CN219649128U - 一种新型高压发生器自动化装壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型高压发生器自动化装壳装置，包括振动给料机构、与振动给料机构相连通的振动轨道、工作台架、支撑架、设置在支撑架上的横向移动装置、设置在横移驱动装置的输出端上的移动板、设置在移动板上的竖向驱动装置、滑动设置在支撑架上的竖向连接板、夹持气缸、夹爪、至少1个设置在工作台架上的外壳给料座、设置在工作台架上的外壳推料机构、可移动设置在工作台架上的装壳座、设置在工作台架上的线圈送料机构、设置在工作台架上的线圈推料机构，竖向驱动装置的输出端与竖向连接板连接，夹持气缸的输出端与夹爪连接，外壳给料座与振动轨道相连通。本发明实现装壳的自动化作业，提高生产效率，提升产品良品率。

Description

一种新型高压发生器自动化装壳装置

技术领域

本发明涉及高压发生器组装装置技术领域，特别涉及一种新型高压发生器自动化装壳装置。

背景技术

随着智能化制造的推广和应用，越来越多的产品采用自动化生产线进行制造。微型高压发生器应用于空气净化器、点火枪、科学仪器等多个产品领域，当微型高压发生器中的线圈经过焊接和包胶后，需要将线圈装入外壳中，目前大部分高压发生器的装壳仍然采用人工进行组装，但是人工操作不仅生产效率低，还容易损坏微型高压发生器。因此，需要一种新的技术方案来实现自动化装壳。

实用新型内容

本发明目的是提供一种新型高压发生器自动化装壳装置，实现装壳的自动化作业，提高生产效率，提升产品良品率。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种新型高压发生器自动化装壳装置，其特征在于，包括至少1个振动给料机构、至少1个与振动给料机构相连通的振动轨道、工作台架、支撑架、设置在所述支撑架上的横向移动装置、设置在所述横向移动装置的输出端上的移动板、至少1个设置在所述移动板上的竖向驱动装置、至少1个滑动设置在所述支撑架上的竖向连接板、至少1个夹持气缸、夹爪、至少1个设置在所述工作台架上的外壳给料座、至少1个设置在所述工作台架上的外壳推料机构、可移动设置在所述工作台架上的装壳座、设置在所述工作台架上的线圈送料机构、设置在所述工作台架上的线圈推料机构，所述竖向驱动装置的输出端与所述竖向连接板连接，所述夹持气缸的输出端与所述夹爪连接，所述外壳给料座与所述振动轨道相连通。

作为优选的技术方案，所述外壳推料机构包括可拆卸设置在所述工作台架上的外壳推料气缸、滑动设置在所述工作台架上的外壳推料座，所述外壳推料气缸的活塞杆与所述外壳推料座可拆卸连接。

作为优选的技术方案，所述线圈送料机构包括可拆卸设置在所述工作台架上的线圈送料气缸、滑动设置在所述工作台架上的线圈送料连接板，所述线圈送料气缸上的活塞杆与所述线圈送料连接板可拆卸连接。

作为优选的技术方案，所述线圈推料机构包括可拆卸设置在所述工作台架上的线圈推料气缸、滑动设置在所述工作台架上的线圈推料板、可拆卸设置在所述工作台架上的线圈放置座，所述线圈推料气缸上的活塞杆与所述线圈推料板可拆卸连接，所述线圈放置座上设有线圈放置槽，所述线圈放置槽的1个槽壁上设有线圈推料槽，所述线圈推料板穿设在所述线圈推料槽中，所述线圈放置槽的另1个槽壁上设有开口。

作为优选的技术方案，所述工作台架包括间隔设置的第一台架和第二台架，所述第一台架包括水平设置的第一支板、垂直设置在所述第一支板下表面的第一支撑脚，所述第二台架包括水平设置的第二支板、垂直对称设置在所述第二支板下表面的第二支撑脚。

作为优选的技术方案，所述第二支板上设有沿其竖向贯穿的升降口，所述第二支板下表面可拆卸设置有竖板，所述装壳座竖向滑动设置在所述竖板上，所述竖板上可拆卸设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述装壳座可拆卸连接，所述装壳座穿过所述升降口。

