CN210306575U - 一种o型圈自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种O型圈自动组装机构，包括支撑架，涉及O型圈组装技术领域,所述支撑架的一侧设置有基座，且基座的顶部设置有定位型腔，所述定位型腔的内部设置有O型圈，所述基座的一侧安装有振动盘，且振动盘一侧设置有出料口，且出料口与定位型腔的进料口相连接。本实用新型通过设置的X轴进给气缸和Z轴进给气缸，实现气爪组件在定位型腔与待组装产品位置的精准定位，实现气爪组件对O型圈进行快速的抓取和组装，组装效率快，人工成本低，且通过X轴进给气缸、Z轴进给气缸和脱料气缸连接的控制器电性连接，实现气爪抓料、脱料一体式，大大提高了设备通用性和便捷性，减少了机构的复杂性，运动机构精度相对较高。

Description

一种O型圈自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及O型圈组装技术领域，具体为一种O型圈自动组装机构。

背景技术

O型圈，是一种圆环形状的机械垫片，它是环状的弹性体，断面为圆形，一般会固定在一凹槽中，组装过程中会被两个或两个以上的组件压缩，因此产生密封的接口，O型圈是最常见的密封用机械设计。

而现有的O型圈组装方式一般由人工将O型圈套在产品的轴或活塞等，组装的方式太过于麻烦，组装效率较低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的O型圈组装方式一般由人工将O型圈套在产品的轴或活塞等，组装的方式太过于麻烦，组装效率较低，人工成本高的问题，提供一种O型圈自动组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种O型圈自动组装机构，包括支撑架，所述支撑架的一侧设置有基座，且基座的顶部设置有定位型腔，所述定位型腔的内部设置有O型圈，所述基座的一侧安装有振动盘，且振动盘一侧设置有出料口，且出料口与定位型腔的进料口相连接，所述支撑架的一端固定有X轴导轨，且X轴导轨的下方设置有X轴进给气缸，所述X轴导轨的一端滑动连接有固定架，且固定架的一侧与X轴进给气缸的首端相连接，所述固定架一端的两侧皆固定有Z轴导轨，所述固定架的顶部安装有Z轴进给气缸，所述固定架的一端设置有固定板，且固定板的一端与Z轴进给气缸的首端相连接，所述固定板的底部固定有气爪组件，所述气爪组件的外侧设置有脱料板，所述固定板的顶部安装有脱料气缸，且脱料气缸的底部与脱料板固定连接。

优选地，所述固定架的一端固定有与X轴导轨相配合的第一滑块。

优选地，所述固定板一端的两侧皆固定有与Z轴导轨相配合的第二滑块。

优选地，所述振动盘顶部的四角处皆固定有支撑腿。

优选地，所述支撑架、固定架和固定板的横截面皆呈“L”型结构。

优选地，所述支撑架的两侧皆设置有多组安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的X轴进给气缸和Z轴进给气缸，实现气爪组件在定位型腔与待组装产品位置的精准定位，实现气爪组件对O型圈进行快速的抓取和组装，组装效率快，人工成本低，且通过X轴进给气缸、Z轴进给气缸和脱料气缸连接的控制器电性连接，实现气爪抓料、脱料一体式，大大提高了设备通用性和便捷性，减少了机构的复杂性，运动机构精度相对较高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、支撑架；2、振动盘；3、基座；4、定位型腔；5、O型圈；6、出料口；7、X轴导轨；8、X轴进给气缸；9、固定架；10、Z轴导轨；11、Z轴进给气缸；12、固定板；13、脱料气缸；14、气爪组件；15、脱料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种O型圈自动组装机构，包括支撑架1，支撑架1的一侧设置有基座3，且基座3的顶部设置有定位型腔4，定位型腔4的内部设置有O型圈5，基座3的一侧安装有振动盘2，且振动盘2一侧设置有出料口6，且出料口6与定位型腔4的进料口相连接，支撑架1的一端固定有X轴导轨7，且X轴导轨7的下方设置有X轴进给气缸8，X轴导轨7的一端滑动连接有固定架9，且固定架9的一侧与X轴进给气缸8的首端相连接，固定架9一端的两侧皆固定有Z轴导轨10，固定架9的顶部安装有Z轴进给气缸11，固定架9的一端设置有固定板12，且固定板12的一端与Z轴进给气缸11的首端相连接，固定板12的底部固定有气爪组件14，气爪组件14的外侧设置有脱料板15，固定板12的顶部安装有脱料气缸13，且脱料气缸13的底部与脱料板15固定连接。

