CN221342753U - 一种用于视觉缺陷检测的翻料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉缺陷检测领域，具体涉及一种用于视觉缺陷检测的翻料机构，包括底座，所述底座的上方固定安装有机箱，所述机箱的上方贯穿有固定螺栓，所述固定螺栓的一端活动连接有支撑架，所述支撑架的一侧活动连接有传动杆。本实用新型通过翻转盘、槽口、平面插板、固定螺杆、上间隙板、定位螺栓、延伸板和固体夹板的设置，可以在翻面前根据工件的大致形状，扁平状工件的话可以将平面插板插入翻转盘的槽口中，根据不同的工件厚度通过固定螺杆和六角螺帽自由调节上间隙板和平面插板的间距，这样方便在传送带将扁平状工件运输到该装置前，通过两组上间隙板和平面插板夹住扁平状工件在翻转盘的带动下完成翻面工作。

Description

一种用于视觉缺陷检测的翻料机构

技术领域

本实用新型涉及视觉缺陷检测领域，具体涉及一种用于视觉缺陷检测的翻料机构。

背景技术

视觉缺陷检测就是工业产品的表面缺陷对产品的美观度、舒适度和使用性能等带来不良影响，所以生产企业对产品的表面缺陷进行检测以便及时发现并加以控制，机器视觉的检测方法可以很大程度上克服人工检测方法的抽检率低、准确性不高、实时性差、效率低、劳动强度大等弊端，在现代工业中得到越来越广泛的研究和应用，而工件在一面检测完毕后需要用到翻料机构进行翻面，让另一面也进行视觉缺陷检测，这样才能完整的完成一个工件的视觉缺陷检测工作，翻料机构是一种能够实现翻转动作的组合机构，也是以固定支点进行翻料的动作从而实现特定功能的组合机构。

经检索，公开号为CN218023963U的一种用于货物输送的翻料机构，具体公开了一种用于货物输送的翻料机构，包括置于框架两端的传动辊，所述传动辊之间通过输送带实现传动连接，且框架上两端分别固定安装有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁中心处固定安装有气缸，且第一横梁外壁两侧和第二横梁之间均通过导向柱相连接，所述导向柱上沿物料传动方向分别活动连接有第一盖板和第二盖板，所述气缸上的活塞杆一端延伸至第一盖板上，所述第一盖板和支撑板之间通过第一摆动杆相连接，且第二盖板和支撑板之间通过第二摆动杆相连接，有益效果：本实用新型结构设计合理、能够有效快捷的实现翻面作业、提高工作效率和操作便利。

上述专利中仅仅通过气缸、第一盖板和第二盖板实现快捷有效的翻面作业提高工作效率和操作便利的目的，但是该装置用于视觉缺陷检测过程中，被检测的工件由于形状不同，遇到扁片状的工件翻面时，盖板不能充分的完成翻料工作，会导致工件侧滑他处，而且遇到特殊形状的工件时，盖板的前后翻面动作也不便于正常翻料操作，这样不仅耽误了视觉缺陷检测的工作时效，而且出现工件侧滑的话还需工人手动归位。

因此，发明一种用于视觉缺陷检测的翻料机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于视觉缺陷检测的翻料机构，通过翻转盘、上间隙板延伸板和固体夹板实现让该装置满足大部分的工件翻料工作，提高在视觉缺陷检测工作中的使用范围，同时也避免了翻面的过程中出现工件侧滑现象的效果，以解决现有技术中被检测的工件由于形状不同，遇到扁片状的工件翻面时，盖板不能充分的完成翻料工作，会导致工件侧滑他处，而且遇到特殊形状的工件时，盖板的前后翻面动作也不便于正常翻料操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于视觉缺陷检测的翻料机构，包括底座，所述底座的上方固定安装有机箱，所述机箱的上方贯穿有固定螺栓，所述固定螺栓的一端活动连接有支撑架，所述支撑架的一侧活动连接有传动杆，所述传动杆的外部贯穿有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端活动连接有盘套，所述盘套的一侧固定连接有翻转盘，所述翻转盘的外部开设有槽口，所述槽口的内部固定安装有平面插板，所述平面插板的上方贯穿有固定螺杆，所述固定螺杆的一端活动连接有上间隙板，所述上间隙板的下方设置有六角螺帽，所述翻转盘的外部贯穿有定位螺栓，所述定位螺栓的一端活动连接有延伸板，所述延伸板的一侧固定安装有小型液压缸，所述小型液压缸的内部活动连接有小型液压杆，所述小型液压杆的一端固定安装有固体夹板。

