CN2339558Y

CN2339558Y - 驱动升降机

Info

Publication number: CN2339558Y
Application number: CN98207139U
Authority: CN
Inventors: 威佛德·海恩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-10-10
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 1999-09-22
Anticipated expiration: 2008-07-30
Also published as: US5944144A; KR200256136Y1; TW434180B; JP3056301U; KR19990017380U

Abstract

驱动升降机包含一对轨道、一车厢、一平衡锤;一曳引驱动装置是由二组驱动装置组成,每一驱动装置包含一大牵引滚轮及一对较小的相对滚轮;牵引滚轮的轴心为水平最好在相对滚轴轴心间的一高度中点处;一气压弹簧偏心配件的机制驱策相对滚轮朝向轨道;一蜗杆及正齿轮结合装置的马达及齿轮箱是选择性地旋转牵引滚轮;一安全棒维持各轮子及轨道间的牵引;该轨道构成一呈U字形剖面导轨的二朝内突出轨道之一;相对滚轮是位于U字形沟槽中。

Description

驱动升降机

本实用新型有关升降机，诸如于二或多楼层或乘场之间操作的乘客及货运升降机。

目前有二种新式升降机，牵引式升降机及液压升降机。于牵引式升降机中，一升降机车厢是藉着一钢丝索悬挂于一垂直通路中。该钢丝索向上地延伸至该升降机升降道的顶端，并引导环绕着一位于上方的驱动滑轮，通过一导引滑轮上方，及此后往下延伸至一平衡锤。一马达是耦合至该驱动滑轮，不论是直接耦合(所谓“无齿轮式升降机”)或经过中介齿轮(所谓“齿轮式升降机”)，以致选择性地作动该马达以上升及降低各楼层间的车厢。

于液压升降机中，藉着一或多个液压起重机支撑该车厢的重量。为了升高该车厢，一马达由贮水槽唧取液压用液体经过一控制阀进入该起重机。为了降低该车厢，该阀门打开至排放该起重机，且该车厢的重量造成液体流出该起重机及回流进入该贮水槽，及藉此使该车厢下降。

曳引式升降机可依所欲应用而在一宽阔范围的速度下操作设计，及可用于由二楼层至摩天楼的分布范围的建筑物。牵曳引升降机的主要缺点是其相当高成本及大致需要一上方屋顶机房的事实，但未能如曳引升降机般操作迅速，且其可适用的楼层数目有限。

本申请人的先前美国专利第5,572,530号揭露一种升降机系统，其中使用一曳引驱动装置代替一上方的马达及滑轮或一液压汽缸上下移动该车厢。安装在回旋板上的一对滚轮是放置在一导轨的任一侧面上及压向该轨道以产生摩擦。位在该升降机车厢上的一马达驱动该二滚轮的至少一个以向上或向下移动该升降机车厢。以高速能力及有潜力适用于高层建筑物的观点而言，此升降机具有一牵引式升降机的优点，但不需如习知牵引式升降机般设有支撑马达及驱动系统的一上方层顶机房。

