CS181791A3 - Electronic brake system for road motor vehicles - Google Patents

Electronic brake system for road motor vehicles Download PDF

Info

Publication number
CS181791A3
CS181791A3 CS911817A CS181791A CS181791A3 CS 181791 A3 CS181791 A3 CS 181791A3 CS 911817 A CS911817 A CS 911817A CS 181791 A CS181791 A CS 181791A CS 181791 A3 CS181791 A3 CS 181791A3
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
wheel
modules
brake
central
wheel modules
Prior art date
Application number
CS911817A
Other languages
English (en)
Inventor
Detlev Neuhaus
Wolfgang Stehr
Original Assignee
Wabco Westinghouse Fahrzeug
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6410428&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CS181791(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Wabco Westinghouse Fahrzeug filed Critical Wabco Westinghouse Fahrzeug
Publication of CS181791A3 publication Critical patent/CS181791A3/cs
Publication of CZ281062B6 publication Critical patent/CZ281062B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17616—Microprocessor-based systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

«fUDr. Miloš VŠKVKvKA advokát
115 04 PRAHA 1, Žštni SS
0bla3t techniky
Vynález se týká elektronického brzdového systému prosilniční vozidla s elektronikou pro řízení modulátorůbrzdného tlaku. P2sayadní_stav_techniky
Takovýto elektronický brzdový systém je znám z DJS-A26 22 7^6. U elektronických brzdových systémů je brzdnávelikost zadaná řidičem prostřednictvím vysílače, před -stavována jako elektrická napěťová hodnota. Toto napětí·může se potom následně ještě modifikovat v elektronickýchobvodech. Tak se může např. znázornit charakteristikazávislosti polohy brzdového pedálu a vyvozované brzdnésíly. Také se může brát zřetel na zatížení vozidla,/automaticky na zatížení závislá brzda ALB/, nebo se mů -že uspořádat protiblokovací ochrana /protibloková cí sys -tóm ABS/. Takto modifikované napěti se potom po zesílenípřivádí magnetickým ventilům přiřazeným jednotlivým ko -lům, kterými se regulujá tlakový prostředek ovládajícíjednotlivé brzdy /hydraulika nebo tlakový vzduch/.
Hlavní výhoda takovéhoto elektronického brzdovéhosystému ve srovnání s obvyklým brzdovým zařízením, ukterého se vede řídicí veličina od pneumatického brzdo -vého ventilu k brzdovým válcům / u tlakovzduš né ho brzdo -vého zařízení v užitkových vozidlech/, spočívá ve zvýše -né rychlosti a jednodušší modifikatelnosti elektrické ří-dicí veličiny. Při použití elektronického brzdového systému v užitkových vozidlech se zejména hodnotí spolehlivost sy-stému a nízké náklady. Při poruchách v elektronice mábýt závada lehce lokalizovatelná a odstranitelná pouhouvýměnou součástí.
Známé koncepce elektronických brzdových systémůjsou ústředně konstruovány, t. j. ústředně uspořádanářídicí jednotka zjištuje všechny pro brzdění potřebnéinformace, jako polohu brzdového pedálu, ferzdný tlak,brzdný moment, otáčky kol, atd. Z těchto informací sezískávají řídicí veličiny pro brzdění a řídí se odpo-vídající akční členy. Přídavné úkoly ústřední řídicíjednotky spočívají v podstatě v kontrole celého brz -dového zařízení, indikaci provozního stavu a provede -ní opatřeních při poruchách. Z LE-A 33 35 932 je dále známa taková elektronikapro vozidlo, která je rozdělena ve více funkčních mo -dulú, např. pro řízení klimatizace, protiblokovací o-chranu, atd. Moduly obsahují mikroprocesory, které vy -řizují své úkoly pjlodle předem zadaného programu, tedymají vlastní inteligenci. Tyto moduly jsou uspořádányna ústředním místě ve vozidle a v případě poruchy jsoujednotlivě snadno vyměnitelné.
Prostřednictvím multiplexového vysílače/přijímačejsou moduly napojeny na více tak zvaných bloků podroz-dělování. Tyto jsou uspořádány decentralizované v ro -zích vozidla, dekódují signály multiplexu a vedou po -vely ústředních modulů dále na napojené konstrukčnídíly, jako žárovky, akční členy nebo ventily. Rovněžje možné zpětné hlášení ústřední® - modulům , např. osignálech napojených senzorů. Ačkoliv bloky podrozdělování obsahují rovněž 3 mikroprocesor, nemají vlastní inteligenci, nýbrž vedou pou-je povely resp. naměřené hodnoty prostřednictvím multiple -xového systému. f
Známé systémy s ústředně ve vozidle uspořádanou in -teligencí, t. j. s ústřední elektronikou s mikroprocesory, *mají určité nedostatky. Tak jsou např. elektrická ve -dění od elektroniky k akčním členům a od čidel k elek -tronic® relativně dlouhá a tudíž náchylná k poruchám. V případě průtoku velkých proudů jsou tato vedení dalšímzdrojem poruch. Dále je ústřední elektroniky v důsledkupoužití velkého počtu čidel a akčních členů velmi kom -plikovaná. Následkem toho a také velkého počtu vedenía zásuvkových spojů se zvyšuje náchylnost k poruchám.
Kromě toho nejsou dílčí systémy, např. magnetické ven -tily, bez dalších úprav zaměnitelné za jiné moduly,neboť softwary ústřední elektroniky jsou přizpůsobeny a na data ventilů, zejména na jejich spínací časy. aÉ£_vynálezu Úkolem vynálezu je navrhnout elektronický brzdový | systém shora uvedeného druhu, kterým jsou shora uvedenénedostatky odstraněny.
