CN108793687B - 牵引辊配重的安装结构及其机构、玻璃基板工艺调整方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种牵引辊配重的安装结构及其机构、玻璃基板工艺调整方法，该安装结构包括夹紧座、减速传动机构和锁止件，夹紧座用于可释放地夹紧配重，减速传动机构固定到夹紧座上，以驱动配重沿直线在摇臂上移动，锁止件用于锁止配重在摇臂上的位置。因此，通过减速传动机构带动配重在摇臂上进行缓慢地移动，实现较为精细地在线调整配重距，以改变牵引辊对玻璃基板的夹持力，从而适应成型不同厚度的玻璃基板的工艺需求，避免因配重的位置幅度调整过大而造成玻璃基板的破碎，提高玻璃基板生产的稳定性和安全性。另外，由于减速传动机构具有减速增矩的特点，在调整相同的配重距的情况下，能够利于更省力地实现配重位置的调整。

Description

牵引辊配重的安装结构及其机构、玻璃基板工艺调整方法

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产设备技术领域，具体地，涉及一种牵引辊配重的安装结构，包括该安装结构的牵引辊配重机构，以及玻璃基板工艺调整方法。

背景技术

在例如G6代液晶玻璃基板生产过程中，采购的配料经过熔化澄清后，在成型炉体中采用溢流下拉法形成玻璃基板。在溢流下拉法中，玻璃液从溢流砖上溢流下如水帘状的玻璃带，并通过拉边机形成固定板宽。玻璃带被一对由伺服电机驱动的牵引辊夹持，在牵引辊较高的转速下，将玻璃基板拉薄达到如0.4mm、0.5mm厚的特定规格。由于每种基板的厚度尺寸不同，牵引辊对玻璃基板的夹持力也不同。

通常，摇臂可转动地连接到成型炉体上，摇臂的一端安装有配重块，另一端安装有牵引辊，配重块将牵引辊翘起以夹持玻璃基板，配重块在摇臂的臂杆上的位置决定了摇臂对牵引辊的撬动力，进而影响牵引辊对玻璃基板的加持力。

在相关技术中，臂杆为粗螺纹杆，圆柱形状的配重块中心有圆形通孔，臂杆依次穿过第一螺帽、配重块的圆形通孔和第二螺帽，并通过调整第一螺帽和第二螺帽在臂杆上的位置，从而改变配重块在臂杆上的位置。这种结构的弊端在于，在牵引辊夹持下拉玻璃带成型的过程中，如果需要调整配重块的距离，就要拧动上述两枚大螺帽，而在对螺帽的拧动力不恰当的情况下，对摇臂的臂杆造成的任何晃动，将使牵引辊对基板的夹持力改变，玻璃带有可能破碎，生产炉进入长时间停机状态。另外，在壁杆处于倾斜状态时如果需要调整配重块的位置，首先松开例如第一螺帽，然后手动转动第二螺帽，靠第二螺帽推动配重块前进，而配重最多有十几斤重，操作人员调整配重块的过程繁琐费力。此外，由于臂杆上配重块的调整都是工人手动调整，操作工人很难控制配重块在臂杆上移动短距离的行程。

发明内容

本公开的目的是提供一种牵引辊配重的安装结构，包括该安装结构的牵引辊配重机构，以及玻璃基板工艺调整方法，以解决上述技术问题。

根据本公开的第一方面，提供一种牵引辊配重的安装结构，该安装结构包括夹紧座、减速传动机构和锁止件，所述夹紧座用于可释放地夹紧配重，所述减速传动机构固定到所述夹紧座上，以驱动所述配重沿直线在所述摇臂上移动，所述锁止件用于锁止所述配重在所述摇臂上的位置。

可选地，所述安装结构包括用于套设于所述摇臂上且可沿所述摇臂滑动的滑套，所述滑套与所述夹紧座相对固定。

可选地，所述滑套为直线滚珠导套。

可选地，所述摇臂上形成有沿所述摇臂的长度方向延伸的条状齿槽，所述减速传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮同时与所述条状齿槽和所述蜗杆相啮合。

可选地，所述蜗杆的展开螺旋角小于所述蜗轮与所述蜗杆接触时的摩擦角，所述蜗轮和所述蜗杆作为所述锁止件。

可选地，所述夹紧座包括套设于所述滑套上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定于所述滑套上，所述第二夹板可拆卸地连接到所述第一夹板上。

可选地，所述夹紧座还包括沿所述滑套的周向间隔布置的多个第一螺纹杆件，每个第一螺纹杆件穿过所述第一夹板并螺纹连接到所述第二夹板上。

可选地，所述安装结构还包括用于保持所述蜗轮和所述蜗杆相互啮合的保持架，所述保持架安装到所述夹紧座上，以使得所述蜗轮具有啮合位置和脱离位置，在所述啮合位置，所述蜗轮与所述条状齿槽相啮合，在所述脱离位置，所述蜗轮脱离与所述条状齿槽的啮合。

可选地，所述保持架通过铰接件与所述夹紧座相连，以使得所述蜗轮具有所述啮合位置和所述脱离位置，所述保持架还通过紧固件与所述夹紧座相连。

可选地，所述夹紧座包括套设于所述滑套上的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部固定于所述滑套上，所述第二夹紧部可拆卸地连接到所述第一夹紧部上。

可选地，所述滑套上还设置有可供人手握持的握持部，在所述滑套的轴向上，所述保持架位于所述第一夹紧部和所述握持部之间，所述保持架的一端通过所述铰接件连接到所述第一夹紧部上，另一端通过所述紧固件与所述握持部相连。

可选地，所述保持架包括可转动地支撑所述蜗杆的第一支撑板和第二支撑板，以及位于所述第一支撑板和所述第二支撑板的下端部之间的一对连接板，所述蜗轮可转动地安装到所述一对连接板上，所述紧固件为紧固螺栓，所述第二支撑板与所述铰接件相连，所述第一支撑板上形成有螺纹孔，所述紧固螺栓穿过所述握持部并连接到所述螺纹孔上。