本实用新型的目的在于，提供一种驱动升降机，其具有一般牵引式升降机的优点，而且具有结构简单、造价低廉的优点。

1.本实用新型一种驱动升降机包含：至少二乘场；第一个轨道，其延伸在该乘场间的一垂直方向中；一车厢；一平衡锤，其包含一钢丝索及滑轮，用于支撑该车厢的至少一部份重量；一牵引驱动装置，其至少包含一牵引滚轮及一对相对滚轮，该牵引滚轮及该相对滚轮是放置在该第一轨道的相反二侧面上，每一个滚轮具有一水平轴心，其中该牵引滚轮的轴心是位在相对滚轮轴心间的垂直高度处，其中该相对滚轮的至少一滚轮是可于朝向该轨道的水平方向中移动；用于驱策该相对滚轮朝向该轨道的机制；及用于选择性地旋转该牵引滚轮以便能移动该乘场间的车厢的驱动机制；及用于耦合该牵引驱动装置至该车厢的机制；其中驱策该相对滚轮朝向该轨道的机制包含一气压弹簧；其中该至少一个的可移动相对滚轮是支撑在偏心机制中，及其中该气压弹簧作用于该偏心机制上用于驱策该相对滚轮朝向该轨道；其中该偏心机制包含至少一扭矩臂，其中该气压弹簧是耦合至该扭矩臂；另包含一耦合至该扭矩臂的安全棒，以便只准许该扭矩臂有一预定的移动量；其中该相对滚轮的另一个是支撑在偏心机制中，以便可于一水平方向中朝向该轨道移动及包含第二扭矩臂，及其中该气压弹簧是耦合于该扭矩臂之间，及其中该安全棒的一端点固定至该第二扭矩臂；其中该牵引驱动装置包含一由该车厢分开的牵引驱动框架，及其中该滚轮及驱动机制是藉着该牵引驱动框架所支撑；其中该牵引驱动装置包含一马达、一耦合至该马达的蜗轮、一啮合该蜗轮的蜗杆、一与该蜗轮安装在一共用轴上以便能一起旋转的游星齿轮、一啮合该游星齿轮的正齿轮、及一耦合至该正齿轮及耦合至该牵引轮的输出轴杆；包含延伸平行于该第一轨道的第二轨道，及其中该牵引驱动装置包含第二牵引滚轮及第二对相对滚轮，该第二牵引滚轮及该第二相对滚轮是放置在该第二轨道的相反二侧面上，每一个滚轮具有一水平轴心，其中该牵引滚轮的轴心是位在该第二对相对滚轴轴心间的一垂直高度处，及其中该第二对相对滚轮的至少一滚轮是可于朝向该轨道的水平方向中移动；用于驱策该第二对相对滚轮朝向该轨道的机制；及用于选择性地旋转该第二牵引滚轮以便能移动该乘场间的车厢的驱动机制；其中该平衡锤机制包含一对分别支撑在该第一及第二轨道的一上方端点的滑轮、一对平衡锤、及一对钢丝索，每一钢丝索是耦合至该车厢及延伸在该滑轮的一上方至该平衡锤之一；包含放置在该车厢的相反二侧面上的第一及第二导轨，每个导轨具有界定一对平行轨道的一朝内面对U字形横截面，该第一导轨的一轨道形成该第一轨道，及该第二导轨的一轨道形成该第二轨道；及其中每个平衡锤包含用于啮合该第一及第二导轨的另一轨道之一的导引机制。

为较佳理解本实用新型的结构、特征及功效，参考以下一较佳实施例的详细叙述会同伴随着该应用的各图面，其中：

图1是根据本实用新型一升降机系统的侧视图，为清楚故已省略该升降机升降通道的近侧壁面；

图2及图3分别为该升降机系统减去该升降机升降通道的正视图及上视图；

图4是取自图3中箭头4-4方向的侧视图；

图5是该马达及齿轮箱的正视图；及

图6及图7是本系统中所使用一偏心偏压系统的正视图及上视图。

请参阅各附图，其中图1是显示一升降机系统包含一可在多数乘场12间的升降通道11中移动的车厢10，每一个乘场具有一习知升降道门14。一对垂直的导轨，于图1中可看见该对导轨之一16a，是藉着该底坑地板所支撑，及使用装配的L型托架18固定至该相反的升降通道壁面(为清楚故已省略安装该导轨16a的升降通道壁面)。一对钢丝索，于图1中可看见该对钢丝索之一20，每一钢丝索使其一端点连接至该车厢10，及延伸环绕位于上方的滑轮22至一对平衡锤24，以支撑该车厢10的重量。最后，图1显示二曳引驱动装置26之一，每个曳引驱动装置包含一马达28及驱动轮30。下文将更详细地叙述该曳引驱动装置26。

现在参考图2至图4，每一导轨16a，16b是呈一朝内面对U字形轮廓的形状，以便定义一对平行、朝内导向的轨道36，37。如图4中所示。该U字形轮廓可藉着例如使用L型托架34连接二直角片段32所形成。另一选择是可使用单一U字形导轨。最好机械加工或冷拉该导轨16a，16b，以便可使用一习知的安全装置(未示出)。

该曳引驱动装置26最好是一设备齐全的单元，包含藉着各种横向构件52及端板54所形成的一框架50。于这方式中，该曳引驱动装置26可由该车厢10分开地制成。由该框架50所支撑的马达28是耦合至一齿轮箱56。一传动轴58由该齿轮箱56于任一方向中延伸，经过每一端板54中所支撑的轴承60及在任一端点耦合至该牵引轮30。

每一曳引驱动装置26同时也包含二对相对的滚轮38，40。每一个相对滚轮38，40是可旋转地安装在一轴杆42上，如下面另外叙述者该轴杆42是支撑在偏心配件44中。于每对相对滚轮38，40间操作的一气压弹簧机构46造成该偏心配件驱策该相对滚轮38，40朝向该牵引滚轮30。

