および別の影響に依存し
ている。正確な燃料調量を実現することができるように
するために、この最小制御持続時間はわかっていなけれ
ばならない。
は、電気的に操作される弁が制御信号が同じである場合
に異なった燃料量を調量する可能性があるということで
ある。殊に、燃料がまさに調量されて供給される制御持
続時間は種々のファクターに依存している。この極めて
短い制御持続時間は最小制御持続時間ＡＤ０とも称され
る。この最小制御持続時間では噴射が行われるが、この
最小制御持続時間より短い制御持続時間では噴射は行わ
れない。この最小制御持続時間は、種々のファクター、
例えば温度、燃料の種類、寿命および別の影響に依存し
ている。正確な燃料調量を実現することができるように
するために、この最小制御持続時間はわかっていなけれ
ばならない。
【００２０】通例、最小制御持続時間は部分噴射に対す
る所定の作動状態において求められかつ後続の部分噴射
において補正のために使用される。補正値が求められな
いないし求めることができない部分噴射では通例、補正
は行われない。
る所定の作動状態において求められかつ後続の部分噴射
において補正のために使用される。補正値が求められな
いないし求めることができない部分噴射では通例、補正
は行われない。
【００２１】本発明によれば、補正値が求められかつす
べての部分噴射において使用されるように設定されてい
る。個々の部分噴射における補正値が種々異なって重み
付けられるようにすると特別有利である。補正値が内燃
機関の作動状態に依存して前以て定めることができるよ
うにすると特別有利である。内燃機関の作動状態は殊
に、内燃機関の回転数および／または負荷量および／ま
たはモーメント量および／または噴射すべき燃料量を特
徴付けている量によって突き止められる。
べての部分噴射において使用されるように設定されてい
る。個々の部分噴射における補正値が種々異なって重み
付けられるようにすると特別有利である。補正値が内燃
機関の作動状態に依存して前以て定めることができるよ
うにすると特別有利である。内燃機関の作動状態は殊
に、内燃機関の回転数および／または負荷量および／ま
たはモーメント量および／または噴射すべき燃料量を特
徴付けている量によって突き止められる。
【００２２】その際噴射すべき燃料量は、主噴射におけ
る量または全体の噴射量、すなわちパイロット噴射、主
噴射および後噴射から成る和である。燃料量に代わっ
て、制御持続時間を使用することもできる。
る量または全体の噴射量、すなわちパイロット噴射、主
噴射および後噴射から成る和である。燃料量に代わっ
て、制御持続時間を使用することもできる。
【００２３】噴射が更なる部分噴射に分割されるとき、
この手法は特別有利である。すなわち例えば、主噴射が
２つまたは複数の部分噴射に分割されるように設定する
ことができる。相応の手法は、後噴射およびパイロット
噴射において設定されているようにすることもできる。
更に、補正値の重み付けは同様に内燃機関の作動状態に
依存して前以て定めることができるようにすれば有利で
ある。
この手法は特別有利である。すなわち例えば、主噴射が
２つまたは複数の部分噴射に分割されるように設定する
ことができる。相応の手法は、後噴射およびパイロット
噴射において設定されているようにすることもできる。
更に、補正値の重み付けは同様に内燃機関の作動状態に
依存して前以て定めることができるようにすれば有利で
ある。
【００２４】本発明の手法は図２に詳細に示されてい
る。
る。
【００２５】図１において既に説明した構成要素は対応
する参照符号が付されている。センサ４０は量予設定部
２２および補正値予設定部並びに第１の重み付け部２２
１，第２の重み付け部２２２および第３の重み付け部２
２３に、内燃機関の作動状態を特徴付けている信号を供
給する。
する参照符号が付されている。センサ４０は量予設定部
２２および補正値予設定部並びに第１の重み付け部２２
１，第２の重み付け部２２２および第３の重み付け部２
２３に、内燃機関の作動状態を特徴付けている信号を供
給する。
【００２６】この信号は殊に、内燃機関の回転数ｎであ
りかつ噴射すべき燃料量を特徴付けている量である。こ
の量は、例えば負荷信号および／またはモーメント量で
ある。その際この負荷信号ないし噴射すべき燃料量を特
徴付けている量は通例、センサによって検出されない。
この量は、有利には、制御部２０の内部量である。
りかつ噴射すべき燃料量を特徴付けている量である。こ
の量は、例えば負荷信号および／またはモーメント量で
ある。その際この負荷信号ないし噴射すべき燃料量を特
徴付けている量は通例、センサによって検出されない。
この量は、有利には、制御部２０の内部量である。