Tento úkol se podle vynálezu řeší tím, že eíek -tronika je rozdělena ve více kolových modulů s vlast -ní inteligencí, přiřazených kolům a opatřených nejménějedním mikropočítačem, která jsou prostorově uspořádá - v iny v blízkosti kol a v nejméně jeden nadřazený ú -střední modul s vlastní inteligencí a opatřený mikropo -čítačem, který je uspořádán výhodně na ústředním místěvozidla, ústfední modul přijímá nejméně hodnoty jednohosnímače provozních brzdných hodnot a jedné l pevně nastavené brzdy. Kolové moduly přijímají od 4 ústředního modulu žádanou hodnotu brzdného tlaku a odsnímačů, které jsou uspořádány na příslušném kolu respbrzdovém válci a/nebo modulátoru brzdného tlaku při-jímají nejméně jedno naměřenou hodnotu rychlosti kolaa brzdného tlaku. Kolové moduly vysílají nejméně jed -nu z jimi přijatých naměřených hodnot, případně jednuz nich odvozenou informaci ústřednímu modulu. Kolové mo·duly vytvářejí elektrické výstupní signály pro říze -ní modulátoru brzdného tlaku, výhodně konstrukčně spojeného s kolovými moduly a výměna informací mezi ústředním modulem a kolovým modulem se provádí prostřednic -tvím nejméně jedné datové sběrnice s pevně stanovenými místy napojení.
Decentralizovaným vytvořením elektroniky podle vy-nálezu s nejméně jedním ústředním modulem, který vy -kazuje mikroprocesory se shora uvedenou vlastní inte -ligencí a s více kolovými moduly, které rovněž majímikroprocesory se shora uvedenou vlastní inteligencí,přičemž kolové moduly jsou hierarchicky podřízenyústředním modulům:, se dosáhnou různé přednosti systé-mu. Ústřední moduly jsou systematicky propojeny sostatní elektronikou vozidla, t.j. přijímají signályo úhlu řízení, zpoždění vozidla, o předem zadanýchhddnotách řidičem, jako brzdném požadavku, pevně na -stavené brzdě, zpožáování, resp. zpomalovaní atd, kte-ré jsou důležité pro celé vozidlo.
Naproti tomu jsou kolové moduly příslušné jen prořízení příslušného kola. Obsahují mimo jiné přísluš -ný výkonový koncový stupeň, kterým je řízení modu -lační ventil příslušného brzdového válce. Obsahujídále příslušnou inteligentní elektroniku, jako regulační kanál protiblokovací ochrany, přiřazený kolu.
Nadřazené části elektroni/ky blokovací ochrany jako např. kontrola spolehlivosti celého systému avytváření společné referenční rychlosti vozidla, nej-sou uspořádány v kolových modulech, nýbrž v ústředníchmodulech. srovnání se stavem techniky jsou nepatrné náklady nainstalování systému, malá konstrukční výška řídicíchjednotek a nepatrný počet použitých vedení. Dálejsou to jednoduchá konstrukce řídicích jednotek, -·
mů v případě poruchy a jednoduchá vyměnitelnost kom -ponentů v důsledku modulové konstrukce, přičemž ivarianty systému jsou jednoduše realizovatelné. Přehled_obrázků_na_výkrese
Na obr. 1 je znázorněno blokové schéma zapojeni ce -lého elektronického brzdového systému.
Na obř. 2 je znázorněno konkrétní vytvoření kolo -vóho modulu. příklady.provedení .vynálezu
Brzdový systéh sestává ze dvou ústředních modulů£, 6 uspořádaných na ústředním místě vozidla a ze čtyřv blízkosti kol uspořádaných kolových modulů 1 až 4 Ústřední moduly 5, 6 mohou být uspořádány např. vkabině řidiče, v prostoru motoru nebo ve skříni, upev -něné po straně vozidla. Ústřední moduly 5» 6 6 sestávají v podstatě nejméně z jednoho mikropočítače.Jako mikropočítač může se zde použít typ 68010 firmyMotorola, nebo jiný 16-bitový mikropočítač.
Nejdůležitšjší vstupní veličina pro ústřední moduly6 elektronického brzdového systému je řidičem pře - dem zadaná poloha /nebo síla pedálu/ brzdového pedálu.Tato hodnota je vysílána vysílačem 18 brzdné hodnoty,přičemž se jedná o elektronický vysílač 18 brzdné hod -noty a přiváděna ústředním modulům £,6. Vysílač 18brzdné hodnoty je vytvořen dvouokruhově a pro snímánipolohy brzdového pedálu může obsahovat např. dva peten -ciometry. Přenos měrné hodnoty k ústředním modulům semůže provádět analogově nebo digitálně.
Principielně stejným způsobem se přivádí ústřednímmodulům £,6 také poloha pevně nastavené brzdy Ig.
Také tento systém je vytvořen dvouokruhově..
Prostřednictvím vedeních 20, 21 dostanou ústřednímoduly 2» á další informace od přídavných snímačůa mohou se jimi ovládat neznázorněné akční členy. Jakodalší senzory přicházejí v úvahu senzor pro zpožděníresp. zpomalení silničního vozidla a senzor úhlu říze -ní. Jako další akční člen může být napojen např. magne -tický ventil retardéru, t.j. zpomalovače. U obou ústředních modulů 5, 6 je provedeno jejichvzájemné spojení prostřednictvím datové sběrnice 2·Prostřednictvím této datové sběrnice 2 se provádí vý -měna dat, např. o osové zátěži, referenční rychlosti vo-zidla a o brzdné hodnotě zadané vysílačem 18 brzdnéhodnoty. Kromě toho se prostřednictvím vedeni 2 pro-vádí vzájemná kontrola spolehlivosti obou mikropčítačů.
