CS198219B2 - Front gripper with the continuously rotating drum - Google Patents

Description

Vynález řeší přední chytač s plynule rotujícím bubnem pro archové rotační tiskací stroje, opatřený chytacím můstkem, relativně pohyblivým vzhledem k plynule rotující-, mu bubnu.

Základním problémem všech chytačů je dosíci převzetí archů z nakládacího stolu přesně podle soutiskových znamének, a to i při vysokých obvodových rychlostech vál- ců. /

Je znám přední chytač poháněný čtyřkloubovým řetězcem bez vačkového náhonu. Tento. chytač však vratně kýve a proto potřebuje poměrně dlouhý čas k uchopení archu a jeho· předání. Protože doba mezi předáním archu tiskovému válci a zpětným otočením chytače je krátká, musí být u tohoto zařízení upraven velmi dlouhý válcový . kanál, přibližně asi 200°, čímž . se značně zkracuje dosedací plocha archu a tím i délka formátu. Mimo · to· vzhledem k malému úhlu přenosu nezajišťuje uvedené zařízení dobré podmínky pro· přenos.

Jsou rovněž popsána chytací zařízení pro plynule rotující přenašeči, popřípadě převáděcí válec, u kterých se chytací můstek vytočí tak, že absalutní rychlost opěry chytače při přebírání archu je nulová. Otočný pohyb chytacího. můstku je přitom vyvoláván vačkovými převody, u řešení podle DAS

č. 1118 811 ve spojení s pevnými kolíky a čepy, zasunujícími se do· rozdvojení zasouvacích vidlic.

Má-li být přejímání a předávání .archů ' podle soutiskových znamének přesné, ·. je .rychlost tisku omezepa. Vlivem· potřebných vysokých úhlových . rychlostí a . zrychlení . chytacího . můstku vznikají značné setrvačné ' síly, takže vačkové články . a otočné kladky jsou velmi zatíženy. Aby se při potřebném zpoždění chytacího. ústrojí zabránilo nadzvedávání kladky od vačkového. členu, . musí . být zařízení opatřeno silnými . pružinami, které však při urychlování pohonů . způsobují . značné přídavné zatížení.

Očelem vynálezu je vytvořit přední . chytač, zajišťující přesné . převzetí archů podle soutiskových znamének a jejich předání . tiskovému válci i při . vysokých ' obvodových rychlostech válců.

Okolem vynálezu . je vytvořit . přední chytač s plynule rotujícím bubnem pro zvýšený tiskový výkon, který i při nejvyšších . obvodových rychlostech válců . zaručuje převzetí archu z nakládacího stolu a jeho předání na tiskový válec podle .soutiskových znamének, . přičemž jeho. pohon má být vytvořen . . otočnými klouby bez vaček. . Přitom i při vysokých . otáčkách nutno. zachovat výhodné podmínky přenosu . archu. Dále se . po žaduje, aby pohyb chytacího můstku se jednoduchým způsobem využil к ovládání uzavření chytače po uchopení arčhu z nakládacího stolu. Zároveň se požaduje, aby zařízení, vytvořené podle vynálezu, bylo výrobně _ levnější, než zařízení dosud známá.

Úloha je řešena vytvořením předního chytače s plynule rotujícím bubnem pro archové rotační tiskací stroje, opatřený chytacím můstkem, relativně pohyblivým vzhledem к plynule rotujícímu bubnu, jehož podstata je podle vynálezu v tom, že náhon relativní- . ho pohybu chytacího můstku je uspořádán na rotujícím bubnu chytače a je vytvořen jako kloubový náhon.

kloubový náhon může být podle vynálezu vytvořen zejména dvojím způsobem.

Podle prvního provedení je kloubový náhon podle vynálezu vytvořen jako planetový kloubový náhon, obsahující jako klouby výs.tředný ..čep, planetový. čep,, kloub,, pákový čep, spojovací kloub, můstkový kloub a můstkový závěsný čep, takže planetový kloubový náhon je vytvořen planetovým čtyřkloubovým mechanismem a napojeným dvoupákovým mechanismem.

