CN215180655U - 一种htrb测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化测试装置技术领域，尤其涉及一种HTRB测试装置，包括主机架和机械臂，还包括：测试机构，所述测试机构安装在主机架上，用于对产品进行测试；送料机构，所述送料机构安装在主机架的一侧，用于为测试机构传输产品，机械臂安装在送料机构上，用于为测试机构上下料；组装机构，组装机构安装在送料机构远离测试机构的一侧，用于组装产品；下料堆料机构，下料堆料机构安装在送料机构远离测试机构的一侧，用于暂存组装完成的产品。本实用通过组装机构对产品进行组装，然后利用送料机构输送产品至测试机构处，利用机械臂抓取产品至测试机构内，从而实现自动化的检测，避免了人工检测导致的效率低，危险性高，合格率低的问题。

Description

一种HTRB测试装置

技术领域

本实用新型属于自动化测试装置技术领域，尤其涉及一种HTRB测试装置。

背景技术

半导体是至在常温下导电性能介于导体和绝缘体之间的材料。半导体作为电子产品的重要组成部分，其实际应用范围涵盖了我们生活中的方方面面。

在当前的半导体生产过程中，需要利用高温对产品进行测试，即HTPB。在检测时，利用加热的形式对产品进行检测，其次，还可以利用向产品通入电流或者施加电压的形式对其进行检测。

但是，目前市场上对于HTRB测试主要倾向于人工操作：人工盖板、人工接送料、人工检测。在人工操作过程中，不可避免的会出现各种失误造成产品NG 或者在进行高温测试时发生工伤事故。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种HTRB测试装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种HTRB测试装置，包括主机架和机械臂，所述HTRB测试装置还包括：

测试机构，所述测试机构安装在主机架上，用于对产品进行测试；

送料机构，所述送料机构安装在主机架的一侧，用于为测试机构传输产品，机械臂安装在送料机构上，用于为测试机构上下料；

组装机构，所述组装机构安装在送料机构远离测试机构的一侧，用于组装产品；

下料堆料机构，所述下料堆料机构安装在送料机构远离测试机构的一侧，用于暂存组装完成的产品。

优选地，所述组装机构包括：

安装板，所述安装板与送料机构固定连接；

顶升结构，所述顶升结构安装在安装板上，且用于将盖板顶起；

分盘结构，所述分盘结构设置在顶升结构的两侧，用于从两侧固定承托盖板的吸塑盒；

机械手，所述机械手安装在安装板上，且位于分盘结构的一侧，用于抓取盖板。

优选地，所述组装机构还包括：

空盘缓存结构，所述空盘缓存结构安装在安装板上，用于存储吸塑盒；

产品缓存结构，所述产品缓存结构安装在安装板上，用于存储盖板；

检测结构，所述检测结构用于对盖板进行检测；

合格产品暂存结构，所述合格产品暂存结构安装在安装板上靠近测试机构的一侧，且用于暂存检测合格的产品。

优选地，所述送料机构包括：

机械臂支撑座，所述机械臂支撑座用于安装机械臂；

拖链，机械臂支撑座固定安装在拖链上，所述拖链用于带动机械臂支撑座移动；

导轨，所述导轨通过导轨支撑座与主机架连接，拖链安装在导轨上。

优选地，所述测试机构包括：

HTRB外壳，用于提供检测环境；

加热结构，所述加热结构安装在HTRB外壳内，用于加热待检测的产品；

探针压力盒，用于向产品通入检测电流；

升降结构，所述探针压力盒固定在升降结构上，升降结构用于带动探针压力盒升降；

驱动结构，驱动结构安装在HTRB外壳内，用于驱动升降结构工作；

供电结构，所述供电结构与加热结构、探针压力盒、升降结构和驱动结构电性连接。

优选的，所述下料堆料机构包括：

第一同步输送组件，所述第一同步输送组件用于输送产品；

辅机架，所述第一同步输送组件安装在辅机架上；

料盘堆垛结构，所述料盘堆垛结构安装在第一同步输送组件上，用于码放料盘。

本实用新型实施例提供的一种HTRB测试装置通过组装机构对产品进行组装，然后利用送料机构输送产品至测试机构处，利用机械臂抓取产品至测试机构内，从而实现自动化的检测，避免了人工检测导致的效率低，危险性高，合格率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种HTRB测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种HTRB测试装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种测试机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种下料堆料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种测试机构的外视图；