作为优选的技术方案，所述第二支板上可拆卸设置有限位气缸、滑动设置在所述二支板上的限位座，所述限位气缸的活塞杆与所述限位座可拆卸连接。

作为优选的技术方案，所述限位座包括第一座和第二座，所述第一座朝向所述装壳座，所述限位气缸的活塞杆与所述第二座连接，所述第一座和第二座之间设有弹簧。

作为优选的技术方案，所述外壳推料座包括外壳推料连接板、设置在所述外壳推料连接板一端上表面的外壳限位槽、可拆卸设置在所述外壳限位槽一侧的阻挡板。

作为优选的技术方案，所述振动给料机构、振动轨道、外壳给料座和外壳推料机构的数量为2个，所述夹持气缸的数量为3个，每个所述夹持气缸对应设置1个夹爪。

本发明的有益效果是：一种新型高压发生器自动化装壳装置，与传统结构相比：

1)振动给料机构通过振动轨道将外壳输送至外壳给料座，外壳推料机构将外壳给料座上的外壳推出，夹爪将外壳夹住，横向移动装置将夹爪移动至装壳座，线圈送料机构将包胶完成后的线圈送至指定位置，线圈推料机构将线圈推入装壳座上的外壳中，然后夹爪下降将装好线圈的外壳取出，完成装壳，实现了装壳的自动化作业，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了产品良品率；

2)优选的，外壳推料气缸推动外壳推料座，结构简单，易于安装和拆卸，推料效果好；

3)优选的，线圈送料气缸推动线圈送料板将线圈送至指定位置，送料精准，结构简单，易于安装和拆卸；

4)优选的，线圈被线圈送料板送至指定位置后，线圈推料板将线圈推进装壳座上的外壳内，推料精准，装壳效果好；

5)优选的，第一台架和第二台架结构简单，易于安装和拆卸；

6)优选的，升降口便于装壳座进行升降，灵活性更好，便于抓取；

7)优选的，限位气缸带动限位座运动，对线圈进行限位，提升定位效果，进一步优选的，第一座和第二座之间设置弹簧，具有缓冲和复位的作用；

8)优选的，阻挡板对外壳进行阻挡，防止外壳掉落；

9)优选的，振动给料机构、振动轨道、外壳给料座和外壳推料机构的数量为2个，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的一个实施例提供的三维图；

图2为图2的另一个方向的三维图；

图3为本发明的一个实施例提供的外壳推料座的结构图；

图4为本发明的一个实施例提供的部分结构图；

图5为本发明的一个实施例提供的线圈放置座的结构图；

图6为本发明的一个实施例提供的限位座的结构图；

图7为本发明的一个实施例提供的振动给料结构的结构图。

在图1-7中，1、振动给料机构；2、振动轨道；3、工作台架；301、第一台架；3011、第一支板；3012、第一支撑脚；302、第二台架；3021、第二支板；30211、升降口；3022、第二支撑脚；3023、竖板；4、支撑架；5、横向移动装置；6、移动板；7、竖向驱动装置；8、竖向连接板；9、夹持气缸；901、夹爪；10、外壳给料座；11、外壳推料机构；1101、外壳推料气缸；1102、外壳推料座；11021、外壳推料连接板；11022、外壳限位槽；11023、阻挡板；12、装壳座；13、线圈送料机构；1301、线圈送料气缸；1302、线圈送料连接板；14、线圈推料机构；1401、线圈推料气缸；1402、线圈推料板；1403、线圈放置座；14031、线圈放置槽；14032、线圈推料槽；14033、开口；15、升降气缸；16、限位气缸；17、限位座；1701、第一座；1702、第二座；18、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参照图1-7，本发明的一个实施例提供一种新型高压发生器自动化装壳装置，包括至少1个振动给料机构1、至少1个与振动给料机构1相连通的振动轨道2、工作台架3、支撑架4、设置在支撑架4上的横向移动装置5、设置在横向移动装置的输出端上的移动板6、至少1个设置在移动板6上的竖向驱动装置7、至少1个滑动设置在支撑架4上的竖向连接板8、至少1个夹持气缸9、夹爪901、至少1个设置在工作台架3上的外壳给料座10、至少1个设置在工作台架3上的外壳推料机构11、可移动设置在工作台架3上的装壳座12、设置在工作台架3上的线圈送料机构13、设置在工作台架3上的线圈推料机构14，竖向驱动装置7的输出端与竖向连接板8连接，夹持气缸9的输出端与夹爪901连接，外壳给料座10与振动轨道2相连通。

振动给料机构1通过振动轨道2将外壳输送至外壳给料座10，外壳推料机构11将外壳给料座10上的外壳推出，夹持气缸9驱动夹爪901下降，夹爪901将外壳夹住，横向移动装置5将夹爪901移动至装壳座12上方，夹爪901下降将外壳放入装壳座12，线圈送料机构13将包胶完成后的线圈送至指定位置，线圈推料机构14将线圈推入装壳座12上的外壳中，然后夹爪901下降将装好线圈的外壳取出，完成装壳，实现了装壳的自动化作业，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了产品良品率。

