CN219787324U - 汽车天线自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车天线杆装配技术领域，且公开了一种汽车天线自动装配机构，基座振动盘上的基座通过气动送料结构将基座送入基座打螺丝机构的基座螺丝枪上；基座打螺丝机构对准于顶升步进移位机构的基座打螺丝工位，进行基座打螺丝装配；连接头振动盘上的连接头通过气动送料结构将连接头送入连接头打螺丝机构的连接头螺丝枪上；连接头打螺丝机构进行连接头打螺丝装配；玻钎杆上料机构将玻钎杆与从连接头打螺丝工位转移至玻钎杆上料工位的连接头进行插接，玻钎杆上料工位上的产品转移至玻钎杆装配工位，玻钎杆装配机构上的气缸以及铆接机动作，将玻钎杆铆接至连接头上，实现玻钎杆自动化装配，整个机构能够实现产品的连续、高效、高质量的自动化生产。

Description

汽车天线自动装配机构

技术领域

本实用新型属于汽车天线杆技术领域，具体涉及一种汽车天线自动装配机构。

背景技术

汽车天线杆由带弹簧的套壳、基座、连接头以及玻钎杆组成，汽车天线杆装配时，先将基座、连接头分别旋进套壳的两端，玻钎杆最后装配在连接头上即可；

现有技术，用于汽车天线杆组装的汽车天线自动装配机，在装配时，对于基座、连接头旋进套壳的两端，这两个操作，分别需要两台机器进行操作，即先进行基座的安装，再进行连接头的安装，在基座、连接头安装完成后，另需要玻钎杆装配设备进行安装，整个流程需要多台设备的配合，需要工人进行半成品的工序转移，而无法实现产品的连续、高效、高质量的自动化生产。

为此，我们提出一种汽车天线自动装配机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车天线自动装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车天线自动装配机构，包括机箱，所述机箱的顶部设有弹簧套壳上料机构、基座振动盘、连接头振动盘、基座打螺丝机构、连接头打螺丝机构、玻钎杆上料机构、玻钎杆装配机构、成品收料盒以及顶升步进移位机构；

所述弹簧套壳上料机构将弹簧套壳上料至直震轨道上，直震轨道将弹簧套壳送料至弹簧套壳给料工位，所述弹簧套壳给料工位上设置给料平台，所述给料平台上设有将弹簧套壳推入顶升步进移位机构上的给料气缸；

顶升步进移位机构包括顶升气缸、与顶升气缸活塞杆端部固定连接的顶升板、设于顶升板上的导向滑轨、滑动设于导向滑轨上的多工位支座板、固定设于顶升板且用于推动多工位支座板平移转换工位的平推气缸以及设于多工位支座板上的进料工位、基座打螺丝工位、连接头打螺丝工位、玻钎杆上料工位以及玻钎杆装配工位。

顶升步进移位机构上的顶升气缸以及平推气缸动作，能够带动多工位支座板进行上下以及前后平移，带动进料工位、基座打螺丝工位、连接头打螺丝工位、玻钎杆上料工位以及玻钎杆装配工位进行工位切换；

所述弹簧套壳上料机构包括储料槽、设于储料槽内的倾斜顶升推板以及固定设于机箱上并贯穿于储料槽推动倾斜顶升推板上升或下降的推动气缸。

所述基座振动盘的出料口连接基座直震轨，基座直震轨端部固定设有推动基座出料的基座给料气缸。

所述连接头振动盘的出料口连接连接头直震轨，连接头直震轨端部固定设有推动连接头出料的连接头给料气缸。

所述基座打螺丝机构包括基座打螺丝平台、设于基座打螺丝平台上的第一推进气缸、与第一推进气缸活塞杆端部固定连接的基座螺丝枪。

所述连接头打螺丝机构包括连接头打螺丝平台、设于连接头打螺丝平台上的第二推进气缸、与第二推进气缸活塞杆端部固定连接的连接头螺丝枪。

所述玻钎杆上料机构包括固定设于机箱上的玻钎杆下料槽、设于玻钎杆下料槽出料端且将玻钎杆推送至玻钎杆上料工位上的玻钎杆推进气缸。

所述玻钎杆装配机构包括固定在机箱上的装配架、设于装配架上的气缸以及设于气缸活塞杆端部且将玻钎杆铆接至连接头上的铆接机。

本实用新型的技术效果和优点：该汽车天线自动装配机构，基座振动盘上的基座通过连接基座直震轨送料至基座直震轨的出料端后，基座给料气缸动作，推动基座出料至待出料口，通过气动送料结构将基座送入基座打螺丝机构的基座螺丝枪上；

