CN219357015U - 一种肥料装箱用检测剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肥料装箱用检测剔除装置，包括第一输送台和支撑腿。本实用新型通过，采用了第一输送台、第二输送台，在使用过程中，人员可以将车辆停放到第三导板的正下方，而人员可以肥料包装袋放置到第一输送台的上方，接着通过第一电动履带以及第二电动履带的输送可以将肥料从存放区域转移到车厢内部，而且不需要人员进行远距离的搬运移动，可以有效的降低劳动强度，同时在肥料输送的时候，通过第一工业摄像机以及第二工业摄像机可将包装袋的两面进行拍照并与电脑中的标准包装袋进行对比，以此来判断包装袋是否完好，同时通过压力传感器的压力变化可以判断肥料的重量是否达标，实现对肥料的装箱检测作业，具有装箱省力、检测全面的优点。

Description

一种肥料装箱用检测剔除装置

技术领域

本实用新型涉及肥料检测技术领域，具体来说，涉及一种肥料装箱用检测剔除装置。

背景技术

肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一，主要包括磷酸铵类肥料、大量元素水溶性肥料、中量元素肥料、生物肥料、有机肥料、多维场能浓缩有机肥等。

在现有生产生活中肥料在厂区生产打包完成之后需要通过车辆来对其继续运输，便于后续的分销，而在肥料进行装箱时大多采用人工来对肥料包装袋进行搬运，费时费力，严重增加了人员的劳动强度，并且装箱的肥料中受到各种因素的影响会导致存在一定的残次品，如重量不达标或者包装袋破损的现象，这些产品流入到市场之后不仅会造成消费者的损失同时会影响厂家后续的销售信誉，因此需要在装箱时将这部分产品剔除出来，以保证产品整体的优良率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种肥料装箱用检测剔除装置，具备装箱省力、检测全面、不良区分的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述装箱省力、检测全面、不良区分的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种肥料装箱用检测剔除装置，包括第一输送台和支撑腿，所述第一输送台一端底部表面位置倾斜抵接有第二导板，所述第二导板底端表面位置抵接有第二输送台，所述第一输送台顶部一侧表面位置架设有第一电动履带，所述第一电动履带中间外周位于架设有第一检测板，所述第一检测板底部两侧表面位置对称安装有第一红外传感器，所述第一红外传感器之间位置固定安装有第一工业摄像机，所述第一电动履带抵接有第一导板，且第一导板倾斜设于第一输送台顶部表面中间位置，所述第一导板一端抵接有承载板，且承载板供设有四组，四组所述承载板互相垂直连接，所述承载板之间位置连接有连接筒，所述连接筒位于第一输送台顶端另一侧位置，所述连接筒一端贯穿第一输送台一侧与驱动电机相连接，所述承载板外周位于第一输送台表面位置设有供其转动使用的空腔，所述承载板顶部一侧表面位置设有滑动条，所述承载板内部中间位置设有压力传感器。

进一步的，所述第二输送台顶部表面位置架设有第二电动履带，所述第二电动履带中间外周位于架设有第二检测板，所述第二检测板底部两侧表面位置对称安装有第二红外传感器，所述第二红外传感器之间位置固定安装有第二工业摄像机，所述第二检测板一端位于第二输送台顶部一侧表面位置均匀安装有若干组固定板，所述固定板表面位置设有第三红外传感器，所述固定板一端位于第二输送台表面位置设有若干组液压杆，所述液压杆一端固定安装有推板，所述推板一端位于第二输送台另一侧表面位置倾斜安装有第四导板，所述第四导板底端连接有收集箱。

进一步的，所述第二输送台一侧表面顶端位置倾斜安装有第三导板。

进一步的，所述第一导板、第二导板、第三导板以及第四导板均由金属材质构成，且结构相同。

进一步的，所述第一输送台、第二导板以及第二输送台底部表面位置均设有支撑腿。

进一步的，所述第一输送台高于第二输送台。

进一步的，所述滑动条由塑料材质构成。

进一步的，所述承载板为L型结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种肥料装箱用检测剔除装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过，采用了第一输送台、第二输送台，在使用过程中，人员可以将车辆停放到第三导板的正下方，而人员可以肥料包装袋放置到第一输送台的上方，接着通过第一电动履带以及第二电动履带的输送可以将肥料从存放区域转移到车厢内部，实现装箱的目的，而且不需要人员进行远距离的搬运移动，可以有效的降低劳动强度，同时在肥料输送的时候，通过第一工业摄像机以及第二工业摄像机可以将包装袋的两面进行拍照并与电脑中的标准包装袋进行对比，以此来判断包装袋是否完好，同时通过压力传感器的压力变化可以判断肥料的重量是否达标，实现对肥料的装箱检测作业，具有装箱省力、检测全面的优点。