如图1-7所示，在其他一些实施方式中，振动给料机构1包括振动盘、设置在振动轨道2下方的振动器，振动轨道2与振动盘向连通，整个装壳装置通过自动控制系统进行控制，不再赘述。

如图1-7所示，在其他一些实施方式中，外壳推料机构11包括可拆卸设置在工作台架3上的外壳推料气缸1101、滑动设置在工作台架3上的外壳推料座1102，外壳推料气缸1101的活塞杆与外壳推料座1102可拆卸连接，进一步的，外壳推料座1102包括外壳推料连接板11021、设置在外壳推料连接板11021一端上表面的外壳限位槽11022、可拆卸设置在外壳限位槽11022一侧的阻挡板11023，外壳给料座10设置在外壳推料连接板11021一侧，振动轨道2上的外壳通过外壳给料座10进入到外壳限位槽11022中，阻挡板11023外壳阻挡住，防止外壳掉落，然后外壳推料气缸1101驱动外壳推料座1102移动，夹爪901抓取外壳限位槽11022中的外壳，并运送至装壳座12上，阻挡板11023上设有避让槽，便于夹爪901进行抓取，外壳推料机构11使得外壳依序给料，并且能够迅速将外壳推出，推料效果好，使得夹爪901能够快速抓取外壳，结构简单实用，易于安装维护。

如图1-7所示，在其他一些实施方式中，线圈送料机构13包括可拆卸设置在工作台架3上的线圈送料气缸1301、滑动设置在工作台架3上的线圈送料连接板1302，线圈送料气缸1301上的活塞杆与线圈送料连接板1302可拆卸连接，进一步的，线圈推料机构14包括可拆卸设置在工作台架3上的线圈推料气缸1401、滑动设置在工作台架3上的线圈推料板1402、可拆卸设置在工作台架3上的线圈放置座1403，线圈推料气缸1401上的活塞杆与线圈推料板1402可拆卸连接，线圈放置座1403上设有线圈放置槽14031，线圈放置槽14031的1个槽壁上设有线圈推料槽14032，线圈推料板1402穿设在线圈推料槽14032中，线圈放置槽14031的另1个槽壁上设有开口14033，线圈送料连接板1302一端伸入线圈放置槽14031中，线圈推料板1402与线圈送料连接板1302垂直，当线圈完成包胶后，会有专门的夹持装置将线圈放入线圈放置槽14031中，线圈送料气缸1301驱动线圈送料连接板1302在线圈放置槽14031中滑动，将线圈送至指定位置，线圈推料气缸1401驱动线圈推料板1402在线圈推料槽14032中运动，开口14033紧靠装壳座12，并与装壳座12相连通，线圈推料板1402将线圈推入外壳中，然后夹爪901抓取外壳完成装壳，结构巧妙，实现精准快速装壳，提高了生产效率和良品率。

如图1-7所示，在其他一些实施方式中，工作台架3包括间隔设置的第一台架301和第二台架302，第一台架301包括水平设置的第一支板3011、垂直设置在第一支板3011下表面的第一支撑脚3012，第二台架302包括水平设置的第二支板3021、垂直对称设置在第二支板3021下表面的第二支撑脚3022，第一台架301用于安装外壳给料座10、外壳推料机构11，第二台架302用于安装外壳推料机构11、线圈推料机构14，结构简单，易于安装和拆卸，在实际生产时，第一支撑脚3012和第二支撑脚3022下端设置螺纹，安装到一个整体的平台上。

如图1-7所示，在其他一些实施方式中，第二支板3021上设有沿其竖向贯穿的升降口30211，第二支板3021下表面可拆卸设置有竖板3023，装壳座12竖向滑动设置在竖板3023上，竖板3023上可拆卸设置有升降气缸15，升降气缸15的输出端与装壳座12可拆卸连接，装壳座12穿过升降口30211，升降口30211便于装壳座12进行升降，灵活性更好，便于抓取。

如图1-7所示，在其他一些实施方式中，第二支板3021上可拆卸设置有限位气缸16、滑动设置在二支板上的限位座17，限位气缸16的活塞杆与限位座17可拆卸连接，限位座17设置在线圈放置座1403的一端，防止线圈掉落，进一步的，限位座17包括第一座1701和第二座1702，第一座1701朝向装壳座12，限位气缸16的活塞杆与第二座1702连接，第一座1701和第二座1702之间设有弹簧18，这样具有缓冲和复位作用，防止限位座17过度位移损坏线圈放置座1403。

