CN211540185U - 一种返修工位拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种返修工位拧紧装置，包括X向行走机构、Y向行走机构、Z向行走机构、拧紧枪、拉绳编码器、电缆拖链、数块安装板，Y向行走机构沿径向方向与X向行走机构端部相接，Z向行走机构沿纵向方向与远离X向行走机构的Y向行走机构端部相接，拧紧枪沿纵向方向滑动设置于Z向行走机构，拉绳编码器包括X向编码器和Y向编码器，X向编码器设置于远离Y向行走机构的X向行走机构的进入端，Y向编码器设置于远离X向行走机构的Y向行走机构的端部，电缆拖链一部分设置于X向行走机构，另一部分设置Y向行走机构，每块安装板设置于X向行走机构的底部。本实用新型与现有技术相比，降低完全依靠人工返修的强度，提高返修效率。

Description

一种返修工位拧紧装置

技术领域

本实用新型属于汽车返修设备技术领域，涉及一种返修工位拧紧装置。

背景技术

目前，对于整体合装的工艺装配线，车身与底盘在合装工位完成合装之后，后续拧紧工位通过人工半自动或者自动的拧紧机构将底盘件通过螺栓与车身底部拧紧固定，使得底盘（包括前桥总成、后桥总成等）与车身形成一个整体。但无论是半自动或者自动的拧紧工位在螺栓拧紧过程中均会出现螺栓拧紧不合格或者报错的情况，针对于这种情况通常在合装线的前后桥拧紧工位的后续工位，分离工位之前会增设一个返修拧紧工位。返修拧紧工位用于针对前后桥拧紧工位中螺栓拧紧不合格或者报错的情况，对出问题的螺栓进行重新拧紧并达到合格。在现有技术中，该工位的拧紧装置通常有以下两种方案：第一种是人工拧紧，这种方案要求工人在车身下方手持拧紧枪，按照一定的工艺顺序及力矩要求将螺栓一一拧紧。

第二种是人工利用反力臂装置拧紧，这种方案将拧紧枪安装在反力臂机构上，人工牵引反力臂装置将螺栓按照工艺要求及力矩一一拧紧。

综上，上述结构存在的问题是：返修的强度高，返修节拍较慢，致使返修效率低下。

为此，本实用新型提供一种返修工位拧紧装置。

实用新型内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种返修工位拧紧装置，降低完全依靠人工返修的强度，提高返修效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种返修工位拧紧装置，其特征在于：包括X向行走机构、Y向行走机构、Z向行走机构、拧紧枪、拉绳编码器、电缆拖链、数块安装板，所述Y向行走机构沿径向方向与X向行走机构端部相接，Z向行走机构沿纵向方向与远离X向行走机构的Y向行走机构端部相接，拧紧枪沿纵向方向滑动设置于Z向行走机构，拉绳编码器包括X向编码器和Y向编码器，X向编码器设置于远离Y向行走机构的X向行走机构的进入端，Y向编码器设置于远离X向行走机构的Y向行走机构的端部，电缆拖链一部分设置于X向行走机构，另一部分设置Y向行走机构，每块所述安装板设置于X向行走机构的底部。

作为优选的技术方案，所述X向行走机构包括两排相间设置的支撑组件和沿轴向方向设置的两排横杆体，每排所述支撑组件均包括数根相间设置的纵向柱；

其中，每根所述纵向柱一端与安装板相固定，另一端与该排支撑组件上方相应的横杆体相固定。

作为优选的技术方案，每排所述支撑组件的纵向柱为九根，其中每三根所述纵向柱构成一个支撑单位，位于该排的支撑组件的所述安装板为三个，每个所述安装板与该支撑单位的纵向柱底部固定配合。

作为优选的技术方案，所述Y向行走机构包括径向平板和设置于径向平板的Y向轨道组件，Y向编码器设置于远离X向行走机构的径向平板的端部，位于径向平板的电缆拖链与所述Y向轨道组件相配合。

作为优选的技术方案，所述Z向行走机构包括纵向平板、气缸、反力臂，所述气缸和所述反力臂均设置于纵向平板，所述气缸和所述反力臂相配合，所述反力臂与所述拧紧枪的拧紧轴相连接。

作为优选的技术方案，所述X向行走机构底部伸入地面的深度为500mm。

如上所述，本实用新型涉及的一种返修工位拧紧装置，具有以下有益效果：

本实用新型利用上述的返修工位拧紧装置后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置X向行走机构、Y向行走机构、Z向行走机构、拧紧枪、拉绳编码器、电缆拖链、数块安装板，能够覆盖所有拧紧点，通过人工辅助操作，可按照较高节拍对需要返修的螺栓进行拧紧动作，以满足车企底盘合装线的生产要求，从而降低完全依靠人工返修的强度，提高返修效率。

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为一种返修工位拧紧装置的俯视图；

图2为一种返修工位拧紧装置中的X向行走机构结构示意图；

图3为一种返修工位拧紧装置的使用状态结构示意图；

图4为一种返修工位拧紧装置的Z向行走机构含拧紧枪的结构放大图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。

