CN109466995A - 简单支撑的再循环电梯系统 - Google Patents

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Abstract

一种电梯系统，包括：井道；轨道，所述轨道沿着所述井道延伸；以及电梯轿厢，所述电梯轿厢位于所述井道中且可沿着所述井道移动。驱动组件可操作地连接到所述电梯轿厢，并且包括接合到所述轨道的相反表面的两个或更多个轮子。所述驱动组件被配置来向所述轨道施加接合力，以既在所述轨道处支撑所述电梯轿厢又沿着所述轨道驱动所述电梯轿厢。

Description

简单支撑的再循环电梯系统
背景技术
示例性实施方案涉及电梯系统领域。
典型电梯系统利用经由诸如缆绳或皮带的一个或多个承载构件悬挂在井道中的电梯轿厢。承载构件经由具有固定在井道中的驱动机器和驱动绳轮的牵引装置来驱动，从而沿着井道移动电梯轿厢。
此类装置限制了可能在同一井道中进行操作的轿厢的数量。此外，典型系统需要与电梯轿厢分离的许多附加部件。此外，随着提升高度增加，所需承载构件的重量也增加，这通常导致驱动机器的尺寸增加，所述驱动机器不仅用于提升电梯轿厢，还用于提升相关联的承载构件。
简述
在一个实施方案中，一种电梯系统包括：井道；轨道，所述轨道沿着所述井道延伸；以及电梯轿厢，所述电梯轿厢位于所述井道中且可沿着所述井道移动。驱动组件可操作地连接到所述电梯轿厢，并且包括接合到所述轨道的相反表面的两个或更多个轮子。所述驱动组件被配置来向所述轨道施加接合力，以既在所述轨道处支撑所述电梯轿厢又沿着所述轨道驱动所述电梯轿厢。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，原动机可操作地连接到所述两个或更多个轮子中的一个轮子，以驱动所述轮子绕轮子轴线的旋转。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述原动机是定位在所述轮子处的轮毂电机。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述两个或更多个轮子经由弹簧元件或者机械致动器、电致动器或液压致动器中的一个或多个所施加的接合力来接合所述轨道。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述轨道包括连接到轨底的轨腹，所述轮子定位在所述轨腹的相反侧上。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，施加所述接合力将所述轮子推向所述轨腹。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，支承组件在所述电梯轿厢处支撑所述驱动组件。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述驱动组件位于所述电梯轿厢的顶部处。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述电梯系统包括两个井道。所述电梯轿厢被配置来从所述两个井道中的第一井道转移到所述两个井道中的第二井道。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述电梯系统包括：第一导轨部分，所述第一导轨部分沿着所述第一井道延伸；第二导轨部分，所述第二导轨部分沿着所述第二井道延伸；以及过渡部分，所述过渡部分连接所述第一导轨部分与所述第二导轨部分。所述电梯轿厢和所述驱动组件被配置来在所述电梯轿厢不与所述导轨脱离的情况下允许所述电梯轿厢在竖直位置中沿着所述第一导轨部分、所述第二导轨部分和所述过渡部分行进。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，支承组件在所述电梯轿厢处支撑所述驱动组件。所述支承组件被配置来在沿着所述过渡部分推动所述电梯轿厢时允许所述电梯轿厢相对于所述驱动组件的旋转，以维持所述电梯轿厢处于竖直定向。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述电梯系统包括转移轨道和转移滑架，所述转移滑架可接收所述电梯轿厢且可沿着所述转移轨道移动，以将所述电梯轿厢从所述第一井道转移到所述第二井道。所述转移滑架包括用于沿着所述转移轨道移动所述转移滑架的直接驱动式原动机。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述直接驱动式原动机是轮毂电机。
