CN209632491U - 一种柜机底座安装的辅助装置 - Google Patents
一种柜机底座安装的辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209632491U CN209632491U CN201920164077.0U CN201920164077U CN209632491U CN 209632491 U CN209632491 U CN 209632491U CN 201920164077 U CN201920164077 U CN 201920164077U CN 209632491 U CN209632491 U CN 209632491U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- cabinet
- air conditioner
- clamping
- type air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 32
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 87
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种柜机底座安装的辅助装置，包括基座(1)、夹持翻转装置和载料横移装置，所述载料横移装置设在所述基座(1)上，所述夹持翻转装置设置在载料横移装置上；其特征在于：所述载料横移装置通过基座导轨(2)与基座(1)连接，第一驱动装置推动所述载料横移装置相对于基座(1)移动；所述夹持翻转装置包括夹持装置、第二驱动装置和定位装置，所述第二驱动装置分别连接定位装置和夹持装置，所述第二驱动装置驱动定位装置翻转，所述柜机底座通过定位装置与所述夹持翻转装置固定连接。采用本实用新型的柜机底座安装的辅助装置设计横移结构，固定气缸行程；设计自动翻转结构，消除了人工搬运翻转底座的动作浪费问题。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及机械加工领域，特别是涉及空调设备加工的辅助工装。
背景技术
目前空调行业中，在圆柜机底座的生产过程中需对其进行预装作业，通过装配4颗螺钉将底座前固定在底座一侧，再装配3颗螺钉将接线板固定在底座的另一侧，由于两个小零件分别预装在底座两侧，且底座为圆柱形，装配7颗螺钉的需要对底座进行一次翻转，极为不便，生产效率低下，且人工装配螺钉容易出现漏打螺钉、滑丝等质量问题。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，研究并发明了一种柜机底座安装的辅助装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
辅助装置包括基座1、夹持翻转装置和载料横移装置，载料横移装置的作用是将装载好的柜机底座运送到装配台，进行装配，并将装配好的柜机底座由装配台运送到卸载柜机底座的位置；夹持翻转装置的作用是夹持或者固定柜机底座，并实现对柜机底座的翻转。
载料横移装置设在基座1上，基座1固定在工作地面上，保持基座1的稳固，夹持翻转装置设置在载料横移装置上，载料横移装置带动夹持翻转装置沿基座前后移动；载料横移装置通过基座导轨2与基座1连接，第一驱动装置推动所述载料横移装置相对于基座1移动；夹持翻转装置包括夹持装置、第二驱动装置和定位装置，第二驱动装置分别连接定位装置和夹持装置，第二驱动装置驱动定位装置翻转，柜机底座通过定位装置与夹持翻转装置固定连接。
优选地，载料横移装置包括工装夹具基座6、左支架6-1、右支架6-2和横支架6-3，载料横移装置呈H型，左支架6-1和右支架6-2设置在工装夹具基座6的两侧，左支架6-1和右支架6-2相对平行设置，横支架6-3设置在工装夹具基座6的中间位置，并且横支架6-3 与工装夹具基座6上的基座导轨2平行，基座导轨2包括左导轨2-1、右导轨2-2，所述工装夹具基座6通过左导轨2-1、右导轨2-2与基座1滑动连接；第一驱动装置驱动所述横支架6-3。
优选地，第一驱动装置为横移气缸4；所述载料横移装置上设有检测位置的传感器5。
优选地，横移气缸4设置在横移滑轨3上，所述横移气缸4与横支架6-3固定连接，横支架6-3在横移滑轨3上前后滑动，从而带动工装夹具基座6沿横移滑轨3前后滑动。
优选地，夹持翻转装置的夹持装置设在所述右支架6-2的一端，所述夹持装置与连接板 8的一侧固定连接，所述连接板8的另一侧固定连接第二驱动装置，所述第二驱动装置连接定位装置。
优选地，夹持装置为夹持气缸7，第二驱动装置为翻转气缸9。
优选地，定位装置为定位板10和定位块11，左支架6-1上设有与定位装置配合的辅助定位板12，柜机底座放置在定位板10和辅助定位板12之间。夹持气缸7可以伸缩，夹紧固定放置在定位板10和辅助定位板12之间的柜机底座。
优选地，辅助定位板12通过轴承固定在左支架6-1上，翻转气缸9驱动柜机底座翻转时，辅助定位板12绕轴承相对于左支架6-1转动。
优选地，柜机底座安装的辅助装置同时设有两套，设计双工作站式载料横移装置，针对机器人作业过程存在等待浪费问题，载料横移装置设计为两个工作站“一备一用”式生产方式，大大提高生产效率。
有益的效果：
