CN214894886U - 一种半导体封装质量视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半导体封装质量视觉检测装置，包括传送机构、承载台、取放机构、翻转机构和视觉相机，所述取放机构沿传送方向设置在传送机构的出料端上方，所述传送机构的出料端下方设置有承载台，被测产品通过所述取放机构从传送机构向承载台转移，所述翻转机构在传送方向上间距于传送机构的出料端设置，所述翻转机构上设置有视觉相机，所述视觉相机通过翻转机构在竖向面内上下翻转，通过取放机构将传送机构上的待测产品向承载台转移，在转移过程中，通过视觉相机对待测产品进行两面外观检测。
Description
技术领域
本实用新型属于工业检测领域，特别涉及一种半导体封装质量视觉检测装置。
背景技术
随着科学技术的发展，电子产品由原先的厚重往轻薄方向发展，现在的电子产品只有过去产品的几十分之一的重量，电子产品重量的降低，离不开半导体器件的贡献，在生产半导体元件工艺中需要对半导体进行外观检查。现有装置大多是通过多个视觉相机对产品进行检测，结构复杂且成本较高。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种半导体封装质量视觉检测装置，能够通过一个视觉相机对半导体产品的两面进行外观质量检测。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种半导体封装质量视觉检测装置，包括传送机构、承载台、取放机构、翻转机构和视觉相机，所述取放机构沿传送方向设置在传送机构的出料端上方，所述传送机构的出料端下方设置有承载台，被测产品通过所述取放机构从传送机构向承载台转移，所述翻转机构在传送方向上间距于传送机构的出料端设置，所述翻转机构上设置有视觉相机，所述视觉相机通过翻转机构在竖向面内上下翻转。
进一步的，所述取放机构包括直线位移机构、升降机构和吸附机构，所述直线位移机构沿传送方向设置在传送机构的出料端上方，所述直线位移机构的位移端上设置有升降机构，所述升降机构的升降端上设置有吸附机构。
进一步的，所述翻转机构的翻转端上设置有伸缩机构，所述视觉相机设置在伸缩机构的伸缩端上，所述伸缩机构的伸缩方向与直线位移机构的位移方向相同。
进一步的，所述伸缩机构为伸缩气缸或电动推杆。
进一步的，所述伸缩机构和视觉相机间距设置在承载台的上方。
进一步的，还包括支撑立架，所述伸缩机构转动设置在支撑立架上，所述翻转机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述从动轮同轴套设在伸缩机构的外圈，所述驱动电机的驱动端设置有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合传动设置。
进一步的，所述承载台为带式传送机构。
有益效果：本实用新型通过取放机构将传送机构上的待测产品向承载台转移，在转移过程中，通过视觉相机对待测产品进行两面外观检测。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的立体示意图；
附图2为本实用新型的整体结构的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示，一种半导体封装质量视觉检测装置，包括传送机构1、承载台2、取放机构、翻转机构7和视觉相机9，所述传送机构1为带式传送机构，且所述传送机构1对待测测产品进行间歇性传送，所述取放机构沿传送方向设置在传送机构1的出料端上方，所述传送机构1的出料端下方设置有承载台2，被测产品通过所述取放机构从传送机构1向承载台2转移，所述翻转机构7在传送方向上间距于传送机构1的出料端设置，所述翻转机构7上设置有视觉相机9，所述视觉相机9通过翻转机构7在竖向面内上下翻转，当传送机构1上的待测产品通过取拿机构移出至传送面后，视觉相机朝向拍照对待测产品的底侧面进行视觉检测，然后，取拿机构将待测产品放置在承载台2上，翻转机构7驱动视觉相机180°翻转，视觉相机镜头朝向下方，并对待测产品的上表面进行拍照视觉检测，整个检测过程高效迅速，整体结构简单。
所述取放机构包括直线位移机构4、升降机构5和吸附机构6，所述直线位移机构4沿传送方向设置在传送机构1的出料端上方，所述直线位移机构4为设置在固定顶板10下方的丝杆机构，所述直线位移机构4的位移端上设置有升降机构5，所述升降机构5为伸缩气缸或电动推杆，所述升降机构5的升降端上设置有吸附机构6，所述吸附机构6为气动吸盘机构，以快速取放产品，且减小对产品的损伤。
所述翻转机构7的翻转端上设置有伸缩机构8，所述伸缩机构8为伸缩气缸或电动推杆。所述视觉相机9设置在伸缩机构8的伸缩端上，所述伸缩机构8的伸缩方向与直线位移机构的位移方向相同。所述视觉相机9通过伸缩机构8伸缩位移，能够调整相机位移，以准确对待测产品进行检测。
所述伸缩机构8和视觉相机9间距设置在承载台2的上方，以在翻转后对产品的上下两侧面进行视觉检测。
还包括支撑立架3，所述伸缩机构8转动设置在支撑立架3上，所述翻转机构7包括驱动电机11、主动轮12和从动轮13，所述从动轮13同轴套设在伸缩机构8的外圈，所述驱动电机11的驱动端设置有主动轮12，所述主动轮12与从动轮13啮合传动设置。
所述承载台2为带式传送机构，所述承载台2的传送频率与传送机构1的传送频率相同，用于承载完成检测后的工件以及运输传送。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种半导体封装质量视觉检测装置，其特征在于：包括传送机构(1)、承载台(2)、取放机构、翻转机构(7)和视觉相机(9)，所述取放机构沿传送方向设置在传送机构(1)的出料端上方，所述传送机构(1)的出料端下方设置有承载台(2)，被测产品通过所述取放机构从传送机构(1)向承载台(2)转移，所述翻转机构(7)在传送方向上间距于传送机构(1)的出料端设置，所述翻转机构(7)上设置有视觉相机(9)，所述视觉相机(9)通过翻转机构(7)在竖向面内上下翻转。
2.根据权利要求1所述的一种半导体封装质量视觉检测装置，其特征在于：所述取放机构包括直线位移机构(4)、升降机构(5)和吸附机构(6)，所述直线位移机构(4)沿传送方向设置在传送机构(1)的出料端上方，所述直线位移机构(4)的位移端上设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)的升降端上设置有吸附机构(6)。
3.根据权利要求2所述的一种半导体封装质量视觉检测装置，其特征在于：所述翻转机构(7)的翻转端上设置有伸缩机构(8)，所述视觉相机(9)设置在伸缩机构(8)的伸缩端上，所述伸缩机构(8)的伸缩方向与直线位移机构的位移方向相同。
4.根据权利要求3所述的一种半导体封装质量视觉检测装置，其特征在于：所述伸缩机构(8)为伸缩气缸或电动推杆。
5.根据权利要求3所述的一种半导体封装质量视觉检测装置，其特征在于：所述伸缩机构(8)和视觉相机(9)间距设置在承载台(2)的上方。
6.根据权利要求3所述的一种半导体封装质量视觉检测装置，其特征在于：还包括支撑立架(3)，所述伸缩机构(8)转动设置在支撑立架(3)上，所述翻转机构(7)包括驱动电机(11)、主动轮(12)和从动轮(13)，所述从动轮(13)同轴套设在伸缩机构(8)的外圈，所述驱动电机(11)的驱动端设置有主动轮(12)，所述主动轮(12)与从动轮(13)啮合传动设置。
7.根据权利要求1所述的一种半导体封装质量视觉检测装置，其特征在于：所述承载台(2)为带式传送机构。
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