CN220388596U - 一种铝合金门自动加工与组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金门自动加工与组装设备，包括操作台和桁架，所述操作台上设有若干桥板；每根所述桥板上固定安装有滑台，所述滑台分设两列，且平行设置；所述滑台之间设有合页上料装置；所述滑台上安装有翻转装置；所述翻转装置为C型结构，其内部的下底面设有垫块，其内部的上顶面设有压紧装置；所述桁架上安装有钻孔装置、拉铆装置和机械臂。本实用新型结构新颖，通过整体结构的设计与配合，可实现铝合金门框及门扇进行自动化的钻孔、合页安装、拉铆固定等自动化加工及组装，减少人工操作，提高生产效率及生产质量。

Description

一种铝合金门自动加工与组装设备

技术领域

本实用新型涉及门框加工领域，更具体的涉及一种铝合金门自动加工与组装设备。

背景技术

铝合金门框的加工是铝合金门生产的重要部分，门框加工需要对外轮廓定型后的门框进行切割、切角、开五金位、安装合页等步骤。目前的生产车间中，传统的加工方法是用多台机器分别对门锁和合页等五金件位置进行加工，在生产环节中铝合金门框加工以手工操作为主。

虽然，专利申请号为CN202211261333.0的中国专利文件公开了组装铝合金门窗用的快速钻孔装置及装配方法，实现了组装铝合金门窗用的快速钻孔装置及装配，可以对不同规格的铝合金门窗进行钻孔作业。但是在门框组装生产中，还有很多工序需要人为手动的进行移送或调整，例如翻转门框板、安装合页、拉铆固定等工作，均需要人工手动完成，但是操作效率较低；同时，采用人工操作进行加工作业，人为操作存在一定的误差，特别是加工一些异形槽时，加工的表面光洁度非常差，人工需要不断的进行重复的劳动操作，工作劳动强度大，且无法实现长时间连贯性加工操作，影响生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种铝合金门自动加工与组装设备，其结构新颖，可对铝合金门框及门扇进行自动化加工，减少人工操作，提高生产效率及生产质量。

为达此目的，本实用新型采用的技术方案：一种铝合金门自动加工与组装设备，包括操作台和桁架，所述操作台上设有若干桥板；每根所述桥板上固定安装有滑台，所述滑台分设两列，且平行设置；所述滑台之间设有合页上料装置；所述滑台上安装有翻转装置；所述翻转装置为C型结构，其内部的下底面设有垫块，其内部的上顶面设有压紧装置；所述桁架上安装有钻孔装置、拉铆装置和机械臂。

进一步的，所述合页上料装置包括基台、顶出机构、存储机构、矫正机构和压紧臂，所述基台的一端设有所述顶出机构，另一端设有所述矫正机构，所述矫正机构和顶出机构之间设有存储机构，所述存储机构的两侧还分别设有压紧臂。

进一步的，所述矫正机构为喇叭状结构，且开口朝向设置有所述顶出机构的一侧。

进一步的，所述矫正机构内径最小处与合页轴的外径相等。

进一步的，所述垫块沿所述翻转装置的中心轴设置，且同列设置于同一条直线上。

进一步的，所述桁架上还安装有配料箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种铝合金门自动加工与组装设备，其结构新颖，通过整体结构的设计与配合，可实现铝合金门框及门扇进行自动化的钻孔、合页安装、拉铆固定等自动化加工及组装，减少人工操作，提高生产效率及生产质量。

附图说明

图1：为本实用新型的结构示意图；

图2：为本实用新型的A-A放大图；

图3：为本实用新型的合页上料装置的结构示意图；

图中：1-操作台；2-桁架；3-桥板；4-移动轴；5-滑台；6-翻转装置；7-垫块；8-压紧装置；9-合页上料装置；91-基台；92-顶出机构；93-存储机构；94-矫正机构；95-压紧臂；10-钻孔装置；11-拉铆装置；12-机械臂；13-配料箱；14-轴向滑道14；15-侧面滑道。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种铝合金门自动加工与组装设备，包括操作台1和桁架2，所述操作台1上方设置有所述桁架2，且以所述桁架2设置位置所对应的操作台1上位置作为原点，所述桁架2还可以沿操作台1上轴向滑道14滑动，所述具体进行门框加工时，方便进行加工与计量。