Spojení mezi ústředními moduly 5,6a kolovými 7 moduly 1 až 4 se provádí prostřednictvím dvou datovýchsběrnic ”2» 8. Tyto jsou opatřený definovanými místynapojení, výhodně —i standartními místy napojení, takžepřípadně mohou spólu komunikovat i ústřední moduly a ko-lové moduly různých výrobců. Výměna dat se výhodně pro -vádí prostřednictvím dvoudrátového vedení v sériovém pro-vozu. V důsledku rozdělení modulů podle vynálezu v ústřed-ní a kolové je takové spojení dostatečné, nebot se vy -měňuje jen nepatrný počet nadřazených dat, zatím co vět -Sí množství dat, například během řízení blokovací ochra -ny, se mohou tato data zpraeovat přímo v kolových modulech.
Prostřednictvím dalších spojovacích vedení 14 až12 mohou ústřední moduly 5, 6 řídit elektronické spí -nače nebo relé 10 až 1^. Těmito relé 10 až 1^ mohou sekolové moduly 1 až 4 v případě poruchy odpojit od je -jich proudového napájení 24, 26. Spínače resp. relé10 až 1£ mohou se také uspořádat v kolových modulech 1až 4.
Je také možné, uspořádat spínače resp. relé 10 až 1Jv blízkosti nebo v ústředních modulech £, 6. V tomtopřípadě se provádí proudové napájení kolových modulů . v 1 až 4 prostřednictvím vedení 2» §» &^®ré za tím úče -lem jsou opatřeny silnějšími přídavnými dráty pro přenospr oudu.
Kolovým modulům 1 až 4 mohou se prostřednictvímvstupních vedení 22, 2^ přivádět signály od externíchsenzorů. Tyto senzory mohou např. snímat teplotu brzd,tlouStku obložení, brzdnou sílu a rychlost kol· Mohouse také sdružit dva kolové moduly jedné osy v jeden oso-vý modul. V obr. 2 je schématicky znázorněna vnitřní konstrukce 8 kolového modulu 1. Mikropočítač 28, výhodně stejnéhotypu jako ten, který je obsažen v ústředních modulech,je napájen provozním napětím prostřednictvím vedení 24a elektronického spínače 24. Spínač 10 je ovládánústředním modulem 5 prostřednictvím vedení 14. Vý -měna dat mezi mikropočítačem 28 a ústředním modulem2 se provádí pomocí datové sběrnice 2· Externí senzo-ry jsou napojeny na mikropočítač 28 prostřednictvímvedení 22. Otáčky příslušeného kola ^1 se přivádě -jí prostřednictvím senzoru £2 a vedení j>4 mikropo -čítač 28. Měření brzdného tlaku v brzdových válcíchresp. v brzdovém válci £0 se provádí tlakovým snímá -čem 221 resp. tlakovým senzorem 22· Prostřednictvímbrzdového vedení 25 se tlakový prostředek, t.j. tla -kový vzduch nebo hydraulický olej pro brzdění přivádípřes modulátor 2% brzdového tlaku brzdovému válci 52Modulátor 22 může se mikropočítačem 28 prostřednic -tvím zesilovače 25 nastavit do poloh - tlak udržovat -,-tlak stoupat- , nebo-tlak klesat-. Je také možné pou -žití analogového modulátoru 22* U modulů. 1 až 6 opatřených mikropočítači nejsouz důvodů zjednodušení blíže znázorněny nutné přidav -né obvodové části, známé odborníkovi, jako obvody hla -dimového přizpůsobení, analogo-číslicové převodníky, na-pájecí zdroje, atd.
Kolové moduly 1 až 4 mohou data zjišťována na -pojenými senzory dále vósti na ústřední moduly 2» €·
To platí zejména pro rychlosti kol a Ulouštku brzdovéhoobložení.
Datové sběrnice 2 až 2 mohou se také vytvořitjako světlovodiče. To má tu přednost, že jsou odolnější 9 vůči poruchám a jsou schopny přenášet větží množství dat.
Elektronický brzdový systém funguje v podstatě ná -sledovně. Řidičem předmmzadaná brzdná hodnota se přivádíústředním jjodulům 6 a zde se nejdříve modifikuje.
To znamená, že na základě programů,obsažených v mi ·kropočítačích, za daných brzdných hodnot může být brzdnáhodnota pro jednotlivé kolové moduly 1 až 4 různá.Tímto tak zvaným vyladěním brzdných hodnot má se zajis -tit to, aby se např. tlouštky obložení brzd během časuod sebe neodlišovaly, aby přehřáté brzdy se méně zatě -žovály a aby se točivé momenty mohly vyrovnávat. Dále je v ústředních modulech obsažena áLB-funkceto znamená automaticky na zátěži závislá brzda. Tímje brzdění závislé na zátěži, t. j. že zadané drázepedálu ve vysílači brzdné hodnoty odpovídá při nálože -ném vozidle vyšší brzdný tlak nežli při prázdaem vozi -dle.
Takto modifikované brzdné hodnoty se přivádějíkolovým modulům a jimi řídí odpovídající modulátory 22brzdné ho tlaku. Zadaný brzdný tla nebo také zadaná brzd-ná síla se tak zregulují. V případě, že kolovým senzorem ^2 je rozpoznánopočínající blokování kol, pak se brzdný tlak prostřed -nictvím funkce blokovací ochrany integrované v kolovýchmodulech odborníkovi známým způsobem sníží, příp. senereguluje na konstantní skluzovou hodnotu cca 20 o/o.Referenční rychlost vozidla potřebná pro pro regulováníprotiblokovacího systému pro výpočet skluzové hodnotykola se vytváří v ústředních modulech 5» & a přivádíkolovým modulům prostřednictvím datových sběrnic 2, 8.
Kromě funkce ochrany blokování může být v mikro - 10 počítačích kolových modulů integrovaná také funkce ochrany proti smyku, čímž se zabrání protáčení kol známýmzpůsobem při rozjíždění.