【００２７】センサ４０の量に代わって、別のセンサ４
５の出力信号を、量予設定部２２、補正値予設定部２４
および重み付け部２２１ないし２２３に供給することも
できる。
５の出力信号を、量予設定部２２、補正値予設定部２４
および重み付け部２２１ないし２２３に供給することも
できる。
【００２８】図２に図示の構成要素、殊に補正値予設定
部２４および量予設定部２２は、制御装置２０の構成要
素である。
部２４および量予設定部２２は、制御装置２０の構成要
素である。
【００２９】量予設定部２２は、パイロット噴射の際に
調量されるべき燃料量に相応する信号ＱＶＥを第１の換
算部２０１に送出する。更に、量予設定部２２は、主噴
射の際の燃料の量に相応する信号ＱＨＥを第２の換算部
２０２に送出する。更に、量予設定部２２は、後噴射の
際の燃料量に相応する信号ＱＮＥを第３の換算部２０３
に送出する。
調量されるべき燃料量に相応する信号ＱＶＥを第１の換
算部２０１に送出する。更に、量予設定部２２は、主噴
射の際の燃料の量に相応する信号ＱＨＥを第２の換算部
２０２に送出する。更に、量予設定部２２は、後噴射の
際の燃料量に相応する信号ＱＮＥを第３の換算部２０３
に送出する。
【００３０】第１の換算部２０１は論理結合点２１１
に、パイロット噴射の制御持続時間に相応する信号ＶＥ
を供給する。第２の換算部２０２は論理結合点２１２
に、主噴射の制御持続時間に相応する信号ＨＥを供給す
る。第３の換算部２０３は論理結合点２１３に、後噴射
の制御持続時間に相応する信号ＮＥを供給する。
に、パイロット噴射の制御持続時間に相応する信号ＶＥ
を供給する。第２の換算部２０２は論理結合点２１２
に、主噴射の制御持続時間に相応する信号ＨＥを供給す
る。第３の換算部２０３は論理結合点２１３に、後噴射
の制御持続時間に相応する信号ＮＥを供給する。
【００３１】論理結合点２１１の第２入力側には第１の
重み付け部２２１の出力信号ＫＶＥが加わる。論理結合
点２１２の第２入力側には第２の重み付け部２２２の出
力信号ＫＨＥが加わる。論理結合点２１３の第２入力側
には第３の重み付け部２２３の出力信号ＫＮＥが加わ
る。重み付け部２２１ないし２２３には、補正値予設定
部２４によって前以て決められる補正値Ｋが供給され
る。更に、重み付け部２２１ないし２２３には、種々の
センサの出力信号が印加される。
重み付け部２２１の出力信号ＫＶＥが加わる。論理結合
点２１２の第２入力側には第２の重み付け部２２２の出
力信号ＫＨＥが加わる。論理結合点２１３の第２入力側
には第３の重み付け部２２３の出力信号ＫＮＥが加わ
る。重み付け部２２１ないし２２３には、補正値予設定
部２４によって前以て決められる補正値Ｋが供給され
る。更に、重み付け部２２１ないし２２３には、種々の
センサの出力信号が印加される。
【００３２】パイロット噴射の補正された制御持続時間
に相応する出力信号ＶＥＫは燃料調量ユニット３０に達
する。相応に、主噴射の補正された制御持続時間に相応
する、第２の論理結合点２１２の出力信号ＨＥＫも燃料
調量ユニット３０に達する。更に、後噴射の補正された
制御持続時間に相応する、第３の論理結合点２１３の出
力信号ＮＥＫも同様に燃料調量ユニット３０に達する。
に相応する出力信号ＶＥＫは燃料調量ユニット３０に達
する。相応に、主噴射の補正された制御持続時間に相応
する、第２の論理結合点２１２の出力信号ＨＥＫも燃料
調量ユニット３０に達する。更に、後噴射の補正された
制御持続時間に相応する、第３の論理結合点２１３の出
力信号ＮＥＫも同様に燃料調量ユニット３０に達する。
【００３３】図２において、本発明の手法は、燃焼サイ
クルの噴射が３つの部分噴射に分割されている例に基づ
いて図示されている。これらは例えばパイロット噴射、
主噴射および後噴射である。その際本発明の手法は、示
した数の部分噴射に適用されるということではない。こ
れは任意のいずれの数の噴射にも、すなわち２つの部分
噴射またはもっと多くの部分噴射にも使用することがで
きる。その際、換算部、論理結合点および重み付け部の
数が部分噴射の数に整合されればよいだけである。
クルの噴射が３つの部分噴射に分割されている例に基づ
いて図示されている。これらは例えばパイロット噴射、
主噴射および後噴射である。その際本発明の手法は、示
した数の部分噴射に適用されるということではない。こ
れは任意のいずれの数の噴射にも、すなわち２つの部分
噴射またはもっと多くの部分噴射にも使用することがで
きる。その際、換算部、論理結合点および重み付け部の
数が部分噴射の数に整合されればよいだけである。
【００３４】種々の作動特性量から出発して、補正値予
設定部２４は補正値Ｋを求める。こ補正値によって噴射
