CN219216990U

CN219216990U - 一种包装膜自动纠偏装置

Info

Publication number: CN219216990U
Application number: CN202320204227.2U
Authority: CN
Inventors: 刘雪光; 何伟锋
Original assignee: Guangdong Taichuan Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Guangdong Taichuan Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2023-02-10
Filing date: 2023-02-10
Publication date: 2023-06-20
Anticipated expiration: 2033-02-10

Abstract

本实用新型公开了一种包装膜自动纠偏装置，包括有底座、前导辊、后导辊、感应机构、轴承座、转轴、纠偏电机及纠偏机构，感应机构包括有感应支架及U型槽传感器；本实用新型通过设置前导辊、后导辊、U型槽传感器、电机、及纠偏机构等设备，包装膜经由前导辊、纠偏机构及后导辊进行输送并穿过U型槽传感器，U型槽传感器检测包装膜的边缘位置，当感应到膜向左偏时，会发出信号给电机并带动纠偏机构向右摆动，反之向左摆动，避免包装膜不会发生左右偏移。本实用新型能够实现自动纠偏且控制精度高，提高了纠偏效率，降低工人劳动强度。

Description

一种包装膜自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种包装膜自动纠偏装置。

背景技术

包装机是利用包装膜将产品包装起来的机器，广泛应用于食品、医药、化工等行业，可包装颗粒状、片状、粉状等物料，其工作时需要经过放卷机构将包装膜送出、包装膜经过成型机构制袋，物料装入包装袋中，包装袋封口后形成成品。在实际生产过程中，由于使用前没有调节好或者操作有误，容易造成包装膜在收卷过程中会出现跑偏，传统的纠偏方法是采用人工调节包装膜的导杆位置来进行纠偏，调节后再由人工观察是否消除错边，往往需要反复多次调试才能达到后续工序的包装要求，存在人工调整精度不高、效率低且容易出现纠偏不到位的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种包装膜自动纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装膜自动纠偏装置，包括有底座、前导辊、后导辊、感应机构、轴承座、转轴、纠偏电机及纠偏机构；所述前导辊及所述后导辊分别设于所述底座的前后两侧；所述感应机构设于所述底座的前侧，其包括有感应支架及U型槽传感器；所述轴承座固定设于所述底座的顶面上，所述转轴可转动地设于所述轴承座上；所述纠偏电机设于所述底座内部，其输出端与所述转轴的底部一端连接；

所述纠偏机构包括有纠偏架、原点感应块、限位感应块、第一接近开关及第二接近开关；所述纠偏架上可转动地设有第一胶辊及第二胶辊；所述第一接近开关及所述第二接近开关安装于所述底座的顶面上，所述原点感应块安装于所述纠偏架的底部并与所述第一接近开关配合设置，所述限位感应块安装于所述纠偏架的底部并与所述第二接近开关配合设置；所述转轴的顶部一端与所述纠偏架的底面连接。

优选地，所述纠偏架的底部设有多个支撑臂；多个支撑臂以所述转轴的轴心线为圆心径向排列且等间隔分布，所述支撑臂的底部设有滚轮。

优选地，所述滚轮为滚珠轴承。

优选地，所述感应支架包括有垫板、调节横板及滑动块，所述调节横板通过所述垫板连接到所述底座上，所述滑动块可滑动地安装于所述调节横板上，所述U型槽传感器与所述滑动块连接；所述滑动块的正面设有锁紧螺孔，背面设有与所述垫板配合的避位槽。

优选地，所述前导辊及所述后导辊的结构相同，所述前导辊包括有辊筒及设于所述辊筒两端的安装臂，所述安装臂上设有条型槽，所述底座的内侧壁设有与所述条型槽配合的安装螺孔。

