CN112021772B - 一种毛刷夹具装置及不同高度刷毛切断和打磨的加工方法 - Google Patents

Abstract

一种毛刷夹具装置及不同高度刷毛切断和打磨的加工方法，采用了左分毛梳和右分毛梳来对刷毛进行梳理和按压，并采用了分毛梳纵向移动装置带动左分毛梳和右分毛梳插入到刷毛内部，并利用分毛梳横向移动装置来带动左分毛梳和右分毛梳分别将刷毛向两侧梳理分开，同时利用垂直升降装置来将刷毛向下按压，通过左分毛梳和右分毛梳对刷毛的梳理来配合刷毛的切断操作，巧妙解决了不同高度刷毛的切断难题，同时配合打磨装置实现了刷毛切断面的有效打磨，打磨后形成半圆形，本发明机械结构精巧，能够根据需要对同一把毛刷上的刷毛进行不同高度的切断，同时能够实现不同高度刷毛切断面的高效打磨，切断打磨效果好，便于批量加工生产，生产效率高。

Description

一种毛刷夹具装置及不同高度刷毛切断和打磨的加工方法

技术领域

本发明涉及一种毛刷夹具装置及刷毛加工方法，尤其涉及一种毛刷夹具装置及不同高度刷毛切断和打磨的加工方法，属于轻工业设备技术领域。

背景技术

长期以来，牙刷以及各种毛刷在日常生活中运用非常广泛，是日常生活中使用量非常大的快速消费品，需要定期更换，需求量很大。现有的毛刷都是在毛刷孔内通过植毛机植入刷毛，所植入的刷毛一般都会长短不齐，需要后续切、磨工序进行处理。切磨毛机工作过程中有复杂的结构运动，传统的工艺首先是用切刀切去多余的不齐刷毛，再用磨毛盘将切好后的每根刷毛的截面磨削成光滑的球面。传统的刷毛切断操作是通过切毛刀进行的，切毛刀在切刷毛时是整体平面式切断，只能切成一个平面，无法实现对不同高度刷毛的切断。另外，随着植毛技术的创新，植毛机能生产出在同一个植毛孔内一次植入两种不同类型的刷毛，它们长度、硬度、颜色都不同。在同一个毛刷中，加工成型后的刷毛高度不同，例如：一类较高的刷毛在孔的中心，另一类不同颜色的长度稍短的刷毛围在孔的四周。对于这类刷毛高度不同的新型牙刷或其它毛刷就无法采用传统毛刷加工设备和传统的加工工艺完成加工，传统的切磨毛机无法完成，是国内外的技术难题。

如中国发明专利公告号：CN107520893B，公开日：2020年7月14日的发明专利公开了一种长刷毛切断装置，包括切刀、活动刀板和箱体，箱体内设有活动刀板，活动刀板上端设有切刀，切刀上设有固定板，固定板上端连接有连杆机构，连杆机构连接于转动盘上，转动盘上设有驱动装置，活动刀板下端设有弹簧支撑，活动刀板两侧设有导向板，切刀和活动刀板口均具有倾斜面，两个倾斜面相对平行设置。但是该装置只能切成一个平面，在切刷毛时是整体平面式切断，无法实现对不同高度刷毛的切断以及打磨。

发明内容

本发明的第一个目的是针对现有的刷毛切断打磨装置结构简单，只能进行平面式切断和整体打磨，无法实现不同高度刷毛的切断，也无法实现不同高度刷毛切断面的打磨，无法满足不同高度刷毛加工需要的缺陷和不足，提供一种结构简单，能够根据需要对同一把毛刷上的刷毛进行不同高度的切断，同时能够实现不同高度刷毛切断面的高效打磨，切断打磨效果好，便于批量加工生产，生产效率高的一种毛刷夹具装置。

本发明的第二个目的是针对现有的刷毛切断和打磨生产装置无法加工出同一把毛刷上不同高度的刷毛，对毛刷切断和打磨加工效率不高的缺陷和不足，提供一种加工效率高，能够实现全自动化生产，切断打磨效果好的一种不同高度刷毛切断和打磨的生产装置。

本发明的第三个目的是针对现有毛刷生产工艺无法实现在同一把毛刷上加工出不同高度刷毛的缺陷和不足，提供一种工艺合理，机械结构精巧，便于在现有植毛机的基础上进行改造升级，能够对不同高度刷毛进行高效切断和打磨，实现了在同一把毛刷上加工出不同高度刷毛，生产效率高的一种不同高度刷毛切断和打磨的加工方法。