可选地，所述第一夹紧部形成为第一夹板，所述第二夹紧部形成为第二夹板，所述夹紧座还包括沿所述滑套的周向间隔布置的多个第一螺纹杆件，所述握持部形成为套设于所述滑套上的握持板，每个第一螺纹杆件依次穿过所述握持板、所述第一夹板并螺纹连接到所述第二夹板上，所述滑套上形成有避让所述蜗轮的开口。

可选地，所述握持板形成为圆形板，所述圆形板上形成有避让所述蜗杆的豁口。

可选地，所述摇臂上形成有沿所述摇臂的长度方向延伸的条状齿槽，所述减速传动机构为减速齿轮机构，所述减速齿轮机构与所述条状齿槽啮合。

可选地，所述锁止件为可拔出地插入到所述条状齿槽中的插接件。

可选地，所述插接件为螺纹连接到所述夹紧座上的限位螺杆，且所述限位螺杆具有与所述条状齿槽的形状相匹配的楔形尖部。

可选地，所述减速传动机构为相互配合的主动螺纹杆件和从动螺母，所述从动螺母与所述夹紧座固定，所述主动螺纹杆件可转动地设置于所述摇臂上。

可选地，所述锁止件包括套设于所述主动螺纹杆件上的一对锁紧螺母，所述一对锁紧螺母分别拧紧于所述从动螺母的相对两端面。

可选地，所述夹紧座包括穿过所述配重设置的第二螺纹杆件，以及分别位于所述第二螺纹杆件两端的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第二夹紧部可拆卸地连接到所述第一夹紧部上，所述第一夹紧部固定到所述减速传动机构上。

可选地，所述减速传动机构的动力输入端设置有可手动操作的操作旋钮。

可选地，所述操作旋钮上具有用于测量所述操作旋钮的旋转角度的环状刻度。

根据本公开的第二方面，提供一种牵引辊配重机构，该牵引辊配重机构包括本公开提供的牵引辊配重的安装结构，所述摇臂包括转动支点，以及从所述转动支点沿相反方向延伸的第一摇臂段和第二摇臂段，所述配重通过所述安装结构固定到所述第一摇臂段上，所述第二摇臂段用于安装牵引辊。

根据本公开的第三方面，提供一种玻璃基板工艺调整方法，该玻璃基板工艺调整方法包括：

S1步骤：采集溢流下拉成型后的玻璃基板的边部区域的品质信息，并基于采集的所述品质信息通过本公开提供的牵引辊配重机构来在线调整所述配重在所述第一摇臂段上的位置。

可选地，所述品质信息为厚度信息、应力信息或者翘曲度信息，或者他们中的二种或三种的组合。

可选地，所述牵引辊配重机构还包括用于分别驱动一对所述牵引辊转动的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机位于所述玻璃基板的宽度方向上的同侧，在所述玻璃基板的宽度方向上，具有靠近所述第一电机和所述第二电机的第一端和远离所述第一电机和所述第二电机的第二端，所述牵引辊包括靠近所述第一端的第一牵引凸台和靠近所述第二端的第二牵引凸台，在所述S1步骤之前还可以按序执行S2步骤和S3步骤，

在所述S2步骤中，在所述牵引辊处于非工作状态时，调节所述玻璃基板的板面同侧的第一端和第二端的所述配重的数量差，使得一对所述牵引辊能够夹持所述玻璃基板；

在所述S3步骤中，所述牵引辊的所述第一牵引凸台和所述第二牵引凸台与所述玻璃基板的宽度方向上的中心的距离分别为第一距离和第二距离，比较所述第一距离和所述第二距离的差值，并根据所述差值采用所述牵引辊配重机构来在线调整所述配重在所述第一摇臂段上的位置。

可选地，在所述S3步骤中所述配重的位置调整量大于在所述S1步骤中所述配重的位置调整量。

可选地，在所述S3步骤中所述配重的位置调整量介于10mm～100mm，在所述S1步骤中所述配重的位置调整量介于0.5mm～10mm。

通过上述技术方案，通过减速传动机构带动配重在摇臂上进行缓慢地移动，实现较为精细地在线调整配重距，以改变牵引辊对玻璃基板的夹持力，从而适应成型不同厚度的玻璃基板的工艺需求，避免因配重的位置幅度调整过大而造成玻璃基板的破碎，提高玻璃基板生产的稳定性和安全性。另外，由于减速传动机构具有减速增矩的特点，在调整相同的配重距的情况下，能够利于更省力地实现配重位置的调整。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一示例性实施方式提供的牵引辊配重的安装结构沿一个方向的立体示意图；

图2是根据本公开的一示例性实施方式提供的减速传动机构的立体示意图；

图3是根据本公开的一示例性实施方式提供的牵引辊配重的安装结构沿另一个方向的立体示意图；

图4是根据本公开的一示例性实施方式提供的牵引辊配重机构的立体示意图；

图5是根据本公开的一示例性实施方式提供的牵引辊夹持下拉玻璃基板的侧视示意图；

图6是根据本公开的一示例性实施方式提供的牵引辊夹持下拉玻璃基板的俯视示意图；

图7是根据本公开的另一示例性实施方式提供的牵引辊配重机构的局部剖视示意图；

图8是根据本公开的又一示例性实施方式提供的牵引辊配重机构的局部剖视示意图。

附图标记说明

1夹紧座 100第一螺纹杆件 11第一夹紧部

110第一夹板 12第二夹紧部 120第二夹板

13第二螺纹杆件 2减速传动机构 21蜗轮

22蜗杆 220操作旋钮 23保持架

230第一支撑板 2300螺纹孔 230'第二支撑板

231连接板 24铰接件 25紧固件

26主动螺纹杆件 27从动螺母 28锁紧螺母

3滑套 30开口 31握持部

310豁口 4配重 5摇臂

50条状齿槽 51第一摇臂段 52第二摇臂段

6插接件 60楔形尖部 7牵引辊

70第一牵引凸台 70'第二牵引凸台 8玻璃基板

80中心 9第一电机 9'第二电机

A第一端 B第二端

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是相对于附图的图面方向而言的，“内、外”通常是相对于相应部件轮廓的内和外。