优选地，所述限位感应块用以与触发所述第二接近开关的工作面为凸出的弧形面，所述弧形面朝向所述第二接近开关的感应头设置。

优选地，所述U型槽传感器为超声波传感器。

优选地，所述纠偏电机为步进电机。

优选地，所述底座包括有顶板、设于顶板两侧的立板以及设于立板底部的底板，三者之间还设置有加强板；所述底板上设有调节螺杆，所述调节螺杆的底部设有脚杯。

优选地，还包括有提醒模块，所述提醒模块包括有警报器及控制器，所述警报器与所述控制器连接，所述控制器与所述U型槽传感器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置前导辊、后导辊、U型槽传感器、电机、及纠偏机构等设备，包装膜经由前导辊、纠偏机构及后导辊进行输送并穿过U型槽传感器，U型槽传感器检测包装膜的边缘位置，当感应到膜向左偏时，会发出信号给电机并带动纠偏机构向右摆动，反之向左摆动，避免包装膜不会发生左右偏移。本实用新型能够实现自动纠偏且控制精度高，提高了纠偏效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的包装膜自动纠偏装置的结构图；

图2为本实用新型实施例的包装膜自动纠偏装置的另一角度结构图；

图3为本实用新型实施例的包装膜自动纠偏装置的正面视图；

图4为本实用新型实施例的包装膜自动纠偏装置的背面视图；

图5为本实用新型实施例的包装膜自动纠偏装置的侧面视图；

图6为本实用新型实施例的包装膜自动纠偏装置的俯视图；

图7为图6的局部剖面视图；

在图1至图7中，其中各部件名称与附图编号的对应关系为：

1--底座、11--顶板、12--立板、13--底板、14--加强板、15--调节螺杆、16--脚杯、2--前导辊、21--辊筒、22--安装臂、3--后导辊、4--感应机构、41--感应支架、411--垫板、412--调节横板、413--滑动块、4131--避位槽、42--U型槽传感器、5--轴承座、6--转轴、7--纠偏电机、8--纠偏机构、81--纠偏架、82--原点感应块、83--限位感应块、831--弧形面、84--第一接近开关、85--第二接近开关、86--第一胶辊、87--第二胶辊、88--支撑臂、89--滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图7，本实用新型提供了一种包装膜自动纠偏装置，包括有底座1、前导辊2、后导辊3、感应机构4、轴承座5、转轴6、纠偏电机7及纠偏机构8；所述前导辊2及所述后导辊3分别设于所述底座1的前后两侧；所述感应机构4设于所述底座1的前侧，其包括有感应支架41及U型槽传感器42；所述轴承座5固定设于所述底座1的顶面上，所述转轴6可转动地设于所述轴承座5上；所述纠偏电机7设于所述底座1内部，其输出端与所述转轴6的底部一端连接；

所述纠偏机构8包括有纠偏架81、原点感应块82、限位感应块83、第一接近开关84及第二接近开关85；所述纠偏架81上可转动地设有第一胶辊86及第二胶辊87；所述第一接近开关84及所述第二接近开关85安装于所述底座1的顶面上，所述原点感应块82安装于所述纠偏架81的底部并与所述第一接近开关84配合设置，所述限位感应块83安装于所述纠偏架81的底部并与所述第二接近开关85配合设置；所述转轴6的顶部一端与所述纠偏架81的底面连接。

在本实用新型的实施例中，底座1的顶部安装了两个开关，分别是第一接近开关84和第二接近开关85，其中第一接近开关84负责原点定位，第二接近开关85负责限位；当纠偏电机7通电之后，原点感应块82与第一接近开关84配合，将纠偏架81转动待初始位置。限位感应块83与第二接近开关85配合来实现转动位置的限制，当限位感应块83触发第二接近开关85时，纠偏电机7处于正常工作状态，当限位感应块83的转动角度过大并离开了第二接近开关85的感应区域时，第二接近开关85控制纠偏电机7改变转动方向并将限位感应块83带回第二接近开关85的感应区域，通过上述结构来控制纠偏架81的转动角度。

