CN219928648U - 一种货叉取货上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货叉取货上料装置，包括机架，所述机架、称重机构与到位检测机构；所述称重机构设在所述机架上，且所述称重机构顶部设有可支撑料箱的上料工位，以用于检测所述上料工位上料箱的重量；所述到位检测机构包括位于所述上料工位第一端和/或第二端的感应器，以用于检测所述上料工位上的料箱是否到位。本实用新型应用于仓储物流设备领域，能够有效地克服传统上料架精度差的缺陷，提高料箱仓位放置的重复精度，从而降低了设备的故障率，提高了机械稳定性，完全可以满足精度要求高的自动化仓储系统人工补货功能项目。

Description

一种货叉取货上料装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，具体是一种货叉取货上料装置。

背景技术

仓储物流行业在不断发展，目前已经通过信息化、物联网和机电一体化共同实现智能仓储物流系统的解决方案。为满足仓储物流自动化功能的实现，与之配合使用的输送设备、称重系统、堆垛机货叉取货系统、检测系统等随之产生。

在立体仓库人工补货口常常采用人工上料架与堆垛机配合使用来满足自动化仓储系统的稳定运行。目前市场上已有的上料架不仅存在定位精度低、稳定性差、未设计传感器检测装置以及未设计自动称重系统等问题，同时还存在加工复杂、成本高等缺陷，在精度要求较高的自动化仓储物流项目中无法有效地满足功能需求。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种货叉取货上料装置，能够有效地克服传统上料架精度差的缺陷，提高料箱仓位放置的重复精度，从而降低了设备的故障率，提高了机械稳定性，完全可以满足精度要求高的自动化仓储系统人工补货功能项目。

为实现上述目的，本实用新型提供一种货叉取货上料装置，包括机架、称重机构与到位检测机构；

所述称重机构设在所述机架上，且所述称重机构顶部设有可支撑料箱的上料工位，以用于检测所述上料工位上料箱的重量；

所述到位检测机构包括位于所述上料工位第一端和/或第二端的感应器，以用于检测所述上料工位上的料箱是否到位。

在其中一个实施例，所述称重机构包括固定板、称重模组、称重仪表以及浮动板；

所述固定板固定设在所述机架上，所述称重模组设在所述固定板上，所述浮动板固定连接在所述称重模组的称重端上；

所述上料工位设在所述浮动板上，所述称重仪表固定设在所述机架上且与所述称重模组电连接。

在其中一个实施例，所述浮动板的两侧均设有与所述浮动板垂直的支撑板；

所述支撑板朝向所述浮动板的一侧并排转动连接有若干福来轮，所述上料工位即位于两所述支撑板的所述福来轮上。

在其中一个实施例，在任一所述支撑板上，各所述福来轮沿第一方向并排设置；

所述第一方向与所述浮动板的平面之间具有1°～10°的夹角，且位于所述浮动板第一端的福来轮高于位于所述浮动板第二端的福来轮。

在其中一个实施例，所述支撑板顶部的第二端设有限位块，以避免料箱从所述福来轮上滑落。

在其中一个实施例，所述支撑板背向所述浮动板的一侧固定连接有导向板；

所述感应器设在所述导向板的第一端和/或第二端，且所述感应器的感应端朝向两所述支撑板之间的位置。

在其中一个实施例，两所述支撑板的第一端上连接有端部封板。

在其中一个实施例，所述称重模组的数量为两个，两所述称重模组对称设在所述固定板的第一端与第二端。

在其中一个实施例，货叉取货上料装置还包括指示灯，所述指示灯与所述感应器电连接。

在其中一个实施例，货叉取货上料装置还包括脚杯，所述脚杯设在所述机架底部。

与现有技术相比，本实用新型的具有如下有益技术效果：

1、通过在上料装置上增加称重机构与到位检测机构，不仅避免了料箱出现超重的情况，而且定位精度可提高至5mm内，克服了传统上料架精度差的缺陷，提高了料箱仓位放置的重复精度，从而降低了系统设备的故障率，提高了机械稳定性，完全可以满足精度要求高的自动化仓储系统人工补货功能项目；