基座打螺丝机构对准于顶升步进移位机构的基座打螺丝工位，第一推进气缸动作，推动基座螺丝枪平移，对从进料工位转移到基座打螺丝工位上的弹簧套壳，进行基座打螺丝装配；

连接头振动盘上的连接头通过连接头直震轨送料至连接头直震轨的出料端后，连接头给料气缸动作，推动连接头出料至待出料口，通过气动送料结构将连接头送入连接头打螺丝机构的连接头螺丝枪上；

连接头打螺丝机构对准于顶升步进移位机构的连接头打螺丝工位，第二推进气缸动作，推动连接头螺丝枪平移，对从基座打螺丝工位转移到连接头打螺丝工位上的弹簧套壳，进行连接头打螺丝装配；

玻钎杆上料机构将玻钎杆与从连接头打螺丝工位转移至玻钎杆上料工位的连接头进行插接，玻钎杆上料工位上的产品转移至玻钎杆装配工位，玻钎杆装配机构上的气缸以及铆接机动作，将玻钎杆铆接至连接头上，实现玻钎杆自动化装配，整个机构能够进行弹簧天线组装工作，实现产品的连续、高效、高质量的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型弹簧套壳上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型基座振动盘的结构示意图；

图5为本实用新型连接头振动盘以及基座打螺丝机构的结构示意图；

图6为本实用新型连接头打螺丝机构以及玻钎杆上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型玻钎杆装配机构的结构示意图；

图8为本实用新型顶升步进移位机构的结构示意图；

图9为本实用新型顶升步进移位机构的俯视图。

图中：

1、机箱；

2、弹簧套壳上料机构；201、直震轨道；202、给料平台；203、给料气缸；204、储料槽；205、顶升推板；206、推动气缸；

3、基座振动盘；301、基座直震轨；302、基座给料气缸；

4、连接头振动盘；401、连接头直震轨；402、连接头给料气缸；

5、基座打螺丝机构；501、基座打螺丝平台；502、第一推进气缸；503、基座螺丝枪；

6、连接头打螺丝机构；601、连接头打螺丝平台；602、第二推进气缸；603、连接头螺丝枪；

7、玻钎杆上料机构；701、玻钎杆下料槽；702、玻钎杆推进气缸；

8、玻钎杆装配机构；801、装配架；802、气缸；803、铆接机；

9、成品收料盒；

10、顶升步进移位机构；1001、顶升气缸；1002、顶升板；1003、导向滑轨；1004、多工位支座板；1005、平推气缸；1006、进料工位；1007、基座打螺丝工位；1008、连接头打螺丝工位；1009、玻钎杆上料工位；1010、玻钎杆装配工位。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-9所示的一种汽车天线自动装配机构，包括机箱1，所述机箱1的顶部设有弹簧套壳上料机构2、基座振动盘3、连接头振动盘4、基座打螺丝机构5、连接头打螺丝机构6、玻钎杆上料机构7、玻钎杆装配机构8、成品收料盒9以及顶升步进移位机构10；

顶升步进移位机构10包括顶升气缸1001、与顶升气缸1001活塞杆端部固定连接的顶升板1002、设于顶升板1002上的导向滑轨1003、滑动设于导向滑轨1003上的多工位支座板1004、固定设于顶升板1002且用于推动多工位支座板1004平移转换工位的平推气缸1005以及设于多工位支座板1004上的进料工位1006、基座打螺丝工位1007、连接头打螺丝工位1008、玻钎杆上料工位1009以及玻钎杆装配工位1010。

顶升步进移位机构10上的顶升气缸1001以及平推气缸1005动作，能够带动多工位支座板1004进行上下以及前后平移，带动进料工位1006、基座打螺丝工位1007、连接头打螺丝工位1008、玻钎杆上料工位1009以及玻钎杆装配工位1010进行工位切换；