本实施例配置了U型槽传感器42来检测包装膜的边缘位置，U型槽传感器42位于前导辊2与纠偏机构8的第一胶辊86之间。包装膜输送时，经过前导辊2、U型槽传感器42、第一胶辊86、第二胶辊87及后导辊3，当U型槽传感器42检测包装膜向左偏时，U型槽传感器42发出信号，纠偏电机7带动纠偏架81向右摆动，对第一胶辊86和第二胶辊87引导包装膜朝着相反的方向摆动，以对包装膜的输送方向进行补偿和纠正，直至U型槽传感器42检测到包装膜的边缘位置处于正常范围，通过不断地纠正来避免包装膜跑偏。

本实用新型的工作原理如下：包装膜穿过U型槽传感器42，每当U型槽传感器42感应到膜向左偏时，会发出信号给到纠偏电机7，纠偏电机7带动纠偏架81向右摆动；每当U型槽传感器42感应到膜向右偏时，会发出信号给到纠偏电机7，纠偏电机7带动纠偏架81向左摆动。

优选地，所述纠偏架81的底部设有多个支撑臂88；多个支撑臂88以所述转轴6的轴心线为圆心径向排列且等间隔分布，所述支撑臂88的底部设有滚轮89。通过上述结构设计，支撑臂88及滚轮89作为纠偏架81的支撑，能够保证纠偏架81稳定地在底座1上转动。

优选地，所述滚轮89为滚珠轴承。

优选地，所述感应支架41包括有垫板411、调节横板412及滑动块413，所述调节横板412通过所述垫板411连接到所述底座1上，所述滑动块413可滑动地安装于所述调节横板412上，所述U型槽传感器42与所述滑动块413连接；所述滑动块413的正面设有锁紧螺孔，背面设有与所述垫板411配合的避位槽4131。通过上述结构设计，滑动块413可在调节横板412上来回滑动，使得U型槽传感器42的位置可根据包装膜的宽度尺寸灵活调整；此外，调节横板412通过垫块进行垫起，同时滑动块413背面设置和垫块对应的避位槽4131，使得滑动块413可以在调节横板412的长度尺寸上任意滑动和停留，调节的范围更大。

优选地，所述前导辊2及所述后导辊3的结构相同，所述前导辊2包括有辊筒21及设于所述辊筒21两端的安装臂22，所述安装臂22上设有条型槽，所述底座1的内侧壁设有与所述条型槽配合的安装螺孔。通过上述结构设计，条型槽上设置螺栓与安装螺孔进行对接安装，当需要调整前导辊2的位置时，拧松螺栓即可前后来动安装臂22，移动到合适位置后拧紧，方便快速调整前导辊2的位置，灵活性更好。

优选地，所述限位感应块83用以与触发所述第二接近开关85的工作面为凸出的弧形面831，所述弧形面831朝向所述第二接近开关85的感应头设置。在本实施例中，纠偏电机7通电回到原点位置，限位感应块83上的弧形面831朝向第二接近开关85的感应头，第二接近开关85处于触发状态，此时纠偏电机7处于正常工作状态，并根据U型槽传感器42的信号来带动纠偏机构8左右转动；一旦纠偏机构8转动过度，导致弧形面831离开感应头的感应范围，第二接近开关85处于非触发状态并控制纠偏电机7反方向转动，以使得弧形面831重新进入感应头的感应范围。通过限位感应块83和第二接近开关85的配合，能够避免摆动时角度过大对包装膜造成损伤以及触碰到其他设备。此外，本实施例能够根据不同包装膜的宽度来采用不同尺寸的限位感应块83，利用弧形面831的大小来控制纠偏机构8转动的角度。

优选地，所述U型槽传感器42为超声波传感器。在本实施例中，超声波传感器应用了高频超声波直线传播的原理，包装膜的边缘伸入U型的槽位中，利用高频超声波来检测包装膜的边缘位置。与光电传感器相比，高频超声波不会受材料透明度的影响，使用方便。工作时，超声波传感器检测到包装膜的位置偏离了预设的位置，则发出信号，纠偏电机7带动纠偏架81朝着偏移方向的反方向摆动，使得包装膜的运动得到补偿重新回到正确的位置。

