JP2960888B2 - 車椅子用制動装置 - Google Patents
車椅子用制動装置Info
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- JP2960888B2 JP2960888B2 JP8155646A JP15564696A JP2960888B2 JP 2960888 B2 JP2960888 B2 JP 2960888B2 JP 8155646 A JP8155646 A JP 8155646A JP 15564696 A JP15564696 A JP 15564696A JP 2960888 B2 JP2960888 B2 JP 2960888B2
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- Japan
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- wheelchair
- toggle link
- brake arm
- operation lever
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車椅子の走行時や駐
車時等に車椅子の制動を行う車椅子用制動装置に関する
ものである。
車時等に車椅子の制動を行う車椅子用制動装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】車椅子の利用者は下半身のみならず上半
身にも障害を持つ場合が多いため、制動用の操作レバー
を手前に引いても向こう側に押しても制動がかかるよう
に車椅子の制動装置は種々提案されている。例えば、特
公平１−５５０２０号公報、実公平２−２６４９５号公
報。しかし、特公平１−５５０２０号公報のものは、操
作レバーが軸支されていないため、操作レバーががたつ
き制動操作が不安定になるという問題があった。また、
実公平２−２６４９５号公報のものにおいては、操作レ
バーの操作力が大きくなり、上半身に障害が有る者にと
っては操作が難しいという問題があった。
身にも障害を持つ場合が多いため、制動用の操作レバー
を手前に引いても向こう側に押しても制動がかかるよう
に車椅子の制動装置は種々提案されている。例えば、特
公平１−５５０２０号公報、実公平２−２６４９５号公
報。しかし、特公平１−５５０２０号公報のものは、操
作レバーが軸支されていないため、操作レバーががたつ
き制動操作が不安定になるという問題があった。また、
実公平２−２６４９５号公報のものにおいては、操作レ
バーの操作力が大きくなり、上半身に障害が有る者にと
っては操作が難しいという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、操作レバー
による制動操作が安定しているうえに、操作レバーの操
作力も小さくてすむ車椅子用制動装置を提供することを
目的とするものである。
による制動操作が安定しているうえに、操作レバーの操
作力も小さくてすむ車椅子用制動装置を提供することを
目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め、車椅子フレームの前部側方に取り付けられる基板に
操作レバーを枢着するとともに該操作レバーの揺動基部
に逆Ｖ字溝を形成したカム板を設け、また、車輪圧接部
を先端に設けた揺動自在なブレーキアームの基端を前記
基板に枢着し、該ブレーキアームの中間部に一端が枢着
され、基板に他端が枢着されるトグルリンクの中間ピン
に軸支されるカムローラを前記カム板の逆Ｖ字溝に嵌合
させ、さらに、トグルリンクが死点を若干越えた位置で
リンクと当接してトグルリンクの作動を停止させるスト
ッパをリンクに設け、また、一端が基板に取り付けられ
る復帰ばねの他端を前記ブレーキアームに係止させた車
椅子用制動装置を請求項１の発明とし、請求項１の発明
において、トグルリンクのリンクが不等長である車椅子
用制動装置を請求項２の発明としたものである。
め、車椅子フレームの前部側方に取り付けられる基板に
操作レバーを枢着するとともに該操作レバーの揺動基部
に逆Ｖ字溝を形成したカム板を設け、また、車輪圧接部
を先端に設けた揺動自在なブレーキアームの基端を前記
基板に枢着し、該ブレーキアームの中間部に一端が枢着
され、基板に他端が枢着されるトグルリンクの中間ピン
に軸支されるカムローラを前記カム板の逆Ｖ字溝に嵌合
させ、さらに、トグルリンクが死点を若干越えた位置で
リンクと当接してトグルリンクの作動を停止させるスト
ッパをリンクに設け、また、一端が基板に取り付けられ