根据本公开的一个方面，提供一种牵引辊配重的安装结构，如图1至图8所示，该安装结构包括夹紧座1、减速传动机构2和锁止件，夹紧座1用于可释放地夹紧配重4，减速传动机构2固定到夹紧座1上，以驱动配重4沿直线在摇臂5上移动，锁止件用于锁止配重4在摇臂5上的位置。

需要说明的是，发明人首先创造性地发现了在相关技术中在线调整配重距是玻璃基板容易破碎的根源所在，即相关技术中操作人员只能通过大幅度地调整螺母的位置来改变配重的位置，无法较为精细地调整配重距。在此基础之上，发明人进一步巧妙地提出了能够实现配重距较小幅度调整的减速传动机构的技术手段，从而来行之有效地解决了技术问题。

这样，通过减速传动机构2带动配重在摇臂5上进行缓慢地移动，实现较为精细地在线调整配重距，以改变牵引辊对玻璃基板的夹持力，从而适应成型不同厚度的玻璃基板的工艺需求，避免因配重的位置幅度调整过大而造成玻璃基板的破碎，提高玻璃基板生产的稳定性和安全性。另外，由于减速传动机构2具有减速增矩的特点，在调整相同的配重距的情况下，能够利于更省力地实现配重位置的调整。

在本公开中，减速传动机构2可以为任何合适的能够实现减速增矩的结构。如图1至图4所示，在一种示例性的实施方式中，由于蜗轮蜗杆机构具有传动比大，结构紧凑，传动平稳，冲击、震动、噪音小的优点，摇臂5上可以形成有沿摇臂5的长度方向延伸的条状齿槽50，减速传动机构2可以包括蜗轮21和蜗杆22，蜗轮21同时与条状齿槽50和蜗杆22相啮合。例如蜗杆22和齿轮21可以采用如碳钢等抗胶合的材料。

进一步地，为充分利用蜗轮蜗杆机构的反向自锁特点，蜗杆22的展开螺旋角小于蜗轮21与蜗杆22接触时的摩擦角，蜗轮21和蜗杆22作为锁止件。即，在蜗杆22的螺旋升角很小时，蜗杆22只能带动蜗轮21传动，而蜗轮21不能带动蜗杆22转动。这样，可以避免使用额外的锁止件来固定配重4在摇臂5上的位置，减少牵引辊配重的安装结构的零部件数量。

进一步地，当牵引辊处于非工作状态时，为方便对配重在摇臂上的位置进行粗调，如图1和图3所示，安装结构还可以包括用于保持蜗轮21和蜗杆22相互啮合的保持架23，保持架23安装到夹紧座1上，以使得蜗轮21具有啮合位置和脱离位置，在啮合位置，蜗轮21与条状齿槽50相啮合，在脱离位置，蜗轮21脱离与条状齿槽50的啮合。

以此方式，在牵引辊处于工作状态时，即，当牵引辊夹持玻璃基板时，蜗轮21处于啮合位置，通过旋扭蜗杆22带动蜗轮21在条状齿槽50中缓慢移动，从而实现精细地调整配重距。当牵引辊处于非工作状态时，即，当牵引辊没有夹持玻璃基板时，蜗轮21处于脱离位置，蜗轮21不再插入到摇臂的条状齿槽50中，从而便于安装有配重的夹紧座1快速在摇臂上挪动位置。

在其他的变形方式中，该蜗轮蜗杆机构也可以固定到夹紧座1上，使得蜗轮21始终与摇臂的条状齿槽50相啮合。

在本公开中，保持架23可以通过多种方式安装到夹紧座1上，以使得蜗轮21具有啮合位置和脱离位置，例如，保持架23通过可升降结构固定到夹紧座1上，从而通过保持架23与摇臂距离的调整，进而实现蜗轮插入条状齿槽50和从条状齿槽50中拔出的切换。

在本公开提供的一种示例性实施方式中，为方便快速地实现蜗轮的啮合位置和脱离位置的切换，如图1至图4所示，保持架23可以通过铰接件24与夹紧座1相连，以使得蜗轮21具有啮合位置和脱离位置，保持架23还通过紧固件25与夹紧座1相连。以此方式，只需要拆除紧固件25，并将保持架23绕铰接件24转动，使得蜗轮21脱离与条状齿槽50的啮合，从而方便地将蜗轮21从啮合位置切换到脱离位置。将保持架23沿相反方向转动，使得蜗轮21恢复与条状齿槽50的啮合，并重新装上紧固件25，从而方便地将蜗轮21从脱离位置切换到啮合位置。

为减少配重距调整过程中配重与摇臂的之间的摩擦力，从而方便配重顺畅地沿着摇臂移动，如图1至图4所示，安装结构可以包括用于套设于摇臂5上且可沿摇臂5滑动的滑套3，夹紧座1和滑套3相对固定。

在本公开中，夹紧座1可以为任何适于夹紧配重的结构，如图1至图4所示，在本公开提供的一种示例性实施方式中，夹紧座1可以包括套设于滑套3上的第一夹紧部11和第二夹紧部12，第一夹紧部11固定于滑套3上，第二夹紧部12可拆卸地连接到第一夹紧部11上。

具体地，第一夹紧部11可以形成为第一夹板110，第二夹紧部12可以形成为第二夹板120，即，夹紧座1可以包括套设于滑套3上的第一夹板110和第二夹板120，第一夹板110固定于滑套3上，第二夹板120可拆卸地连接到第一夹板110上。以此方式，配重沿着滑套3移动至贴合第一夹板110，随后将第二夹板120组装到第一夹板110上，并使得第一夹板110和第二夹板120合力夹紧滑套3，从而实现夹紧座1固定配重的操作，然后再将装配有配重的滑套3套设于摇臂上，并沿摇臂移动到合适位置。