优选的，所述机箱的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有第一转盘。

优选的，所述第一转盘的外部活动连接有传动带，所述传动带的一侧活动连接有第二转盘。

优选的，所述翻转盘通过盘套与传动杆螺纹连接，所述紧固螺栓在盘套上呈等间距分布。

优选的，所述上间隙板通过固定螺杆与平面插板活动连接，所述平面插板以连接杆的中轴线对称设置。

优选的，所述固体夹板通过小型液压杆与延伸板构成伸缩结构，所述小型液压缸的中心线与小型液压杆的中心线相吻合。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过翻转盘、槽口、平面插板、固定螺杆、上间隙板、定位螺栓、延伸板和固体夹板的设置，可以在翻面前根据工件的大致形状，扁平状工件的话可以将平面插板插入翻转盘的槽口中，根据不同的工件厚度通过固定螺杆和六角螺帽自由调节上间隙板和平面插板的间距，这样方便在传送带将扁平状工件运输到该装置前，通过两组上间隙板和平面插板夹住扁平状工件在翻转盘的带动下完成翻面工作，同时遇到不规则的工件时，可以通过定位螺栓安装上延伸板，小型液压缸和小型液压杆的动力充足夹紧力高，可以通过固体夹板将不规则工件的两侧夹紧完成翻面工作，这样配合使用下让该装置满足了大部分的工件翻料工作，提高了在视觉缺陷检测工作中的使用范围，同时也避免了翻面的过程中出现工件侧滑的现象，避免需要工人手动复位的繁琐操作；

2、通过伺服电机、第一转盘、传动杆、紧固螺栓、盘套和翻转盘的设置，当使用该装置作用于视觉缺陷检测过程中对工件进行翻面时，伺服电机通过第一转盘联动传动杆上的翻转盘完成翻料工作，这样不仅让翻转盘翻料时动力充足，同时联动运行也降低了动力损耗，而且可以根据当前视觉缺陷检测时传送带的宽度以及工件的宽度大小，通过紧固螺栓和盘套自由调整传动杆上两组翻转盘的间距，满足不同宽度下的视觉缺陷检测工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传动带结构示意图；

图3为本实用新型的支撑架结构示意图；

图4为本实用新型的平面插板结构示意图；

图5为本实用新型的固体夹板结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、机箱；3、伺服电机；4、连接杆；5、第一转盘；6、传动带；7、第二转盘；8、固定螺栓；9、支撑架；10、传动杆；11、紧固螺栓；12、盘套；13、翻转盘；14、槽口；15、平面插板；16、固定螺杆；17、上间隙板；18、六角螺帽；19、定位螺栓；20、延伸板；21、小型液压缸；22、小型液压杆；23、固体夹板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种用于视觉缺陷检测的翻料机构，包括底座1，底座1的上方固定安装有机箱2，机箱2的上方贯穿有固定螺栓8，固定螺栓8的一端活动连接有支撑架9，支撑架9的一侧活动连接有传动杆10，传动杆10的外部贯穿有紧固螺栓11，紧固螺栓11的一端活动连接有盘套12，盘套12的一侧固定连接有翻转盘13，翻转盘13的外部开设有槽口14，槽口14的内部固定安装有平面插板15，平面插板15的上方贯穿有固定螺杆16，固定螺杆16的一端活动连接有上间隙板17，上间隙板17的下方设置有六角螺帽18，翻转盘13的外部贯穿有定位螺栓19，定位螺栓19的一端活动连接有延伸板20，延伸板20的一侧固定安装有小型液压缸21，小型液压缸21的内部活动连接有小型液压杆22，小型液压杆22的一端固定安装有固体夹板23，可以在翻面前根据工件的大致形状，扁平状工件的话可以将平面插板15插入翻转盘13的槽口14中，根据不同的工件厚度通过固定螺杆16和六角螺帽18自由调节上间隙板17和平面插板15的间距，这样方便在传送带将扁平状工件运输到该装置前，通过两组上间隙板17和平面插板15夹住扁平状工件在翻转盘13的带动下完成翻面工作。

如图1和图2所示，机箱2的一侧设置有伺服电机3，伺服电机3的一端固定安装有连接杆4，连接杆4的另一端固定连接有第一转盘5，伺服电机3通过第一转盘5联动传动杆10上的翻转盘13完成翻料工作，第一转盘5的外部活动连接有传动带6，传动带6的一侧活动连接有第二转盘7，第一转盘5和第二转盘7整体结构简明操作简单，造价成本低方便进行日常维护，保证该装置的正常运行。