る復帰ばねの他端を前記ブレーキアームに係止させた車
椅子用制動装置を請求項１の発明とし、請求項１の発明
において、トグルリンクのリンクが不等長である車椅子
用制動装置を請求項２の発明としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい実施の形
態を図に基づいて詳細に説明する。１は車椅子フレーム
Ｆの前部側方に取り付けられる基板であり、該基板１に
は操作レバー２が軸２ａをもって揺動自在に枢着されて
いる。３は操作レバー２の軸２ａより下方の揺動基部に
設けられるカム板であり、該カム板３には頂点から左右
へ４５°下向きに傾斜させたカムローラガイド用の逆Ｖ
字溝３ａが形成されている。５は基板１に軸５ａをもっ
て基端を枢着するとともに、先端に車輪圧接部５ｂを設
けた揺動自在なブレーキアームである。６はリンク６
ａ、６ｂよりなるトグルリンクであり、該トグルリンク
６のリンク６ａは基端をブレーキアーム５の中間部に軸
７ａをもって枢着するとともに、リンク６ｂの基端を基
板１に軸７ｂをもって枢着し、該各リンク６ａ、６ｂの
先端を中間ピン８により連繋枢着している。また、基板
１に軸７ｂをもって枢着される固定側のリンク６ｂのリ
ンク長を長くし、ブレーキアーム５に軸７ａをもって枢
着される遊動側のリンク６ａのリンク長を短くした不等
長とすることにより、寸法精度や組立上の誤差によるト
グルリンク６のがたつきを抑えて滑らかに作動できるよ
うにしている。
態を図に基づいて詳細に説明する。１は車椅子フレーム
Ｆの前部側方に取り付けられる基板であり、該基板１に
は操作レバー２が軸２ａをもって揺動自在に枢着されて
いる。３は操作レバー２の軸２ａより下方の揺動基部に
設けられるカム板であり、該カム板３には頂点から左右
へ４５°下向きに傾斜させたカムローラガイド用の逆Ｖ
字溝３ａが形成されている。５は基板１に軸５ａをもっ
て基端を枢着するとともに、先端に車輪圧接部５ｂを設
けた揺動自在なブレーキアームである。６はリンク６
ａ、６ｂよりなるトグルリンクであり、該トグルリンク
６のリンク６ａは基端をブレーキアーム５の中間部に軸
７ａをもって枢着するとともに、リンク６ｂの基端を基
板１に軸７ｂをもって枢着し、該各リンク６ａ、６ｂの
先端を中間ピン８により連繋枢着している。また、基板
１に軸７ｂをもって枢着される固定側のリンク６ｂのリ
ンク長を長くし、ブレーキアーム５に軸７ａをもって枢
着される遊動側のリンク６ａのリンク長を短くした不等
長とすることにより、寸法精度や組立上の誤差によるト
グルリンク６のがたつきを抑えて滑らかに作動できるよ
うにしている。
【０００６】また、前記中間ピン８にはカムローラ９が
軸支されていて、該カムローラ９は前記したカム板３の
逆Ｖ字溝３ａに嵌合案内され、リンク６ａ、６ｂよりな
るトグルリンク６を作動させるものである。１０は基板
１に一端を係止させるとともに他端をブレーキアーム５
の中間部、すなわちリンク６ａの軸７ａより若干下方に
係止させた復帰ばねであり、該復帰ばね１０は制動操作
を解除したとき機構全体が旧状に復帰するよう付勢して
いる。１１はリンク６ａの先端に形成されるストッパで
あり、該ストッパ１１はトグルリンク６が死点を若干越
えた図４に示される逆へ字状の位置まで作動された際、
他方のリンク６ｂの先端部上縁に当接してリンク６ａ、
６ｂの枢動を停止させるものである。このとき復帰ばね
１０はトグルリンク６を逆へ字状に維持するよう付勢す
ることとなるので、操作レバー２から手を離しても機構
はその状態を維持し、制動をかけ続けることとなる。１
２は基板１に被套されて機構部を隠蔽するカバーであ
り、該カバー１２はブレーキアーム５の軸５ａとリンク
６ａの軸７ａの延長軸部先端に形成された雌ねじ部に螺
挿されるビスにより固定される。
軸支されていて、該カムローラ９は前記したカム板３の
逆Ｖ字溝３ａに嵌合案内され、リンク６ａ、６ｂよりな
るトグルリンク６を作動させるものである。１０は基板
１に一端を係止させるとともに他端をブレーキアーム５
の中間部、すなわちリンク６ａの軸７ａより若干下方に
係止させた復帰ばねであり、該復帰ばね１０は制動操作
を解除したとき機構全体が旧状に復帰するよう付勢して
いる。１１はリンク６ａの先端に形成されるストッパで
あり、該ストッパ１１はトグルリンク６が死点を若干越
えた図４に示される逆へ字状の位置まで作動された際、
他方のリンク６ｂの先端部上縁に当接してリンク６ａ、
６ｂの枢動を停止させるものである。このとき復帰ばね
１０はトグルリンク６を逆へ字状に維持するよう付勢す
ることとなるので、操作レバー２から手を離しても機構