图7为本实用新型实施例提供的一种产品缓存结构的结构示意图。

附图中：1、测试机构；2、送料机构；3、机械臂；4、下料堆料机构；5、卸料机构；6、主机架；7、组装机构；8、AGV小车；9、顶升结构；10、分盘结构；11、机械手；12、定位结构；13、空盘缓存结构；14、产品缓存结构；16、合格产品暂存结构；17、机械臂支撑座；18、拖链；19、拖链限位板；20、待测产品放置区；21、已测产品放置区；22、导轨支撑座；23、导轨；24、夹爪；25、加热结构；26、探针压力盒；27、升降结构；28、驱动结构；29、供电结构；30、第一同步输送组件；31、辅机架；32、料盘堆垛结构；34、产品下料等待区；35、 HTRB外壳；36、智能安全门；37、显示屏；39、测试区；40、盖板NG缓存区；41、空料盘堆垛区；42、产品测试区；43、产品NG堆垛区；44、第二同步输送组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种HTRB测试装置的结构示意图，包括主机架6和机械臂3，所述HTRB测试装置还包括：

测试机构1，所述测试机构1安装在主机架6上，用于对产品进行测试；

送料机构2，所述送料机构2安装在主机架6的一侧，用于为测试机构1传输产品，机械臂3安装在送料机构2上，用于为测试机构1上下料；

组装机构7，所述组装机构7安装在送料机构2远离测试机构1的一侧，用于组装产品；

下料堆料机构4，所述下料堆料机构4安装在送料机构2远离测试机构1的一侧，用于暂存组装完成的产品。

在本实用新型的一个实例中，在实际使用过程中，产品是在组装机构7内进行组装的，在此步骤中，将产品与盖板相互扣紧，从而形成成品，然后将其输送至下料堆料机构4中，当下料堆料机构4中堆积了一定数量的成品，利用机械臂 3将其抓取，并放置送料结构2上，然后利用机械臂3抓取待检测的产品，将其放入测试机构1中，利用测试机构1对其进行检测，检测结束后，再由机械臂3 取出，并将合格产品和不合格产品分开存储。本实用新型实施例提供的一种HTRB 测试装置通过组装机构7对产品进行组装，然后利用送料机构2输送产品至测试机构1处，利用机械臂3抓取产品至测试机构1内，从而实现自动化的检测，避免了人工检测导致的效率低，危险性高，合格率低的问题。

在本实用新型的一个实例中，为方便上料和下料，可以增设卸料机构5，卸料结构5用于将产品送入组装机构7中，也可将其从组将机构7中取出，卸料结构5的具体形式可以是AGV小车8。

如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述组装机构7包括：

安装板，所述安装板与送料机构2固定连接；

顶升结构9，所述顶升结构9安装在安装板上，且用于将盖板顶起；

分盘结构10，所述分盘结构10设置在顶升结构9的两侧，用于从两侧固定承托盖板的吸塑盒；

机械手11，所述机械手11安装在安装板上，且位于分盘结构10的一侧，用于抓取盖板。

在本实用新型的一个实例中，在盖板进入之后，利用分盘结构10从盖板的两侧将盖板夹紧，然后利用顶升结构9将盖板顶起，此时吸塑盒与盖板脱离，机械手11则将产品与盖板进行组装，从而得到成品。还可以设置定位结构12,通过定位结构12进一步提高定位精度。

如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述组装机构7还包括：

空盘缓存结构13，所述空盘缓存结构13安装在安装板上，用于存储吸塑盒；

产品缓存结构14，所述产品缓存结构14安装在安装板上，用于存储盖板；

检测结构，所述检测结构用于对盖板进行检测；

合格产品暂存结构16，所述合格产品暂存结构16安装在安装板上靠近测试机构1的一侧，且用于暂存检测合格的产品。

在本实用新型的一个实例中，当盖板与吸塑盒脱离之后，利用空盘缓存结构 13将空载的吸塑盒集中收集起来，以便于后续集中清理；同样的，产品缓存结构14则是对产品进行暂存，检测结构对盖板与产品组装得到的成品进行检测，检测合格的成品则进入到合格产品暂存结构16内，以待使用。

在本实用新型的一个实例中，如图7，为产品缓存结构的结构示意图，产品缓存结构14上设置有盖板NG缓存区40、空料盘堆垛区41、产品测试区42和产品NG堆垛区43，起送无论是NG产品还是NG盖板，都是通过设置的第二同步输送组件44进行运输。

如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述送料机构2包括：

机械臂支撑座17，所述机械臂支撑座17用于安装机械臂3；

拖链18，机械臂支撑座17固定安装在拖链18上，所述拖链18用于带动机械臂支撑座17移动；

导轨23，所述导轨23通过导轨支撑座22与主机架6连接，拖链18安装在导轨23上。

在本实用新型的一个实例中，通过导轨23限制拖链18的移动轨迹，利用拖链18能够带动机械臂3往复移动，机械臂3则能够安装夹爪24抓取产品或者盖板，为了进一步提高移动精度，可以在拖链18两侧设置拖链限位板19。本实施例通过设置导轨和拖链限位板19，大大提高了机械臂3的移动精度；导轨23上位于机械臂3两侧的位置分别设置有待测产品放置区20和已测产品放置区21。