如图1、图3、图4和图5所示，翻转盘13通过盘套12与传动杆10螺纹连接，紧固螺栓11在盘套12上呈等间距分布，可以根据当前视觉缺陷检测时传送带的宽度以及工件的宽度大小，通过紧固螺栓11和盘套12自由调整传动杆10上两组翻转盘13的间距，满足不同宽度下的视觉缺陷检测工作，上间隙板17通过固定螺杆16与平面插板15活动连接，平面插板15以连接杆4的中轴线对称设置，根据不同的工件厚度通过固定螺杆16和六角螺帽18自由调节上间隙板17和平面插板15的间距，满足不同厚度的工件翻料工作，固体夹板23通过小型液压杆22与延伸板20构成伸缩结构，小型液压缸21的中心线与小型液压杆22的中心线相吻合，小型液压缸21和小型液压杆22的动力充足夹紧力高，可以通过固体夹板23将不规则工件的两侧夹紧完成翻面工作，避免工件夹紧不足出现侧滑的现象。

本实用工作原理：首先接通外部电源将该装置放置于视觉缺陷检测工作中的传送带尾端，然后根据当前传送带的宽度大小以及工件的宽度大小，通过紧固螺栓11和盘套12自由调整传动杆10上两组翻转盘13的间距，满足不同宽度下的视觉缺陷检测工作，接着根据当前的工件大致形状选择合适的翻面组件，扁平状工件的话可以将平面插板15插入翻转盘13的槽口14中，根据不同的工件厚度通过固定螺杆16和六角螺帽18自由调节上间隙板17和平面插板15的间距，随后在传送带将扁平状工件运输到该装置前，打开伺服电机3的开关，伺服电机3通过第一转盘5联动传动杆10上的翻转盘13进行旋转，配合两组上间隙板17和平面插板15夹住扁平状工件在翻转盘13的带动下完成翻面工作，同样的方法遇到的是不规则的工件时，可以通过定位螺栓19安装上延伸板20，然后打开小型液压缸21的开关，驱动液压泵的动力源，液压泵将液压油压入小型液压缸21中，小型液压杆22带动固体夹板23伸出，这样小型液压缸21和小型液压杆22的动力充足夹紧力高，方便固体夹板23将不规则工件的两侧夹紧完成翻面工作，这样配合使用下让该装置满足了大部分的工件翻料工作，提高了在视觉缺陷检测工作中的使用范围，同时也避免了翻面的过程中出现工件侧滑的现象，在翻转盘13带动工件旋转翻面后将工件放置到另一侧的传送带上就可以控制伺服电机3反转完成翻转盘13的归位动作，最后根据上述操作完成全部视觉缺陷检测过程中的工件翻料机构的安装和使用工作后，关闭伺服电机3的开关，关闭小型液压缸21的开关，长期不使用的话切断外部电源即可，其中小型液压缸21的型号为：LXYG80，就这样该用于视觉缺陷检测的翻料机构的使用过程就完成了。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种用于视觉缺陷检测的翻料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)的上方贯穿有固定螺栓(8)，所述固定螺栓(8)的一端活动连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)的一侧活动连接有传动杆(10)，所述传动杆(10)的外部贯穿有紧固螺栓(11)，所述紧固螺栓(11)的一端活动连接有盘套(12)，所述盘套(12)的一侧固定连接有翻转盘(13)，所述翻转盘(13)的外部开设有槽口(14)，所述槽口(14)的内部固定安装有平面插板(15)，所述平面插板(15)的上方贯穿有固定螺杆(16)，所述固定螺杆(16)的一端活动连接有上间隙板(17)，所述上间隙板(17)的下方设置有六角螺帽(18)，所述翻转盘(13)的外部贯穿有定位螺栓(19)，所述定位螺栓(19)的一端活动连接有延伸板(20)，所述延伸板(20)的一侧固定安装有小型液压缸(21)，所述小型液压缸(21)的内部活动连接有小型液压杆(22)，所述小型液压杆(22)的一端固定安装有固体夹板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于视觉缺陷检测的翻料机构，其特征在于：所述机箱(2)的一侧设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的一端固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的另一端固定连接有第一转盘(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于视觉缺陷检测的翻料机构，其特征在于：所述第一转盘(5)的外部活动连接有传动带(6)，所述传动带(6)的一侧活动连接有第二转盘(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于视觉缺陷检测的翻料机构，其特征在于：所述翻转盘(13)通过盘套(12)与传动杆(10)螺纹连接，所述紧固螺栓(11)在盘套(12)上呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于视觉缺陷检测的翻料机构，其特征在于：所述上间隙板(17)通过固定螺杆(16)与平面插板(15)活动连接，所述平面插板(15)以连接杆(4)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于视觉缺陷检测的翻料机构，其特征在于：所述固体夹板(23)通过小型液压杆(22)与延伸板(20)构成伸缩结构，所述小型液压缸(21)的中心线与小型液压杆(22)的中心线相吻合。