はその状態を維持し、制動をかけ続けることとなる。１
２は基板１に被套されて機構部を隠蔽するカバーであ
り、該カバー１２はブレーキアーム５の軸５ａとリンク
６ａの軸７ａの延長軸部先端に形成された雌ねじ部に螺
挿されるビスにより固定される。
【０００７】このように構成されたものは、ブレーキア
ーム５の先端に取り付けた車輪圧着部５ｂが車輪Ｗに圧
接できるよう車椅子フレームＦにベース１を取り付けて
おき、車椅子の利用者が走行中に制動をかけたい場合に
は、図１に示されるようにトグルリンク６の中間ピン８
に枢着されたカムローラ９がカム板３の逆Ｖ字溝３ａの
頂点に位置した中立状態から、たとえば、操作レバー２
を前方に向かって押し倒してゆけば、カムローラ９はカ
ム板３の左側の逆Ｖ字溝３ａにガイドされて押し下げら
れてゆき、トグルリンク６のリンク６ａ、６ｂは軸７ａ
を支点として水平になるよう枢動されて伸長される。こ
のため、トグルリンク６のリンク６ａと中間部が枢着さ
れているブレーキアーム５の車輪圧接部５ｂは車輪Ｗに
向って枢動されてゆき、やがて、車輪Ｗに接して制動を
かけることとなる。そして、トグルリンク６が略水平と
なる図３に示される状態において、車輪Ｗに対して車輪
圧接部５ｂは最も強く圧接し最大の制動がかかることと
なる。このような操作により車椅子が停止した後、操作
レバー２から手を放せば、ブレーキアーム５に係止され
た復帰ばね１０によりブレーキアーム２は旧状に復帰し
て、車輪Ｗとの圧接を解くとともにトグルリンク６をへ
字状に復帰させるので、逆Ｖ字溝３ａの頂点にカムロー
ラ９は復帰し、操作レバー２は直立状態に復帰されるこ
ととなる。
ーム５の先端に取り付けた車輪圧着部５ｂが車輪Ｗに圧
接できるよう車椅子フレームＦにベース１を取り付けて
おき、車椅子の利用者が走行中に制動をかけたい場合に
は、図１に示されるようにトグルリンク６の中間ピン８
に枢着されたカムローラ９がカム板３の逆Ｖ字溝３ａの
頂点に位置した中立状態から、たとえば、操作レバー２
を前方に向かって押し倒してゆけば、カムローラ９はカ
ム板３の左側の逆Ｖ字溝３ａにガイドされて押し下げら
れてゆき、トグルリンク６のリンク６ａ、６ｂは軸７ａ
を支点として水平になるよう枢動されて伸長される。こ
のため、トグルリンク６のリンク６ａと中間部が枢着さ
れているブレーキアーム５の車輪圧接部５ｂは車輪Ｗに
向って枢動されてゆき、やがて、車輪Ｗに接して制動を
かけることとなる。そして、トグルリンク６が略水平と
なる図３に示される状態において、車輪Ｗに対して車輪
圧接部５ｂは最も強く圧接し最大の制動がかかることと
なる。このような操作により車椅子が停止した後、操作
レバー２から手を放せば、ブレーキアーム５に係止され
た復帰ばね１０によりブレーキアーム２は旧状に復帰し
て、車輪Ｗとの圧接を解くとともにトグルリンク６をへ
字状に復帰させるので、逆Ｖ字溝３ａの頂点にカムロー
ラ９は復帰し、操作レバー２は直立状態に復帰されるこ
ととなる。
【０００８】また、操作レバー２を前記とは逆に手前に
引いた場合、カムローラ９はカム板３の反対側、すなわ
ち右側の逆Ｖ字溝３ａにガイドされて押し下げられてゆ
き、トグルリンク６のリンク６ａ、６ｂは軸７ｂを支点
として水平になるよう枢動されて伸長される。このた
め、トグルリンク６のリンク６ａと中間部が枢着されて
いるブレーキアーム５の車輪圧接部５ｂは車輪Ｗに向っ
て枢動され、車輪Ｗに接して制動をかけることとなる。
また、制動中、操作レバー２を操作し続けることが困難
な場合は、図４に示されるように、リンク６ａのストッ
パ１１がリンク６ｂの先端部上縁に当接した逆へ字状、
すなわちトグルリンク６を死点を越える位置まで操作レ
バー２を操作し、トグルリンク６を安定位置まで作動さ
せれば、復帰ばね１０の付勢力によりトグルリンク６は
安定状態を維持することとなるので、操作レバー２への
制動操作を止めても、制動を車輪Ｗに与え続けることが
でき、車椅子を停止させることができる。なお、この場
合の制動力はトグルリンク６が水平状態に維持されてい
るときより弱くなるので、制動距離は若干延びることと
なる。
引いた場合、カムローラ９はカム板３の反対側、すなわ
ち右側の逆Ｖ字溝３ａにガイドされて押し下げられてゆ
き、トグルリンク６のリンク６ａ、６ｂは軸７ｂを支点
として水平になるよう枢動されて伸長される。このた
め、トグルリンク６のリンク６ａと中間部が枢着されて
いるブレーキアーム５の車輪圧接部５ｂは車輪Ｗに向っ
て枢動され、車輪Ｗに接して制動をかけることとなる。
また、制動中、操作レバー２を操作し続けることが困難
な場合は、図４に示されるように、リンク６ａのストッ