Jestliže se zjistí zabezpečovacími obvody integro -vánými v kolových modulech 1 až nebo v ústředníchmodulech 5, 6 porucha v kolových močálech 1 až 4,může se příslušný modul odpojit příslušným spínačem 10až 1^. V tomto případě příslušné kolo nemůže býtbrzděno. Předepsaný zbytkový brzdný účinek je však za-jištěn zbývajícími plně funkčními koly. Odpovídající od-pojení se provádí i při poruše v datových sběrnicích2* §·
Kolové moduly 1, 2 resp. 4 mohou příslušetbud ke stejné ose, nebo k příslušné diagonále. Sozdě -lení do diagonál má tu přednost, že se dostane zejmé-na dobrá vodicí síla po straně v případě poruchy.

Claims (7)

  1. 1, Elektronický brzdový systém pro silniční vozí -dla s elektronikou sloužící pro řízení modulátorů brzd -ného tlaku, vyznačující se tím, že elektronika je rozdě-lena ve více kolových modulů /1, 2, 3, 4/ s vlastni in -teligencí, opatřených nejméně jedním mikropočítačem apřiřazených kolům, které jsou uspořádány v blízkosti kol a v nejméně jeden nadřazený ústřední modul /5, 6/s vlastní inteligencí, opatřený nejméně jedním mikropo -čítačem, který je výhodně uspořádán na ústředním místěvozidla, přičemž ústřední modul /5, 6/ přijímá ales -pon hodnoty vysílače /18/ provozní brzdné hodnoty apevně nastavené brzdy /19/» kolové moduly /1, 2, 3ř4/ přijímají od ústředního modulu /5, 6/ žádanou hod -notu brzdného tlaku a od senzorů /32, 33/, které jsouuspořádány u příslušného kola /31/ resp. brzdového vál -ce /30/ a/nebo modulátoru /29/ brzdného tlaku, alespoňjednu naměřenou hodnotu rychlosti kola a brzdného tla-ku a kolové moduly /1, 2, 3» V vysílají alespoň je -dnu jimi přijatou naměřenou hodnotu, resp. z toho od -voženou informaci, ústřednímu modulu /5, 6/, přičemžkolové moduly /1, 2, 3, 4/ vytvářejí elektrické vý -stupni signály pro řízení příslušného modulátoru /29/výhodně konstrukčně spojeného s kolovými moduly /1, 2, 3, 4/ a výměna informací mezi ústředním modulem/5, 6/ a kolovými moduly /1, 2, 3» V se provádí pro-střednictvím nejméně jední datové sběrnice /7, 8/ spevně definovanými napojovacími místy.
  2. 2. Brzdový systém podle bodu 1, vyznačující se tím, že v ústředních modulech /5, 6/ se provede podlekriterií zátěže /ALB/ a/neho podle kritérií opotřebeníbrzdového obložení, modifikace brzdného tlaku příp. roz -dělení brzdného tlaku, J. Brzdový systém podle bodu 1 nebo 2, vyznačujícíse tím, že v kolových modulech /1, 2, 3, 4/ je obsa -žena funkce blokovací ochrany a/nebo protisnykové ochra -ny /ABS/ASR/.
  3. 4.Brzdový systém podle bodu 1 až 3, vyznačujícíse tím, že v ústředním modulu /3, 6/ je vytvářena re -ferenční rychlost vozidla pro blokovací ochranu. 5· Brzdový systém podle bodu 1 až 4, vyznačujícíse tím, že jsou uspořádány dva ústřední moduly /3, 6/,které si «yměňují informace prostřednictvím další da -tové sběrnice /9/ se standartními místy napojování anavzájem se kontrolují.
  4. 6. Brzdový systém podle bodu 1 až 5, vyznačujícíse tím, že proudové napájení kolových modulů /1, 2, 3» 4/ 3® v případě poruchy odpojitelné prostřednic - tvím elektronických spínačů nebo relé /10, 11, 12, 13/ ústředním modulem /3, 6/.
  5. 7. Brzdový systém podle bodu 1 až 6, vyznačujícíse tím, že datové sběrnice /7, θ, 9/ jsou vytvořenyjako světlovodiče.
  6. 8. Brzdový systém podle bodu 1 až 7, vyznačujícím 14 že kolové moduly /1, 2, 3, 4/ obdrží prostřednictvímpřídavných vstupních vedení /22, 23/ informace o tlouš -tce brzdového obložení a teplotách brzd.
  7. 9. Brzdový systém podle bodu 1 až 8, vyznačujícíse tím, že dva kolové moduly /1, 2/ nebo /3, 4/ jsousdruženy v jeden osový modul.
CS911817A 1990-07-17 1991-06-13 Elektronický brzdový systém pro silniční vozidla CZ281062B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4022671A DE4022671A1 (de) 1990-07-17 1990-07-17 Elektronisches bremssystem fuer stassenfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS181791A3 true CS181791A3 (en) 1992-02-19
CZ281062B6 CZ281062B6 (cs) 1996-06-12

Family

ID=6410428

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5255962A (cs)
EP (1) EP0467112B2 (cs)
JP (1) JP2791964B2 (cs)
AT (1) ATE116229T1 (cs)
CZ (1) CZ281062B6 (cs)
DE (2) DE4022671A1 (cs)
ES (1) ES2066279T5 (cs)
RU (1) RU2059487C1 (cs)

Families Citing this family (130)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19949258C2 (de) * 1999-10-13 2001-08-02 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE4203704C3 (de) * 1992-02-08 1999-06-10 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Initialisierung eines elektronischen Regelsystems insbesondere in einem Kraftfahrzeug
DE4214181C2 (de) * 1992-04-30 1995-07-13 Daimler Benz Ag Verfahren zur Bremsbelagverschleißregelung im Sinne eines Ausgleichs von Bremsbelagverschleißunterschieden in einer druckmittelbetätigten Kraftfahrzeug-Bremsanlage
DE4214644A1 (de) * 1992-05-02 1993-11-04 Bosch Gmbh Robert Steuerungssystem
US5288139A (en) * 1992-06-05 1994-02-22 Allied-Signal Inc. Electropneumatic braking system
DE4227083C2 (de) * 1992-08-17 2002-06-27 Knorr Bremse Systeme Elektronisches Bremssystem, insbesondere für Straßenfahrzeuge
DE4227084B4 (de) * 1992-08-17 2004-03-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Druckregelmodul einer Druckluft-Fahrzeugbremsanlage
JP3366915B2 (ja) * 1992-08-27 2003-01-14 日本電子工業株式会社 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム
EP0586203B1 (en) * 1992-09-03 1997-01-02 Grau Limited Braking systems
JP3214169B2 (ja) * 1993-07-23 2001-10-02 日産自動車株式会社 差動制限トルク制御装置
FR2709457B1 (fr) * 1993-09-02 1995-12-08 Peugeot Installation de freinage pour véhicules automobile du type à système anti-blocage des roues.