在另一实施方案中，所述电梯系统包括第一井道、第二井道、导轨，所述导轨包括：第一导轨部分，所述第一导轨部分沿着所述第一井道延伸；第二导轨部分，所述第二导轨部分沿着所述第二井道延伸；以及过渡部分，所述过渡部分连接所述第一导轨部分与所述第二导轨部分。电梯轿厢位于所述导轨中且可沿着所述导轨移动。驱动组件可操作地连接到所述电梯轿厢，并且包括接合到所述轨道的相反表面的两个或更多个轮子。所述驱动组件被配置来向所述轨道施加接合力，以既在所述轨道处支撑所述电梯轿厢又沿着所述轨道驱动所述电梯轿厢。所述电梯轿厢和所述驱动组件被配置来允许所述电梯轿厢在竖直位置中沿着所述第一导轨部分行进，并且经由所述过渡部分从所述第一井道转移到所述第二井道。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述电梯轿厢和所述驱动组件被配置来在所述电梯轿厢不与所述导轨脱离的情况下允许所述电梯轿厢在竖直位置中沿着所述第一导轨部分、所述第二导轨部分和所述过渡部分行进。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，支承组件在所述电梯轿厢处支撑所述驱动组件。所述支承组件被配置来在沿着所述过渡部分推动所述电梯轿厢时允许所述电梯轿厢相对于所述驱动组件的旋转，以维持所述电梯轿厢处于竖直定向。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述电梯系统包括：转移轨道，所述转移轨道位于所述过渡部分处；以及转移滑架，所述转移滑架可接收所述电梯轿厢且可沿着所述转移轨道移动，以将所述电梯轿厢从所述第一井道转移到所述第二井道。所述转移滑架包括用于沿着所述转移轨道移动所述转移滑架的直接驱动式原动机。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述直接驱动式原动机是轮毂电机。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述两个或更多个轮子经由弹簧元件或者机械致动器、电致动器或液压致动器中的一个或多个所施加的接合力来接合所述轨道。
另外或可替代地，在此实施方案或其他实施方案中，所述轨道包括连接到轨底的轨腹，所述轮子位于所述轨腹的相反侧上。
附图说明
以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参照附图，相似元件的编号相同：
图1是电梯系统的实施方案的示意图；
图2是电梯系统的实施方案的另一示意图；
图3是电梯系统的实施方案的又一示意图；
图4是电梯系统的实施方案的再一示意图；
图5是包括再循环的电梯系统的实施方案的示意图；
图6是电梯系统的实施方案的另一示意图；
图7是用于电梯系统的原动机的实施方案的示意图；
图8是包括再循环的电梯系统的实施方案的另一示意图；
图9是电梯轿厢在两个井道之间的转移的示意图；
图10是电梯轿厢在两个井道之间的转移的另一示意图；并且
图11是电梯轿厢在两个井道之间的转移的另一示意图。
具体实施方式
本文中参照附图作为示例而不是限制来呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。