Planetový čtyřkloubový mechanismus je podle vynálezu tvořen planetovým ozubeným-kolem·, otočným okolo výstředného čepu, přičemž planetové ozubené kolo je opatřeno planetovým čepem, na němž je otočně zavěšena těhlice, jejíž druhý konec je kloubem spojen s jedním ramenem dvouramenně páky, výkyvné okolo pákového čepu, a její druhé rameno je opatřeno spojovacím kloubem.

Výstředný čep planetového kloubového náhonu je podle vynálezu pevně spojen s rotujícím bubnem chytače. Planetový kloubový náhon je podle vynálezu konkrétně vytvořen tak, že obsahuje planetové ozubené kólb, uložené výstředně na rotujícím bubnu chytače, které je v záběru s centrálním ozubeným kolem, uspořádaným pevně, přičemž pákový čep dvojramenné páky, spojené těhlicí s planetovým čepem planetového ozubeného kola, je rovněž výstředně uspořádán na rotujícím bubnu chytače a dvojramenná páka je svým druhým koncem spojena s· chytacím můstkem pomocí spojovacího; kloubu a táhla.

Podle druhého· provedení je kloubový náhon podle vynálezu vytvořen jako klikový kloubový náhon, obsahující jako klouby spojovací kloub, můstkový kloub, můstkový čep, pevný čep, závěsný pákový čep, klikový čep, a bubnový čep, takže klikový kloubový náhon je tvořen klikovým čtyřkloubovým mechanismem a napojeným dvoupákovým mechanismem.

Klikový čtyřkloubový mechanismus je podle Vynálezu tvořen pevným čepem, uspořádaným na stojanu stroje, a na tomto pevném čepu otočně uspořádanou klikou, jejíž druhý konec je pomocí klikového čepu spojen s jednoramennou pákou, výkyvnou kolem pákového závěsného čepu, jakož i částí rotujícího bubnu chytače mezi bubnovým čepem a klikovým čepem, přičemž na volném konci jednoramenné páky je uspořádán spojovací kloub.

Klikový kloubový náhon obsahuje podle vynálezu kliku, jež je spojena jedním koncem se stojanem stroje a druhým koncem s jednoramennou pákou, jejíž pákový závěsný čep je pevně spojen s rotujícím bubnem chytače, a druhý její konec je pomocí spojovacího čepu a táhla spojen s chytačovým můstkem.

U obou provedení je podle vynálezu dvoupákový mechanismus proveden shodně, a to tak, že je tvořen táhlem, uspořádaným mezi spojovacím kloubem, a můstkovým kloubem, vytvořeným na chytacím můstku, který je zavěšen na můstkovém čepu, upevněném na rotujícím bubnu chytače, a tvoří druhou páku dvoupákového mechanismu. . Pro. zajištění-.přesné polohy chytacího můstku je podle vynálezu proti chytacímu můstku v poloze přebírání archu s nakládacího stolu vytvořena na stojanu stroje opěra pro chytací můstek.

Pro uzavírání chytače je podle vynálezu na rotujícím bubnu upravena uzavírací křivka chytače, která je ručně, popřípadě samočinně přestavitelná.

Výhody předního chytače s plynule rotujícím bubnem podle vynálezu jsou zejména tyto:

Uspořádání chytače na plynule rotujícím bubnu umožňuje, že celé zařízení má malé rozměry. Protože mechanismus je kloubový a nepoužívá drahých součástek, jako jsou vačky, zalomené hřídele a podobně, je chytač výrobně levný. Přední chytač i s plynule rotujícím bubnem může být smontován předem jako samostatná skupina a teprve jako· celek vestavěn do stroje. Časově náročné vyrovnávání a přizpůsobování vaček a vodicích kladek tím odpadá. Proto i montáž chytače je snadná a. levná. Opěra můstku chytače, spojená pevně se strojem, omezuje vliv výrobních tolerancí, jakož i vliv případného opotřebení kloubů chytače při provozu, což opět zlevňuje náklady na výrobu a údržbu chytače.

Souhrně řečeno, přední chytač s plynule rotujícím· bubnem podle vynálezu je výrobně levný, provozně spolehlivý a zajišťuje přesné převzetí a předání archu na soutisková znaménka 1 při vysokých rychlostech příslušných válců.

