CN217238414U - 一种锂电池仓储存货异常排查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锂电池仓储存货异常排查装置，包括用于放置托盘的货架，所述货架侧面设置有检测机构，所述检测机构包括内部平行设置有丝杆和导杆的上支架，所述丝杆与安装在安装座背面的升降板螺接，两组所述安装座前侧对向安装有光电对射传感器，所述丝杆下部安装有带轮，两组所述带轮通过皮带连接，其中一个所述丝杆端部连接电动机，所述货架上安装有报警器。本实用新型结构设计科学合理，如货架光电传感器检测过程未发现异常，说明托盘已存放至货架内，如货架光电传感器检测后通过与之配合的报警器报警，说明托盘存放位置异常，通过报警器报警提示，人工现场确认处理，复位后恢复正常搬运工作。

Description

一种锂电池仓储存货异常排查装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池仓储安全技术领域，具体为一种锂电池仓储存货异常排查装置。

背景技术

众所周知，锂离子动力电芯化成测试工序使用物流仓储系统货架进行托盘电芯静置，托盘经辊筒输送线转运至堆垛机取料位，堆垛机叉取托盘转运至静置货架区域进行存放。因货架数量多，且货架较高，人工放置时具有危险性，装载效率较低，若托盘没有完全放置在货架内，无检测装置识别位置异常，易导致二次取货时出现安全事故，引起托盘及内部电芯工件掉落，造成电芯起火风险。为此，我们提出一种锂电池仓储存货异常排查装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种锂电池仓储存货异常排查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池仓储存货异常排查装置，包括用于放置托盘的货架，所述货架侧面设置有检测机构，所述检测机构包括内部平行设置有丝杆和导杆的上支架，所述丝杆与安装在安装座背面的升降板螺接，两组所述安装座前侧对向安装有光电对射传感器，所述丝杆下部安装有带轮，两组所述带轮通过皮带连接，其中一个所述丝杆端部连接电动机，所述货架上安装有报警器。

优选的，所述货架由垂直排列的竖板与横板通过支撑板连接组成。

优选的，所述上支架下侧通过连接板和连接件连接下支架。

优选的，所述下支架底部安装有脚轮。

优选的，所述下支架内侧连接有加强板，所述加强板顶部通过支撑柱与所述货架连接。

优选的，所述升降板上对应开设有螺纹孔和通孔。

优选的，所述托盘内设置有缓冲层，所述托盘尾端的卡槽内安装有磁板。

优选的,所述货架背面通过定位件安装有可与所述磁板吸附的挡板。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

该种锂电池仓储存货异常排查装置，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过设置两组互相配合的光电对射传感器组成的检测机构，通过堆垛机叉取托盘转运至货架内，如货架光电传感器检测过程未发现异常，说明托盘已存放至货架内，如货架光电传感器检测后通过与之配合的报警器报警，说明托盘存放位置异常，通过报警器报警提示，人工现场确认处理，复位后恢复正常搬运工作，从而有效保证了装置的安全性，避免货架上的托盘因装载不到位发生滑脱情况而对工人的安全产生威胁，本实用新型通过丝杆、导杆、带轮、皮带、电动机等结构配合使用，可以自动对光电对射传感器的高度进行调节，从而在光电对射传感器的移动过程中完成对货架表面区域的完全检测流程，仅通过两组光电对射传感器即可实现对货架内托盘存放位置的有效检测，进一步降低了检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型光电对射传感器安装结构示意图；

图3为本实用新型托盘结构示意图；

图4为本实用新型侧向结构示意图。

图中：1货架、11竖板、12横板、13支撑板、14上支架、15连接板、16连接件、17下支架、18脚轮、19加强板、2支撑柱、21丝杆、22导杆、23安装座、24升降板、25螺纹孔、26通孔、27光电对射传感器、28带轮、29皮带、3电动机、31报警器、32托盘、33缓冲层、34卡槽、35磁板、36定位件、37挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型光电对射传感器安装结构示意图。图3为本实用新型托盘结构示意图。图4为本实用新型侧向结构示意图。如图1至4所示，通过实践，本申请人提供了一种锂电池仓储存货异常排查装置，包括用于放置托盘32的货架1，货架1由垂直排列的竖板11与横板12通过支撑板13连接组成，竖板11与横板12之间形成托盘32放置区域，在支撑板13的作用下增强竖板11与横板12的连接效果。

上支架14下侧通过连接板15和连接件16连接下支架17，下支架17底部安装有脚轮18，通过脚轮18将装置快速移动至货架1两侧，下支架17内侧连接有加强板19，加强板19顶部通过支撑柱2与货架1连接，在加强板19与支撑柱2的作用下可以从底部对货架1进行支撑，保证了货架1的稳定性。