参照图1，电梯系统10包括位于井道14内的电梯轿厢12。一个或多个轨道16贴附到井道14的壁。电梯轿厢12通过驱动组件18、利用两个或更多个轮子20可操作地连接到轨道16中的每一个，所述两个或更多个轮子20向轨道16施加接合力F以将电梯轿厢12与轨道16保持接合。轮子20绕它们的中心轴线以可旋转方式被驱动，以沿着轨道16推动电梯轿厢12。在所示实施方案中，利用两个轮子20来接合轨道16并驱动电梯轿厢12的移动，但在其他实施方案中，可利用三个或更多个轮子20。此外，虽然在所示实施方案中，驱动组件18位于电梯轿厢12的顶部处，但本领域技术人员应理解，驱动组件18可位于其他位置，诸如电梯轿厢12的底部或电梯轿厢12的介于顶部与底部之间的侧面处。
现在参照图2，示出电梯系统10的一部分的俯视图。电梯系统10包括两个轨道16，其中所述两个轨道16位于相对的井道壁22处，使得电梯轿厢12定位在轨道16之间。在图2的实施方案中，轨道16的横截面为I形，其中轨腹24在两个轨底26之间延伸。然而，在其他实施方案中，可利用其他轨道16横截面形状，诸如C形轨道16或T形轨道16。轨道16形状可通过例如挤压成形或板材成形来形成。
驱动组件18包括四个轮子20，其中两个轮子20定位在每个轨道16处且被推动来与轨腹24的相反侧接合。如图2所示，接合力F由例如弹簧元件28施加，以朝向轨腹24偏置轮子20。此外，可利用线性或旋转致动器30作为后备，以确保轮子20与轨腹24的接合。
在其他实施方案中，如图3所示，可利用液压致动器32，而在图4所示的又一实施方案中，可利用楔形件34来推动轮子20与轨道16接合。应理解，本文所公开的配置仅仅是示例性的，且可利用其他配置来向轮子20施加接合力F，以确保与轨腹24的接合。
再次参照图2，驱动组件18支撑在固定到电梯轿厢12的支承组件36中。通常，支承组件36处于锁定位置，使得诸如在电梯轿厢12沿着井道14的常规上/下行进期间防止电梯轿厢12相对于轨道16的旋转。
然而，在一些配置中，如图5所示，电梯系统10被配置为具有多个电梯轿厢12的循环电梯系统10。在图5所示的配置中，轨道16分别以第一轨道部分16a和第二轨道部分16b沿着第一井道14a并沿着第二井道14b延伸。第一轨道部分16a与第二轨道部分16b通过位于电梯系统10的上部分处的上部过渡部分16c和类似地位于电梯系统10的下部分处的下部过渡部分16d来连接。过渡部分16c和16d允许电梯轿厢12在不脱离轨道16的情况下在井道14a、14b之间移动。
当沿着过渡部分16c、16d移动电梯轿厢12时，期望将电梯轿厢保持处于竖直定向以沿着井道14a、14b行进。这样一来，当电梯轿厢12到达过渡部分16c、16d时，支承组件36被切换为解锁位置，从而允许驱动组件18与电梯轿厢12之间绕驱动轴线38的相对运动，如图所示。在电梯轿厢12通过过渡部分16c、16d时，电梯轿厢12保持处于竖直定向，如图6进一步所示。
参照图6，轮子20由原动机42绕它们各自的轮子轴线40进行驱动。在一些实施方案中，轮子由单个原动机42共同地驱动，而在图6的实施方案中，每个轮子20由单独的原动机42单独驱动。在一些实施方案中，原动机42是直接驱动式原动机42，诸如轮毂电机44。在一些实施方案中，每个轮子20由原动机以4000Nm至7200Nm的转矩范围和绕轮子轴线40的小于1000RPM的旋转速度进行驱动。
现在参照图7，轮毂电机44包括旋转固定的定子46，所述定子46具有多个绕组(未示出)。转子48位于定子46周围且可由轴承(未示出)支撑。当定子46的绕组被供给能量时，由定子46生成的电磁场致使转子48绕轮子轴线40旋转。转子48经由例如轮辋50或轴(未示出)可操作地连接到轮子20。在图7的实施方案中，转子48经由诸如螺栓的一个或多个机械紧固件连接到轮辋50，使得转子48绕轮子轴线40的旋转驱动轮辋50绕轮子轴线40的旋转。在其他实施方案中，轮辋50可被配置为转子48。在一些实施方案中，轮子20包括接触元件，诸如安装到轮辋50且被配置来与以轮辋50一起旋转的轮胎52。此外，诸如制动组件(未示出)和/或阻尼装置(未示出)的一个或多个附加元件可安装在轮子20处，以增强轮子20和/或轮毂电机44的操作。