Příklady provedení předního chytače s plynule rotujícím bubnem podle vynálezu jsou uvedeny na přiložených výkresech, kde znázorňují, obr. 1 čelní pohled na buben předního chytače, opatřeného planetovým kloubovým náhonem, v okamžiku těsně před zachycením archu s nakládacího stolu; obr. 2 chytač z obr. 1, avšak těsně po uchopení archu; obr. 3 čelní pohled na buben předního chytače, opatřeného klikovým kloubovým náhonem, v okamžiku těsně před zachycením archu s nakládacího stolu; obr. 4 dia198219

gram znázorňující průběh relativního otočení chytacího můstku v závislosti na úhlu natočení stroje; obr. 5 pak diagram průběhu rychlosti dosedání chytače v závislosti na úhlu natočení stroje; obr. 6 schematické znázornění polohy chytacího můstku v závislosti na úhlu natočení úhlu bubnu chytače, a to v odstupu po· 10° úhlu natočení; obr. 7 dílčí pohled na čelní stěnu bubnu chytače se znázorněním ovládacích částí způsobujících uzavření chytače, a to v poloze asi 50° před uchopením archu; obr. 8 pohled na zařízení z obr. 7 se znázorněním ovládacích částí způsobujících otevření chytače při předávání archu na tiskový válec; obr.

zařízení z obr. 7 se znázorněním opery chytacího můstku, uspořádané na rámu stroje, v okamžiku uchopení archu; obr. 10 diagram průběhu vzdálenosti mezi opěrnou plochou chytacího můstku a operou upevněnou na stroji,, a to v závislostí na úhlu natočení stroje.

Rotující buben 1 chytače je poháněn tiskovým válcem 2 stejnými otáčkami. Na čele rotujícího bubnu 1 chytače je uspořádán planetový kloubový náhon 100.

Na výstředném čepu 3, který je pevně spojen s rotujícím bubnem 1 chytače, je otočně uspořádáno planetové ozubené kolo 4, které je v záběru s centrálním ozubeným kolem 7, stejného průměru, jež je upevněno na rámu 6 stroje pomocí centrálního čepu v ose rotace rotujícího bubnu 1 chytače.

Relativní úhlová rychlost ω 4,1 mezi planetovým ozubeným kolem 4 a rotujícím bubnem 1 chytače je stejná jako úhlová rychlost ω 1,6 mezi rotujícím bubnem 1 chytače a rámem 6 stroje, jakož i úhlová rychlost ω 2,6 mezi tiskovým válcem 2 a rámem stroje, přičemž je konstantní.

Na planetovém ozubeném kole 4 je výstředně upevněn planetový čep 8, na němž je jedním svým koncem zavěšena těhlice 9, takže při odvalování planetového ozubeného kola 4 po centrálním ozubeném kole 7 vzdálenost mezi výstředným čepem 3 a planetovým čepem 8 působí na těhlici 9 jako klika. Druhý konec těhlice 9 je kloubem 10 spojen s koncem jednoho ramene dvojramenné páky 11, která je pomocí pákového čepu 12 výkyvně upevněna na rotujícím bubnu 1 chytače. Na konci druhého ramene dvojramenné páky 11 je uspořádán spojovací kloub

13, na němž je zavěšen jeden konec táhla

14, kdežto druhý konec táhla 14 je pomocí můstkového kloubu 15 spojen s chytacím můstkem 16, který je pomocí můstkového závěsného čepu 17 kyvně uspořádán na rotujícím bubnu 1 chytače.

Výstředný čep 3, planetový čep 8, kloub a pákový čep 12 vytvářejí planetový čtyřkloubový mechanismus 102, na který je napojen dvoupákový mechanismus 104, jeho klouby jsou tvořeny spojovacím kloubem 13, můstkovým kloubem 15 a můstkovým závisným čepem 17.

Na chytacím můstku 16 je vytvořena, ú- chytná plocha 18 a je na něm rovněž uspořádán chytač 19, jeho zadní konec je prodloužen v rameno 20, opatřené vodicí kladkou 22.