(2)、本实用新型通过，采用了液压杆、收集箱，在肥料进行多次的检测完成之后，可以分为合格产品、重量达标但包装袋破损以及重量和包装袋均不合格的产品，然后当所对应的肥料移动到液压杆所在的位置时，通过其的顶出可以通过推板将不合格的产品根据实际情况分别推入到不同位置的收集箱内部，方便后续的处理，具有不良区分的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种肥料装箱用检测剔除装置的结构示意图；

图2是本实用新型的承载板的结构示意图；

图3是本实用新型的液压杆和推板的连接示意图；

图4是本实用新型的第一导板的结构示意图。

图中：

1、第一输送台；2、第一电动履带；3、第一检测板；4、第一工业摄像机；5、第一红外传感器；6、第一导板；7、滑动条；8、承载板；9、压力传感器；10、驱动电机；11、连接筒；12、第二导板；13、第二输送台；14、第二检测板；15、第二工业摄像机；16、第二红外传感器；17、第二电动履带；18、第三红外传感器；19、固定板；20、液压杆；21、推板；22、第三导板；23、第四导板；24、收集箱；25、支撑腿。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种肥料装箱用检测剔除装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种肥料装箱用检测剔除装置，包括第一输送台1和支撑腿25，第一输送台1一端底部表面位置倾斜抵接有第二导板12，第二导板12底端表面位置抵接有第二输送台13，第一输送台1顶部一侧表面位置架设有第一电动履带2，第一电动履带2中间外周位于架设有第一检测板3，第一检测板3底部两侧表面位置对称安装有第一红外传感器5，第一红外传感器5之间位置固定安装有第一工业摄像机4，第一电动履带2抵接有第一导板6，且第一导板6倾斜设于第一输送台1顶部表面中间位置，第一导板6一端抵接有承载板8，且承载板8供设有四组，四组承载板8互相垂直连接，承载板8之间位置连接有连接筒11，连接筒11位于第一输送台1顶端另一侧位置，连接筒11一端贯穿第一输送台1一侧与驱动电机10相连接，承载板8外周位于第一输送台1表面位置设有供其转动使用的空腔，承载板8顶部一侧表面位置设有滑动条7，承载板8内部中间位置设有压力传感器9。

在一个实施例中，第二输送台13顶部表面位置架设有第二电动履带17，第二电动履带17中间外周位于架设有第二检测板14，第二检测板14底部两侧表面位置对称安装有第二红外传感器16，第二红外传感器16之间位置固定安装有第二工业摄像机15，第二检测板14一端位于第二输送台13顶部一侧表面位置均匀安装有若干组固定板19，固定板19表面位置设有第三红外传感器18，固定板19一端位于第二输送台13表面位置设有若干组液压杆20，液压杆20一端固定安装有推板21，推板21一端位于第二输送台13另一侧表面位置倾斜安装有第四导板23，第四导板23底端连接有收集箱24。