パ１１がリンク６ｂの先端部上縁に当接した逆へ字状、
すなわちトグルリンク６を死点を越える位置まで操作レ
バー２を操作し、トグルリンク６を安定位置まで作動さ
せれば、復帰ばね１０の付勢力によりトグルリンク６は
安定状態を維持することとなるので、操作レバー２への
制動操作を止めても、制動を車輪Ｗに与え続けることが
でき、車椅子を停止させることができる。なお、この場
合の制動力はトグルリンク６が水平状態に維持されてい
るときより弱くなるので、制動距離は若干延びることと
なる。
【０００９】また、車椅子を駐車したい場合や坂道で両
手を使う必要が生じた場合には、操作レバー２を、たと
えば、前方に向かって押し、図４に示されるように、ト
グルリンク６を逆へ字状となる位置まで、操作レバー２
を操作すれば、トグルリンク６は死点を越えて安定し、
復帰ばね１０の付勢力により安定状態を維持することと
なるので、操作レバー２を操作しなくても車椅子には制
動がかかった状態となり、利用者が車椅子から降りてい
ても車椅子を停止させることができる。また、坂道の途
中に車椅子を停止させて両手を使って種々の作業を行う
こともできることとなる。
手を使う必要が生じた場合には、操作レバー２を、たと
えば、前方に向かって押し、図４に示されるように、ト
グルリンク６を逆へ字状となる位置まで、操作レバー２
を操作すれば、トグルリンク６は死点を越えて安定し、
復帰ばね１０の付勢力により安定状態を維持することと
なるので、操作レバー２を操作しなくても車椅子には制
動がかかった状態となり、利用者が車椅子から降りてい
ても車椅子を停止させることができる。また、坂道の途
中に車椅子を停止させて両手を使って種々の作業を行う
こともできることとなる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は前記説明によって明かなよう
に、ブレーキアームを揺動させるトグルリンクを基板に
枢着された操作レバーの揺動基部に設けたカム板により
作動させるため、操作レバーの操作は滑らかで安定した
ものとなるうえに、トグルリンクはストッパにより死点
を若干越えた位置で枢動を停止させることができるの
で、車椅子の走行中の制動は勿論のこと、駐車時に車椅
子が動き出すことを的確に防止できるうえに、操作レバ
ーを操作し続けることができない利用者でも、一旦、操
作レバーによりトグルリンクを死点を越えてストッパに
よりロックされる安定位置に枢動させることにより制動
を加え続けることができ、また、坂道などで車椅子を停
止させた状態で両手を自由に使うことができる。また、
請求項２のようにトグルリンクを不等長とすることによ
り、寸法精度や組立上の誤差によるトグルリンクのがた
つきを抑えて滑らかに作動させることができる等種々の
利点を有するものである。従って、本発明は従来の問題
点を解決した車椅子用制動装置として業界の発展に寄与
するところ大なものでる。
に、ブレーキアームを揺動させるトグルリンクを基板に
枢着された操作レバーの揺動基部に設けたカム板により
作動させるため、操作レバーの操作は滑らかで安定した
ものとなるうえに、トグルリンクはストッパにより死点
を若干越えた位置で枢動を停止させることができるの
で、車椅子の走行中の制動は勿論のこと、駐車時に車椅
子が動き出すことを的確に防止できるうえに、操作レバ
ーを操作し続けることができない利用者でも、一旦、操
作レバーによりトグルリンクを死点を越えてストッパに
よりロックされる安定位置に枢動させることにより制動
を加え続けることができ、また、坂道などで車椅子を停
止させた状態で両手を自由に使うことができる。また、
請求項２のようにトグルリンクを不等長とすることによ
り、寸法精度や組立上の誤差によるトグルリンクのがた
つきを抑えて滑らかに作動させることができる等種々の
利点を有するものである。従って、本発明は従来の問題
点を解決した車椅子用制動装置として業界の発展に寄与
するところ大なものでる。
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す正面図であ
る。
る。
【図２】本発明の好ましい実施の形態を示す側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の好ましい実施の形態においてトグルリ
ンクを水平に作動させた状態を示す正面図である。
ンクを水平に作動させた状態を示す正面図である。
【図４】本発明の好ましい実施の形態においてトグルリ
ンクを死点を越えた安定位置に作動させた状態を示す正
面図である。
ンクを死点を越えた安定位置に作動させた状態を示す正
面図である。