该相对滚轮38，40的轴心是分别位于该牵引滚轮30旋转轴的上方及下方。该牵引滚轮30的轴心最好垂直地位于该二相对滚轮38，40的二轴心间的中间。以这方式，当驱策该相对滚轮38，40朝向该轨道36时(如下文所述)，该滚轮将压抵住该轨道36而不会绕着其水平轴心产生扭矩。

该牵引轮30及每一对相对滚轮38，40是放置在该轨道36的相对二侧面上，及将该牵引轮30压向对应的相对滚轮38，40的气压弹簧46弹力造成该轮子30，38，40支承抵住该轨道36，及于该牵引轮及该轨道36之间产生摩擦。

参考图4，每个驱动滚轮30包含一金属轮毂31，该轮毂31的外部表面是覆盖着一由诸如聚氨基甲酸乙酯的塑胶材料所制成的环状圆环33，该圆环是结合至该轮毂31的金属表面，用于增加该滚轮30接触该轨道36表面的磨擦系数。假如想要时，可使该轨道36的咬合表面变粗，以便同样增加其磨擦值。

该二平衡锤滑轮22分别支撑在该二导轨16a，16b的顶端，此每一个平衡锤钢丝索20延伸在该滑轮22的一上方及往下延伸至其个别的平衡锤24(看图3及图4)。每一个平衡锤包含一啮合该U字形导轨16a，16b的另一轨道37的导引件62(看图3及图4)。

如图5所示，其更详细地显示该马达/驱动组合件，该马达28可连接至一整体式制动器70，及提供一手动摇把72可于紧急状况时用于手动地降低或升高该车厢10。该马达28的输出轴是耦合至安装着一蜗杆80的齿轮箱轴杆76。该蜗杆80是以齿轮联结至一蜗轮82，该蜗轮82是与一游星齿轮86安装在一共用轴84上，用于一起旋转。该游星齿轮86的直径最好小于该蜗轮84的直径。该游星齿轮依序与一实质上具有较大直径的正齿轮88咬合，该正齿轮88驱动耦合至该牵引轮30的轴杆58。一蜗杆及正齿轮组合件的结合允许该马达输出轴以齿轮联结下降至所想要的速度，用于以一很有效率及安静的方式驱动该牵引滚轮30。

图6及图7更详细地显示该气压弹簧组合件46。一轴环90是以键销锁扣至每一轴杆42，该相对滚轮38，40是可旋转地安装在该轴杆42，及包含一径向延伸的扭矩臂92。一气压弹簧94的相对两端藉着栓销96连接至相反的扭矩臂92a，92b。如此该气压弹簧用一预定力量驱策分开该二扭矩臂。

除了该气压弹簧外，一安全棒97的端点98固定地连接至扭矩臂92a。该相对两端99延伸经过该扭矩臂92b中所形成的一孔洞100。该相对两端99包含螺纹102及一对螺帽104。

于操作时，该气压弹簧94推开该二扭矩臂92a，92b，这造成该轴杆42在其偏心配件中旋转，藉此驱策该轮子38及40朝向该牵引轮30。调整该螺帽104以便在该螺帽104及该扭矩臂92b之间留下一例如大约5毫米的微小间隙。以这方式，于正常操作期间，该气压弹簧94将于该轮子38及40及30之间维持一不变的力量，以自行调整其磨损。万一该气压弹簧失效，该扭矩臂92a，92b只可稍微移动分开，因为在最初移动之后该螺帽104将啮合该扭矩臂92b，而防止该扭矩臂进一步移动分开。应调整该螺帽104及该扭矩臂92b间的间隙，以致假如一气压弹簧94失效，该安全棒97将在该滚轮及该轨道之间维持充分的牵引以移动该车厢10，直到可施行修理时。

于该较佳实施例中因为使用二平衡锤的事实，该导轨及门口是位在该升降通道的中心，如此允许一较小的升降通道。同时也因为该U字形导轨是极坚硬及支撑在该底坑地板上的事实，该壁面不须承受大力量。