所述操作台1上设有若干桥板3，所述桥板3的数量优选为三根，且平行于所述桁架2设置，离所述桁架2最远的所述桥板3的两端设置有移动轴4，所述移动轴4可以在操作台1上沿侧面滑道15滑行，通过所述移动轴4调整桥板3的间距，从而适用于不同长度的铝合金门框生产及后续工艺。

所述桥板3上固定安装有滑台5，所述滑台5可分设为多列，具体的数量优选与安装同一门框需要的门框数量相同，本实施例仅以分设两列为例，且平行设置于桥板3上，所述桥板3可沿桥板3上水平滑道实现左右移动，从而实现所述滑台5之间距离的增大或减小，以完成后续工艺。

所述滑台5上安装有翻转装置6，所述翻转装置6优选为C形结构，所述翻转装置6可以在所述滑台5的内槽内翻转，实项铝合金门翻面，即在完成一面钻孔拉铆之后，进行另外一面的操作。

如图2所示，所述翻转装置6内安装有垫块7和压紧装置8，所述垫块7沿翻转装置6的中心轴设置于其下底面，且形状与需要生产的门框的结构相适配。所述压紧装置8设置于翻转装置6的上顶面，在动力源的带动下上下移动，实现门框板的夹持固定。具体的，当门框板放置于所述垫块7上时，所述翻转装置6上传感器将信号传递至压紧装置8，所述压紧装置8接收信号后启动升降气缸，压紧装置8下降配合垫块7对门框进行夹持固定；在完成一面加工后，需要进行另一面加工时，翻转装置6的翻转气缸接受到启动信号后启动，将门框板翻转180°，实现门框的翻转另一面的加工，实现门框多面作业。

优选的，同一列所述垫块7设置于同一条直线上，以保证门框固定位置精准，防止加工偏差。

同一桥板3上设置的两个滑台5之间固定安装有合页上料装置9。如图3所示，所述合页上料装置9包括基台91、顶出机构92、存储机构93、矫正机构94和压紧臂95；所述基台91固定安装在桥板3上安装槽内，且所述基台91上设有顶出机构92、存储机构93、矫正机构94，所述顶出机构92设置于基台91的一端，所述顶出机构92的内杆在气缸的作用下往复运动。所述矫正机构94设置于所述基台91的另一端，所述矫正机构94优选为喇叭状结构，且开口朝向设置有所述顶出机构92的一侧，所述矫正机构94为喇叭状结构，且开口朝向设置有所述顶出机构92的一侧，即靠近所述顶出机构92的一端内径最大，远离所述顶出机构92的一端内径最小，且内径最小处与合页轴的外径相等，用于合页安装过程中进行合页的位置矫正，防止合页安装位置偏斜，保证安装的精度的同时，使得矫正更加便利。所述存储机构93设置于所述顶出机构92和矫正机构94之间，所述存储机构93通过支腿固定安装于所述基台91上方，且距离基台91一定距离，保证所述顶出机构92的内杆可在其间来回伸缩运动。所述存储机构93结构与需要安装的合页结构相同，且为无底结构，其内部可以同时放置若干合页。所述存储机构93的两侧还分别设有所述压紧臂95，主要由倾斜设置的支杆构成和设置于其端部的柔性帽，防止支杆端部与合页刚性接触造成损坏。所述压紧臂95用于合页安装过程中压紧合页，防止合页翘边，导致安装失误，实现门框及门扇自动化组装。