在以下实施例中，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向。

结合图1、图2、图3以及图4所示，一种返修工位拧紧装置，包括X向行走机构1、Y向行走机构2、Z向行走机构3、拧紧枪4、拉绳编码器5、电缆拖链6、数块安装板7，所述Y向行走机构2沿径向方向与X向行走机构1端部相接，Z向行走机构3沿纵向方向与远离X向行走机构1的Y向行走机构2端部相接，拧紧枪4沿纵向方向滑动设置于Z向行走机构3，拉绳编码器5包括X向编码器50和Y向编码器51，X向编码器50设置于远离Y向行走机构2的X向行走机构1的进入端，Y向编码器51设置于远离X向行走机构1的Y向行走机构2的端部，电缆拖链6一部分设置于X向行走机构1，另一部分设置Y向行走机构2，每块所述安装板7设置于X向行走机构1的底部。本实用新型与现有技术相比，由于采用了此种结构，能够覆盖所有拧紧点，通过人工辅助操作，可按照较高节拍对需要返修的螺栓进行拧紧动作，以满足车企底盘合装线的生产要求，从而降低完全依靠人工返修的强度，提高返修效率。

结合图1、图2以及图3所示，所述X向行走机构1包括两排相间设置的支撑组件10和沿轴向方向设置的两排横杆体11，每排所述支撑组件10均包括数根相间设置的纵向柱100；其中，每根所述纵向柱100一端与安装板相固定，另一端与该排支撑组件10上方相应的横杆体11相固定。

结合图2和图3所示，每排所述支撑组件10的纵向柱100为九根，其中每三根所述纵向柱100构成一个支撑单位12，位于该排的支撑组件10的所述安装板7为三个，每个所述安装板7与该支撑单位12的纵向柱100底部固定配合。

结合图3所示，所述Y向行走机构2包括径向平板20和设置于径向平板20的Y向轨道组件21，Y向编码器51设置于远离X向行走机构1的径向平板20的端部，位于径向平板20的电缆拖链6与所述Y向轨道组件21相配合。

结合图4所示，所述Z向行走机构3包括纵向平板30、气缸31、反力臂32，所述气缸31和所述反力臂32均设置于纵向平板20，所述气缸31和所述反力臂32相配合，所述反力臂32与所述拧紧枪4的拧紧轴40相连接。

结合图3所示，所述X向行走机构1底部伸入地面的深度为500mm。

需要说明的是，本实用新型的动作说明为：托盘带着底盘件及车身在由前桥和后桥拧紧工位完成底盘螺栓拧紧工作后，输送至后续合装工艺装配工位；如果在前后桥拧紧工位操作过程中有不合格的拧紧点，则由拧紧设备进行记录，并到后后续返修工位进行螺栓的返修拧紧。返修工位拧紧机构，由一组独立的手动运行机构组成，并配备有拧紧工具。可进行XY两方向的手动移动，能够同时覆盖前桥和后桥的所有拧紧点，Z方向采用气动的自平衡系统，返修工位读写头读取到返修车辆信息，发送停止信号给输送PLC，停止等待返修。车辆返修合格后，输送PLC收到放行信号，车辆放行。如果返修不合格，人工按强制放行信号给输送PLC；无论返修是否合格，自动拧紧设备都将拧紧结果上传到AMES系统记录管理。

如上所述，本实用新型涉及的一种返修工位拧紧装置，具有以下有益效果：

本实用新型利用上述的返修工位拧紧装置后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置X向行走机构、Y向行走机构、Z向行走机构、拧紧枪、拉绳编码器、电缆拖链、数块安装板，能够覆盖所有拧紧点，通过人工辅助操作，可按照较高节拍对需要返修的螺栓进行拧紧动作，以满足车企底盘合装线的生产要求，从而降低完全依靠人工返修的强度，提高返修效率。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种返修工位拧紧装置，其特征在于：包括X向行走机构、Y向行走机构、Z向行走机构、拧紧枪、拉绳编码器、电缆拖链、数块安装板，所述Y向行走机构沿径向方向与X向行走机构端部相接，Z向行走机构沿纵向方向与远离X向行走机构的Y向行走机构端部相接，拧紧枪沿纵向方向滑动设置于Z向行走机构，拉绳编码器包括X向编码器和Y向编码器，X向编码器设置于远离Y向行走机构的X向行走机构的进入端，Y向编码器设置于远离X向行走机构的Y向行走机构的端部，电缆拖链一部分设置于X向行走机构，另一部分设置Y向行走机构，每块所述安装板设置于X向行走机构的底部。

2.如权利要求1所述的返修工位拧紧装置，其特征在于：所述X向行走机构包括两排相间设置的支撑组件和沿轴向方向设置的两排横杆体，每排所述支撑组件均包括数根相间设置的纵向柱；其中，每根所述纵向柱一端与安装板相固定，另一端与该排支撑组件上方相应的横杆体相固定。

3.如权利要求2所述的返修工位拧紧装置，其特征在于：每排所述支撑组件的纵向柱为九根，其中每三根所述纵向柱构成一个支撑单位，位于该排的支撑组件的所述安装板为三个，每个所述安装板与该支撑单位的纵向柱底部固定配合。

4.如权利要求1所述的返修工位拧紧装置，其特征在于：所述Y向行走机构包括径向平板和设置于径向平板的Y向轨道组件，Y向编码器设置于远离X向行走机构的径向平板的端部，位于径向平板的电缆拖链与所述Y向轨道组件相配合。

5.如权利要求1所述的返修工位拧紧装置，其特征在于：所述Z向行走机构包括纵向平板、气缸、反力臂，所述气缸和所述反力臂均设置于纵向平板，所述气缸和所述反力臂相配合，所述反力臂与所述拧紧枪的拧紧轴相连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的返修工位拧紧装置，其特征在于：所述X向行走机构底部伸入地面的深度为500mm。

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