为方便将第二夹板120固定到第一夹板110上，如图1至图4所示，在本公开提供的一种示例性的实施方式中，夹紧座1还可以包括沿滑套3的周向间隔布置的多个第一螺纹杆件100，每个第一螺纹杆件100穿过第一夹板110并螺纹连接到第二夹板120上。以此方式，通过多个沿滑套3的周向分布的多个第一螺纹杆件100将第二夹板120安装到第一夹板110上，不仅能够使得第一夹板110和第二夹板120牢靠地夹紧配重，稳定地保持配重的位置，避免因不必要的挪动配重位置而造成玻璃基板的破碎。

需要说明的是，此处及下文中“螺纹杆件”是指外表面设置有螺纹的杆状结构，例如，第一螺纹杆件100、下述的第二螺纹杆件13和主动螺纹杆件26均可以为螺纹杆，或者长螺栓。

因此，在本公开提供的各种示例性的实施方式中，第一螺纹杆件100至少可以通过如下的两种方式螺纹连接到第二夹板120上，为方便组装，在一种示例性的实施方式中，第一螺纹杆件100可以形成为具有操作头部的长螺栓，该第二夹板120上可以形成有与该长螺栓相匹配的螺纹孔，具体地，该操作头部可以为具有如六角形的操作沉槽的头部，通过旋拧该长螺栓的操作头部可以方便地将长螺栓安装到第二夹板120上的螺纹孔中。在另一种示例性的实施方式中，该第一螺纹杆件100可以形成为螺纹杆，该第二夹板120上可以形成有供该螺纹杆穿过的通孔，通过将套设于该螺纹杆上的一对紧固螺母分别拧紧于第二夹板120的板面两侧，即可实现第一螺纹杆件100螺纹连接到第二夹板120上。

在保持架23同时通过铰接件24和紧固件25安装到夹紧座1上的技术方案中，为方便操作人员推动滑套3在摇臂上移动，如图1至图4所示，滑套3上还可以设置有可供人手握持的握持部31，在滑套3的轴向上，保持架23位于第一夹紧部11和握持部31之间，保持架23的一端通过铰接件24连接到第一夹紧部11上，另一端通过紧固件25与握持部31相连。即，保持架23通过固定到滑套3上的握持部31与夹紧座1相连，另外握持部31还可以充当把手，这样，操作人员通过握持固定到滑套3上的握持部31推动滑套3在摇臂上移动，进而方便地调整配重在摇臂上的位置。

在其他的变形方式中，保持架23还可以通过铰接件24和紧固件25同时安装到第一夹板110上，即，握持部31不直接与保持架23相连，对于此种变形方式也属于本公开的保护范围之中。

在本公开中，保持架23可以为任意能够支撑蜗轮蜗杆机构的支架结构，作为一种示例性的实施方式，如图2所示，保持架23可以包括可转动地支撑蜗杆22的第一支撑板230和第二支撑板230'，以及位于该第一支撑板230和第二支撑板230'的下端部之间的一对连接板231，蜗轮21可转动地安装到一对连接板231上。例如，蜗杆22与第一支撑板230之间，以及蜗杆22与第二支撑板230'之间还可以设置轴承，以减少蜗杆22在转动过程中受到该第一支撑板230和第二支撑板230'施加的摩擦力。

例如，为方便组装保持架23和蜗轮蜗杆机构，该保持架23的一对连接板231和第二支撑板230'可以一体成型，待蜗轮21通过例如销轴或螺栓安装到该一对支撑板231上后，将套设在蜗杆22上的第一支撑板230通过例如紧固螺栓组装到该一对连接板231上，并将蜗杆22的端部通过例如卡簧安装到该第二支撑板230'上。

进一步地，为方便切换蜗轮的啮合位置和脱离位置，如图1和图2所示，紧固件25为紧固螺栓，第二支撑板230'与铰接件24相连，第一支撑板230上形成有螺纹孔2300，紧固螺栓穿过握持部31并连接到螺纹孔2300上。以此方式，通过旋松该紧固螺栓并从握持部31和第一支撑板230的螺纹孔中拔出，就可以实现紧固件25的拆除，从而方便蜗轮从啮合位置切换至脱离位置。通过将紧固螺栓对准握持部31上形成有通孔并螺纹连接到第一支撑板230的螺纹孔2300中，就可以实现紧固件25的重新安装，从而方便蜗轮从脱离位置恢复至啮合位置。

在本公开中，铰接件24可以为任意能够实现保持架23铰接于夹紧座1上的连接组件，例如，该铰接件24可以包括形成于夹紧座1上的一对耳板，形成于保持架23上的一个连接板，以及穿过该一对耳板和一个连接板的铰接轴。

进一步地，为方便将握持部31固定到第一夹板110上，同时方便操作人员推动滑套3，如图1至图4所示，在本公开提供的一种示例性的实施方式中，在第一夹紧部11形成为第一夹板110，第二夹紧部12形成为第二夹板120时，夹紧座1还可以包括沿滑套3的周向间隔布置的多个第一螺纹杆件100，握持部31形成为套设于滑套3上的握持板，每个第一螺纹杆件100依次穿过握持板、第一夹板110并螺纹连接到第二夹板120上，滑套3上形成有避让蜗轮21的开口30。即蜗轮21穿过滑套3的开口30插入到摇臂的条状齿槽50中。以此方式，通过多个沿滑套3的周向分布的多个第一螺纹杆件100将握持板、第二夹板120和第一夹板110固定为一个整体，使得配重和蜗轮蜗杆机构能够稳固地安装到摇臂上，避免因不必要的挪动配重位置而造成玻璃基板的破碎。