在图8中示出被配置为循环电梯系统10的电梯系统10的另一实施方案。在图8的实施方案中，上部转移区100跨井道14a、14b、14c、14d、14e的上端102延伸，而下部转移区104跨井道14a至14e的下端106延伸。应理解，可替代地或另外，转移区可位于沿着井道14a至14e的、介于上端102与下端104之间的中间位置处。一个或多个上部转移滑架108位于上部转移区100中且可沿着上部转移轨道110在井道14a至14e之间移动。类似地，一个或多个下部转移滑架112位于下部转移区104中且可沿着下部转移轨道114在井道14a至14e之间移动。
现在参照图9至图11，通过例如将电梯轿厢12驱动到在第一井道14a处的上部转移滑架108中来将电梯轿厢12从井道14a转移到井道14b，如图9所示。现在参照图10，然后由转移滑架驱动器116将上部转移滑架108沿着上部转移轨道110从第一井道14a驱动到第二井道14b。在一些实施方案中，上部滑架驱动器116包括可操作地连接到滑架轮子120的滑架原动机118，所述滑架轮子120可与上部转移轨道110相互作用。在一些实施方案中，滑架原动机118是直接驱动式原动机118，诸如轮毂电机44。现在参照图11，一旦上部转移滑架108到达第二井道14b，就可沿着第二井道14b驱动电梯轿厢12。本领域技术人员将易于理解，对电梯轿厢12经由上部转移滑架108从井道14a转移到井道14b的解释和说明仅仅是示例性的。所述结构和过程可类似地用来利用上部转移架108、下部转移架110和/或任何中间转移架在任何井道14a、14b、14c、14d、14e之间转移电梯轿厢12。
使用直接驱动式原动机42和利用经由轮子20施加到轨道16的接合力来经由驱动组件18简单支撑的电梯轿厢12为可包括电梯轿厢12的再循环流的电梯系统10提供了实际配置。再循环流显著地提高电梯系统10的操作效率。
术语“约(about)”意图包括基于提交申请时可用的装备的与特定量的测量相关联的误差度。例如，“约”可包括给定值的±8％或5％或2％的范围。
本文所使用的术语仅出于描述特定实施方案的目的并且不意图限制本公开。如本文所使用，单数形式“一个(a/an)”和“所述(the)”意图也包括复数形式，除非上下文另外明确指示。还应理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在本说明书中使用时，规定存在所陈述特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的组。
虽然已经参照一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但本领域技术人员应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可进行各种改变并且可用等效物替代本公开的元素。此外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，意图本公开不应限于作为预期用于执行本公开的最佳模式而公开的特定实施方案，而是本公开将包括属于权利要求书的范围内的所有实施方案。

Claims (20)

1.一种电梯系统，其包括：
井道；
轨道，所述轨道沿着所述井道延伸；
电梯轿厢，所述电梯轿厢设置在所述井道中且可沿着所述井道移动；以及
驱动组件，所述驱动组件可操作地连接到所述电梯轿厢且包括接合到所述轨道的相反表面的两个或更多个轮子，所述驱动组件被配置来向所述轨道施加接合力，以既在所述轨道处支撑所述电梯轿厢又沿着所述轨道驱动所述电梯轿厢。
2.如权利要求1所述的电梯系统，其中原动机可操作地连接到所述两个或更多个轮子中的一个轮子，以驱动所述轮子绕轮子轴线的旋转。
3.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述原动机是设置在所述轮子处的轮毂电机。
4.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述两个或更多个轮子经由弹簧元件或者机械致动器、电致动器或液压致动器中的一个或多个所施加的接合力来接合所述轨道。