【図５】本発明の好ましい実施の形態を車椅子に取り付
けた状態を示す正面図である。
けた状態を示す正面図である。
１ 基板 ２ 操作レバー ３ カム板 3a 逆Ｖ字溝 ５ ブレーキアーム 5a 車輪圧接部 ６ トグルリンク 6a リンク 6b リンク ８ 中間ピン ９ カムローラ 10 復帰ばね 11 ストッパ
Claims (2)
- 【請求項１】 車椅子フレームの前部側方に取り付けら
れる基板(1) に操作レバー(2) を枢着するとともに該操
作レバー(2) の揺動基部に逆Ｖ字溝(3a)を形成したカム
板(3) を設け、また、車輪圧接部(5b)を先端に設けた揺
動自在なブレーキアーム(5) の基端を前記基板(1) に枢
着し、該ブレーキアーム(5) の中間部に一端が枢着さ
れ、基板(1) に他端が枢着されるトグルリンク(6) の中
間ピン(8) に軸支されるカムローラ(9) を前記カム板
(3) の逆Ｖ字溝(3a)に嵌合させ、さらに、トグルリンク
(6) が死点を若干越えた位置でリンク(6b)と当接してト
グルリンク(6) の作動を停止させるストッパ(11)をリン
ク(6a)に設け、また、一端が基板(1) に取り付けられる
復帰ばね(10)の他端を前記ブレーキアーム(5) に係止さ
せたことを特徴とする車椅子用制動装置。 - 【請求項２】 トグルリンク(6) のリンク(7a)、(7b)が
不等長である請求項１に記載の車椅子用制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155646A JP2960888B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 車椅子用制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155646A JP2960888B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 車椅子用制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10219A JPH10219A (ja) | 1998-01-06 |
| JP2960888B2 true JP2960888B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=15610525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8155646A Expired - Lifetime JP2960888B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 車椅子用制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2960888B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2653046A1 (de) | 1976-11-23 | 1978-05-24 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisches regelverfahren und regelsystem zur bestimmung des spritzbeginns bei dieselmotoren |
| FR2584233B1 (fr) * | 1985-06-27 | 1987-08-07 | Videocolor | Deviateur magnetique pour tube a rayons cathodiques a longueur de col reduite |
| EP1797851A1 (en) | 2005-12-16 | 2007-06-20 | Invacare International Sàrl | A wheelchair |
| EP1797852A1 (en) | 2005-12-16 | 2007-06-20 | Invacare International Sàrl | A wheelchair |
-
1996
- 1996-06-17 JP JP8155646A patent/JP2960888B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10219A (ja) | 1998-01-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990716 |