2、在优选方案中，通过对上料装置整台设备全部采用钣金折弯的加工工艺制作，避免了传统的焊接工艺，整个制作过程中不存在因焊接变形导致安装孔错位的情况，同时降低了设备的制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中货叉取货上料装置的整体轴测图；

图2为本实用新型实施例中货叉取货上料装置的内部结构轴测图；

图3为本实用新型实施例中货叉取货上料装置的内部结构侧视图，其中，箭头方向为上料方向；

图4为本实用新型实施例中货叉取货上料装置的货叉取料示意图。

附图标号：机架1、底板101、立柱102、脚杯103、感应器2、固定板3、称重模组4、称重仪表5、浮动板6、支撑板7、福来轮8、限位块9、导向板10、端部封板11、指示灯12、料箱13、货叉14。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图3所示为本实施例公开的一种货叉取货上料装置(以下简称“上料装置”)，其主要包括机架1，机架1、称重机构与到位检测机构。其中，称重机构设在机架1上，且称重机构顶部设有可支撑料箱13的上料工位，以用于检测上料工位上料箱13的重量。到位检测机构包括位于上料工位第一端和/或第二端的感应器2，以用于检测上料工位上的料箱13是否到位。

在具体实施过程中，机架1包括为金属框架结构，包括矩形的底板101以及设在底板101四个角部的立柱102。其中，底板101的四个角部下方的位置设置有脚杯103，应用于将机架1以及上料装置固定在地面基础上。

本实施例中，称重机构包括固定板3、称重模组4、称重仪表5以及浮动板6。其中，称重仪表5通过螺栓固定在机架1的底板101上，固定板3同样通过螺栓固定在机架1的四个立柱102顶端。称重模组4通过螺栓固定在固定板3上，浮动板6则通过螺栓固定连接在称重模组4的称重端上。上料工位设在浮动板6上，称重仪表5固定设在机架1上且与称重模组4电连接，即当上料工位上存在料箱13时，浮动板6则会在料箱13的重力作用下下压，进而触发称重模组4，同时在称重仪表5上显示料箱13的重量。

作为优选地实施方式，称重模组4的数量为两个，两称重模组4对称设在固定板3顶部的第一端与第二端中间位置，浮动板6则同时与两个称重模组4的称重端相连。在具体实施过程中，称重机构的具体电路结构以及称重原理与市面上普通的电子秤相同，因此本实施例中不再对其进行赘述。

在具体实施过程中，浮动板6的两侧均通过螺栓固定设有与浮动板6垂直的支撑板7。两支撑板7相互平行，且两支撑板7朝向浮动板6的一侧均并排转动连接有若干福来轮8，上料工位即位于两支撑板7的福来轮8的转动面上。在具体应用时，只有当所有福来轮8均与料箱13接触时，料箱13才被认为是准确的落在上料工位上，因此当工作人员上料时，并不需要直接将料箱13直接落在上料工位上，而是可以先将料箱13搭在部分福来轮8上，然后借助福来轮8固定使得料箱13落在上料工位上，进而有效地降低工作人员的劳动强度。当料箱13落入上料工位时，料箱13的底部与浮动板6之间具有一个可伸入货叉14的间隔，以便于码垛机从上料装置上取下料箱13，即图4所示。

作为优选地实施方式，在任一支撑板7上，各福来轮8沿第一方向并排设置，第一方向与浮动板6的平面之间具有1°～10°的夹角，本实施例中优选为5°。且位于浮动板6第一端的福来轮8高于位于浮动板6第二端的福来轮8，而且支撑板7顶部的第二端设有限位块9，以避免料箱13从福来轮8上滑落，同时，当料箱13的第二端接触限位块9时，则说明料箱13精准的落在上料工位上。通过将福来轮8倾斜设置，即可以在工作人员上料时，将料箱13搭在部分福来轮8上后即可借助料箱13的重力作用，使得料箱13自动滑行至上料工位。

进一步优选地，支撑板7背向浮动板6的一侧通过螺栓固定连接有导向板10，两个支撑板7上的导向板10平行且对称，应用于在料箱13在福来轮8上滑动的过程中起到导向的作用。感应器2设在其中一个或两个导向板10的第一端和/或第二端，且感应器2的感应端朝向两支撑板7之间的位置。本实施例中，导向板10的第一端和第二端均设置有感应器2。