所述弹簧套壳上料机构2将弹簧套壳上料至直震轨道201上，直震轨道201将弹簧套壳送料至弹簧套壳给料工位，所述弹簧套壳给料工位上设置给料平台202，所述给料平台202上设有将弹簧套壳推入顶升步进移位机构10上的给料气缸203；

所述弹簧套壳上料机构2包括储料槽204、设于储料槽204内的倾斜顶升推板205以及固定设于机箱1上并贯穿于储料槽204推动倾斜顶升推板205上升或下降的推动气缸206；

推动气缸206反复动作，推动倾斜顶升推板205反复升降，倾斜顶升推板205将储料槽204内的弹簧套壳推料至直震轨道201上，直震轨道201将弹簧套壳送料至弹簧套壳给料工位，弹簧套壳给料工位上的给料气缸203将弹簧套壳推入顶升步进移位机构10上的进料工位1006，方便弹簧套壳的自动化上料。

所述基座振动盘3的出料口连接基座直震轨301，基座直震轨301端部固定设有推动基座出料的基座给料气缸302。

所述连接头振动盘4的出料口连接连接头直震轨401，连接头直震轨401端部固定设有推动连接头出料的连接头给料气缸402。

基座振动盘3上的基座通过连接基座直震轨301送料至基座直震轨301的出料端后，基座给料气缸302动作，推动基座出料至待出料口，通过气动送料结构将基座送入基座打螺丝机构5的基座螺丝枪503上；

连接头振动盘4上的连接头通过连接头直震轨401送料至连接头直震轨401的出料端后，连接头给料气缸402动作，推动连接头出料至待出料口，通过气动送料结构将连接头送入连接头打螺丝机构6的连接头螺丝枪603上；

所述基座打螺丝机构5包括基座打螺丝平台501、设于基座打螺丝平台501上的第一推进气缸502、与第一推进气缸502活塞杆端部固定连接的基座螺丝枪503。

基座打螺丝机构5对准于顶升步进移位机构10的基座打螺丝工位1007，第一推进气缸502动作，推动基座螺丝枪503平移，对从进料工位1006转移到基座打螺丝工位1007上的弹簧套壳，进行基座打螺丝装配，实现基座的自动化装配；

所述连接头打螺丝机构6包括连接头打螺丝平台601、设于连接头打螺丝平台601上的第二推进气缸602、与第二推进气缸602活塞杆端部固定连接的连接头螺丝枪603。

连接头打螺丝机构6对准于顶升步进移位机构10的连接头打螺丝工位1008，第二推进气缸602动作，推动连接头螺丝枪603平移，对从基座打螺丝工位1007转移到连接头打螺丝工位1008上的弹簧套壳，进行连接头打螺丝装配，实现连接头的自动化装配；

所述玻钎杆上料机构7包括固定设于机箱1上的玻钎杆下料槽701、设于玻钎杆下料槽701出料端且将玻钎杆推送至玻钎杆上料工位1009上的玻钎杆推进气缸702。

玻钎杆上料机构7上的玻钎杆推进气缸702动作，将玻钎杆推送至玻钎杆上料工位1009上，将玻钎杆与从连接头打螺丝工位1008转移至玻钎杆上料工位1009的连接头进行插接；

所述玻钎杆装配机构8包括固定在机箱1上的装配架801、设于装配架801上的气缸802以及设于气缸802活塞杆端部且将玻钎杆铆接至连接头上的铆接机803。

玻钎杆上料工位1009上的产品转移至玻钎杆装配工位1010，玻钎杆装配机构8上的气缸802以及铆接机803动作，将玻钎杆铆接至连接头上，实现玻钎杆自动化装配，装配完成的汽车天线杆，在顶升步进移位机构10的作用下，从玻钎杆装配工位1010转移至成品收料盒9，实现汽车天线杆自动化集料下料。

该汽车天线自动装配机构，基座振动盘3上的基座通过连接基座直震轨301送料至基座直震轨301的出料端后，基座给料气缸302动作，推动基座出料至待出料口，通过气动送料结构将基座送入基座打螺丝机构5的基座螺丝枪503上；

基座打螺丝机构5对准于顶升步进移位机构10的基座打螺丝工位1007，第一推进气缸502动作，推动基座螺丝枪503平移，对从进料工位1006转移到基座打螺丝工位1007上的弹簧套壳，进行基座打螺丝装配；