为实现上述第一个发明目的，本发明的技术解决方案是：一种毛刷夹具装置，包括底座和夹具板，底座上设置有夹具板，其特征在于：所述夹具板上表面左右两侧分别通过摆动连接轴安装有毛刷挡头，毛刷挡头的对面对应设置有夹紧刷头的刷头夹，底座上设置有能够沿着与毛刷的轴线相平行的方向前后移动的分毛梳纵向移动装置，分毛梳纵向移动装置包括纵向直线导轨、滑动杆、滑动座、压簧、横向直线导轨、下滑块导轮以及导轨滑动座，纵向直线导轨固定设置在底座上且与毛刷的轴线相平行，纵向直线导轨上通过导轨滑动座安装有下滑块，下滑块的一侧与滑动杆的一端相固定，底座的外侧面上固定有滑动座，滑动座的外侧安装有下滑块导轮，滑动杆安装在滑动座上的滑动孔内，滑动杆上套有压簧，压簧的一端顶在下滑块的侧面上，压簧的另一端顶在滑动座上，分毛梳纵向移动装置上安装有下滑块，下滑块上通过垂直升降装置安装有上滑块，上滑块上安装有能够沿着毛刷的轴线相垂直的方向左右移动的分毛梳横向移动装置，分毛梳横向移动装置包括分毛导轮滑轨、分毛梳滑块以及分毛导轮，分毛导轮滑轨沿着毛刷的轴线安装在上滑块的上表面中部，分毛导轮滑轨上安装有分毛梳滑块，分毛梳滑块的上端通过转轴安装有分毛导轮，横向直线导轨安装在上滑块靠近刷头夹的一侧，横向直线导轨上的左侧安装有左分毛滑块，横向直线导轨上的右侧安装有右分毛滑块，分毛梳横向移动装置的左侧安装有左分毛滑块，分毛梳横向移动装置的右侧安装有右分毛滑块，左分毛滑块上固定有伸向刷头夹的左分毛梳，右分毛滑块上固定有伸向刷头夹的右分毛梳，垂直升降装置包括垂直直线导轨、垂直运动滑块、垂直滑动架、垂直导轮以及压簧导柱，垂直直线导轨安装固定在下滑块的侧面，垂直直线导轨上通过垂直运动滑块安装有垂直滑动架，垂直滑动架与下滑块相固定，垂直滑动架上安装有垂直导轮，下滑块与上滑块之间安装有压簧导柱。

进一步的，所述左分毛滑块和右分毛滑块对称设置，左分毛滑块和右分毛滑块靠近分毛导轮的一端分别设置为斜面，两个斜面构成V型结构，左分毛滑块和右分毛滑块所构成的V型结构正对着分毛导轮，左分毛滑块和右分毛滑块相对着的侧面中部开设有凹面。

进一步的，所述底座一侧的内部开设有一对导杆滑动安装孔，导杆滑动安装孔内分别安装有底座导杆，一对底座导杆的外端固定有导杆座，导杆座上安装有底部导轮，底座导杆套有导杆弹簧，导杆弹簧的一端顶在底座一侧，导杆弹簧的另一端顶在导杆座的侧面。

进一步的，所述左分毛梳和右分毛梳采用金属制成，左分毛梳和右分毛梳分别设置有梳齿且梳齿朝下，梳齿的纵向长度大于毛刷沿纵向上刷头的长度。

为实现本发明的第二个目的，本发明的技术解决方案是：一种不同高度刷毛切断和打磨的生产装置，包括机架和履带，机架上安装有履带，其特征在于：所述履带安装在传动机构上，履带上等间距安装有多个毛刷夹具装置，机架上且位于毛刷夹具装置的正下方分别安装有纵向推动导板、左右分毛导板和垂直推动导板，纵向推动导板与下滑块导轮对应设置，左右分毛导板与分毛导轮对应设置，垂直推动导板与垂直导轮对应设置。