V rozsahu pohybu vodicí kladky 22 je na boku rotujícího bubnu 1 chytače upravena zavírací křivka 23, přestavitelná na, obrázku neznázorněným mechanismem ručně, dálkově nebo automaticky. Tak je například možno řídit polohu zavírací křivky 23 tak, že při vyskytnutí se vadného archu se zavírací křivka 23 ustaví do polohy znemožňující sevření chytače 19 a tím uchopení vadného archu.

Pro otevření chytače 19 je na rámu 6 stroje uspořádána otevírací křivka 24 v působnosti dráhy pohybu vodicí kladky 22. Zavírací křivka 23 a otevírací křivka 24 jsou přestavitelné navzájem nezávisle.

Na rámu 6 stroje je uspořádán opěrný kolík 25 pro opěrnou plochu 26 chytacího můstku 16. Pro snížení opotřebení je opěrný kolík 25 uložen otočně kolem své podélné osy.

Vzdálenost 28 opěrné plochy 26 od osy opěrného kolíku 25 se mění v závislosti na natočení rotujícího bubnu 1 chytače a když se zmenší na velikost poloměru 27 opěrného kolíku 25, opře se chytací můstek 16 o opěrný kolík 25, jak'znázorněno na diagramu na obr. 10.

Podle jiného provední je na čele rotujícího bubnu 1 chytače uspořádán klikový kloubový náhon 101.

Na čele rotujícího bubnu 1 chytače je upevněn pákový závěsný čep 31, na němž je zavěšena jednoramenná páka 32, jejíž volný konec je obdobně jako u dřívějšího provedení opatřen spojovacím kloubem 13 a spojen táhlem 14 s chytacím můstkem 16. Na rámu 6 stroje je uspořádán pevný čep 29, na němž je zavěšena klika 30, jejíž volný konec je spojen s jednoramennou pákou 32 pomocí pomocí klikového čepu 33.

Bubnový čep 34, pevný čep 29, pákový závěsný čep 31 a klikový čep 33 vytvářejí klikový čtyřkloubový mechanismus 103.

Přední chytač s plynule rotujícím bubnem podle vynálezu pracuje takto:

Rotující buben 1 chytače je poháněn tiskovým válcem 2 a rotuje s ním synchronními otáčkami. Planetové ozubené kolo 4, upevněné výstředně na rotujícím bubnu 1 chytače, se přitom odvaluje po centrálním ozubeném kole 7, které je pevně spojeno s rámem 6 stroje, přičemž relativní úhlová rychlost planetového ozubeného kola 4 vzhledem к rotujícímu bubnu 1 chytače je rovna absolutní úhlové rychlosti jak rotujícího bubnu 1 chytače, tak i tiskového· válce 2. Odvalováním planetového ozubeného kola 4 se dvojramenná páka 11 kýve pomocí těhlice 9 kolem pákového čepu 12 a táhlem 14 kýve chytacím můstkem 16 žádoucím způsobem.

V poloze chytaqího můstku 16' těsně před uchopením archu 35 na nakládacím stole 36 na arch 35 a v okamžiku dosednutí je její dosedací rychlost vis rovna nule, jak zřejmo· z diagramu na obr. 5. Proto chytač může v tom okamžiku uchopit arch 35 v souladu se soutiskovými znaménky a dalším otáčením rotujícího bubnu 1 chytače stáhnout arch 35 s nakládacího stolu 36.

Úhel pootočení φ rotujícího· bubnu 1 chytače se měří od bodu uchopení archu 35 chytačem 19. Úhel natočení γ -chytacího můstku 16 vzhledem k rotujícímu bubnu 1 chytače se v bodě uchopení archu 35 považuje za referenční a jeho velikost -se dává jako nulová.

Aby se zmírnilo · urychlení uchopeného archu 35, natočí se-chytací · můstek 16 těsně po uchopení archu 35 ·ο· úhel natočení γ velikosti 30° až 40° proti smyslu rotace rotujícího bubnu 1 chytače, jak znázorněno na obr. 4 a 6. Po tomto · počátečním natočení zůstává úhel natočení γ přibližně konstantní na celé dráze 37 mezi místem uchopení archu 35 chytačem 19 a místem předání archu 35 na obrázku neznázorněnému chytači tiskového· válce 2. Ve znázorněném příkladu odpovídá velikost dráhy 37 úhlu pootočení φ velikosti · 170°. · Při předávání archu 35 tiskovému válci 2 je rychlost archu 35 totožná obvodové rychlosti tiskového válce 2.