连接头振动盘4上的连接头通过连接头直震轨401送料至连接头直震轨401的出料端后，连接头给料气缸402动作，推动连接头出料至待出料口，通过气动送料结构将连接头送入连接头打螺丝机构6的连接头螺丝枪603上；

连接头打螺丝机构6对准于顶升步进移位机构10的连接头打螺丝工位1008，第二推进气缸602动作，推动连接头螺丝枪603平移，对从基座打螺丝工位1007转移到连接头打螺丝工位1008上的弹簧套壳，进行连接头打螺丝装配；

然后，玻钎杆上料机构7将玻钎杆与从连接头打螺丝工位1008转移至玻钎杆上料工位1009的连接头进行插接，玻钎杆上料工位1009上的产品转移至玻钎杆装配工位1010，玻钎杆装配机构8上的气缸802以及铆接机803动作，将玻钎杆铆接至连接头上，实现玻钎杆自动化装配，整个机构能够进行弹簧天线组装工作，实现产品的连续、高效、高质量的自动化生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车天线自动装配机构，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的顶部设有弹簧套壳上料机构（2）、基座振动盘（3）、连接头振动盘（4）、基座打螺丝机构（5）、连接头打螺丝机构（6）、玻钎杆上料机构（7）、玻钎杆装配机构（8）、成品收料盒（9）以及顶升步进移位机构（10）；

所述弹簧套壳上料机构（2）将弹簧套壳上料至直震轨道（201）上，直震轨道（201）将弹簧套壳送料至弹簧套壳给料工位，所述弹簧套壳给料工位上设置给料平台（202），所述给料平台（202）上设有将弹簧套壳推入顶升步进移位机构（10）上的给料气缸（203）；

顶升步进移位机构（10）包括顶升气缸（1001）、与顶升气缸（1001）活塞杆端部固定连接的顶升板（1002）、设于顶升板（1002）上的导向滑轨（1003）、滑动设于导向滑轨（1003）上的多工位支座板（1004）、固定设于顶升板（1002）且用于推动多工位支座板（1004）平移转换工位的平推气缸（1005）以及设于多工位支座板（1004）上的进料工位（1006）、基座打螺丝工位（1007）、连接头打螺丝工位（1008）、玻钎杆上料工位（1009）以及玻钎杆装配工位（1010）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天线自动装配机构，其特征在于：所述弹簧套壳上料机构（2）包括储料槽（204）、设于储料槽（204）内的倾斜顶升推板（205）以及固定设于机箱（1）上并贯穿于储料槽（204）推动倾斜顶升推板（205）上升或下降的推动气缸（206）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车天线自动装配机构，其特征在于：所述基座振动盘（3）的出料口连接基座直震轨（301），基座直震轨（301）端部固定设有推动基座出料的基座给料气缸（302）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车天线自动装配机构，其特征在于：所述连接头振动盘（4）的出料口连接连接头直震轨（401），连接头直震轨（401）端部固定设有推动连接头出料的连接头给料气缸（402）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车天线自动装配机构，其特征在于：所述基座打螺丝机构（5）包括基座打螺丝平台（501）、设于基座打螺丝平台（501）上的第一推进气缸（502）、与第一推进气缸（502）活塞杆端部固定连接的基座螺丝枪（503）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车天线自动装配机构，其特征在于：所述连接头打螺丝机构（6）包括连接头打螺丝平台（601）、设于连接头打螺丝平台（601）上的第二推进气缸（602）、与第二推进气缸（602）活塞杆端部固定连接的连接头螺丝枪（603）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车天线自动装配机构，其特征在于：所述玻钎杆上料机构（7）包括固定设于机箱（1）上的玻钎杆下料槽（701）、设于玻钎杆下料槽（701）出料端且将玻钎杆推送至玻钎杆上料工位（1009）上的玻钎杆推进气缸（702）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车天线自动装配机构，其特征在于：所述玻钎杆装配机构（8）包括固定在机箱（1）上的装配架（801）、设于装配架（801）上的气缸（802）以及设于气缸（802）活塞杆端部且将玻钎杆铆接至连接头上的铆接机（803）。