在其他的变形方式中，蜗轮蜗杆机构还可以紧挨滑套3的轴向一侧布置，即，此时滑套3上可以避免开设避让涡轮21的开口30。

为使得操作人员握持外边缘光滑的操作板，保护操作人员的手部，如图1、图3和图4所示，握持板可以形成为圆形板，圆形板上形成有避让蜗杆22的豁口310。

在本公开中，驱动减速传动机构2的外部动力可以为例如伺服电机等的电动驱动方式，在本公开提供的各种示例性的实施方式中，驱动减速传动机构2的外部动力还可以为由操作人员手动驱动，如图1至图8所示，为方便操作人员手动驱动减速传动机构2，该减速传动机构2的动力输入端设置有可手动操作的操作旋钮220。

在本公开提供的各种示例性的实施方式中，为了进一步地实现配重距的精准地调整，操作旋钮220上具有用于测量操作旋钮220的旋转角度的环状刻度(未示出)。相适应地，该摇臂上可以设置用于测量配重距的刻度尺。具体地，该蜗杆的端部可以设置有带有环状刻度的操作旋钮220，摇臂上的刻度尺可以与条状齿槽50并排分布。这样，可以在操作旋钮220的转动量与配重距的调整量之间建立对应关系，从而使得操作人员通过观测操作旋钮220的旋转角度获知配重距的调整量，进而保证配重距调整的相关参数更加精准可靠。

综上，在使用上述蜗轮蜗杆机构作为减速传动机构的技术方案中，通过旋转蜗杆22上的操作旋钮220，带动蜗轮21在条状齿槽50上缓慢运动，进而精准地调整配重在摇臂5上的位置，从而适应牵引辊对不同厚度的玻璃基板的夹持力需求。另外，由于具有啮合位置和脱离位置的蜗轮，以及具有可沿摇臂5顺畅滑动的滑套3，可以在牵引辊未夹持玻璃基板的条件下，快速而方便地增加或减少配重的数量，且方便配重的安装。具体地，在牵引辊处于非工作状态时，调整蜗轮处于脱离位置，故滑套3便可迅速地从摇臂上拆除。然后在夹紧座1上进行增加或减少配重的数量的操作，夹紧座1重新夹紧合适数量的配重后，在蜗轮处于脱离位置时将滑套3装入摇臂上，并迅速移动至合适的位置后，调整蜗轮处于啮合位置即可。

在本公开提供的各种示例性的实施方式中，为减少配重距调整过程中配重与摇臂的之间的摩擦力，从而方便配重顺畅地沿着摇臂移动，如图1至图8所示，安装结构包括用于套设于摇臂5上且可沿摇臂5滑动的滑套3，滑套3与夹紧座1相对固定。

其中，滑套3与夹紧座1相对固定，可以至少包括如下两种情况：如图1至图4所示，该滑套3可以直接固定到夹紧座1上，如图7和图8所示，该滑套3可以通过如间隙配合组装到配重上，从而间接地固定到夹紧座1上，本公开对此不作限制，均属于本公开的保护范围之中。

在本公开中，滑套3可以为任意适于在摇臂上滑动的结构，例如，滑套3可以为直线滚珠导套。进一步地，为避让蜗轮21，该直线滚珠导套可以为开口型的滚珠导套结构。

在本公开提供的另一种示例性的实施方式中，如图7所示，减速传动机构2除了可以为蜗轮蜗杆机构，还可以为减速齿轮机构，具体地，摇臂5上形成有沿摇臂5的长度方向延伸的条状齿槽50，减速传动机构2为减速齿轮机构，减速齿轮机构与条状齿槽啮合。即，该减速齿轮机构中的位于动力输出端上的齿轮与该条状齿槽啮合。

进一步地，为方便固定配重4在摇臂5上的位置，锁止件可以为可拔出地插入到条状齿槽50中的插接件6。以此方式，当需要调整配重在摇臂上的位置时，可以首先将插接件6从条状齿槽50中拔出，然后再通过操作减速齿轮机构推动配重在摇臂的条状齿槽50上缓慢移动。当配重调整到摇臂上的预设位置后，再将插接件6插入至摇臂的条状齿槽50中，从而完成配重的位置锁定。

具体地，为使得调整配重距的过程中，夹紧座1还可以收纳插接件，避免插接件丢失，如图7所示，插接件6可以为螺纹连接到夹紧座1上的限位螺杆，且限位螺杆具有与条状齿槽50的形状相匹配的楔形尖部60。这样，当配重距需要调整时，可以通过旋拧限位螺杆直至限位螺杆远离条状齿槽，此时，限位螺杆可以保持在夹紧座1上，从而避免安装结构的零部件遗落和丢失。当需要固定配重的位置时，反向旋拧限位螺杆直至限位螺杆重新插入至条状齿槽中即可。

在本公开提供的又一种示例性的实施方式中，减速传动机构2除了可以为上述的蜗轮蜗杆机构和减速齿轮机构，如图8所示，该减速传动机构2还可以为相互配合的主动螺纹杆件26和从动螺母27，从动螺母27与夹紧座1固定，主动螺纹杆件26可转动地设置于摇臂5上。例如，主动螺纹杆件26可以具有较细的螺纹，以使得从动螺母27可以绕主动螺纹杆件26缓慢转动，从而实现配重距的精细调整。具体地，该主动螺纹杆件26的螺距范围可以介于0.35mm～1.0mm之间。

进一步地，为方便固定配重4在摇臂5上的位置，锁止件包括套设于主动螺纹杆件26上的一对锁紧螺母28，一对锁紧螺母28分别拧紧于从动螺母27的相对两端面。

其中，该主动螺纹杆件26可以通过多种方式可转动地安装到摇臂上，如图8所示，在一种示例性的实施方式中，该主动螺纹杆件26通过连杆安装到摇臂上，连杆的一端形成有套环，另一端形成有限位腔体，套环和摇臂通过顶丝固定，主动螺纹杆件26的两端分别设置有止挡圆片，该止挡圆片可转动地保持在限位腔体中。

