CN220599362U - 一种汽车回转横移平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车回转横移平台，包括有横移平台和回转平台，横移平台包括有底部框架，底部框架的两端均固定连接有支撑架，两端的支撑架上均固定连接有固定台板，底部框架的两端均安装有呈左右对称分布的行走轮机构，用于沿所在层停车位的导轨行走；回转平台包括有回转台板，回转台板通过回转支承件安装于底部框架上，底部框架上安装有驱动部件，用于驱动回转台板作回转运动。本实用新型集横移和回转功能于一体，在能够满足车辆正常入库和出库的基础上，其框架式的结构简单、自重小，从而保证了其在较高位置的安全可靠运行。

Description

一种汽车回转横移平台

技术领域

本实用新型涉及升降横移类立体车库技术领域，具体是一种汽车回转横移平台。

背景技术

立体车库属于特种设备，是用来最大量存取、储放车辆的机械或机械设备系统。其中，升降横移类立体车库能够有效利用空间，提高空间利用率可达数倍，且存取车快捷便利，应用十分的普遍。

目前，现有的升降横移类立体车库通常包括有多层停车位、升降平台、升降支架、回转横移平台以及搬运小车等，其中，每层停车位均包括若干个固定车位，每层停车位均配置有一个回转横移平台。汽车入库时，驾驶人员将汽车驶入或倒入位于地面的升降平台上后，升降平台沿升降支架上升，直至到达某层停车位（闲置车位）所在的高度，搬运小车由回转横移平台移动至升降平台上，将车辆搬运至回转横移平台上，回转横移平台通过回转，调整好车辆的朝向（一般是车头朝外）后，带动车辆横移至指定的固定车位的前方，再由搬运小车将车辆搬运至指定的固定车位，完成车辆的入库。

由于回转横移平台运行在离地具有一定高度的某层停车位处，因此，除了需要实现车辆的正常入库和出库这一功能外，还应当安全可靠的运行。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种汽车回转横移平台，集横移和回转功能于一体，在能够满足车辆正常入库和出库的基础上，其框架式的结构简单、自重小，以此来保证其在较高位置的安全可靠运行。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车回转横移平台，包括有横移平台和回转平台，其特征在于：所述的横移平台包括有底部框架，所述底部框架的两端均固定连接有支撑架，两端的所述支撑架上均固定连接有固定台板，所述底部框架的两端均安装有呈左右对称分布的行走轮机构，用于沿所在层停车位的导轨行走；所述的回转平台包括有回转台板，所述回转台板通过回转支承件安装于底部框架上，底部框架上安装有驱动部件，用于驱动所述回转台板作回转运动。

进一步的，所述固定台板的上表面与所述回转台板的上表面相平齐，固定台板在朝向回转台板的一侧边沿为弧形凹沿，回转台板的两端边沿为与所述弧形凹沿相吻合的弧形凸沿。

进一步的，所述固定台板和回转台板的中部沿回转台板的长度方向分别设有相贯通的凹陷部，用于供搬运小车沿凹陷部的内部行走，搬运车辆。

进一步的，所述的行走轮机构包括有行走轮、齿轮箱和可进行正反转的第一电机，所述的齿轮箱固定安装于所述底部框架的端部的外侧，齿轮箱具有一个输入轴和一个输出轴，所述第一电机的输出轴与所述的输入轴相轴连接，所述行走轮固定套装于所述输出轴上。

进一步的，所述齿轮箱的外侧壁上固定安装有行程开关，齿轮箱的外侧壁上还固定连接有导向轮架，所述的导向轮架上安装有导向轮。

进一步的，所述的回转支承件包括有相转动配合的内圈和外圈，所述内圈固定连接于所述的底部框架上，所述外圈固定连接于所述回转台板的底面上，且外圈的外周具有齿圈。

进一步的，所述的驱动部件包括有可进行正反转的第二电机和齿轮，所述第二电机固定安装于所述的底部框架上，所述齿轮固定套装于第二电机的输出轴上，且齿轮与所述的齿圈相啮合。

进一步的，所述回转台板的两侧分别固定连接有沿回转台板的长度方向设置的护栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在同一基础支撑件（底部框架）上分别设置横移平台和回转平台，集横移和回转功能于一体，并通过行走轮机构、回转支承件和驱动部件，即可实现作横移和回转运动，在能够满足车辆正常入库和出库的基础上，其框架式的结构简单、自重小，从而保证了其在较高位置的安全可靠运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型中行走轮机构的结构示意图。

图4为本实用新型中回转支承件和驱动部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-4，一种汽车回转横移平台，包括有横移平台1和回转平台2，横移平台1包括有底部框架3，底部框架3的两端均固定连接有支撑架4，两端的支撑架4上均固定连接有固定台板5，底部框架3的两端均安装有呈左右对称分布的行走轮机构6，用于沿所在层停车位的导轨（图中未示出）行走；回转平台2包括有回转台板7，回转台板7通过回转支承件8安装于底部框架3上，底部框架3上安装有驱动部件9，用于驱动回转台板7作回转运动。

本实用新型中，固定台板5的上表面与回转台板7的上表面相平齐，固定台板5在朝向回转台板7的一侧边沿为弧形凹沿，回转台板7的两端边沿为与弧形凹沿相吻合的弧形凸沿。

由此，通过将固定台板5朝向回转台板7的一侧边沿设计为弧形凹沿，并将回转台板7的两端边沿设计为与弧形凹沿相吻合的弧形凸沿，在能够满足回转台板7作回转运动的基础上，使得回转台板7在转动至与固定台板5同轴时，能够尽可能的减少二者之间的缝隙，以此有利于搬运小车搬运停放于回转台板7上的车辆。