采用本实用新型的柜机底座安装的辅助装置，采用夹持装置，解决了底座在移动翻转过程中的稳定性问题；设计横移结构，固定气缸行程，通过传感器检测定位解决了底座的精确定位问题；设计自动翻转结构，消除了人工搬运翻转底座的动作浪费问题；设计两个工作站，采用“一备一用”式生产方式，消除了机器人的等待浪费问题。
圆柜机底座翻转夹持横移装置用于将注塑件底座、注塑件底座前、钣金件接线板三款零件夹持定位并输送至定位处，通过2次翻转4次横移并配合机器人两次作业共打7颗螺钉实现圆筒柜机自动预装的生产过程，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的柜机底座安装的辅助装置整体结构示意图。
图2为本实用新型一个实施例的柜机底座安装的辅助装置的夹持翻转装置的示意图。
图3为本实用新型一个实施例的柜机底座安装的辅助装置的主视图。
图4为本实用新型一个实施例的柜机底座安装的辅助装置右视图。
图5为本实用新型一个实施例的柜机底座安装的辅助装置俯视图。
附图标记如下：1基座；2基座导轨；2-1左导轨；2-2右导轨；3横移滑轨；4横移气缸；5传感器；6工装夹具基座；6-1左支架；6-2右支架；6-3横支架；7夹持气缸；8连接板；9翻转气缸；10定位板；11定位块；12辅助定位板；13控制器。
具体实施方式
下面结合附图1-5和具体实施方式对本实用新型的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。
本实用新型通过以下技术方案实现工作的：
如图1所示，柜机底座安装的辅助装置的示意图，载料横移装置设在基座1上，基座1 固定在工作地面上，保持基座1的稳固，夹持翻转装置设置在载料横移装置上，载料横移装置带动夹持翻转装置沿基座前后移动；载料横移装置通过基座导轨2与基座1连接，横移气缸4推动载料横移装置相对于基座1移动。所述载料横移装置上设有检测位置的传感器5。
如图2所示，夹持翻转装置包括夹持气缸7、连接板8、翻转气缸9和定位板10和定位块11，翻转气缸9分别连接定位板10和连接板8，连接板8又与夹持气缸7固定连接，翻转气缸9通过驱动定位板10翻转带动柜机底座翻转，柜机底座通过定位板10与翻转气缸9 固定连接。定位块11设置在定位板10上，定位块11的位置与形状与柜机底座的形状相匹配，定位块11的作用是使柜机底座的固定更加稳固。
如图3、图4和图5所示，载料横移装置包括工装夹具基座6、左支架6-1、右支架6-2和横支架6-3，载料横移装置呈H型，左支架6-1和右支架6-2设置在工装夹具基座6的两侧，左支架6-1和右支架6-2相对平行设置，横支架6-3设置在工装夹具基座6的中间位置，并且横支架6-3与工装夹具基座6上的基座导轨2平行，基座导轨2包括左导轨2-1、右导轨2-2，所述工装夹具基座6通过左导轨2-1、右导轨2-2与基座1滑动连接；横移气缸4 驱动所述横支架6-3。辅助定位板12通过轴承固定在左支架6-1上。
整个生产过程采用PLC控制，设有控制器13(图中未示出)通过一个按钮控制方式，按的次数不同，实现的功能不同,按下三次为一个周期，实现整个生产过程。人工将柜机底座与接线板放置好后，按一下按钮，夹持气缸将柜机底座夹紧，延时3秒后载料横移装置携带底座与接线板横移进入工作站，停止在定位点处，通过传感器(5)检测，机器人自动预装三颗螺钉后，载料横移装置退出工作站，翻转气缸9带动柜机底座翻转，翻转180度；人工放置好底座前后，按第二下按钮，延时3秒后载料横移装置携带底座、底座前与接线板横移进入工作站，经机器人自动预装四颗螺钉后退出工作站并翻转；按第三下，夹具松开，手动取件装车，降低劳动力的同时提高生产效率，实现底座自动预装的生产过程。
本实施例中设计两个工作站，柜机底座安装的辅助装置设有两个，采用“一备一用”式生产方式，消除了机器人的等待浪费问题。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种柜机底座安装的辅助装置，包括基座(1)、夹持翻转装置和载料横移装置，所述载料横移装置设在所述基座(1)上，所述夹持翻转装置设置在载料横移装置上；其特征在于：所述载料横移装置通过基座导轨(2)与基座(1)连接，第一驱动装置推动所述载料横移装置相对于基座(1)移动；所述夹持翻转装置包括夹持装置、第二驱动装置和定位装置，所述第二驱动装置分别连接定位装置和夹持装置，所述第二驱动装置驱动定位装置翻转，所述柜机底座通过定位装置与所述夹持翻转装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柜机底座安装的辅助装置，其特征在于：所述载料横移装置包括工装夹具基座(6)、左支架(6-1)、右支架(6-2)和横支架(6-3)，所述左支架(6-1)和右支架(6-2)设置在工装夹具基座(6)的两侧，所述工装夹具基座(6)通过左导轨(2-1)、右导轨(2-2)与基座(1)滑动连接；所述第一驱动装置驱动所述横支架(6-3)。
3.根据权利要求2所述的一种柜机底座安装的辅助装置，其特征在于：所述第一驱动装置为横移气缸(4)；所述载料横移装置上设有检测位置的传感器(5)。
4.根据权利要求3所述的一种柜机底座安装的辅助装置，其特征在于：所述横移气缸(4)设置在横移滑轨(3)上，所述横支架(6-3)与横移气缸(4)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种柜机底座安装的辅助装置，其特征在于：所述夹持翻转装置的夹持装置设在所述右支架(6-2)的一端，所述夹持装置与连接板(8)的一侧固定连接，所述连接板(8)的另一侧固定连接第二驱动装置，所述第二驱动装置连接定位装置。