如图1、4和6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述测试机构1 包括：

HTRB外壳35，用于提供检测环境；

加热结构25，所述加热结构安装在HTRB外壳35内，用于加热待检测的产品；

探针压力盒26，用于向产品通入检测电流；

升降结构27，所述探针压力盒26固定在升降结构27上，升降结构27用于带动探针压力盒26升降；

驱动结构28，驱动结构28安装在HTRB外壳35内，用于驱动升降结构27 工作；

供电结构29，所述供电结构29与加热结构25、探针压力盒26、升降结构 27和驱动结构28电性连接。

在本实用新型的一个实例中，在通过机械臂3将成品放入设置在HTRB外壳 35内的测试区39之后，利用加热结构25对其进行加热，然后利用升降结构27 带动探针压力盒26与成品进行连接，从而利用探针压力盒26向成品通入电流或者施加电压，以此来完成检测工作，供电结构29则是用于供电，升降结构27 带动探针压力盒26与成品相抵，不仅能够形成回路，还能固定成品，一举两得。

在本实用新型的一个实例中，HTRB外壳35外侧还设置有显示屏37、智能安全门36

如图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述下料堆料机构4包括：

第一同步输送组件30，所述第一同步输送组件30用于输送产品；

辅机架31，所述第一同步输送组件30安装在辅机架31上；

料盘堆垛结构32，所述料盘堆垛结构32安装在第一同步输送组件30上，用于码放料盘。

在本实用新型的一个实例中，在机械手11将盖板与产品组装完成后，盖板与产品组装得到的成品则进入到第一同步输送组件30内，通过第一同步输送组件30进行传输，利用料盘堆垛结构32能够将成品码放整齐，第一同步输送组件 30上设置有产品下料等待区34。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种HTRB测试装置，包括主机架和机械臂，其特征在于，所述HTRB测试装置还包括：

测试机构，所述测试机构安装在主机架上，用于对产品进行测试；

送料机构，所述送料机构安装在主机架的一侧，用于为测试机构传输产品，机械臂安装在送料机构上，用于为测试机构上下料；

组装机构，所述组装机构安装在送料机构远离测试机构的一侧，用于组装产品；

下料堆料机构，所述下料堆料机构安装在送料机构远离测试机构的一侧，用于暂存组装完成的产品。

2.根据权利要求1所述的HTRB测试装置，其特征在于，所述组装机构包括：

安装板，所述安装板与送料机构固定连接；

顶升结构，所述顶升结构安装在安装板上，且用于将盖板顶起；

分盘结构，所述分盘结构设置在顶升结构的两侧，用于从两侧固定承托盖板的吸塑盒；

机械手，所述机械手安装在安装板上，且位于分盘结构的一侧，用于抓取盖板。

3.根据权利要求2所述的HTRB测试装置，其特征在于，所述组装机构还包括：

空盘缓存结构，所述空盘缓存结构安装在安装板上，用于存储吸塑盒；

产品缓存结构，所述产品缓存结构安装在安装板上，用于存储盖板；

检测结构，所述检测结构用于对盖板进行检测；

合格产品暂存结构，所述合格产品暂存结构安装在安装板上靠近测试机构的一侧，且用于暂存检测合格的产品。

4.根据权利要求1所述的HTRB测试装置，其特征在于，所述送料机构包括：

机械臂支撑座，所述机械臂支撑座用于安装机械臂；

拖链，机械臂支撑座固定安装在拖链上，所述拖链用于带动机械臂支撑座移动；

导轨，所述导轨通过导轨支撑座与主机架连接，拖链安装在导轨上。

5.根据权利要求1所述的HTRB测试装置，其特征在于，所述测试机构包括：

HTRB外壳，用于提供检测环境；

加热结构，所述加热结构安装在HTRB外壳内，用于加热待检测的产品；

探针压力盒，用于向产品通入检测电流；

升降结构，所述探针压力盒固定在升降结构上，升降结构用于带动探针压力盒升降；

驱动结构，驱动结构安装在HTRB外壳内，用于驱动升降结构工作；

供电结构，所述供电结构与加热结构、探针压力盒、升降结构和驱动结构电性连接。

6.根据权利要求1所述的HTRB测试装置，其特征在于，所述下料堆料机构包括：

第一同步输送组件，所述第一同步输送组件用于输送产品；

辅机架，所述第一同步输送组件安装在辅机架上；

料盘堆垛结构，所述料盘堆垛结构安装在第一同步输送组件上，用于码放料盘。

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