在一个实施例中，第二输送台13一侧表面顶端位置倾斜安装有第三导板22。

在一个实施例中，第一导板6、第二导板12、第三导板22以及第四导板23均由金属材质构成，且结构相同。

在一个实施例中，第一输送台1、第二导板12以及第二输送台13底部表面位置均设有支撑腿25，通过支撑腿25可以对装置进行固定，便于增强整体的稳定性。

在一个实施例中，第一输送台1高于第二输送台13，高度差的设置方便了肥料包装袋可以进行翻面，实现表面全方位的检测作业。

在一个实施例中，滑动条7由塑料材质构成，滑动条7采用光滑的结构，保证下落的肥料包装袋可以由于摩擦力的减小滑动一定的距离，确保其整体都移动到承载板8表面位置。

在一个实施例中，承载板8为L型结构，L型结构是为了对肥料包装袋进行翻转时保证其不会脱落出承载板8，确保其能够随着转动而发生翻面现象。

工作原理：在实际使用过程中，人员可以将车辆停放到第三导板22的正下方，而人员可以肥料包装袋放置到第一输送台1的上方，接着通过第一电动履带2以及第二电动履带17的输送可以将肥料从存放区域转移到车厢内部，实现装箱的目的，而且不需要人员进行远距离的搬运移动，可以有效的降低劳动强度，同时在肥料输送的时候，肥料会依次经过第一红外传感器5以及第二红外传感器16处，实现对红外信号的遮挡，使得对应的组件无法接收到红外信号，此时电脑会判断物品经过设置的区域，进而触发第一工业摄像机4以及第二工业摄像机15可以将包装袋的两面进行拍照并与电脑中的标准包装袋进行对比，以此来判断包装袋是否完好，然后包装袋会将上述红外传感器的另一组信号进行遮挡，此时电脑会判断出物品脱离检测区域，触发对应的摄像机停止拍摄，接着外形检测完成的肥料会通过第一导板6滑落到承载板8的表面位置，通过其最前端的滑动条7的光滑结构的设置可以将肥料包装袋通过滑动的惯性保证其整体都处在承载板8的表面，此时通过压力传感器9的压力变化可以判断肥料的重量是否达标，并且同时会触发驱动电机10运行带动连接筒11旋转，进而带动承载板8转动一定的角度，在承载板8转动的时候由于重力的影响，肥料包装袋会发生翻面，此时反面完成的肥料会沿着第二导板12滑入到第二输送台13处，实现对包装袋的二次检测，在检测完成之后，可以分为合格产品、重量达标但包装袋破损以及重量和包装袋均不合格的产品，然后当所对应的肥料移动到液压杆20所在的位置时，通过其的顶出可以通过推板21将不合格的产品根据实际情况分别推入到不同位置的收集箱24内部，方便后续的处理，装置整体具有装箱省力、检测全面、不良区分的优点。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种肥料装箱用检测剔除装置，包括第一输送台(1)和支撑腿(25)，其特征在于，所述第一输送台(1)一端底部表面位置倾斜抵接有第二导板(12)，所述第二导板(12)底端表面位置抵接有第二输送台(13)，所述第一输送台(1)顶部一侧表面位置架设有第一电动履带(2)，所述第一电动履带(2)中间外周位于架设有第一检测板(3)，所述第一检测板(3)底部两侧表面位置对称安装有第一红外传感器(5)，所述第一红外传感器(5)之间位置固定安装有第一工业摄像机(4)，所述第一电动履带(2)抵接有第一导板(6)，且第一导板(6)倾斜设于第一输送台(1)顶部表面中间位置，所述第一导板(6)一端抵接有承载板(8)，且承载板(8)供设有四组，四组所述承载板(8)互相垂直连接，所述承载板(8)之间位置连接有连接筒(11)，所述连接筒(11)位于第一输送台(1)顶端另一侧位置，所述连接筒(11)一端贯穿第一输送台(1)一侧与驱动电机(10)相连接，所述承载板(8)外周位于第一输送台(1)表面位置设有供其转动使用的空腔，所述承载板(8)顶部一侧表面位置设有滑动条(7)，所述承载板(8)内部中间位置设有压力传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种肥料装箱用检测剔除装置，其特征在于，所述第二输送台(13)顶部表面位置架设有第二电动履带(17)，所述第二电动履带(17)中间外周位于架设有第二检测板(14)，所述第二检测板(14)底部两侧表面位置对称安装有第二红外传感器(16)，所述第二红外传感器(16)之间位置固定安装有第二工业摄像机(15)，所述第二检测板(14)一端位于第二输送台(13)顶部一侧表面位置均匀安装有若干组固定板(19)，所述固定板(19)表面位置设有第三红外传感器(18)，所述固定板(19)一端位于第二输送台(13)表面位置设有若干组液压杆(20)，所述液压杆(20)一端固定安装有推板(21)，所述推板(21)一端位于第二输送台(13)另一侧表面位置倾斜安装有第四导板(23)，所述第四导板(23)底端连接有收集箱(24)。

3.根据权利要求1所述的一种肥料装箱用检测剔除装置，其特征在于，所述第二输送台(13)一侧表面顶端位置倾斜安装有第三导板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种肥料装箱用检测剔除装置，其特征在于，所述第一导板(6)、第二导板(12)、第三导板(22)以及第四导板(23)均由金属材质构成，且结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种肥料装箱用检测剔除装置，其特征在于，所述第一输送台(1)、第二导板(12)以及第二输送台(13)底部表面位置均设有支撑腿(25)。

6.根据权利要求1所述的一种肥料装箱用检测剔除装置，其特征在于，所述第一输送台(1)高于第二输送台(13)。

7.根据权利要求1所述的一种肥料装箱用检测剔除装置，其特征在于，所述滑动条(7)由塑料材质构成。

8.根据权利要求1所述的一种肥料装箱用检测剔除装置，其特征在于，所述承载板(8)为L型结构。