DE4339570B4 (de) * 1993-11-19 2004-03-04 Robert Bosch Gmbh Elektronisches Bremssystem
US5404303A (en) * 1994-02-14 1995-04-04 Alliedsignal Truke Brake Systems Solenoid current driver circuit
DE4439060A1 (de) * 1994-11-02 1996-05-09 Teves Gmbh Alfred Mikroprozessoranordnung für ein Fahrzeug-Regelungssystem
DE4443814C1 (de) * 1994-12-09 1996-02-01 Daimler Benz Ag Verfahren zur Steuerung einer Dauerbremse eines Kraftfahrzeuges
DE19503076A1 (de) * 1995-02-01 1996-08-08 Teves Gmbh Alfred Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage
DE19508559C2 (de) * 1995-03-10 2003-07-17 Bosch Gmbh Robert Schlupfgeregelte Bremsanlage für Nutzfahrzeuge
DE19515895A1 (de) † 1995-04-29 1996-10-31 Bosch Gmbh Robert Druckluft-Versorgungseinrichtung für Fahrzeug-Druckluftanlagen sowie Verfahren zum Steuern der Druckluft-Versorgungseinrichtung
US5788341A (en) * 1995-06-06 1998-08-04 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Vehicle brake
DE19521175C1 (de) * 1995-06-10 1996-07-11 Continental Ag Elektrisch regelbares Bremssystem
DE19522993A1 (de) * 1995-06-24 1997-01-02 Abb Daimler Benz Transp Fahrzeug Leitsystem
DE19526250B4 (de) * 1995-07-18 2005-02-17 Daimlerchrysler Ag Brems- und Lenksystem für ein Fahrzeug
EP0847352B1 (de) * 1995-09-02 2002-03-13 Continental Teves AG & Co. oHG Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit vorladepumpe
DE19548392C2 (de) * 1995-12-22 2001-05-17 Siemens Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE19615449B4 (de) * 1996-04-19 2009-12-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19617285C1 (de) * 1996-04-30 1997-08-21 Continental Ag Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
US5623244A (en) * 1996-05-10 1997-04-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks
DE19631856A1 (de) * 1996-08-07 1998-02-12 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
US6068352A (en) * 1996-08-20 2000-05-30 Tekonsha Engineering Company Microprocessor-based control for trailer brakes
DE19634567B4 (de) * 1996-08-27 2007-11-29 Robert Bosch Gmbh Elektrisches Bremssystem
DE19640148A1 (de) * 1996-09-28 1998-04-02 Wabco Gmbh Elektronisches Bremssystem für Radfahrzeuge
DE19713561C1 (de) * 1997-04-02 1998-05-07 Continental Ag Elektrisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Bremssystems für ein Kraftfahrzeug
DE19733379B4 (de) * 1997-08-01 2005-03-10 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
DE19735018A1 (de) * 1997-08-13 1999-02-18 Volkswagen Ag Systemarchitektur zur Realisierung von Funktionen in einem Kraftfahrzeug
DE19735015B4 (de) * 1997-08-13 2016-11-24 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung für Sicherheitsstrategien in Kraftfahrzeugen
WO1999026822A1 (de) 1997-11-22 1999-06-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisches bremssystem
DE19755431A1 (de) * 1997-12-13 1999-06-17 Wabco Gmbh Fahrzeugbremsanlage
DE19756976C2 (de) * 1997-12-20 2000-05-11 Daimler Chrysler Ag Bremseinrichtung für Fahrzeuge
US6318819B1 (en) 1998-02-07 2001-11-20 Continental Teves Ag & Co., Ohg Method for handling errors in an electronic brake system and corresponding device
DE19832950B4 (de) * 1998-02-07 2010-09-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Behandlung von Fehlern in einem elektronischen Bremssystem und zugehörige Vorrichtung
DE19815440A1 (de) 1998-04-07 1999-10-14 Wabco Gmbh Steuereinrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage
WO1999053627A1 (en) 1998-04-10 1999-10-21 Chrimar Systems, Inc. Doing Business As Cms Technologies System for communicating with electronic equipment on a network
DE19840944B4 (de) * 1998-09-08 2004-10-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sicherheitsrelevantes System, insbesondere elektromechanisches Bremssystem
DE19848992A1 (de) * 1998-10-23 2000-05-04 Knorr Bremse Systeme Bremssystem für ein Schienenfahrzeug
JP2002528329A (ja) 1998-10-23 2002-09-03 クノール−ブレムセ・ジステメ・フュール・シーネンファールツォイゲ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 鉄道車両用ブレーキシステム
GB9823203D0 (en) * 1998-10-24 1998-12-16 Lucas Ind Plc Parking-braking in vehicles
DE19854788B4 (de) 1998-11-27 2009-12-03 Wabco Gmbh Radmodul für ein Fahrzeug
DE19915253A1 (de) * 1999-04-03 2000-10-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines verteilten Steuersystems in einem Fahrzeug
CA2303060A1 (en) 1999-04-14 2000-10-14 United States Gear Corporation Towed vehicle brake controller
DE19923458A1 (de) 1999-05-21 2000-11-30 Knorr Bremse Systeme Elektronisch geregeltes Bremssystem
DE19931345A1 (de) * 1999-06-10 2000-12-14 Continental Teves Ag & Co Ohg Vorrichtung sowie Verfahren für die fahrsituationsabhängige Betätigung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
DE19933961B4 (de) * 1999-07-20 2008-04-24 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Einrichtung zur Überwachung des Funktionszustandes von Bremsvorrichtungen von Fahrzeugen und/oder Fahrzeuganhängern