5.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述轨道包括连接到轨底的轨腹，所述轮子设置在所述轨腹的相反侧上。
6.如权利要求5所述的电梯系统，其中施加所述接合力将所述轮子推向所述轨腹。
7.如权利要求1所述的电梯系统，其还包括用于在所述电梯轿厢处支撑所述驱动组件的支承组件。
8.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述驱动组件设置在所述电梯轿厢的顶部处。
9.如权利要求1所述的电梯系统，其还包括两个井道，其中所述电梯轿厢被配置来从所述两个井道中的第一井道转移到所述两个井道中的第二井道。
10.如权利要求9所述的电梯系统，其还包括：
第一导轨部分，所述第一导轨部分沿着所述第一井道延伸；
第二导轨部分，所述第二导轨部分沿着所述第二井道延伸；以及
过渡部分，所述过渡部分连接所述第一导轨部分与所述第二导轨部分；
其中所述电梯轿厢和所述驱动组件被配置来在所述电梯轿厢不与所述导轨脱离的情况下允许所述电梯轿厢在竖直位置中沿着所述第一导轨部分、所述第二导轨部分和所述过渡部分行进。
11.如权利要求10所述的电梯系统，其还包括用于在所述电梯轿厢处支撑所述驱动组件的支承组件，所述支承组件被配置来在沿着所述过渡部分推动所述电梯轿厢时允许所述电梯轿厢相对于所述驱动组件的旋转，以维持所述电梯轿厢处于竖直定向。
12.如权利要求9所述的电梯系统，其还包括：
转移轨道；以及
转移滑架，所述转移滑架可接收所述电梯轿厢且可沿着所述转移轨道移动,以将所述电梯轿厢从所述第一井道转移到所述第二井道,所述转移滑架包括用于沿着所述转移轨道移动所述转移滑架的直接驱动式原动机。
13.如权利要求12所述的电梯系统，其中所述直接驱动式原动机是轮毂电机。
14.一种电梯系统，其包括：
第一井道；
第二井道；
导轨，所述导轨包括：
第一导轨部分，所述第一导轨部分沿着所述第一井道延伸；
第二导轨部分，所述第二导轨部分沿着所述第二井道延伸；以及
过渡部分，所述过渡部分连接所述第一导轨部分与所述第二导轨部分；
电梯轿厢，所述电梯轿厢设置在所述导轨中且可沿着所述导轨移动；以及
驱动组件，所述驱动组件可操作地连接到所述电梯轿厢且包括接合到所述轨道的相反表面的两个或更多个轮子，所述驱动组件被配置来向所述轨道施加接合力，以既在所述轨道处支撑所述电梯轿厢又沿着所述轨道驱动所述电梯轿厢；
其中所述电梯轿厢和所述驱动组件被配置来允许所述电梯轿厢在竖直位置中沿着所述第一导轨部分行进，并且经由所述过渡部分从所述第一井道转移到所述第二井道。
15.如权利要求14所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢和所述驱动组件被配置来在所述电梯轿厢不与所述导轨脱离的情况下允许所述电梯轿厢在竖直位置中沿着所述第一导轨部分、所述第二导轨部分和所述过渡部分行进。
16.如权利要求15所述的电梯系统，其还包括用于在所述电梯轿厢处支撑所述驱动组件的支承组件，所述支承组件被配置来在沿着所述过渡部分推动所述电梯轿厢时允许所述电梯轿厢相对于所述驱动组件的旋转，以维持所述电梯轿厢处于竖直定向。
17.如权利要求14所述的电梯系统，其还包括：
转移轨道，所述转移轨道设置在所述过渡部分处；以及
转移滑架，所述转移滑架可接收所述电梯轿厢且可沿着所述转移轨道移动,以将所述电梯轿厢从所述第一井道转移到所述第二井道,所述转移滑架包括用于沿着所述转移轨道移动所述转移滑架的直接驱动式原动机。
18.如权利要求17所述的电梯系统，其中所述直接驱动式原动机是轮毂电机。
19.如权利要求14所述的电梯系统，其中所述两个或更多个轮子经由弹簧元件或者机械致动器、电致动器或液压致动器中的一个或多个所施加的接合力来接合所述轨道。
20.如权利要求14所述的电梯系统，其中所述轨道包括连接到轨底的轨腹，所述轮子设置在所述轨腹的相反侧上。
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