如图1-7所示，在其他一些实施方式中，振动给料机构1、振动轨道2、外壳给料座10和外壳推料机构11的数量为2个，夹持气缸9的数量为3个，每个夹持气缸9对应设置1个夹爪901，每个外壳推料机构11对应1个夹持气缸9，装壳座12对应1个夹持气缸9，进一步提高生产效率。

如图1-7所示，在其他一些实施方式中，横向移动装置5为精密滑动模组，竖向驱动装置7为竖向驱动气缸。

如图1-7所示，在其他一些实施方式中，滑动设置方式采用导轨与滑块配合的结构，不再赘述。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种新型高压发生器自动化装壳装置，其特征在于，包括至少1个振动给料机构、至少1个与振动给料机构相连通的振动轨道、工作台架、支撑架、设置在所述支撑架上的横向移动装置、设置在所述横向移动装置的输出端上的移动板、至少1个设置在所述移动板上的竖向驱动装置、至少1个滑动设置在所述支撑架上的竖向连接板、至少1个夹持气缸、夹爪、至少1个设置在所述工作台架上的外壳给料座、至少1个设置在所述工作台架上的外壳推料机构、可移动设置在所述工作台架上的装壳座、设置在所述工作台架上的线圈送料机构、设置在所述工作台架上的线圈推料机构，所述竖向驱动装置的输出端与所述竖向连接板连接，所述夹持气缸的输出端与所述夹爪连接，所述外壳给料座与所述振动轨道相连通。

2.根据权利要求1所述的一种新型高压发生器自动化装壳装置，其特征在于：所述外壳推料机构包括可拆卸设置在所述工作台架上的外壳推料气缸、滑动设置在所述工作台架上的外壳推料座，所述外壳推料气缸的活塞杆与所述外壳推料座可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型高压发生器自动化装壳装置，其特征在于：所述线圈送料机构包括可拆卸设置在所述工作台架上的线圈送料气缸、滑动设置在所述工作台架上的线圈送料连接板，所述线圈送料气缸上的活塞杆与所述线圈送料连接板可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型高压发生器自动化装壳装置，其特征在于：所述线圈推料机构包括可拆卸设置在所述工作台架上的线圈推料气缸、滑动设置在所述工作台架上的线圈推料板、可拆卸设置在所述工作台架上的线圈放置座，所述线圈推料气缸上的活塞杆与所述线圈推料板可拆卸连接，所述线圈放置座上设有线圈放置槽，所述线圈放置槽的1个槽壁上设有线圈推料槽，所述线圈推料板穿设在所述线圈推料槽中，所述线圈放置槽的另1个槽壁上设有开口，所述线圈送料连接板一端伸入所述线圈放置槽中。

5.根据权利要求1所述的一种新型高压发生器自动化装壳装置，其特征在于：所述工作台架包括间隔设置的第一台架和第二台架，所述第一台架包括水平设置的第一支板、垂直设置在所述第一支板下表面的第一支撑脚，所述第二台架包括水平设置的第二支板、垂直对称设置在所述第二支板下表面的第二支撑脚。

6.根据权利要求5所述的一种新型高压发生器自动化装壳装置，其特征在于：所述第二支板上设有沿其竖向贯穿的升降口，所述第二支板下表面可拆卸设置有竖板，所述装壳座竖向滑动设置在所述竖板上，所述竖板上可拆卸设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述装壳座可拆卸连接，所述装壳座穿过所述升降口。

7.根据权利要求6所述的一种新型高压发生器自动化装壳装置，其特征在于：所述第二支板上可拆卸设置有限位气缸、滑动设置在所述二支板上的限位座，所述限位气缸的活塞杆与所述限位座可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型高压发生器自动化装壳装置，其特征在于：所述限位座包括第一座和第二座，所述第一座朝向所述装壳座，所述限位气缸的活塞杆与所述第二座连接，所述第一座和第二座之间设有弹簧。

9.根据权利要求2所述的一种新型高压发生器自动化装壳装置，其特征在于：所述外壳推料座包括外壳推料连接板、设置在所述外壳推料连接板一端上表面的外壳限位槽、可拆卸设置在所述外壳限位槽一侧的阻挡板。

10.根据权利要求1所述的一种新型高压发生器自动化装壳装置，其特征在于：所述振动给料机构、振动轨道、外壳给料座和外壳推料机构的数量为2个，所述夹持气缸的数量为3个，每个所述夹持气缸对应设置1个夹爪。