6.根据权利要求5所述的一种柜机底座安装的辅助装置，其特征在于：所述夹持装置为夹持气缸(7)，所述第二驱动装置为翻转气缸(9)。
7.根据权利要求6所述的一种柜机底座安装的辅助装置，其特征在于：所述定位装置为定位板(10)和定位块(11)，所述左支架(6-1)上设有与定位装置配合的辅助定位板(12)，柜机底座放置在定位板(10)和辅助定位板(12)之间。
8.根据权利要求7所述的一种柜机底座安装的辅助装置，其特征在于：所述辅助定位板(12)通过轴承固定在左支架(6-1)上。
9.根据权利要求1所述的一种柜机底座安装的辅助装置，其特征在于：所述辅助装置同时设有两套，采用一备一用的生产模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920164077.0U CN209632491U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种柜机底座安装的辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920164077.0U CN209632491U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种柜机底座安装的辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209632491U true CN209632491U (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68480016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920164077.0U Active CN209632491U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种柜机底座安装的辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209632491U (zh) |
-
2019
- 2019-01-30 CN CN201920164077.0U patent/CN209632491U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208409325U (zh) | 工件快速翻转移载机构 | |
| CN209632491U (zh) | 一种柜机底座安装的辅助装置 | |
| CN209038564U (zh) | 一种非标器件加工检测用双头夹持机构 | |
| CN109732256B (zh) | 电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站 | |
| CN207746797U (zh) | 一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手 | |
| CN111038998A (zh) | 夹具及机器人 | |
| CN109834418A (zh) | 用于压缩机储液器导管焊接的焊接夹具 | |
| CN216234782U (zh) | 一种用于凸轮轴自动搬运机构 | |
| CN209503200U (zh) | 螺栓焊接系统 | |
| CN211545160U (zh) | 夹具及机器人 | |
| CN210476017U (zh) | 一种便于焊接的汽车焊接夹具 | |
| CN112941871A (zh) | 一种自动叠衣装置 | |
| CN207275725U (zh) | 一种无限定长度的板材全自动定量循环送板机构 | |
| CN220886008U (zh) | 一种空调生产线 | |
| CN114939752B (zh) | 一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统及方法 | |
| CN216505402U (zh) | 一种波纹管定位切割装置 | |
| CN221092741U (zh) | 下料装置及线路板加工设备 | |
| CN221115941U (zh) | 一种用于洗衣机线圈检测设备的上料机构 | |
| CN214095856U (zh) | 一种高效冲压件孔径和平面度检测装置 | |
| CN221607382U (zh) | 一种自动双面胶贴胶机 | |
| CN215237206U (zh) | 多元化供料连续模 | |
| CN217764906U (zh) | 一种汽车零部件加工用便于工件取放的检具 | |
| CN221134587U (zh) | 一种全流程自动焊接装置 | |
| CN221248147U (zh) | 一种方棒磨削组件及方棒磨削装置 | |
| CN209716365U (zh) | 一种铆接机用辅助升降定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |