CN219293260U - 一种应用于扶梯梯级加工的毛刺清除和铣齿一体机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种应用于扶梯梯级加工的毛刺清除和铣齿一体机，该一体机包括装夹梯级的装夹机构，所述装夹机构外侧依次设置有可朝向装夹机构移动且接触梯级的毛刺清除机构和铣齿机构。装夹机构包括放置梯级的装夹平台，以及将梯级压紧在该装夹平台上的梯级压紧机构，该梯级压紧机构包括竖向设置的驱动杆，以及设置在驱动杆底端且与梯级表面接触的压紧支架。该一体机可实现待加工的梯级对称装夹，提高单次加工的梯级数量，同步进行毛刺清理和铣齿加工，可减少梯级装夹次数，降低加工误差的累积，缩短加工周期及提高梯级加工质量，同时还提高梯级后期运行时的稳定性和获得较小的运行噪音。
Description
技术领域
本申请涉及扶梯梯级加工技术领域，尤其涉及一种应用于扶梯梯级加工的毛刺清除和铣齿一体机。
背景技术
梯级是是构成自动扶梯的部件，有多个相连接的梯级构成整个扶梯的连续运行，其结构如说明书附图1所示，一端部具有梯级齿，梯级表面形成有连续的凹槽，每单个梯级齿与扶梯装配后相邻梯级的凹槽端部嵌入配合，以实现扶梯装配的多个梯级之间相互定位，同时梯级表面的凹槽还用于扶梯端部设置的梳齿板(其位于扶梯两端出入口处，为方便乘客的过渡并与梯级、踏板或自动人行道胶带啮合的部件)的嵌入，在梯级持续运行过程中，梳齿板嵌入至梯级表面的凹槽中，通常用于防止梯级与梯路出入口的固定端之嵌入异物而造成事故。
由于梯级为异形的特殊结构，因此在对其加工时难于顺利及稳定的装夹，在将坯料加工成梯级形状后，梯级侧边初步加工的毛刺需要再次装夹至将两侧的侧边位于外侧便于加工的方位进行加工，而初步成型加工及侧边毛刺的分开加工通常会导致两次装夹及加工的相对误差增大，同时梯级端部的梯级齿同样需要修整打磨加工，因此在整个梯级加工成型的过程中需要进行多次适合当前加工工艺的定位装夹，加工的相对误差进一步增大，影响梯级后期使用运行时的稳定性，并通常伴有较大的运行噪音，单独加工还延长整个梯级的加工周期。
发明内容
针对上述存在的问题，本申请旨在提供一种应用于扶梯梯级加工的毛刺清除和铣齿一体机，其主要实现毛刺清理和铣齿加工的同步进行，可减少梯级装夹次数，降低加工误差的累积，缩短加工周期及提高梯级加工质量，同时还提高梯级后期运行时的稳定性。
为了实现上述目的，本申请所采用的技术方案如下：一种应用于扶梯梯级加工的毛刺清除和铣齿一体机，所述梯级一端部具有梯级齿，梯级表面形成有连续的凹槽，其特征在于，该一体机包括装夹梯级的装夹机构，所述装夹机构外侧依次设置有可朝向装夹机构移动且接触梯级的毛刺清除机构和铣齿机构。
具体的，所述装夹机构包括放置梯级的装夹平台，以及将梯级压紧在该装夹平台上的梯级压紧机构，该梯级压紧机构包括竖向设置的驱动杆，以及设置在驱动杆底端且与梯级表面接触的压紧支架。
优选的，在所述压紧支架底部还均布竖向设置有压杆，每个所述压杆底部均凸出设置有嵌入至梯级表面的凹槽中的定位凸棱。
具体的，所述毛刺清除机构包括对称设置在梯级两侧的移动底座一，其上设置有随梯级侧边形状移动的毛刺清除刀具。
具体的，所述铣齿机构包括设置在梯级齿前方的移动底座二，其上设置有与梯级齿竖向移动接触的铣齿辊刀。
本申请的有益效果是：通过设计毛刺清理和铣齿的一体机，可实现待加工的梯级对称装夹，提高单次加工的梯级数量。而设置的压杆可嵌入压紧在梯级表面的凹槽中，实现对梯级限位的作用，从而提高梯级装夹的紧固性，以克服毛刺清理和铣齿同步加工时较多受力导致梯级偏移的问题。
同步进行毛刺清理和铣齿加工，可减少梯级装夹次数，降低加工误差的累积，缩短加工周期及提高梯级加工质量，同时还提高梯级后期运行时的稳定性和获得较小的运行噪音。
附图说明
图1为本申请梯级结构图。
图2为本申请装夹机构立体结构图。
图3为本申请装夹机构正视结构图。
图4为本申请梯级夹持状态示意图。
图5为本申请图4中A处结构放大图。
图6为本申请毛刺清除机构与装夹结构配合结构图。
图7为本申请铣齿机构与装夹结构配合结构图。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案做进一步的描述。
参照附图1～7所示的一种应用于扶梯梯级加工的毛刺清除和铣齿一体机，所述梯级10一端部具有梯级齿10a，梯级10表面形成有连续的凹槽10b，如图1所示。目前由于梯级和梯级侧边初步加工的毛刺需要分工序加工，而分开加工通常会导致两次装夹及加工的相对误差进一步增大，影响梯级后期使用运行时的稳定性等问题。
本申请根据目前加工存在的问题，将梯级齿10a的加工和梯级侧边毛刺的清理进行同步加工，因而设计出毛刺清除和铣齿一体机，具体的，如图2-4所示，该一体机包括装夹梯级10的装夹机构，所述装夹机构包括放置梯级10的装夹平台1，其具有放置梯级的平整表面，与通过坯料加工成的中间过程的梯级10(该状态的梯级10处于梯级齿10a和毛刺未清理的状态，而梯级的形状和表面凹槽已初步成型)，以其实际使用时的站立面接触支撑，如图4所示。
为将装夹平台1上放置的梯级10紧固装夹，还包括压紧在该装夹平台1上的梯级压紧机构，如图3-4所示，该梯级压紧机构包括竖向设置的驱动杆2(其优选为气动驱动杆结构)，以及设置在驱动杆2底端且与梯级10表面接触的压紧支架3。在上述将梯级10放置在装夹平台1上后，驱动杆2下移，并驱动压紧支架3在梯级10的内表面接触，实现梯级的压紧作用。
为实现毛刺清除和铣齿的同步进行，如图6-7所示，在装夹平台外侧依次设置有可朝向装夹机构移动且接触梯级10的毛刺清除机构和铣齿机构。所述毛刺清除机构包括对称设置在梯级10两侧的移动底座一5，其由水平移动机构a和竖向移动机构b构成，两者均优选为加工机床的滑轨结构，在竖向移动机构上设置有随梯级10侧边形状移动的毛刺清除刀具6(其旋转驱动设置在竖向移动机构上)。毛刺清除机构还包括有如数控机床的控制系统，编制好加工程序，水平移动机构和竖向移动机构配合，使得毛刺清除刀具6沿梯级10的两侧侧边行进，对其侧边的加工毛刺进行同步清理。
如图7所示，所述铣齿机构包括设置在梯级齿10a前方的移动底座二7，其同样包括如与移动底座一5结构相同的水平移动机构a和竖向移动机构b构成，在该竖向移动机构靠近梯级10的前端设置有与梯级齿10a竖向移动接触的铣齿辊刀8。铣齿操作为：通过水平移动机构驱动铣齿辊刀8靠近梯级10后并位于梯级10待加工的梯级齿10a顶部，驱动(优选为电机皮带驱动)铣齿辊刀8旋转，并通过竖向移动机构驱使铣齿辊刀8下移，与梯级10的端部接触后，实现端面梯级齿10a的整体加工成型。
而为了实现毛刺清理和铣齿加工的同步进行，在上述移动底座一5驱动毛刺清除刀具6对沿梯级侧边移动并进行毛刺清理时，移动底座二7驱动铣齿辊刀8靠近梯级后并下移实现梯级齿的加工，从而整体上实现毛刺清理和铣齿的同步进行，减少梯级装夹次数，降低加工误差的累积，并缩短加工周期及提高梯级加工质量。
由于在进行上述同步的侧边毛刺清理和端部铣齿加工时，被夹持的梯级受多个方向的加工力，为避免梯级加工时的偏斜，如图4-5所示，在所述压紧支架3底部还均布竖向设置有压杆4，其数量可以根据梯级的规格大小进行设置，以获得稳定的夹紧力。而在每个所述压杆4底部均凸出设置有嵌入至梯级10表面的凹槽10b中的定位凸棱41。通过该定位凸棱41与梯级表面已加工成型的凹槽10b相互嵌入，实现对梯级限位的作用，从而提高梯级装夹的紧固性，避免同步加工时存在加工外力导致的偏斜问题，提高同步加工精度。
由于梯级两侧结构对称相同，为进一步提高梯级加工效率，具体的，装夹平台1如图7所示两侧对称设置，且可水平旋转，旋转角度优选为180°，使得在单次加工装夹中，可同时夹持两个梯级，在一侧梯级的毛刺清理和铣齿操作完成后，装夹平台1旋转180°，可对另一侧装夹的梯级进行连续的加工，进而来提高加工效率。
本申请的原理是：通过设计毛刺清理和铣齿的一体机，将待铣齿和毛刺清理的梯级10可对称放置在两侧的装夹平台1上，接着驱动杆2下移，并驱动压紧支架3底部的压杆4压紧在梯级表面，同时压杆4底面设置的定位凸棱41与梯级表面已加工成型的凹槽10b相互嵌入，实现对梯级限位的作用，从而提高梯级装夹的紧固性。
同步加工时，移动底座一5驱动毛刺清除刀具6沿梯级10的两侧侧边行进，对其侧边的加工毛刺进行同步清理，同时，移动底座二7驱动铣齿辊刀8靠近梯级后并下移实现梯级齿的加工，从而整体上实现毛刺清理和铣齿的同步进行，减少梯级装夹次数，降低加工误差的累积，并缩短加工周期及提高梯级加工质量。
以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。
Claims (5)
1.一种应用于扶梯梯级加工的毛刺清除和铣齿一体机，所述梯级(10)一端部具有梯级齿(10a)，梯级(10)表面形成有连续的凹槽(10b)，其特征在于，该一体机包括装夹梯级(10)的装夹机构，所述装夹机构外侧依次设置有可朝向装夹机构移动且接触梯级(10)的毛刺清除机构和铣齿机构。
2.根据权利要求1所述的毛刺清除和铣齿一体机，其特征在于：所述装夹机构包括放置梯级(10)的装夹平台(1)，以及将梯级(10)压紧在该装夹平台(1)上的梯级压紧机构，该梯级压紧机构包括竖向设置的驱动杆(2)，以及设置在驱动杆(2)底端且与梯级(10)表面接触的压紧支架(3)。
3.根据权利要求2所述的毛刺清除和铣齿一体机，其特征在于：在所述压紧支架(3)底部还均布竖向设置有压杆(4)，每个所述压杆(4)底部均凸出设置有嵌入至梯级(10)表面的凹槽(10b)中的定位凸棱(41)。
4.根据权利要求3所述的毛刺清除和铣齿一体机，其特征在于：所述毛刺清除机构包括对称设置在梯级(10)两侧的移动底座一(5)，其上设置有随梯级(10)侧边形状移动的毛刺清除刀具(6)。
5.根据权利要求4所述的毛刺清除和铣齿一体机，其特征在于：所述铣齿机构包括设置在梯级齿(10a)前方的移动底座二(7)，其上设置有与梯级齿(10a)竖向移动接触的铣齿辊刀(8)。
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