进一步的，所述左右分毛导板上间隔设置有一个以上的梯形缺口，梯形缺口的底部平面为未挤压段，相邻两个梯形缺口之间分别为挤压导轮段、分毛保持段和导轮复位段。

为实现上述第三个发明目的，本发明的技术解决方案是：一种不同高度刷毛切断和打磨的加工方法，其特征在于包括以下步骤：

a、首先将毛刷的刷头装入到毛刷挡头和刷头夹之间，使得毛刷挡头将刷头挤向刷头夹，在刷头夹的弹簧作用下实现对刷头的夹紧固定；

b、随后在纵向推动导板的作用下挤压下滑块导轮，下滑块向毛刷一侧移动一段距离，使得处于合拢状态的左分毛梳和右分毛梳沿着毛刷的轴线同时插入到毛刷的刷毛中部；

c、紧接着左右分毛导板挤压分毛导轮，分毛导轮同时挤压左分毛滑块和右分毛滑块，左分毛滑块带动左分毛梳向左移动一段距离，同时右分毛滑块带动右分毛梳向右移动一段距离，实现了对刷毛左右两侧对称梳理分毛；

d、其次垂直推动导板挤压垂直导轮，左分毛梳和右分毛梳同时向下移动一段距离，使得左分毛梳和右分毛梳分别将刷毛向下压一段距离，下压后停留保持一段时间，此时实现了长刷毛和短刷毛的分离；

e、然后毛刷夹具装置以及毛刷整体移动到切毛刀工位停下，切毛刀将分离后露出的短刷毛进行平切，平切完成后再移动到下一个工位的磨盘位置，磨盘对平切后的刷毛进行磨削，把每根短刷毛的截面打磨成半圆形；

f、切磨完成后分毛导轮、下滑块导轮以及垂直导轮分别或者按照一定先后顺序进行复位，左分毛梳和右分毛梳与刷毛脱离接触并回到起始位置，刷毛恢复原状；

g、最后毛刷夹具装置以及毛刷整体移动到第二组切毛刀位置，切毛刀对长刷毛平切后，完成了第二个高层面的剪切，磨毛盘将平切后的长刷毛磨削成半圆形，经过二层切、磨后的刷毛呈现出长、短刷毛整齐的排列，完成了对不同高度刷毛的切断和打磨加工。

本发明的有益效果是：

1．本发明采用了左分毛梳和右分毛梳来对刷毛进行梳理和按压，并采用了分毛梳纵向移动装置带动左分毛梳和右分毛梳插入到刷毛内部，并利用分毛梳横向移动装置来带动左分毛梳和右分毛梳分别将刷毛向两侧梳理分开，同时利用垂直升降装置来将刷毛向下按压。

2．本发明结构紧凑，便于安装在自动化生产线上，通过左分毛梳和右分毛梳对刷毛的梳理来配合刷毛的切断操作，巧妙解决了不同高度刷毛的切断难题，同时配合打磨装置实现了刷毛切断面的有效打磨，打磨后形成半圆形，提高了牙刷使用时的舒适度。

3．本发明采用了导轨滑块机构保证了滑动运行的平稳性和可靠性，并由多个导轮分别受挤压后来为各滑动结构提供滑动动力，导轮分别由对应形状的导板来推动，配合履带式传动输送结构实现了高效全自动化运行。

4．本发明机械结构精巧，能够根据需要对同一把毛刷上的刷毛进行不同高度的切断，同时能够实现不同高度刷毛切断面的高效打磨，切断打磨效果好，便于批量加工生产，生产效率高，提高了现有毛刷的制造工艺水平。

附图说明

图1是本发明的分毛梳未插入刷头时的结构示意图。

图2是本发明的分毛梳插入刷头后的结构示意图。

图3是本发明的放大图。

图4是本发明的爆炸图。

图5是本发明切断和打磨的生产装置的结构示意图。

图6是图5另一个角度的结构示意图。

图7是本发明左右分毛导板的局部放大图。

图中：底座1，夹具板2，摆动连接轴3，毛刷挡头4，刷头夹5，下滑块6，上滑块7，纵向直线导轨8，分毛导轮滑轨9，滑动杆10，滑动座11，压簧12，分毛梳滑块13，横向直线导轨14，左分毛滑块15，右分毛滑块16，凹面17，左分毛梳18，右分毛梳19，梳齿20，分毛导轮21，压簧导柱22，下滑块导轮23，垂直直线导轨24，垂直运动滑块25，垂直滑动架26，垂直导轮27，底座导杆28，导杆座29，导杆弹簧30，底部导轮31，毛刷32，纵向推动导板33，左右分毛导板34，垂直推动导板35，未挤压段36，挤压导轮段37，分毛保持段38，导轮复位段39。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图4，本发明的一种毛刷夹具装置，包括底座1和夹具板2，底座1上设置有夹具板2，其特征在于：所述夹具板2上表面左右两侧分别通过摆动连接轴3安装有毛刷挡头4，毛刷挡头4的对面对应设置有夹紧刷头的刷头夹5，底座1上设置有能够沿着与毛刷的轴线相平行的方向前后移动的分毛梳纵向移动装置，分毛梳纵向移动装置包括纵向直线导轨8、滑动杆10、滑动座11、压簧12、横向直线导轨14、下滑块导轮23以及导轨滑动座，纵向直线导轨8固定设置在底座1上且与毛刷的轴线相平行，纵向直线导轨8上通过导轨滑动座安装有下滑块6，下滑块6的一侧与滑动杆10的一端相固定，底座1的外侧面上固定有滑动座11，滑动座11的外侧安装有下滑块导轮23，滑动杆10安装在滑动座11上的滑动孔内，滑动杆10上套有压簧12，压簧12的一端顶在下滑块6的侧面上，压簧12的另一端顶在滑动座11上，分毛梳纵向移动装置上安装有下滑块6，下滑块6上通过垂直升降装置安装有上滑块7，上滑块7上安装有能够沿着毛刷的轴线相垂直的方向左右移动的分毛梳横向移动装置，分毛梳横向移动装置包括分毛导轮滑轨9、分毛梳滑块13以及分毛导轮21，分毛导轮滑轨9沿着毛刷的轴线安装在上滑块7的上表面中部，分毛导轮滑轨9上安装有分毛梳滑块13，分毛梳滑块13的上端通过转轴安装有分毛导轮21，横向直线导轨14安装在上滑块7靠近刷头夹5的一侧，横向直线导轨14上的左侧安装有左分毛滑块15，横向直线导轨14上的右侧安装有右分毛滑块16，分毛梳横向移动装置的左侧安装有左分毛滑块15，分毛梳横向移动装置的右侧安装有右分毛滑块16，左分毛滑块15上固定有伸向刷头夹5的左分毛梳18，右分毛滑块16上固定有伸向刷头夹5的右分毛梳19，垂直升降装置包括垂直直线导轨24、垂直运动滑块25、垂直滑动架26、垂直导轮27以及压簧导柱22，垂直直线导轨24安装固定在下滑块6的侧面，垂直直线导轨24上通过垂直运动滑块25安装有垂直滑动架26，垂直滑动架26与下滑块6相固定，垂直滑动架26上安装有垂直导轮27，下滑块6与上滑块7之间安装有压簧导柱22。

所述左分毛滑块15和右分毛滑块16对称设置，左分毛滑块15和右分毛滑块16靠近分毛导轮21的一端分别设置为斜面，两个斜面构成V型结构，左分毛滑块15和右分毛滑块16所构成的V型结构正对着分毛导轮21，左分毛滑块15和右分毛滑块16相对着的侧面中部开设有凹面17。

所述底座1一侧的内部开设有一对导杆滑动安装孔，导杆滑动安装孔内分别安装有底座导杆28，一对底座导杆28的外端固定有导杆座29，导杆座29上安装有底部导轮31，底座导杆28套有导杆弹簧30，导杆弹簧30的一端顶在底座1一侧，导杆弹簧30的另一端顶在导杆座29的侧面。

所述左分毛梳18和右分毛梳19采用金属制成，左分毛梳18和右分毛梳19分别设置有梳齿20且梳齿20朝下，梳齿20的纵向长度大于毛刷32沿纵向上刷头的长度。

一种不同高度刷毛切断和打磨的生产装置，包括机架和履带，机架上安装有履带，其特征在于：所述履带安装在传动机构上，履带上等间距安装有多个毛刷夹具装置，机架上且位于毛刷夹具装置的正下方分别安装有纵向推动导板33、左右分毛导板34和垂直推动导板35，纵向推动导板33与下滑块导轮23对应设置，左右分毛导板34与分毛导轮21对应设置，垂直推动导板35与垂直导轮27对应设置。