优选地，所述纠偏电机7为步进电机。

优选地，所述底座1包括有顶板11、设于顶板11两侧的立板12以及设于立板12底部的底板13，三者之间还设置有加强板14；所述底板13上设有调节螺杆15，所述调节螺杆15的底部设有脚杯16。在本实施例中，通过在底板13上设置调节螺杆15，使得整个纠偏装置的高度可调，以配合不同尺寸的包装机使用。调节螺杆15的底部设置脚杯16，提升支撑稳定性。

优选地，还包括有提醒模块，所述提醒模块包括有警报器及控制器，所述警报器与所述控制器连接，所述控制器与所述U型槽传感器42连接。在特殊情况下，当包装膜偏移范围过大，超过了纠偏机构8的调节范围，那么纠偏机构8将无法实现纠偏，此时就需要人工进行干预。在本实施例中，控制器接收U型槽传感器42的信号，并控制警报器的工作状态。当U型槽传感器42检测到包装膜的边缘位置处于偏离状态时，纠偏电机7工作并带动纠偏架81摆动，以纠正包装膜的输送位置，经过一端时间的纠偏后，U型槽传感器42传送过来的信号显示当前的包装膜仍处于跑偏状态，还没有达到预想的纠偏效果。此时，控制器向警报器发出指令，警报器提醒操作人员对包装膜进行手动调整，使包装膜运行在设备可控的区域内，以便自动纠偏的顺利进行。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.一种包装膜自动纠偏装置，其特征在于，包括有底座(1)、前导辊(2)、后导辊(3)、感应机构(4)、轴承座(5)、转轴(6)、纠偏电机(7)及纠偏机构(8)；所述前导辊及所述后导辊分别设于所述底座的前后两侧；所述感应机构设于所述底座的前侧，其包括有感应支架(41)及U型槽传感器(42)；所述轴承座固定设于所述底座的顶面上，所述转轴可转动地设于所述轴承座上；所述纠偏电机设于所述底座内部，其输出端与所述转轴的底部一端连接；

所述纠偏机构包括有纠偏架(81)、原点感应块(82)、限位感应块(83)、第一接近开关(84)及第二接近开关(85)；所述纠偏架上可转动地设有第一胶辊(86)及第二胶辊(87)；所述第一接近开关及所述第二接近开关安装于所述底座的顶面上，所述原点感应块安装于所述纠偏架的底部并与所述第一接近开关配合设置，所述限位感应块安装于所述纠偏架的底部并与所述第二接近开关配合设置；所述转轴的顶部一端与所述纠偏架的底面连接。

2.根据权利要求1所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏架的底部设有多个支撑臂(88)；多个支撑臂以所述转轴的轴心线为圆心径向排列且等间隔分布，所述支撑臂的底部设有滚轮(89)。

3.根据权利要求2所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述滚轮为滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述感应支架包括有垫板(411)、调节横板(412)及滑动块(413)，所述调节横板通过所述垫板连接到所述底座上，所述滑动块可滑动地安装于所述调节横板上，所述U型槽传感器与所述滑动块连接；所述滑动块的正面设有锁紧螺孔，背面设有与所述垫板配合的避位槽(4131)。

5.根据权利要求1所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述前导辊及所述后导辊的结构相同，所述前导辊包括有辊筒(21)及设于所述辊筒两端的安装臂(22)，所述安装臂上设有条型槽，所述底座的内侧壁设有与所述条型槽配合的安装螺孔。

6.根据权利要求1所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述限位感应块用以与触发所述第二接近开关的工作面为凸出的弧形面(831)，所述弧形面朝向所述第二接近开关的感应头设置。

7.根据权利要求1所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述U型槽传感器为超声波传感器。

8.根据权利要求1所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏电机为步进电机。

9.根据权利要求1所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，所述底座包括有顶板(11)、设于顶板两侧的立板(12)以及设于立板底部的底板(13)，三者之间还设置有加强板(14)；所述底板上设有调节螺杆(15)，所述调节螺杆的底部设有脚杯(16)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的包装膜自动纠偏装置，其特征在于，还包括有提醒模块，所述提醒模块包括有警报器及控制器，所述警报器与所述控制器连接，所述控制器与所述U型槽传感器连接。