US6448671B1 (en) * 1999-08-05 2002-09-10 Trw Inc. Distributed vehicle safety system having fault protection
DE19937156A1 (de) * 1999-08-06 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Elektrisch gesteuertes, dezentrales Steuersystem in einem Fahrzeug
DE19941481B4 (de) * 1999-09-01 2009-07-09 Robert Bosch Gmbh Elektrisch gesteuertes, dezentrales Steuersystem in einem Fahrzeug
JP4723706B2 (ja) 1999-09-02 2011-07-13 トヨタ自動車株式会社 車両用電気制御システム
DE19946774A1 (de) 1999-09-29 2001-04-12 Bosch Gmbh Robert Anordnung und Verfahren zur Durchführung einer elektronischen Steuerung bzw. Regelung
US6282480B1 (en) 1999-10-29 2001-08-28 Dennis M. Morse Electronic brake controller and display
DE19954284B4 (de) * 1999-11-11 2018-06-14 Robert Bosch Gmbh Elektrisch gesteuertes Bremssystem für ein Fahrzeug
DE19957632B4 (de) * 1999-11-30 2010-12-30 Volkswagen Ag Radbremsenanordnung und Verfahren zur Steuerung des Radbremsmomentes
DE10008455A1 (de) * 2000-02-23 2001-08-30 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Durchführung von Steuerungs- oder Regelungsfunktionen und Verfahren zur Steuerung oder Regelung bei einem Fahrzeug
US6412880B1 (en) * 2000-03-29 2002-07-02 Honeywell Commercial Vehicle Systems Co. Combined power supply and electronic control circuit for ABS
GB2363435B (en) † 2000-06-17 2004-03-03 Knorr Bremse Systeme Vehicle braking system using stored vehicle parameters for electronic control of braking
DE10033347B4 (de) * 2000-07-08 2010-09-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines dezentralen Bremssystems eines Fahrzeugs
DE10053607A1 (de) * 2000-10-28 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Anordnung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur von Ventilen
US6445993B1 (en) 2000-11-22 2002-09-03 Larry Eccleston Brake control unit
DE10060702C2 (de) * 2000-12-07 2003-08-28 Knorr Bremse Systeme Radsteller
DE10066063A1 (de) * 2000-12-07 2002-08-22 Knorr Bremse Systeme Spannungsversorgung für Logik- und Leistungselektronik eines Radstellers
DE10106927A1 (de) * 2001-02-15 2002-08-22 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren zur Erkennung des Zustandes "Gas gegen Bremse"
US20030184158A1 (en) * 2001-03-15 2003-10-02 Thomas Fuehrer Method for operating a distributed safety-relevant system
DE10128897C1 (de) 2001-06-15 2003-01-02 Knorr Bremse Systeme Bremssystem für Schienenfahrzeuge
DE10131806A1 (de) * 2001-06-30 2003-01-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines dezentralen Steuersystems
DE10135600A1 (de) 2001-07-20 2003-02-06 Wabco Gmbh & Co Ohg Antiblockiersystem
US7000996B2 (en) * 2001-11-08 2006-02-21 Freightliner Llc Diagonal parking brake activation for vehicles with plural axles
DE10203207B4 (de) * 2002-01-21 2015-03-26 Volkswagen Ag Elektromechanische Bremsanlage
DE10221079B4 (de) 2002-05-11 2011-01-20 Wabco Gmbh Antiblockiersystem für ein Radfahrzeug
US20050071070A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-31 Peter Nilsson Brake system with distributed electronic control units responsive to sensor input
US6991302B2 (en) * 2003-09-26 2006-01-31 Haldex Brake Products Ab Brake system with distributed electronic control units
US7096108B2 (en) * 2003-09-26 2006-08-22 Haldex Brake Products Ab Brake system with distributed electronic control units incorporating failsafe mode
US7497526B2 (en) * 2003-09-26 2009-03-03 Haldex Brake Products Ab Brake system with distributed electronic control units
US7359786B2 (en) * 2003-09-29 2008-04-15 Haldex Brake Products Ab Control and power supply network for vehicle braking system
US7150506B2 (en) † 2003-09-29 2006-12-19 Haldex Brake Products Ab Control network for brake system
DE10351652B4 (de) * 2003-11-05 2005-08-04 Daimlerchrysler Ag Steuerungssystem für ein Fahrzeug
DE10357373B4 (de) * 2003-12-09 2006-08-24 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisches Bremssystem für ein Fahrzeug
DE10359040B4 (de) * 2003-12-17 2006-03-23 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisch geregeltes Bremssystem
DE102004009469A1 (de) * 2004-02-27 2005-09-15 Daimlerchrysler Ag Redundantes Bremssteuerungssystem für ein Fahrzeug
DE102004009467A1 (de) 2004-02-27 2005-09-15 Daimlerchrysler Ag Steuerungssystem für ein Fahrzeug
DE102004009466A1 (de) * 2004-02-27 2005-09-15 Daimlerchrysler Ag Bremssteuerungssystem für ein Fahrzeug
FR2875968B1 (fr) * 2004-09-30 2007-12-28 Telma Sa Ralentisseur electromagnetique refroidi par eau, procede de commande d'un ralentisseur et vehicule automobile comprenant un tel ralentisseur
US8789896B2 (en) 2004-10-08 2014-07-29 Cequent Electrical Products Brake control unit
US8746812B2 (en) 2004-10-08 2014-06-10 Marcia Albright Brake control unit
DE102004059546A1 (de) 2004-12-09 2006-06-22 Lucas Automotive Gmbh Elektronisches System zum Betreiben einer elektromechanischen Feststell-Bremsanlage