所述左右分毛导板34上间隔设置有一个以上的梯形缺口，梯形缺口的底部平面为未挤压段36，相邻两个梯形缺口之间分别为挤压导轮段37、分毛保持段38和导轮复位段39。

一种不同高度刷毛切断和打磨的加工方法，其特征在于包括以下步骤：

a、首先将毛刷32的刷头装入到毛刷挡头4和刷头夹5之间，使得毛刷挡头4将刷头挤向刷头夹5，在刷头夹5的弹簧作用下实现对刷头的夹紧固定；

b、随后在纵向推动导板33的作用下挤压下滑块导轮23，下滑块6向毛刷32一侧移动一段距离，使得处于合拢状态的左分毛梳18和右分毛梳19沿着毛刷的轴线同时插入到毛刷32的刷毛中部；

c、紧接着左右分毛导板34挤压分毛导轮21，分毛导轮21同时挤压左分毛滑块15和右分毛滑块16，左分毛滑块15带动左分毛梳18向左移动一段距离，同时右分毛滑块16带动右分毛梳19向右移动一段距离，实现了对刷毛左右两侧对称梳理分毛；

d、其次垂直推动导板35挤压垂直导轮27，左分毛梳18和右分毛梳19同时向下移动一段距离，使得左分毛梳18和右分毛梳19分别将刷毛向下压一段距离，下压后停留保持一段时间，此时实现了长刷毛和短刷毛的分离；

e、然后毛刷夹具装置以及毛刷32整体移动到切毛刀工位停下，切毛刀将分离后露出的短刷毛进行平切，平切完成后再移动到下一个工位的磨盘位置，磨盘对平切后的刷毛进行磨削，把每根短刷毛的截面打磨成半圆形；

f、切磨完成后分毛导轮21、下滑块导轮23以及垂直导轮27分别或者按照一定先后顺序进行复位，左分毛梳18和右分毛梳19与刷毛脱离接触并回到起始位置，刷毛恢复原状；

g、最后毛刷夹具装置以及毛刷32整体移动到第二组切毛刀位置，切毛刀对长刷毛平切后，完成了第二个高层面的剪切，磨毛盘将平切后的长刷毛磨削成半圆形，经过二层切、磨后的刷毛呈现出长、短刷毛整齐的排列，完成了对不同高度刷毛的切断和打磨加工。

如附图所示，底座1上设置有夹具板2，夹具板2上表面的左右两侧分别通过摆动连接轴3安装有毛刷挡头4，摆动连接轴3上安装有复位弹簧，毛刷挡头4在受一定压力挤压时，毛刷挡头4能够绕摆动连接轴3转动一定角度，压力撤销后毛刷挡头4复位。毛刷挡头4的一端为V型槽口结构或其它能够与刷头端部相匹配的缺口型结构，这样就将刷头夹紧在毛刷挡头4与刷头夹5之间，毛刷挡头4与刷头夹5就实现了对刷头的夹紧固定，进而实现了对毛刷32的准确夹紧固定，在生产加工时夹紧和释放都很便捷。

底座1上设置能够沿着与毛刷的轴线相平行的方向前后移动的分毛梳纵向移动装置，分毛梳纵向移动装置包括纵向直线导轨8、滑动杆10、滑动座11、压簧12、横向直线导轨14以及导轨滑动座，纵向直线导轨8固定设置在底座1上且与毛刷的轴线相平行，纵向直线导轨8上通过导轨滑动座安装有下滑块6，下滑块6在外力作用下能够沿着纵向直线导轨8进行前后移动。下滑块6的一侧与滑动杆10的一端相固定，底座1的外侧面上固定有滑动座11，滑动座11的外侧安装有下滑块导轮23，滑动杆10安装在滑动座11上的滑动孔内，滑动杆10上套有压簧12，压簧12的一端顶在下滑块6的侧面上，压簧12的另一端顶在滑动座11上。当需要让左分毛梳18和右分毛梳19朝着刷头移动一定距离时，下滑块导轮23在外力推动下向着刷头的方向挤压，下滑块6向前滑动，同时压簧12被压缩，外力撤销后，弹簧12复位，下滑块6在弹簧12的作用下返回到初始位置。