在本公开中，为方便夹紧座1夹紧配重，夹紧座1包括穿过配重4设置的第二螺纹杆件13，以及分别位于第二螺纹杆件13两端的第一夹紧部11和第二夹紧部12，第二夹紧部12可拆卸地连接到第一夹紧部11上，第一夹紧部11固定到减速传动机构2上。

在本公开中，第一夹紧部11和第二夹紧部12可以为任何适于从配重的相对两侧夹持配重的结构，例如，第一夹紧部11可以为上述的第一夹板110，第二夹紧部12可以为上述的第二夹板120。如图7所示，在另一种示例性的实施方式中，该第一夹紧部11可以为容纳减速齿轮机构的壳体，第二螺纹杆件13包括穿过该壳体设置的螺纹杆，该壳体通过紧固螺栓固定于螺纹杆的一端上，第二夹紧部12可以为挡板，挡板通过紧固螺栓固定于螺纹杆的另一端上。

为方便稳固地固定该配置，在如图7和图8所示的安装结构中，该夹紧座还可以包括多个第二螺纹杆件13，该第二螺纹杆件13可以为长螺栓，该长螺栓的头部通过挡板限位，另一端通过紧固螺栓和挡板的共同配合实现限位。

根据本公开的另一方面，提供一种牵引辊配重机构，如图5和图6所示，该牵引辊配重机构包括摇臂和配重，还包括上述的牵引辊配重的安装结构，摇臂5包括转动支点53，以及从转动支点53沿相反方向延伸的第一摇臂段51和第二摇臂段52，配重4通过安装结构固定到第一摇臂段51上，第二摇臂段52用于安装牵引辊7。

即，牵引辊7通过摇臂5固定于生产玻璃基板8的成型炉体(未示出)上，牵引辊通过例如轴承套设于摇臂的第二摇臂段52上，配重通过上述牵引辊配重的安装结构装配到摇臂的第一摇臂段51上，摇臂5通过转动支点53安装到成型炉体上。换言之，配重4、牵引辊7共同构成杠杆机构。

其中，为方便调整配重的位置，该第一摇臂段51可以形成为圆杆结构。

根据本公开的又一方面，提供一种玻璃基板工艺调整方法，该工艺调整方法包括：

S1步骤：采集溢流下拉成型后的玻璃基板8的边部区域的品质信息，并基于采集的品质信息通过上述的牵引辊配重机构来在线调整配重4在第一摇臂段51上的位置。

需要说明的是，此处的“边部区域”是指在溢流下拉的过程中，牵引辊的牵引凸台夹持玻璃基板的区域，以及靠近该夹持处的区域。

另外，此处及下文中的“在线调整”是指在牵引辊夹持玻璃基板的情况下，即牵引辊处于工作位置时，调整玻璃基板的配重距。

在本公开中，品质信息可以为任何能够影响玻璃基板的品质的相关信息，例如，该品质信息可以为厚度信息、应力信息或者翘曲度信息，或者他们中的二种或三种的组合。

进一步地，牵引辊配重机构还包括用于分别驱动一对牵引辊7转动的第一电机9和第二电机9'，第一电机9和第二电机9'位于玻璃基板8的宽度方向上的同侧，在玻璃基板8的宽度方向上，具有靠近第一电机9和第二电机9'的第一端A和远离第一电机9和第二电机9'的第二端B，牵引辊7包括靠近第一端A的第一牵引凸台70和靠近第二端B的第二牵引凸台70'，在S1步骤之前还可以按序执行S2步骤和S3步骤，

在S2步骤中，在牵引辊7处于非工作状态时，调节玻璃基板8的板面同侧的第一端A和第二端B的配重4的数量差，使得一对牵引辊7能够夹持玻璃基板8；

在S3步骤中，如图6所示，牵引辊7的第一牵引凸台70和第二牵引凸台70'与玻璃基板8的宽度方向上的中心80的距离分别为第一距离和第二距离，比较第一距离和第二距离的差值，并根据差值采用牵引辊配重机构来在线调整配重4在第一摇臂段51上的位置。

具体的，如图5所示，在玻璃基板8在被一对牵引辊7下拉过程中，主要依靠牵引辊7上的牵引凸台与玻璃基板7的边部的接触摩擦力。牵引辊7的第一端A主要被如伺服电机的第一电机9和第二电机9'带动运行。在玻璃基板生产领域中，通常将牵引辊的连接伺服电机的一端为远端，另一端为近端，即第一端A为远端，第二端B为近端。

在S2步骤中，通过增减远近端摇臂的配重数量，以消除远端电机牵引设备的扰动。

在相关技术中，电机通过联轴器与牵引辊的远端相连，电机在带动牵引辊转动过程中，对牵引辊的远端具有一定的扰动力，使牵引辊的远端相比于近端需要更大配重力量来维持夹持力。在牵引辊未夹持玻璃基板的状态下，通过牵引辊配重的安装结构增减远近端的配重的数量。比如将近端的摇臂上的配重的数量设置为2-3块，将远端的摇臂上的配重的数量设置为3-4块。使远端比近端更多的配重块，来抵消远端伺服电机对牵引辊的影响，使牵引辊远近端对玻璃基板边部区域的夹持力达到平衡，从而使得一对牵引辊7能够夹持玻璃基板8。

在S3步骤中，粗调配重在摇臂的第一摇臂段51上的距离，用于防止玻璃基板在牵引辊夹持状态下跑偏。

在远近端牵引辊配重的数量差布置完成后，需调整配重在摇臂上的位置，以使牵引辊的牵引凸台对玻璃基板8的夹持力进一步达到平衡稳定。如果牵引辊远近端中的某一端对玻璃基板夹持较松，另一端夹持得较紧，则玻璃基板在牵引辊的牵引力下，会由较松的一端朝向较紧的一端攒动，跑偏，最终会使玻璃基板脱离牵引辊的牵引凸台的夹持范围。例如通过观察退火炉中牵引辊夹持玻璃基板下拉过程中，牵引辊的牵引凸台在玻璃基板上的位置，以确定玻璃基板远近端的夹持力是否平衡，比如远端的牵引凸台靠近玻璃基板边缘，而近端的牵引凸台处在靠近玻璃基板中心的位置，即，第一距离小于第二距离，则牵引辊对玻璃基板的夹持力不平衡，远端夹持力大，近端夹持力小。此时，需要将近端的配重在摇臂上的位置朝向远离转动支点53的方向进行稍大幅度的调整，比如移动10mm～50mm的距离，以使玻璃基板在牵引下拉过程中，向近端稍微移动，达到完全竖直状态，即第一距离等于第二距离。