本实用新型中，固定台板5和回转台板7的中部沿回转台板7的长度方向分别设有相贯通的凹陷部10，用于供搬运小车（图中未示出）沿凹陷部10的内部行走，以此来实现搬运停放于回转台板7上的车辆。

本实用新型中，行走轮机构6包括有行走轮11、齿轮箱12和可进行正反转的第一电机13，齿轮箱12固定安装于底部框架3的端部的外侧，齿轮箱12具有一个输入轴和一个输出轴，第一电机13的输出轴与输入轴相轴连接，行走轮11固定套装于输出轴上。

由此，通过第一电机13进行正反转，驱动行走轮11进行正反转，使得行走轮11沿所在层停车位的导轨（一般位于所在层停车位的前侧）前进和后退，进而使得回转横移平台与某个固定车位对齐，以此来实现车辆的入库和出库。

本实用新型中，齿轮箱12的外侧壁上固定安装有行程开关14，齿轮箱12的外侧壁上还固定连接有导向轮架15，导向轮架15上安装有导向轮16。

相应的，所在层停车位的导轨（工字钢或槽钢）上在对应于最大行程位置设置有挡铁（撞块）。

由此，当行走轮11沿所在层停车位的导轨行走至最大行程位置时，行程开关14会触碰到挡铁（撞块），行程开关14向第一电机13的控制器发送开关信号，控制第一电机13停机，使得行走轮11停止行走，以此来避免回转横移平台脱轨。

此外，通过设置导向轮16，在行走轮11沿所在层停车位的导轨行走的过程中，导向轮16沿该导轨（工字钢或槽钢）的侧面凹槽中行走，以此来起到导向的作用。

本实用新型中，回转支承件8包括有相转动配合的内圈17和外圈18，内圈17固定连接于底部框架3上，外圈18固定连接于回转台板7的底面上，且外圈18的外周具有齿圈19。

本实用新型中，驱动部件9包括有可进行正反转的第二电机20和齿轮21，第二电机20固定安装于底部框架3上，齿轮21固定套装于第二电机20的输出轴上，且齿轮21与齿圈19相啮合。

由此，第二电机20进行正反转，驱动外圈18进行正反转，进而带动回转台板7作顺时针和逆时针的回转运动。

本实用新型中，回转台板7的两侧分别固定连接有沿回转台板7的长度方向设置的护栏22，以起到防护的作用。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

在提升设备的提升下，升降平台整体沿升降支架上升，直至到达某层停车位所在的高度，此时，第一电机13工作，进行正转，驱动行走轮11进行正转，使得行走轮11沿所在层停车位的导轨前进，直至回转横移平台与升降平台相对齐。

接着，搬运小车由回转横移平台的凹陷部10移动至升降平台上（其载车台的凹陷部中），载上车辆后再返回至凹陷部10中，将车辆搬运至回转台板7上。

然后，第一电机13工作，进行反转，驱动行走轮11进行反转，使得行走轮11沿所在层停车位的导轨后退，直至回转横移平台与某个固定车位（空闲车位）对齐。

此时，若车头朝后（即车辆面向该固定车位），则第二电机20进行正转，驱动外圈18进行正转，进而带动回转台板7顺时针转动180°，将车辆调转方向，使其车头朝前（即车辆背向该固定车位）。

接着，搬运小车由凹陷部10移动至该固定车位的凹陷部，将车辆搬运至该固定车位上，完成车辆的入库。

车辆的出库依照上述过程反其道而行之即可，在此不再赘叙。

需要说明的是，每层停车位均应当配置有一个本实用新型的回转横移平台。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车回转横移平台，包括有横移平台和回转平台，其特征在于：所述的横移平台包括有底部框架，所述底部框架的两端均固定连接有支撑架，两端的所述支撑架上均固定连接有固定台板，所述底部框架的两端均安装有呈左右对称分布的行走轮机构，用于沿所在层停车位的导轨行走；所述的回转平台包括有回转台板，所述回转台板通过回转支承件安装于底部框架上，底部框架上安装有驱动部件，用于驱动所述回转台板作回转运动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车回转横移平台，其特征在于：所述固定台板的上表面与所述回转台板的上表面相平齐，固定台板在朝向回转台板的一侧边沿为弧形凹沿，回转台板的两端边沿为与所述弧形凹沿相吻合的弧形凸沿。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车回转横移平台，其特征在于：所述固定台板和回转台板的中部沿回转台板的长度方向分别设有相贯通的凹陷部，用于供搬运小车沿凹陷部的内部行走，搬运车辆。

4.根据权利要求1所述的一种汽车回转横移平台，其特征在于：所述的行走轮机构包括有行走轮、齿轮箱和可进行正反转的第一电机，所述的齿轮箱固定安装于所述底部框架的端部的外侧，齿轮箱具有一个输入轴和一个输出轴，所述第一电机的输出轴与所述的输入轴相轴连接，所述行走轮固定套装于所述输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车回转横移平台，其特征在于：所述齿轮箱的外侧壁上固定安装有行程开关，齿轮箱的外侧壁上还固定连接有导向轮架，所述的导向轮架上安装有导向轮。

6.根据权利要求1所述的一种汽车回转横移平台，其特征在于：所述的回转支承件包括有相转动配合的内圈和外圈，所述内圈固定连接于所述的底部框架上，所述外圈固定连接于所述回转台板的底面上，且外圈的外周具有齿圈。

7.根据权利要求6所述的一种汽车回转横移平台，其特征在于：所述的驱动部件包括有可进行正反转的第二电机和齿轮，所述第二电机固定安装于所述的底部框架上，所述齿轮固定套装于第二电机的输出轴上，且齿轮与所述的齿圈相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种汽车回转横移平台，其特征在于：所述回转台板的两侧分别固定连接有沿回转台板的长度方向设置的护栏。