持続時間を補正することができる。これら補正値は補正
値予設定部２４によって求められかつ有利には持続的に
記憶される。その際有利には、各シリンダに対して個別
の補正値が記憶されるようになっている。特別有利な形
態において、補正値は内燃機関の作動状態に依存してフ
ァイルされているようになっている。有利には、補正値
は回転数ｎおよび負荷信号に依存して記憶されている。
設定部２４は補正値Ｋを求める。こ補正値によって噴射
持続時間を補正することができる。これら補正値は補正
値予設定部２４によって求められかつ有利には持続的に
記憶される。その際有利には、各シリンダに対して個別
の補正値が記憶されるようになっている。特別有利な形
態において、補正値は内燃機関の作動状態に依存してフ
ァイルされているようになっている。有利には、補正値
は回転数ｎおよび負荷信号に依存して記憶されている。
【００３５】補正値の算出は有利には、従来技術に記載
されているように行われる。すなわち、例えば噴射が行
われない制御持続時間の値から出発して、制御持続時間
は、応答信号を用いて噴射が行われることが検出される
までの間高められる。このようにして求められた、ちょ
うど噴射が行われる制御持続時間は最小制御持続時間と
称される。それからこの最小制御持続時間から出発し
て、補正値を求めることができる。簡単な実施の形態で
は、最小制御持続時間は補正値Ｋであるようになってい
る。
されているように行われる。すなわち、例えば噴射が行
われない制御持続時間の値から出発して、制御持続時間
は、応答信号を用いて噴射が行われることが検出される
までの間高められる。このようにして求められた、ちょ
うど噴射が行われる制御持続時間は最小制御持続時間と
称される。それからこの最小制御持続時間から出発し
て、補正値を求めることができる。簡単な実施の形態で
は、最小制御持続時間は補正値Ｋであるようになってい
る。
【００３６】量予設定部２２は種々の作動特性量から出
発して、信号ＱＶＥ，ＱＨＥおよびＱＮＥを計算する。
これらはそれぞれ、パイロット噴射、主噴射および後噴
射の量を特徴付けるものである。パイロット噴射、主噴
射および後噴射に対するこれら量信号は、第１，第２お
よび第３の換算部において制御データに換算される。こ
れら制御持続時間が、パイロット噴射、主噴射および後
噴射に対する燃料噴射の持続時間を規定する。
発して、信号ＱＶＥ，ＱＨＥおよびＱＮＥを計算する。
これらはそれぞれ、パイロット噴射、主噴射および後噴
射の量を特徴付けるものである。パイロット噴射、主噴
射および後噴射に対するこれら量信号は、第１，第２お
よび第３の換算部において制御データに換算される。こ
れら制御持続時間が、パイロット噴射、主噴射および後
噴射に対する燃料噴射の持続時間を規定する。
【００３７】有利にはここでそれは、燃料調量ユニット
３０の電気的に操作される弁の制御持続時間である。そ
の際制御持続時間ＶＥ，ＨＥおよびＮＥはそれぞれの論
理結合点で補正値Ｋによって補正される。
３０の電気的に操作される弁の制御持続時間である。そ
の際制御持続時間ＶＥ，ＨＥおよびＮＥはそれぞれの論
理結合点で補正値Ｋによって補正される。
【００３８】例えば、計算された制御持続時間に更に最
小制御持続時間が加算されるようになっている。このよ
うにして求められかつ補正された、パイロット噴射に対
する制御持続時間ＶＥＫ、主噴射に対する制御持続時間
ＨＥＫおよび後噴射に対する制御持続時間ＮＥＫはそれ
から燃料調量ユニット３０に達する。
小制御持続時間が加算されるようになっている。このよ
うにして求められかつ補正された、パイロット噴射に対
する制御持続時間ＶＥＫ、主噴射に対する制御持続時間
ＨＥＫおよび後噴射に対する制御持続時間ＮＥＫはそれ
から燃料調量ユニット３０に達する。
【００３９】許容偏差およびばらつきは個々の部分噴射
に対して種々異なって作用するので、本発明によれば、
種々の部分噴射に対する補正値は種々異なって重み付け
られるようになっている。このことは第１、第２および
第３の重み付け部において行われる。このようにして重
み付けられた補正値はそれから種々の論理結合点に達す
る。
に対して種々異なって作用するので、本発明によれば、
種々の部分噴射に対する補正値は種々異なって重み付け
られるようになっている。このことは第１、第２および
第３の重み付け部において行われる。このようにして重
み付けられた補正値はそれから種々の論理結合点に達す
る。
【００４０】後噴射に対する重み付け係数ＷＮ、主噴射
に対する重み付け係数ＷＨおよびパイロット噴射に対す
る重み付け係数ＷＶが内燃機関の殊に回転数および負荷
に依存して前以て決められるようになっていることは特
別有利である。
に対する重み付け係数ＷＨおよびパイロット噴射に対す
る重み付け係数ＷＶが内燃機関の殊に回転数および負荷
に依存して前以て決められるようになっていることは特
別有利である。
【００４１】これにより、個々の部分噴射および／また
は種々異なった作動状態におけるシリンダ背圧の影響を
考慮することができる。シリンダ背圧は調量された燃料
量に対して大きな影響を持っている。例えば制御持続時
間のようなその他のパラメータが同じであっても、シリ
ンダ背圧が大きければ噴射量は比較的小さくなる。
は種々異なった作動状態におけるシリンダ背圧の影響を
考慮することができる。シリンダ背圧は調量された燃料
量に対して大きな影響を持っている。例えば制御持続時
間のようなその他のパラメータが同じであっても、シリ
ンダ背圧が大きければ噴射量は比較的小さくなる。
【図１】内燃機関の燃料調量装置の概略図である。
【図２】本発明の手法を図示するブロック線図である。
１０ 内燃機関、 ２０ 制御装置、 ３０ 燃料調量
ユニット、 ４０，４５ センサ、 ２２ 量予設定
部、 ２４ 補正値予設定部、 ２０１〜２０３換算
部、 ２１１〜２１３ 論理結合点、 ２２１〜２２３
重み付け部
ユニット、 ４０，４５ センサ、 ２２ 量予設定
部、 ２４ 補正値予設定部、 ２０１〜２０３換算
部、 ２１１〜２１３ 論理結合点、 ２２１〜２２３
重み付け部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルティン グロッサー ドイツ連邦共和国 コルンタール−ミュン ヒンゲン シュテッティナー シュトラー セ 37 (72)発明者 リューディガー フェーアマン ドイツ連邦共和国 レオンベルク ホフマ ンシュトラーセ 189
Claims (7)
- 【請求項１】 内燃機関の制御方法であって、燃料噴射
を少なくとも第１の部分噴射および第２の部分噴射に分
割することができ、かつ噴射すべき燃料量から出発し
て、電気的に操作可能な弁に対する制御持続時間を前以
て決めることができ、かつ前記制御持続時間を補正する
ために少なくとも１つの補正値を定める形式の方法にお
いて、前記補正値から出発して、種々異なった重み付け
によってすべての部分噴射に対する補正値を前以て決め
ることができるようにすることを特徴とする制御方法。 - 【請求項２】 部分噴射の１つは主噴射である請求項１
記載の方法。 - 【請求項３】 部分噴射の１つはパイロット噴射である
請求項１なたは２記載の方法。 - 【請求項４】 部分噴射の１つは後噴射である請求項１
から３までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項５】 種々異なった部分噴射に対する補正値を
種々異なって重み付ける請求項１から４までのいずれか
１項記載の方法。 - 【請求項６】 種々異なった部分噴射に対する重み付け
係数を内燃機関の作動状態に依存して前以て決めること
ができる請求項１から５までのいずれか１項記載の方
法。 - 【請求項７】 内燃機関の制御装置であって、燃料噴射
は少なくとも第１の部分噴射および第２の部分噴射に分
割することができ、かつ噴射すべき燃料量から出発し
て、電気的に操作可能な弁に対する制御持続時間を前以
て決めることができ、かつ該制御持続時間を補正するた
めに少なくとも１つの補正値を定める手段が設けられて
いる形式の装置において、前記補正値から出発して、種
々異なった重み付けによってすべての部分噴射に対する
補正値を前以て決める手段が設けられていることを特徴
とする制御装置。
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|---|---|---|---|
| DE19931823A DE19931823B4 (de) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE19931823.9 | 1999-07-08 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001032742A true JP2001032742A (ja) | 2001-02-06 |
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|---|---|---|---|
| JP2000206950A Expired - Fee Related JP4347997B2 (ja) | 1999-07-08 | 2000-07-07 | 内燃機関の制御方法および装置 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009191768A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