在具体实施过程中，两支撑板7的第一端上还连接有端部封板11，端部封板11上固定设置有指示灯12，指示灯12与感应器2电连接，当所有的感应器2被出发时，指示灯12亮绿灯，否则指示灯12亮红灯。其中，感应器2可采用光敏传感器、红外感应器或触点开关等，至于感应器2配合指示灯12坚持是否存在物体的具体电路结构设计则为所属领域的常规技术手段，因此本实施例不再对其进行赘述。

作为优选地实施方式，本实施例中的机架1、固定板3、浮动板6、支撑板7、导向板10与端部封板11等均采用钣金折弯的加工工艺制作，避免传统的焊接工艺，使得整个制作过程中不存在因焊接变形导致安装孔错位的情况，同时降低了上料装置的制作成本。

本实施例中的上料装置的工作过程为：通过脚杯103将机架1固定在地面基础上→人工将组盘好的料箱13放至上料装置上，使得料箱13在重力的作用下自动滑至上料工位→感应器2检测料箱13到位，指示灯12显示为绿灯→称重仪表5显示料箱13重量正常→堆垛机货叉14伸入料箱13与浮动板6之间并从上料装置上取下料箱13→堆垛机执行入库补货动作，完成上料装置补货动作一个循环。其中需要注意的是，在货叉14取货前，若有感应器2未检测到货物(即指示灯12亮后灯)，或者称重仪表5显示货物超重，则外部的上料系统会报警提示，并当人工处理异常完毕后系统恢复运行。

本实施例中通过在上料装置上增加称重机构与到位检测机构，不仅避免了料箱13出现超重的情况，而且定位精度可提高至5mm内，克服了传统上料架精度差的缺陷，提高了料箱13仓位放置的重复精度，从而降低了系统设备的故障率，提高了机械稳定性，完全可以满足精度要求高的自动化仓储系统人工补货功能项目。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种货叉取货上料装置，其特征在于，包括机架、称重机构与到位检测机构；

所述称重机构设在所述机架上，且所述称重机构顶部设有可支撑料箱的上料工位，以用于检测所述上料工位上料箱的重量；

所述到位检测机构包括位于所述上料工位第一端和/或第二端的感应器，以用于检测所述上料工位上的料箱是否到位。

2.根据权利要求1所述的货叉取货上料装置，其特征在于，所述称重机构包括固定板、称重模组、称重仪表以及浮动板；

所述固定板固定设在所述机架上，所述称重模组设在所述固定板上，所述浮动板固定连接在所述称重模组的称重端上；

所述上料工位设在所述浮动板上，所述称重仪表固定设在所述机架上且与所述称重模组电连接。

3.根据权利要求2所述的货叉取货上料装置，其特征在于，所述浮动板的两侧均设有与所述浮动板垂直的支撑板；

所述支撑板朝向所述浮动板的一侧并排转动连接有若干福来轮，所述上料工位即位于两所述支撑板的所述福来轮上。

4.根据权利要求3所述的货叉取货上料装置，其特征在于，在任一所述支撑板上，各所述福来轮沿第一方向并排设置；

所述第一方向与所述浮动板的平面之间具有1°～10°的夹角，且位于所述浮动板第一端的福来轮高于位于所述浮动板第二端的福来轮。

5.根据权利要求4所述的货叉取货上料装置，其特征在于，所述支撑板顶部的第二端设有限位块，以避免料箱从所述福来轮上滑落。

6.根据权利要求3至5任一项所述的货叉取货上料装置，其特征在于，所述支撑板背向所述浮动板的一侧固定连接有导向板；

所述感应器设在所述导向板的第一端和/或第二端，且所述感应器的感应端朝向两所述支撑板之间的位置。

7.根据权利要求3至5任一项所述的货叉取货上料装置，其特征在于，两所述支撑板的第一端上连接有端部封板。

8.根据权利要求2至5任一项所述的货叉取货上料装置，其特征在于，所述称重模组的数量为两个，两所述称重模组对称设在所述固定板的第一端与第二端。

9.根据权利要求1至5任一项所述的货叉取货上料装置，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯与所述感应器电连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的货叉取货上料装置，其特征在于，还包括脚杯，所述脚杯设在所述机架底部。