所述桁架2上安装有钻孔装置10、拉铆装置11、机械臂12和配料箱13，所述钻孔装置10、拉铆装置11、机械臂12和配料箱13通过固定滑板安装在桁架2上，从而在桁架2上自由滑动，所述钻孔装置10用于门框和/或门扇钻孔；所述拉铆装置11用于铆钉固定；所述机械臂12从配料箱13内抓取配料，完成上料功能。即在门框和/或门扇通过钻孔装置10对门框和/或门扇进行自动化的钻孔，或者在合页完成上料后，进行钻孔后通过拉铆装置11进行合页上料后铆钉固定，可完成多种加工动作。

本实用新型通过整体结构的设计与配合，通过控制系统联动控制各装置间的协调与配合，实现铝合金门框及门扇进行自动化的钻孔、合页安装、拉铆固定等自动化加工及组装，节省人工，自动化程度高。

本实用新型提供的一种铝合金门自动加工与组装设备，具体包括以下步骤：

S1、将门框和/或门扇放置在垫块7上通过压紧装置8进行压紧，移动轴4根据门框和/或门扇长度滑动至最佳钻孔位置；

S2、钻孔装置10动作对其进行自动化的钻孔。

S3、完成钻孔后，所述滑台5带动门框和/或门扇移动并向合页上料装置9靠紧，所述移动轴4带动门框和/或门扇移动至最佳合页安装位置。

S4、所述合页上料装置9动作，顶出机构91的内杆伸出，将合页放入存储机构93内，所述顶出机构91的内杆的支撑作用下合页全部叠放在所述存储机构93内。

S5、所述顶出机构91的内杆缩回，合页落在基台91上，所述合页的两端正好也落在门框和/或门扇顶面，且所述合页上压线正好与所述门框侧面相抵。所述顶出机构91的内杆伸出将最底部的合页推出，至压紧臂95处，所述压紧臂95压紧合页防止合页翘边，至所述矫正机构94处时，通过所述矫正机构94进一步进行合页矫正，防止合页偏斜，保证合页的后续安装质量。

S6、拉铆装置11动作，完成合页上料后铆钉固定。

S7、需要进行门框和/或门扇其他面钻孔时，翻转装置6带动门框和/或门扇进行翻转，移动轴4及钻孔装置10和/或拉铆装置11再次协调配合。

S8、移动轴4将加工完成后的门框和/或门扇继续推出取料后，即完成加工，各装置复位，等待下一次加工。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种铝合金门自动加工与组装设备，包括操作台(1)和桁架(2)，其特征在于，所述操作台(1)上设有若干桥板(3)；每根所述桥板(3)上固定安装有滑台(5)，所述滑台(5)分设两列，且平行设置；所述滑台(5)之间设有合页上料装置(9)；所述滑台(5)上安装有翻转装置(6)，所述翻转装置(6)为C形结构，其内部的下底面设有垫块(7)，其内部的上顶面设有压紧装置(8)；所述桁架(2)上安装有钻孔装置(10)、拉铆装置(11)和机械臂(12)。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金门自动加工与组装设备，其特征在于，所述合页上料装置(9)包括基台(91)、顶出机构(92)、存储机构(93)、矫正机构(94)和压紧臂(95)，所述基台(91)的一端设有所述顶出机构(92)，另一端设有所述矫正机构(94)，所述矫正机构(94)和顶出机构(92)之间设有存储机构(93)，所述存储机构(93)的两侧还分别设有压紧臂(95)。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金门自动加工与组装设备，其特征在于，所述矫正机构(94)为喇叭状结构，且开口朝向设置有所述顶出机构(92)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金门自动加工与组装设备，其特征在于，所述矫正机构(94)内径最小处与合页轴的外径相等。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金门自动加工与组装设备，其特征在于，所述垫块(7)沿所述翻转装置(6)的中心轴设置，且同列设置于同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金门自动加工与组装设备，其特征在于，所述桁架(2)上还安装有配料箱。