Uvedené údaje o· velikosti úhlu pootočení φ a úhlu natočení γ jsou pouze příkladové a mohou být s přihlédnutím k různým podmínkám voleny i odlišně.

V místě uchopení archu 35 chytačem 19, tedy při úhlu pootočení φ rovném nule, musí chytač 19 přitisknout přední ckraj archu 35 k úchytné ploše 18 chytacího můstku 16. To -se děje pomocí zavírací křivky 23, Při kyvu chytacího můstku 16 · pomocí kloubové. ho náhonu opře se vodicí kladka 22 ramene chytače o začátek zavírací křivky 23. Při dalším pootáčení rotujícího bubnu 1 chytadosedá úchytná plocha 18 chytacího můstku

Claims (13)

1. PŘEDMĚT

   1. Přední chytač · s plynule rotujícím bubnem pro· archové rotační tiskací stroje, opatřený chytacím můstkem, relativně pohyblivým vzhledem k plynule rotujícímu bubnu, vyznačující se tím, že. náhon relativního pohybu chytacího můstku (16) je uspořádán na rotujícím bubnu (1) chytače a je vytvořen jako kloubový náhon.
2. 2. Přední · chytač .podle bodu 1, vyznačující se tím, že kloubový náhon je vytvořen jako planetový kloubový náhon (100), · obsahující jako· klouby výstředný čep (3), planetový čep (8), kloub (10), pákový čep (12), spojovací kloub (13), můstkový kloub (15) a můstkový závěsný čep (17).
3. 3. · Přední chytač podle bodu 2, vyznačující se tím, že planetový kloubový náhon (100) je tvořen planetovým čtyřkloubovým mechanismem (102) s napojeným dvoupákovým mechanismem (104).
4. 4. Přední chytač podle bodu 3, vyznačují če a tím i pokračujícím kyvu chytacího· můstku 16 klouže vodiči kladka 22 po zavírací křivce 23, takže chytač 19 - se postupně přibližuje k úchytné ploše 18, - až při úhlu pootočení φ rovném · nule se chytač 19 sevře. Chytač 19 je držen v sevřené · poloze známým, na obr. neznázorněným · ústrojím, · například pomocí pružin.

   Tím, · že po uchopení archu 35 chytačem 19 se chytací můstek 16 ještě dále natočí, sklouzne vodicí kladka 22 ze· záběru se · zavírací křivkou 23. V místě předávání archu 35 na tiskový válec 2, tedy v místě úhlu pootočení φ o velikosti 170°, je · v ·dráze pohybu vodicí · kladky 22 upravena · otevírací · křivka 24, která tlakem na vodicí kladku 22 oddálí chytač 19 od ůchytné plochy ·.18 a tak uvolní arch 35.

   Místo uchopení i · uvolnění archu 35 lze měnit změnou nastavení zavírací křivky 23, popřípadě otevírací křivky 24.

   Pro· dosažení co nejpřesnějšího přejímání· . archu 35 podle soutiskových znamének Je · přední chytač · opatřen opěrným kolíkem 25. Při úhlu natočení φ o· velikosti · asi 355°, tedy asi 5° před místem' uchopení archu 35, opře se opěrná plocha 26 chytacího · můstku 16 o opěrný kolík 25. Při dalším pootáčení rotujícího bubnu 1 chytače tlačí kloubový mechanismus chytací můstek 16 k dalšímu natočení ještě asi o· 0,1 mm. Opěrný kolík • 25 však tomu brání, takže . v celém mechanismu vznikne předpětí, jež vymezí veškeré vůle. Na základě toho· zaujímá úchytná plocha 18 chytacího · můstku 16 za všech okolností tutéž polohu, zejména i při · různé Velikosti odstředivých a setrvačných sil při různých otáčkách tiskacího· stroje.

   Provedení předního chytače s plynule rotujícím bubnem podle vynálezu · se neomezuje pouze na uvedené příklady, · ale může být různě obměňováno.