本实用新型通过X轴进给气缸8、Z轴进给气缸11和脱料气缸13与外部控制器的电性连接，使该机构更为自动化，设置的脱料板15，脱料气缸13活塞杆伸出，使脱料气缸13带动脱料板15向下挤压O型圈5，将O型圈5从气爪组件14的卡爪上脱落，方便O型圈5的组装。

请着重参阅图1、2和3，固定架9的一端固定有与X轴导轨7相配合的第一滑块。

该种O型圈自动组装机构通过第一滑块和X轴导轨7的相互配合，方便X轴导轨7的活塞杆带动固定架9左右移动，以便固定架9带动气爪组件14左右移动。

请着重参阅图1和3，固定板12一端的两侧皆固定有与Z轴导轨10相配合的第二滑块。

该种O型圈自动组装机构通过第二滑块和Z轴导轨10的相互配合，方便Z轴导轨10的活塞杆带动固定板12上下移动，以便固定板12带动气爪组件14上下移动。

请着重参阅图1和2，振动盘2顶部的四角处皆固定有支撑腿。

该种O型圈自动组装机构通过设置的支撑腿，使振动盘2的固定更为稳固。

请着重参阅图1，支撑架1、固定架9和固定板12的横截面皆呈“L”型结构。

该种O型圈自动组装机构通过呈“L”型结构的支撑架1、固定架9和固定板12，使该结构更为稳固。

请着重参阅图1、2和3，支撑架1的两侧皆设置有多组安装孔。

该种O型圈自动组装机构通过设置的安装孔，X轴导轨7的两边皆固定有螺纹柱，方便插入安装孔，方便螺杆拧紧螺纹柱，对X轴导轨7进行固定。

工作原理：将O型圈5放入到振动盘2中，启动振动盘2的电源，振动盘2将O型圈送至指定定位型腔4的位置处，然后X轴进给气缸8的活塞杆向左收缩，从而带动固定架9向左移动，气爪组件14的卡爪保持收紧状态，直到气爪组件14移动到O型圈5的正上方，然后Z轴进给气缸11活塞杆向下伸出并推动气爪组件14，气爪组件14动作，使气爪组件14的四个卡爪伸进定位型腔4的O型圈5内，气爪组件14张开，将O型圈5张紧，Z轴进给气缸11活塞杆向上收缩，紧接着，X轴进给气缸8活塞杆伸出，使固定架9带动气爪组件14向右运动，此时，气爪组件14送至待组装产品正上方，Z轴进给气缸11活塞杆向下伸出，推送气爪组件14将O型圈5套入产品内，脱料气缸13活塞杆伸出，使脱料气缸13带动脱料板15向下挤压O型圈5，将O型圈5从气爪组件14的卡爪上脱落，Z轴进给气缸11的活塞杆收缩，气爪组件14上抬，组装完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种O型圈自动组装机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧设置有基座(3)，且基座(3)的顶部设置有定位型腔(4)，所述定位型腔(4)的内部设置有O型圈(5)，所述基座(3)的一侧安装有振动盘(2)，且振动盘(2)一侧设置有出料口(6)，且出料口(6)与定位型腔(4)的进料口相连接，所述支撑架(1)的一端固定有X轴导轨(7)，且X轴导轨(7)的下方设置有X轴进给气缸(8)，所述X轴导轨(7)的一端滑动连接有固定架(9)，且固定架(9)的一侧与X轴进给气缸(8)的首端相连接，所述固定架(9)一端的两侧皆固定有Z轴导轨(10)，所述固定架(9)的顶部安装有Z轴进给气缸(11)，所述固定架(9)的一端设置有固定板(12)，且固定板(12)的一端与Z轴进给气缸(11)的首端相连接，所述固定板(12)的底部固定有气爪组件(14)，所述气爪组件(14)的外侧设置有脱料板(15)，所述固定板(12)的顶部安装有脱料气缸(13)，且脱料气缸(13)的底部与脱料板(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述固定架(9)的一端固定有与X轴导轨(7)相配合的第一滑块。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述固定板(12)一端的两侧皆固定有与Z轴导轨(10)相配合的第二滑块。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述振动盘(2)顶部的四角处皆固定有支撑腿。

5.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述支撑架(1)、固定架(9)和固定板(12)的横截面皆呈“L”型结构。

6.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述支撑架(1)的两侧皆设置有多组安装孔。

Images