JP4600133B2 (ja) * 2005-04-21 2010-12-15 日産自動車株式会社 駐車ブレーキ装置
DE102005025622B4 (de) * 2005-06-03 2024-12-19 Schmitz Cargobull Gotha GmbH Fahrzeuganhängeranordnung mit einer Bremssteuereinrichtung und weitere Steuereinrichtung für eine solche Fahrzeuganhängeranordnung
US20070005203A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Padma Sundaram Vehicle diagnostic system and method for monitoring vehicle controllers
DE102006024957A1 (de) * 2006-05-29 2007-12-06 Siemens Ag Sicherheitssystem einer geregelten elektronischen Fahrzeugbremsausrüstung
GB0615837D0 (en) * 2006-08-09 2006-09-20 Univ Cambridge Tech Air braking system
JP2007030881A (ja) * 2006-11-13 2007-02-08 Hitachi Ltd 車両用電動ブレーキ装置
DE102007020881B4 (de) 2007-01-12 2016-06-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisch geregelte Bremsvorrichtung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination
EP1964741B1 (de) * 2007-02-28 2013-04-03 Robert Bosch Gmbh Elektrische Parkbremse
US20080258548A1 (en) * 2007-04-18 2008-10-23 Bill May Aircraft brake control architecture having improved antiskid redundancy
US20080258547A1 (en) * 2007-04-18 2008-10-23 Mihai Ralea Aircraft brake control architecture having improved power distribution and redundancy
DE102007021646A1 (de) * 2007-05-09 2008-11-13 Wabco Gmbh Modulator
DE102007022510A1 (de) * 2007-05-14 2008-11-20 Robert Bosch Gmbh Automatische Feststellbremse mit Schlupfregler
DE102007036261A1 (de) 2007-08-02 2009-02-19 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug
JP5014916B2 (ja) 2007-08-10 2012-08-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
JP5014919B2 (ja) 2007-08-17 2012-08-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
DE102007052710B4 (de) * 2007-11-06 2011-02-17 Wabco Gmbh Elektropneumatische Bremssteuerungsanordnung für ein Fahrzeug
DE102007059688A1 (de) 2007-12-12 2009-06-25 Lucas Automotive Gmbh Aktuatoreinrichtung und Verfahren zum Ansteuern der Aktuatoreinrichtung
DE102008003381B4 (de) 2008-01-07 2024-10-02 Zf Cv Systems Hannover Gmbh Bremsanlage für ein Fahrzeug
DE102008029311A1 (de) * 2008-06-20 2009-12-31 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsanlage und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugbremse
DE102011111592A1 (de) * 2011-08-25 2013-02-28 Wabco Gmbh Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern oder Regeln eines Fahrzeug-Bremssystems
DE102011111589A1 (de) * 2011-08-25 2013-02-28 Wabco Gmbh Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern oder Regeln eines Bremssystems
DE102015000894A1 (de) 2015-01-23 2016-07-28 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisches Parkbremssystem mit externer Ansteuerung
JP6605248B2 (ja) * 2015-07-27 2019-11-13 Ｎｔｎ株式会社 摩擦ブレーキシステム
DE102016209784A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Methoden und Vorrichtungen zum gesicherten Lösen eines elektrischen Stellglieds mit Hilfe von einem quasielastischen Löseendanschlag
DE102016001933A1 (de) * 2016-02-18 2017-08-24 Man Truck & Bus Ag Betriebsverfahren und Steuervorrichtung für ein Dauerbremssystem eines Fahrzeugs
US20180056961A1 (en) * 2016-08-29 2018-03-01 GM Global Technology Operations LLC Brake-by-wire system
US10507816B2 (en) * 2016-08-30 2019-12-17 GM Global Technology Operations LLC Brake-by-wire system
AU2017326536A1 (en) 2016-09-16 2019-05-02 Horizon Global Americas Inc. Combination of trailer braking and lighting functions
AU2017326530A1 (en) 2016-09-16 2019-05-02 Horizon Global Americas Inc. Driver and diagnostic system for a brake controller
WO2018106900A1 (en) 2016-12-07 2018-06-14 Horizon Global Americas Inc. Automated gain and boost for a brake controller
CN110573394B (zh) 2017-03-31 2022-06-14 日立安斯泰莫株式会社 车辆用制动系统
JP6921183B2 (ja) 2017-03-31 2021-08-18 日立Astemo株式会社 車両用ブレーキシステム
WO2018181805A1 (ja) 2017-03-31 2018-10-04 日信工業株式会社 車両用ブレーキシステム
JP6884206B2 (ja) * 2017-06-28 2021-06-09 日立Astemo株式会社 車両用ブレーキシステム
DE102019210271A1 (de) * 2019-07-11 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Bremssystem und Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs
CN111634276A (zh) * 2020-06-12 2020-09-08 中车大连机车车辆有限公司 一种城轨地铁车辆、冗余制动系统和控制方法
DE102020118987A1 (de) * 2020-07-17 2022-01-20 Infineon Technologies Ag Redundante energieversorgung für bremssystem
DE102023203549A1 (de) * 2023-04-19 2024-10-24 Continental Automotive Technologies GmbH Elektromechanisch betreibbare Radbremse mit zentraler Ansteuerelektronik

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3545817A (en) * 1969-01-21 1970-12-08 Gordon W Yarber Brake control mechanism
SE386860B (sv) * 1974-03-01 1976-08-23 Saab Scania Ab Sett och bromsreglersystem for att reglera bromsforlopp for ett fordon
US4089564A (en) * 1974-03-18 1978-05-16 Saab-Scania Aktiebolag Method and apparatus for predicting vehicle speed in braking control systems for wheeled vehicles