在S1步骤中，微调配重在摇臂上的距离，用以优化玻璃基板的例如应力翘曲等品质。

在玻璃基板成型的过程中，玻璃基板的退火工艺至关重要，玻璃基板在成型炉中具有一定的退火形状。任何不利的机械干涉力，都会使玻璃基板的退火形状受影响，进而使玻璃基板退火效果下降。在牵引辊夹持下拉玻璃基板的过程中，牵引辊远近端的牵引凸台在夹持玻璃基板达到基本稳定后，可根据玻璃基板的退火状态，对牵引辊的配重距进行微调，以使牵引辊对玻璃基板的机械干涉最弱化，改善基板退火品质，比如应力翘曲。具体地，配重在摇臂上的配重距达到S3步骤中的数值后，进一步地，可进行调整幅度为0.5mm～10mm的微调。依托于本公开提供的牵引辊配重的安装结构，操作人员只需转动例如蜗杆22的操作旋钮220。通常，蜗杆22转动一圈，蜗轮21运动一个齿，如果设置蜗轮在条状齿槽50上每前进一个齿为1mm，那么蜗杆22转动半圈，齿轮21就可前进0.5mm。这样操作人员通过转动蜗杆22可实现对牵引辊配重距的精密调整，方便快捷，以实现对玻璃基板品质的优化。

即，本公开还提供一种使用上述提供的牵引辊配重机构的来改变牵引辊夹持力的工艺调整方法，主要分为3步。

综上，依托于本公开提供的牵引辊配重机构，并按照S2步骤、S3步骤和S1步骤的顺序执行上述工艺调整方法，可方便地调整牵引辊对玻璃基板的夹持力大小，增加对基板品质调整的灵活性，以改善在溢流下拉法中玻璃基板的品质，提高生产的稳定性和安全性。

在其他的变形方式中，在玻璃基板工艺调整方法中，S1步骤也可以单独进行。

为实现配重距的先粗条后微调，从而进一步地提高玻璃基板成型的工艺稳定性，在S3步骤中配重4的位置调整量大于在S1步骤中配重4的位置调整量。

例如，在S3步骤中配重4的位置调整量介于10mm～100mm，在S1步骤中配重4的位置调整量介于0.5mm～10mm。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (26)

1.一种牵引辊配重的安装结构，其特征在于，包括夹紧座(1)、减速传动机构(2)和锁止件，所述夹紧座(1)用于可释放地夹紧配重(4)，所述减速传动机构(2)固定到所述夹紧座(1)上，以驱动所述配重(4)沿直线在摇臂(5)上移动，所述锁止件用于锁止所述配重(4)在所述摇臂(5)上的位置，所述安装结构包括用于套设于所述摇臂(5)上且可沿所述摇臂(5)滑动的滑套(3)，所述滑套(3)与所述夹紧座(1)相对固定，所述夹紧座(1)包括穿过所述配重(4)设置的第二螺纹杆件(13)，以及分别位于所述第二螺纹杆件(13)两端的第一夹紧部(11)和第二夹紧部(12)，所述第二夹紧部(12)可拆卸地连接到所述第一夹紧部(11)上，所述第一夹紧部(11)固定到所述减速传动机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述滑套(3)为直线滚珠导套。

3.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述摇臂(5)上形成有沿所述摇臂(5)的长度方向延伸的条状齿槽(50)，所述减速传动机构(2)包括蜗轮(21)和蜗杆(22)，所述蜗轮(21)同时与所述条状齿槽(50)和所述蜗杆(22)相啮合。

4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述蜗杆(22)的展开螺旋角小于所述蜗轮(21)与所述蜗杆(22)接触时的摩擦角，所述蜗轮(21)和所述蜗杆(22)作为所述锁止件。

5.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述夹紧座(1)包括套设于所述滑套(3)上的第一夹板(110)和第二夹板(120)，所述第一夹板(110)固定于所述滑套(3)上，所述第二夹板(120)可拆卸地连接到所述第一夹板(110)上。

6.根据权利要求5所述的安装结构，其特征在于，所述夹紧座(1)还包括沿所述滑套(3)的周向间隔布置的多个第一螺纹杆件(100)，每个第一螺纹杆件(100)穿过所述第一夹板(110)并螺纹连接到所述第二夹板(120)上。

7.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述安装结构还包括用于保持所述蜗轮(21)和所述蜗杆(22)相互啮合的保持架(23)，所述保持架(23)安装到所述夹紧座(1)上，以使得所述蜗轮(21)具有啮合位置和脱离位置，在所述啮合位置，所述蜗轮(21)与所述条状齿槽(50)相啮合，在所述脱离位置，所述蜗轮(21)脱离与所述条状齿槽(50)的啮合。

8.根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述保持架(23)通过铰接件(24)与所述夹紧座(1)相连，以使得所述蜗轮(21)具有所述啮合位置和所述脱离位置，所述保持架(23)还通过紧固件(25)与所述夹紧座(1)相连。

9.根据权利要求8所述的安装结构，其特征在于，所述夹紧座(1)包括套设于所述滑套(3)上的第一夹紧部(11)和第二夹紧部(12)，所述第一夹紧部(11)固定于所述滑套(3)上，所述第二夹紧部(12)可拆卸地连接到所述第一夹紧部(11)上。