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| DE10256906B4 (de) * | 2002-12-03 | 2017-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Regelung eines Luft-/Kraftstoff-Gemisches bei einer Brennkraftmaschine |
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| DE102006035139B4 (de) * | 2005-11-08 | 2020-03-12 | Daimler Ag | Verfahren zum Kaltlauf-Betrieb einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine |
| DE102006039378B4 (de) * | 2006-08-22 | 2012-01-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine |
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| CN107366582B (zh) * | 2016-05-13 | 2019-11-22 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 发动机的燃烧控制方法、系统及车辆 |
| CN111594332A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-08-28 | 苏州奥易克斯汽车电子有限公司 | 发动机喷油控制修正方法 |
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|---|---|---|---|---|
| DE3336028C3 (de) * | 1983-10-04 | 1997-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Beeinflussung von Steuergrößen einer Brennkraftmaschine |
| DE3929747A1 (de) * | 1989-09-07 | 1991-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zum steuern der kraftstoffeinspritzung |
| US5402760A (en) * | 1992-05-21 | 1995-04-04 | Nippondenso Co., Ltd. | Fuel injection control apparatus for internal combustion engine |
| DE4312587C2 (de) * | 1993-04-17 | 2002-08-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoffeinspritzsystems |
| DE19632650C1 (de) * | 1996-08-13 | 1998-03-12 | Siemens Ag | Verfahren zum Unterdrücken von Drehmomentsprüngen beim Betrieb einer Brennkraftmaschine |
-
1999
- 1999-07-08 DE DE19931823A patent/DE19931823B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-06-30 GB GB0016183A patent/GB2351816B/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-07 JP JP2000206950A patent/JP4347997B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB0016183D0 (en) | 2000-08-23 |
| DE19931823B4 (de) | 2009-02-12 |
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