US4317173A (en) * 1980-05-07 1982-02-23 Crane Co. Multiple wheel memory selection device for brake control system
US4402047A (en) * 1980-12-16 1983-08-30 General Signal Corporation Computerized brake control system
IT1143485B (it) * 1981-04-03 1986-10-22 Ettore Cordiano Impianto frenante per autoveicoli con ripartitore di frenata controllato mediante elaboratore elettronico
DE3313078A1 (de) * 1983-04-12 1984-10-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremsdruckregeleinrichtung
US4656588A (en) * 1984-04-17 1987-04-07 Nissan Motor Company, Limited Anti-skid brake control system with a plurality of independently operative digital controllers
DE3435864A1 (de) * 1984-09-29 1986-04-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur zentralen gewinnung eines im verlauf der fahrzeuggeschwindigkeit angenaeherten bezugssignals
DE3502051A1 (de) * 1985-01-23 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Bremsdruckregeleinrichtung
DE3502049A1 (de) * 1985-01-23 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Bremsdrucksteuereinrichtung
US4685745A (en) * 1985-01-23 1987-08-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Motor vehicle brake pressure-regulating apparatus
DE3518105A1 (de) * 1985-05-21 1986-11-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und schaltungsanordnung zur unterdrueckung von kurzzeitigen stoerungen
US4836618A (en) * 1986-07-04 1989-06-06 Nippondenso Co., Ltd. Brake control system for controlling a braking force to each wheel of a motor vehicle
US4749238A (en) * 1987-04-13 1988-06-07 Allied Corporation Electronically controlled fluid pressure braking system
JP2631474B2 (ja) * 1987-07-16 1997-07-16 住友電気工業株式会社 アンチロツク制御装置
GB8729901D0 (en) * 1987-12-22 1988-02-03 Lucas Ind Plc Dual computer cross-checking system
DE3805589A1 (de) * 1988-02-23 1989-08-31 Lucas Ind Plc Verfahren und vorrichtung zum steuern einer bremsanlage fuer schwerfahrzeuge
US4850650A (en) * 1988-09-02 1989-07-25 General Motors Corporation Hierarchical brake controller
DE3829951A1 (de) * 1988-09-03 1990-03-15 Daimler Benz Ag Verfahren zur lastabhaengigen regelung des bremsdruckes an fahrzeugen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3841750A1 (de) * 1988-12-12 1990-06-13 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren und anordnung zur steuerung eines elektrisch gesteuerten bremskreises einer mehrkreis-bremsanlage
US4917443A (en) * 1989-05-01 1990-04-17 Rockwell International Corporation Antilock brake controller with fail-safe microprocessor

Also Published As

Publication number Publication date
EP0467112B1 (de) 1994-12-28
JP2791964B2 (ja) 1998-08-27
ES2066279T3 (es) 1995-03-01
ES2066279T5 (es) 2001-04-16
EP0467112A2 (de) 1992-01-22
DE4022671A1 (de) 1992-01-23
ATE116229T1 (de) 1995-01-15
CZ281062B6 (cs) 1996-06-12
EP0467112A3 (en) 1993-03-10
RU2059487C1 (ru) 1996-05-10
US5255962A (en) 1993-10-26
JPH079980A (ja) 1995-01-13
DE59104029D1 (de) 1995-02-09
EP0467112B2 (de) 2001-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS181791A3 (en) Electronic brake system for road motor vehicles
US5718486A (en) Electropneumatic brakes system for motor vehicles
US10093293B2 (en) Brake pressure modulator of an electronic braking system of a utility vehicle
US5961190A (en) Brake system for a motor vehicle
JP3923093B2 (ja) 電子ブレーキ装置
US7784879B2 (en) Electronic control air management with parking brake and trailer supply control
US20110012421A1 (en) Parking brake for a vehicle and method for operating the parking brake
US12049205B2 (en) Trailer braking system
CN112739591A (zh) 用于车辆的制动系统、车辆和控制车辆的制动系统的方法
EP3626557B1 (en) Brake system for a vehicle
US20080021623A1 (en) Redundant Brake Control System for a Vehicle
GB2342131A (en) Emergency operation of an electromechanical braking system
US6203115B1 (en) Control system for a vehicle braking system
KR20200016366A (ko) 차량 브레이크 시스템
CN113874264B (zh) 具有两个单通道车桥调制器和abs阀的电子控制的气动制动系统以及具有这种制动系统的车辆
KR20190049879A (ko) 상용차의 브레이크 장치를 위한 공기 처리 유닛 및 공기 처리 유닛의 작동 방법
US11541856B2 (en) Electropneumatic handbrake system for commercial vehicles with spring-loaded parking brakes
KR20220100696A (ko) 자동차용 브레이크 시스템 및 트레일러 제어 모듈
CN112739590B (zh) 用于自动驾驶车辆的冗余制动系统
CZ122698A3 (cs) Brzdový systém pro lokomotivu
US12036972B2 (en) Device and method for arbitrating brake demands from a plurality of foot brake modules and providing an output to a brake controller
US20240034285A1 (en) Braking Control System and Method for Arbitrating Brake Demands from a Plurality of Foot Brake Modules
US6917870B2 (en) Interrupt for automatic traction control valve from park brake circuit
CN112714727B (zh) 用于车辆的制动系统
Wiehen et al. Potential of electronically controlled brake systems

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20020613