10.根据权利要求9所述的安装结构，其特征在于，所述滑套(3)上还设置有可供人手握持的握持部(31)，在所述滑套(3)的轴向上，所述保持架(23)位于所述第一夹紧部(11)和所述握持部(31)之间，所述保持架(23)的一端通过所述铰接件(24)连接到所述第一夹紧部(11)上，另一端通过所述紧固件(25)与所述握持部(31)相连。

11.根据权利要求10所述的安装结构，其特征在于，所述保持架(23)包括可转动地支撑所述蜗杆(22)的第一支撑板(230)和第二支撑板(230')，以及位于所述第一支撑板(230)和所述第二支撑板(230')的下端部之间的一对连接板(231)，所述蜗轮(21)可转动地安装到所述一对连接板(231)上，所述紧固件(25)为紧固螺栓，所述第二支撑板(230')与所述铰接件(24)相连，所述第一支撑板(230)上形成有螺纹孔(2300)，所述紧固螺栓穿过所述握持部(31)并连接到所述螺纹孔(2300)上。

12.根据权利要求10所述的安装结构，其特征在于，所述第一夹紧部(11)形成为第一夹板(110)，所述第二夹紧部(12)形成为第二夹板(120)，所述夹紧座(1)还包括沿所述滑套(3)的周向间隔布置的多个第一螺纹杆件(100)，所述握持部(31)形成为套设于所述滑套(3)上的握持板，每个第一螺纹杆件(100)依次穿过所述握持板、所述第一夹板(110)并螺纹连接到所述第二夹板(120)上，所述滑套(3)上形成有避让所述蜗轮(21)的开口(30)。

13.根据权利要求12所述的安装结构，其特征在于，所述握持板形成为圆形板，所述圆形板上形成有避让所述蜗杆(22)的豁口(310)。

14.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述摇臂(5)上形成有沿所述摇臂(5)的长度方向延伸的条状齿槽(50)，所述减速传动机构(2)为减速齿轮机构，所述减速齿轮机构与所述条状齿槽啮合。

15.根据权利要求14所述的安装结构，其特征在于，所述锁止件为可拔出地插入到所述条状齿槽(50)中的插接件(6)。

16.根据权利要求15所述的安装结构，其特征在于，所述插接件(6)为螺纹连接到所述夹紧座(1)上的限位螺杆，且所述限位螺杆具有与所述条状齿槽(50)的形状相匹配的楔形尖部(60)。

17.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述减速传动机构(2)为相互配合的主动螺纹杆件(26)和从动螺母(27)，所述从动螺母(27)与所述夹紧座(1)固定，所述主动螺纹杆件(26)可转动地设置于所述摇臂(5)上。

18.根据权利要求17所述的安装结构，其特征在于，所述锁止件包括套设于所述主动螺纹杆件(26)上的一对锁紧螺母(28)，所述一对锁紧螺母(28)分别拧紧于所述从动螺母(27)的相对两端面。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的安装结构，其特征在于，所述减速传动机构(2)的动力输入端设置有可手动操作的操作旋钮(220)。

20.根据权利要求19所述的安装结构，其特征在于，所述操作旋钮(220)上具有用于测量所述操作旋钮(220)的旋转角度的环状刻度。

21.一种牵引辊配重机构，包括摇臂和配重，其特征在于，还包括根据权利要求1至20中任一项所述的牵引辊配重的安装结构，所述摇臂(5)包括转动支点(53)，以及从所述转动支点(53)沿相反方向延伸的第一摇臂段(51)和第二摇臂段(52)，所述配重(4)通过所述安装结构固定到所述第一摇臂段(51)上，所述第二摇臂段(52)用于安装牵引辊(7)。

22.一种玻璃基板工艺调整方法，其特征在于，包括：

S1步骤：采集溢流下拉成型后的玻璃基板(8)的边部区域的品质信息，并基于采集的所述品质信息通过根据权利要求21所述的牵引辊配重机构来在线调整所述配重(4)在所述第一摇臂段(51)上的位置。

23.根据权利要求22所述的玻璃基板工艺调整方法，其特征在于，所述品质信息为厚度信息、应力信息或者翘曲度信息，或者他们中的二种或三种的组合。

24.根据权利要求22或23所述的玻璃基板工艺调整方法，其特征在于，所述牵引辊配重机构还包括用于分别驱动一对所述牵引辊(7)转动的第一电机(9)和第二电机(9')，所述第一电机(9)和第二电机(9')位于所述玻璃基板(8)的宽度方向上的同侧，在所述玻璃基板(8)的宽度方向上，具有靠近所述第一电机(9)和所述第二电机(9')的第一端(A)和远离所述第一电机(9)和所述第二电机(9')的第二端(B)，所述牵引辊(7)包括靠近所述第一端(A)的第一牵引凸台(70)和靠近所述第二端(B)的第二牵引凸台(70')，在所述S1步骤之前还可以按序执行S2步骤和S3步骤，

在所述S2步骤中，在所述牵引辊(7)处于非工作状态时，调节所述玻璃基板(8)的板面同侧的第一端(A)和第二端(B)的所述配重(4)的数量差，使得一对所述牵引辊(7)能够夹持所述玻璃基板(8)；

在所述S3步骤中，所述牵引辊(7)的所述第一牵引凸台(70)和所述第二牵引凸台(70')与所述玻璃基板(8)的宽度方向上的中心(80)的距离分别为第一距离和第二距离，比较所述第一距离和所述第二距离的差值，并根据所述差值采用所述牵引辊配重机构来在线调整所述配重(4)在所述第一摇臂段(51)上的位置。

25.根据权利要求24所述的玻璃基板工艺调整方法，其特征在于，在所述S3步骤中所述配重(4)的位置调整量大于在所述S1步骤中所述配重(4)的位置调整量。

26.根据权利要求25所述的玻璃基板工艺调整方法，其特征在于，在所述S3步骤中所述配重(4)的位置调整量介于10mm～100mm，在所述S1步骤中所述配重(4)的位置调整量介于0.5mm～10mm。

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