货架1侧面设置有检测机构，检测机构包括内部平行设置有丝杆21和导杆22的上支架14，丝杆21与安装在安装座23背面的升降板24螺接，升降板24上对应开设有螺纹孔25和通孔26，丝杆21通过螺纹孔25与升降板24螺接，导杆22从对应的通孔26内穿过，起到导向作用，两组安装座23前侧对向安装有光电对射传感器27，两组光电对射传感器27的位置处于一条直线上，工作时，其中一组传感器发出射线，另一组传感器接收信号，当两者之间的区域内存在遮挡时，无法接收信号，说明托盘32的外端向外侧滑脱，此时与光电对射传感器27配合的报警器31发出报警提示，安装座23停止上下运动，工作人员前来处理。

通过设置两组互相配合的光电对射传感器27组成的检测机构，通过堆垛机叉取托盘32转运至货架1内，如货架1前侧的光电对射传感器27检测过程未发现异常，说明托盘32已完全存放至货架1内，如光电对射传感器27检测后通过与之配合的报警器31报警，说明托盘32存放位置异常，通过报警器31报警提示，人工现场确认处理，复位后恢复正常搬运工作，从而有效保证了装置的安全性，避免货架上的托盘32因装载不到位发生滑脱情况而对工人的安全产生威胁。

丝杆21下部安装有带轮28，两组带轮28通过皮带29连接，其中一个丝杆21端部连接电动机3，货架1上安装有报警器31，本实用新型通过丝杆21、导杆22、带轮28、皮带29、电动机3等结构配合使用，工作时，通过外接开关启动电动机3，电动机3驱动与之连接的丝杆21转动，丝杆21通过带轮28和皮带29同步驱动另一组丝杆21转动，此时升降板24受力沿着导杆22匀速上下移动，此过程保持光电对射传感器27发出的射线靠近货架1外侧边缘，通过光电对射传感器27上下扫描实现全面检测工作。

在上述机构作用下可以自动对光电对射传感器27的高度进行调节，从而在光电对射传感器27的移动过程中完成对货架1表面区域的完全检测流程，仅通过两组光电对射传感器27即可实现对货架1内托盘32存放位置的有效检测，进一步降低了检测成本，托盘32内设置有缓冲层33，在缓冲层33的作用下对工件起到一定的缓冲作用，托盘32尾端的卡槽34内安装有磁板35，货架1背面通过定位件36安装有可与磁板35吸附的挡板37，在将内置工件的托盘32对应放入货架1内部区域后，托盘32通过尾端的磁板35与挡板37产生吸附作用，从而提高托盘32的放置稳定性。

本实用新型实施例的工作原理如下：

该种锂电池仓储存货异常排查装置，工作时，通过堆垛机叉取托盘32转运至货架1内，通过脚轮18将检测装置快速移动至货架1两侧，保持光电对射传感器27发出的射线靠近货架1外侧边缘，通过外接开关启动电动机3，电动机3驱动与之连接的丝杆21转动，丝杆21通过带轮28和皮带29同步驱动另一组丝杆21转动，此时升降板24受力沿着导杆22匀速上下移动，如货架1前侧的光电对射传感器27检测过程未发现异常，说明托盘32已完全存放至货架1内，此时，托盘32的端部不会从两组光电对射传感器27中间对其工作产生阻挡，如托盘32的外端凸出于货架1边缘处，在光电对射传感器27移动时，托盘32产生阻挡作用，光电对射传感器27无法接收另一组光电对射传感器27发出的信号，光电对射传感器27检测后通过与之配合的报警器31报警，说明托盘32存放位置异常，通过报警器31报警提示，人工现场确认处理，将凸出的托盘32复位后恢复正常搬运工作。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锂电池仓储存货异常排查装置，包括用于放置托盘(32)的货架(1)，其特征在于：所述货架(1)侧面设置有检测机构，所述检测机构包括内部平行设置有丝杆(21)和导杆(22)的上支架(14)，所述丝杆(21)与安装在安装座(23)背面的升降板(24)螺接，两组所述安装座(23)前侧对向安装有光电对射传感器(27)，所述丝杆(21)下部安装有带轮(28)，两组所述带轮(28)通过皮带(29)连接，其中一个所述丝杆(21)端部连接电动机(3)，所述货架(1)上安装有报警器(31)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池仓储存货异常排查装置，其特征在于：所述货架(1)由垂直排列的竖板(11)与横板(12)通过支撑板(13)连接组成。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池仓储存货异常排查装置，其特征在于：所述上支架(14)下侧通过连接板(15)和连接件(16)连接下支架(17)。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池仓储存货异常排查装置，其特征在于：所述下支架(17)底部安装有脚轮(18)。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池仓储存货异常排查装置，其特征在于：所述下支架(17)内侧连接有加强板(19)，所述加强板(19)顶部通过支撑柱(2)与所述货架(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池仓储存货异常排查装置，其特征在于：所述升降板(24)上对应开设有螺纹孔(25)和通孔(26)。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池仓储存货异常排查装置，其特征在于：所述托盘(32)内设置有缓冲层(33)，所述托盘(32)尾端的卡槽(34)内安装有磁板(35)。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池仓储存货异常排查装置，其特征在于：所述货架(1)背面通过定位件(36)安装有可与所述磁板(35)吸附的挡板(37)。

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