   VYNÁLEZU cí se tím, že planetový čtyřkloubový mechanismus (102) je tvořen planetovým ozubeným kolem (4), otočným okolo výstředného· čepu (3), přičemž planetové ozubené kolo (4) je opatřeno planetovým čepem (8), na němž je otočně zavěšena těhlice (9), jejíž druhý konec je kloubem (10) · spojen s jedním ramenem dvojramenné ' · páky (11), výkyvné okolo pákového čepu (12), jejíž druhé rameno je opatřeno spojovacím kloubem (13).
5. 5. Přední chytač podle bodů · 2 až 4, vyznačující se tím, že výstředný čep (3) planetového kloubového náhonu (100j- ' je · pevně spojen s rotujícím bubnem (1) . chytače.
6. 6. Přední chytač · podle bodů 2 až 5, vyznačující se tím, Že planetový kloubový náhon (100) obsahuje planetové ozubené kolo (4), uložené výstředně na rotujícím bubnu · (1) chytače, které je v záběru · s· centrálním ozubeným kolem (7), uspořádaným · pevně, při- čemž pákový čep (12) dvojramenné páky (11), spojené -těhlicí (9) s planetovým čepem (8) planetového ozubeného- kola (4), je rovněž výstředně uspořádán na rotujícím, bubnu (1) chytače a dvojramenná páka (11) je svým druhým koncem spojena -s chytacím můstkem (16) pomocí spojovacího kloubu (13) a -táhla (14).
7. 7. Přední chytač podle bodu 1, vyznačující se tím, že kloubový náhon je vytvořen jako klikový kloubový náhon (101), obsahující jako klouby spojovací kloub (13), můstkový kloub - (15), můstkový čep (17), pevný čep (29), závěsný pákový čep (31), klikový čep (33) a bubnový čep (34).
8. 8. Přední chytač podle- bodu 7, vyznačující se tím, že klikový kloubový náhon (101) je tvořen klikovým čtyřkloubovým mechanismem (103), napojeným dvoupákovým mechanismem (104).
9. 9. Přední -chytač podle bodu 8, vyznačující -se tím, že klikový čtyřkloubový mechanismus (103) je tvořen pevným čepem (29), uspořádaným na stojanu (6) -stroje, a na tomto pevném čepu (29) je otočně uspořádána klika (30), jejíž druhý konec je pomocí klikového- čepu (33) -spojen s jednoramennou pákou (32), výkyvnou kolem pákového závěsného- čepu (31), jakož i částí rotujícího bubnu (1) chytače mezi bubnovým čepem (34) a klikovým čepem (33), přičemž na volném· konci jednoramenné páky (32) je uspořádán spojovací kloub (13).
10. 10. Přední chytač podle bodů 7 až 9, vyznačující se - .tím, že klikový kloubový náhon (101) obsahuje kliku (30), jež je - spojena jedním· koncem.se stojanem (6) stroje a druhým koncem s jednoramennou pákou (32), jejíž pákový - závěsný čep (31) je- pevně spojen s rotujícím bubnem (1) chytače -a - druhý její konec je pomocí spojovacího· čepu (13) a táhla (14) spojen s- chytačovým můstkem (16).
11. 11. Přední chytač podle bodů 3 až 6 a 8 až 10, vyznačující se tím, že dvoupákový mechanismus (104) je tvořen táhlem (14), uspořádaným- mezi spojovacím kloubem (13) a mů-stkovým kloubem (15), vytvořeným na chytacím můstku (16), který je zavěšen na můstkovém čepu (17) upevněném na rotujícím bubnu (1) chytače a tvoří druhou páku dvoupákového- mechanismu (104).
12. 12. Přední chytač podle bodů 1 až 11, vyznačující -se tím, že proti chytacímu - můstku (16) v poloze přebírání archu (35) s nakládacího stolu (36) je na -stojanu (6) stroje vytvořena - opěra pro- chytací můstek (16).
13. 13. Přední chytač podle bodů 1 až 12, vyznačující -se tím, že na rotujícím bubnu (1) chytače - je upravena zavírací křivka - (23) chytače (19).