前面所述代表本实用新型的较佳实施例。在此所揭露方法及材料的变化及修改对熟练该技艺的人士将是明显的，而该变化及修改欲未偏离本实用新型在此所揭露的概念。譬如虽然已叙述一使用U字形导轨的较佳实施例，以便提供用于该牵引驱动轮及该平衡锤导引件二者的轨道表面，其可能对该平衡锤使用分开的导轨，于该案例中对该曳引驱动装置可能使用其他横截面形状的导轨，诸如T字形导轨或中空导轨。虽然说明该平衡锤钢丝索是联结至该车厢，其同时也可取替之而连接至该曳引驱动装置。更进一步可能使用少于二个、超过二个、或不同配置的平衡锤系统。及虽然本实用新型已叙述其二相对滚轮是呈偏心地安装以便可移动朝向该轨道，只需要一个相对滚轮即可移动，及异于该偏心装置的机制可提供此移动。所有此等修改及变化是在本实用新型的范围内，如在以下的申请专利范围中所定义者。

Claims

1.一种驱动升降机，其特征在于，包含：

至少二乘场；

第一个轨道，其延伸在该乘场间的一垂直方向中；

一车厢；

一平衡锤，其包含一钢丝索及滑轮，用于支撑该车厢的至少一部份重量；

一牵引驱动装置，其至少包含一牵引滚轮及一对相对滚轮，该牵引滚轮及该相对滚轮是放置在该第一轨道的相反二侧面上，每一个滚轮具有一水平轴心，其中该牵引滚轮的轴心是位在相对滚轮轴心间的垂直高度处，其中该相对滚轮的至少一滚轮是可于朝向该轨道的水平方向中移动；用于驱策该相对滚轮朝向该轨道的机制；及用于选择性地旋转该牵引滚轮以便能移动该乘场间的车厢的驱动机制；及

用于耦合该牵引驱动装置至该车厢的机制。

2.按权利要求1所述的驱动升降机，其特征在于，其中驱策该相对滚轮朝向该轨道的机制包含一气压弹簧。

3.按权利要求2所述的驱动升降机，其特征在于，其中该至少一个的可移动相对滚轮是支撑在偏心机制中，及其中该气压弹簧作用于该偏心机制上用于驱策该相对滚轮朝向该轨道。

4.按权利要求3所述的驱动升降机，其特征在于，其中该偏心机制包含至少一扭矩臂，其中该气压弹簧是耦合至该扭矩臂。

5.按权利要求4所述的驱动升降机，其特征在于，另包含一耦合至该扭矩臂的安全棒，以便只准许该扭矩臂有一预定的移动量。

6.按权利要求5所述的驱动升降机，其特征在于，其中该相对滚轮的另一个是支撑在偏心机制中，以便可于一水平方向中朝向该轨道移动及包含第二扭矩臂，及其中该气压弹簧是耦合于该扭矩臂之间，及其中该安全棒的一端点固定至该第二扭矩臂。

7.按权利要求1所述的驱动升降机，其特征在于，其中该牵引驱动装置包含一由该车厢分开的牵引驱动框架，及其中该滚轮及驱动机制是藉着该牵引驱动框架所支撑。

8.按权利要求1所述的驱动升降机，其特征在于，其中该牵引驱动装置包含一马达、一耦合至该马达的蜗轮、一啮合该蜗轮的蜗杆、一与该蜗轮安装在一共用轴上以便能一起旋转的游星齿轮、一啮合该游星齿轮的正齿轮、及一耦合至该正齿轮及耦合至该牵引轮的输出轴杆。

9.按权利要求1所述的驱动升降机，其特征在于，包含延伸平行于该第一轨道的第二轨道，及其中该牵引驱动装置包含第二牵引滚轮及第二对相对滚轮，该第二牵引滚轮及该第二相对滚轮是放置在该第二轨道的相反二侧面上，每一个滚轮具有一水平轴心，其中该牵引滚轮的轴心是位在该第二对相对滚轴轴心间的一垂直高度处，及其中该第二对相对滚轮的至少一滚轮是可于朝向该轨道的水平方向中移动；用于驱策该第二对相对滚轮朝向该轨道的机制；及用于选择性地旋转该第二牵引滚轮以便能移动该乘场间的车厢的驱动机制。

10.按权利要求9所述的驱动升降机，其特征在于，其中该平衡锤机制包含一对分别支撑在该第一及第二轨道的一上方端点的滑轮、一对平衡锤、及一对钢丝索，每一钢丝索是耦合至该车厢及延伸在该滑轮的一上方至该平衡锤之一。

11.按权利要求9所述的驱动升降机，其特征在于，包含放置在该车厢的相反二侧面上的第一及第二导轨，每个导轨具有界定一对平行轨道的一朝内面对U字形横截面，该第一导轨的一轨道形成该第一轨道，及该第二导轨的一轨道形成该第二轨道；及其中每个平衡锤包含用于啮合该第一及第二导轨的另一轨道之一的导引机制。