为了实现刷毛的左右分梳，本发明采用了分毛梳横向移动装置以及梳毛组件，具体结构如下：在上滑块7的上表面中部沿着毛刷的轴线安装有分毛导轮滑轨9，分毛导轮滑轨9上安装有分毛梳滑块13，分毛梳滑块13的上端通过转轴安装有分毛导轮21。在上滑块7靠近刷头夹5的一侧安装有横向直线导轨14，横向直线导轨14上的左侧安装有左分毛滑块15，横向直线导轨14上的右侧安装有右分毛滑块16。左分毛滑块15和右分毛滑块16对称设置，左分毛滑块15和右分毛滑块16靠近分毛导轮21的一端分别设置为斜面，两个斜面构成V型结构，左分毛滑块15和右分毛滑块16所构成的V型结构正对着分毛导轮21，当分毛导轮21挤压左分毛滑块15和右分毛滑块16时，在两个斜面的作用下，左分毛滑块15会沿着横向直线导轨14向左移动，同时右分毛滑块16沿着横向直线导轨14向右移动。另外，左分毛滑块15和右分毛滑块16相对着的侧面中部开设有凹面17，该凹面17是为了分毛导轮21在挤压到位后短暂停留在凹面17内，以等待垂直下压机构动作。为了实现左分毛滑块15和右分毛滑块16的复位，可以采用复位弹簧，左分毛滑块15与横向直线导轨14之间以及右分毛滑块16与横向直线导轨14之间安装复位弹簧。

左分毛滑块15上固定有伸向刷头夹5的左分毛梳18，右分毛滑块16上固定有伸向刷头夹5的右分毛梳19，左分毛梳18和右分毛梳19采用金属制成，左分毛梳18和右分毛梳19分别设置有梳齿20且梳齿20朝下，梳齿20的纵向长度大于毛刷32沿纵向上刷头的长度，便于梳齿20对刷毛进行分梳。左分毛滑块15和右分毛滑块16在沿着横向直线导轨14向两侧滑动时，左分毛滑块15和右分毛滑块16处于并拢状态并已在分毛梳纵向移动装置的带动下插入到刷毛的轴线中部，左分毛滑块15会带动左分毛梳18将刷毛向左侧分梳，与此同时，右分毛滑块16会带动右分毛梳19将刷毛向右侧分梳。

为了将分梳后的刷毛向下压以便于切出不同高度的刷毛，本发明在下滑块6与上滑块7之间安装有垂直升降装置，垂直升降装置包括垂直直线导轨24、垂直运动滑块25、垂直滑动架26、垂直导轮27以及压簧导柱22，垂直直线导轨24安装固定在下滑块6的侧面，垂直直线导轨24上通过垂直运动滑块25安装有垂直滑动架26，垂直滑动架26与下滑块6相固定，垂直滑动架26上安装有垂直导轮27，下滑块6与上滑块7之间安装有压簧导柱22。垂直导轮27在外界垂直向下的推动下，垂直运动滑块25会沿着垂直直线导轨24向下滑动一段距离，同时垂直滑动架26以及上滑块7会同步向下移动一定距离，进而使得左分毛梳18和右分毛梳19会向下压刷毛。本发明通过左分毛梳和右分毛梳对刷毛的梳理来配合刷毛的切断操作，巧妙解决了不同高度刷毛的切断难题，同时配合打磨装置实现了刷毛切断面的有效打磨。

本发明的不同高度刷毛切断和打磨的生产装置采用履带传动式生产线，履带安装在传动机构上，履带上等间距通过底座1安装有多个毛刷夹具装置。机架上且位于毛刷夹具装置的正下方分别安装有纵向推动导板33、左右分毛导板34和垂直推动导板35，纵向推动导板33与下滑块导轮23对应设置，左右分毛导板34与分毛导轮21对应设置，垂直推动导板35与垂直导轮27对应设置。导轮分别由对应形状的导板来推动，配合履带式传动输送结构实现了高效全自动化运行。左右分毛导板34上间隔设置有一个以上的梯形缺口，梯形缺口的底部平面为未挤压段36，相邻两个梯形缺口之间分别为挤压导轮段37、分毛保持段38和导轮复位段39。

本发明的不同高度刷毛切断和打磨加工方法的原理过程如下：首先将毛刷32的刷头装入到毛刷挡头4和刷头夹5之间，使得毛刷挡头4将刷头挤向刷头夹5，在刷头夹5的弹簧作用下实现对刷头的夹紧固定。随后在纵向推动导板33的作用下挤压下滑块导轮23，下滑块6向毛刷32一侧移动一段距离，使得处于合拢状态的左分毛梳18和右分毛梳19沿着毛刷的轴线同时插入到毛刷32的刷毛中部。紧接着左右分毛导板34挤压分毛导轮21，分毛导轮21同时挤压左分毛滑块15和右分毛滑块16，左分毛滑块15带动左分毛梳18向左移动一段距离，同时右分毛滑块16带动右分毛梳19向右移动一段距离，实现了对刷毛左右两侧对称梳理分毛。其次垂直推动导板35挤压垂直导轮27，左分毛梳18和右分毛梳19同时向下移动一段距离，使得左分毛梳18和右分毛梳19分别将刷毛向下压一段距离，下压后停留保持一段时间，此时实现了长刷毛和短刷毛的分离。然后毛刷夹具装置以及毛刷32整体移动到切毛刀工位停下，切毛刀将分离后露出的短刷毛进行平切，平切完成后再移动到下一个工位的磨盘位置，磨盘对平切后的刷毛进行磨削，把每根短刷毛的截面打磨成半圆形。切磨完成后分毛导轮21、下滑块导轮23以及垂直导轮27分别或者按照一定先后顺序进行复位，左分毛梳18和右分毛梳19与刷毛脱离接触并回到起始位置，刷毛恢复原状。最后毛刷夹具装置以及毛刷32整体移动到第二组切毛刀位置，切毛刀对长刷毛平切后，完成了第二个高层面的剪切，磨毛盘将平切后的长刷毛磨削成半圆形，经过二层切、磨后的刷毛呈现出长、短刷毛整齐的排列，完成了对不同高度刷毛的切断和打磨加工。最终就形成毛刷中间刷毛较高，四周刷毛较低，本方法适用于各种类型的毛刷加工，特别适合于牙刷的加工，采用本发明加工方法所生产的牙刷达到了很好的使用舒适度和牙齿清洁效果。

以上内容是结合具体实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的简单修改和替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种毛刷夹具装置，包括底座（1）和夹具板（2），底座（1）上设置有夹具板（2），其特征在于：所述夹具板（2）上表面左右两侧分别通过摆动连接轴（3）安装有毛刷挡头（4），毛刷挡头（4）的对面对应设置有夹紧刷头的刷头夹（5），底座（1）上设置有能够沿着与毛刷的轴线相平行的方向前后移动的分毛梳纵向移动装置，分毛梳纵向移动装置包括纵向直线导轨（8）、滑动杆（10）、滑动座（11）、压簧（12）、横向直线导轨（14）、下滑块导轮（23）以及导轨滑动座，纵向直线导轨（8）固定设置在底座（1）上且与毛刷的轴线相平行，纵向直线导轨（8）上通过导轨滑动座安装有下滑块（6），下滑块（6）的一侧与滑动杆（10）的一端相固定，底座（1）的外侧面上固定有滑动座（11），滑动座（11）的外侧安装有下滑块导轮（23），滑动杆（10）安装在滑动座（11）上的滑动孔内，滑动杆（10）上套有压簧（12），压簧（12）的一端顶在下滑块（6）的侧面上，压簧（12）的另一端顶在滑动座（11）上，分毛梳纵向移动装置上安装有下滑块（6），下滑块（6）上通过垂直升降装置安装有上滑块（7），上滑块（7）上安装有能够沿着毛刷的轴线相垂直的方向左右移动的分毛梳横向移动装置，分毛梳横向移动装置包括分毛导轮滑轨（9）、分毛梳滑块（13）以及分毛导轮（21），分毛导轮滑轨（9）沿着毛刷的轴线安装在上滑块（7）的上表面中部，分毛导轮滑轨（9）上安装有分毛梳滑块（13），分毛梳滑块（13）的上端通过转轴安装有分毛导轮（21），横向直线导轨（14）安装在上滑块（7）靠近刷头夹（5）的一侧，横向直线导轨（14）上的左侧安装有左分毛滑块（15），横向直线导轨（14）上的右侧安装有右分毛滑块（16），分毛梳横向移动装置的左侧安装有左分毛滑块（15），分毛梳横向移动装置的右侧安装有右分毛滑块（16），左分毛滑块（15）上固定有伸向刷头夹（5）的左分毛梳（18），右分毛滑块（16）上固定有伸向刷头夹（5）的右分毛梳（19），垂直升降装置包括垂直直线导轨（24）、垂直运动滑块（25）、垂直滑动架（26）、垂直导轮（27）以及压簧导柱（22），垂直直线导轨（24）安装固定在下滑块（6）的侧面，垂直直线导轨（24）上通过垂直运动滑块（25）安装有垂直滑动架（26），垂直滑动架（26）与下滑块（6）相固定，垂直滑动架（26）上安装有垂直导轮（27），下滑块（6）与上滑块（7）之间安装有压簧导柱（22）。

2.根据权利要求1所述的一种毛刷夹具装置，其特征在于：所述左分毛滑块（15）和右分毛滑块（16）对称设置，左分毛滑块（15）和右分毛滑块（16）靠近分毛导轮（21）的一端分别设置为斜面，两个斜面构成V型结构，左分毛滑块（15）和右分毛滑块（16）所构成的V型结构正对着分毛导轮（21），左分毛滑块（15）和右分毛滑块（16）相对着的侧面中部开设有凹面（17）。

3.根据权利要求1所述的一种毛刷夹具装置，其特征在于：所述底座（1）一侧的内部开设有一对导杆滑动安装孔，导杆滑动安装孔内分别安装有底座导杆（28），一对底座导杆（28）的外端固定有导杆座（29），导杆座（29）上安装有底部导轮（31），底座导杆（28）套有导杆弹簧（30），导杆弹簧（30）的一端顶在底座（1）一侧，导杆弹簧（30）的另一端顶在导杆座（29）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种毛刷夹具装置，其特征在于：所述左分毛梳（18）和右分毛梳（19）采用金属制成，左分毛梳（18）和右分毛梳（19）分别设置有梳齿（20）且梳齿（20）朝下，梳齿（20）的纵向长度大于毛刷（32）沿纵向上刷头的长度。

5.一种采用权利要求1所述的毛刷夹具装置的不同高度刷毛切断和打磨的生产装置，包括机架和履带，机架上安装有履带，其特征在于：所述履带安装在传动机构上，履带上等间距安装有多个毛刷夹具装置，机架上且位于毛刷夹具装置的正下方分别安装有纵向推动导板（33）、左右分毛导板（34）和垂直推动导板（35），纵向推动导板（33）与下滑块导轮（23）对应设置，左右分毛导板（34）与分毛导轮（21）对应设置，垂直推动导板（35）与垂直导轮（27）对应设置。

6.根据权利要求5所述的不同高度刷毛切断和打磨的生产装置，其特征在于：所述左右分毛导板（34）上间隔设置有一个以上的梯形缺口，梯形缺口的底部平面为未挤压段（36），相邻两个梯形缺口之间分别为挤压导轮段（37）、分毛保持段（38）和导轮复位段（39）。

7.一种采用权利要求1所述的毛刷夹具装置的不同高度刷毛切断和打磨的加工方法，其特征在于包括以下步骤：

a、首先将毛刷（32）的刷头装入到毛刷挡头（4）和刷头夹（5）之间，使得毛刷挡头（4）将刷头挤向刷头夹（5），在刷头夹（5）的弹簧作用下实现对刷头的夹紧固定；

b、随后在纵向推动导板（33）的作用下挤压下滑块导轮（23），下滑块（6）向毛刷（32）一侧移动一段距离，使得处于合拢状态的左分毛梳（18）和右分毛梳（19）沿着毛刷的轴线同时插入到毛刷（32）的刷毛中部；

c、紧接着左右分毛导板（34）挤压分毛导轮（21），分毛导轮（21）同时挤压左分毛滑块（15）和右分毛滑块（16），左分毛滑块（15）带动左分毛梳（18）向左移动一段距离，同时右分毛滑块（16）带动右分毛梳（19）向右移动一段距离，实现了对刷毛左右两侧对称梳理分毛；

d、其次垂直推动导板（35）挤压垂直导轮（27），左分毛梳（18）和右分毛梳（19）同时向下移动一段距离，使得左分毛梳（18）和右分毛梳（19）分别将刷毛向下压一段距离，下压后停留保持一段时间，此时实现了长刷毛和短刷毛的分离；

e、然后毛刷夹具装置以及毛刷（32）整体移动到切毛刀工位停下，切毛刀将分离后露出的短刷毛进行平切，平切完成后再移动到下一个工位的磨盘位置，磨盘对平切后的刷毛进行磨削，把每根短刷毛的截面打磨成半圆形；

f、切磨完成后分毛导轮（21）、下滑块导轮（23）以及垂直导轮（27）分别或者按照一定先后顺序进行复位，左分毛梳（18）和右分毛梳（19）与刷毛脱离接触并回到起始位置，刷毛恢复原状；

g、最后毛刷夹具装置以及毛刷（32）整体移动到第二组切毛刀位置，切毛刀对长刷毛平切后，完成了第二个高层面的剪切，磨毛盘将平切后的长刷毛磨削成半圆形，经过二层切、磨后的刷毛呈现出长、短刷毛整齐的排列，完成了对不同高度刷毛的切断和打磨加工。

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