CN220431233U - 输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了输送机，包括机架及设置在机架上的输送组件，所述输送组件包括输送带以及贴设在所述输送带下方的张紧辊筒，所述张紧辊筒的两端分别连接自动张紧纠偏机构，所述输送组件还包括用于检测输送带的张紧状态的张力检测机构。本实用新型的张紧辊筒的两端分别连接自动张紧纠偏机构，同时在输送组件中设置张力检测机构，能够实时检测到输送带的张力，并且在张力异常时，通过两个自动张紧纠偏机构驱动张紧辊筒移动从而实现输送带的张紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，尤其是输送机。
背景技术
皮带运输机是运用皮带的无极运动运输物料的机械。皮带输送机的皮带在长期使用后会出现松动的情况，因此需要对皮带进行张紧。
现有的皮带输送机通常采用如授权公告号为CN210593852U的中国实用新型专利或申请公布号为CN109911524A的中国发明专利申请所揭示的结构。
这些结构都需要人工进行调整，无法自动调整。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种输送机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
输送机，包括机架及设置在机架上的输送组件，所述输送组件包括输送带以及贴设在所述输送带下方的张紧辊筒，所述张紧辊筒的两端分别连接自动张紧纠偏机构，所述输送组件还包括用于检测输送带的张紧状态的张力检测机构。
优选的，所述输送机中，所述自动张紧纠偏机构包括电机以及由所述电机驱动的丝杠，所述丝杠的活动螺母连接所述张紧辊筒的辊筒轴。
优选的，所述输送机中，所述活动螺母穿设在所述辊筒轴的端部，所述活动螺母上套设有两个位于所述辊筒轴两侧的锁紧块。
优选的，所述输送机中，所述锁紧块通过三个顶丝与所述活动螺母固定连接。
优选的，所述输送机中，所述电机固定在所述机架侧部的电机座上，所述电机通过齿轮机构连接所述丝杠的螺杆，所述齿轮机构的齿轮可自转地设置在所述电机座上。
优选的，所述输送机中，所述张力检测机构包括检测辊筒，所述检测辊筒连接在所述输送带的下层的上方，所述检测辊筒设置在张紧检测传感器底部，所述张紧检测传感器连接在所述机架上。
优选的，所述输送机中，所述机架的两侧分别设置有用于检测输送带是否偏离的偏离检测传感器。
优选的，所述输送机中，所述偏离检测传感器位于所述机架的侧框底部的中间区域。
优选的，所述输送机中，所述偏离检测传感器的检测端朝向所述驱动辊筒，所述张力检测机构的检测辊筒及驱动辊筒位于所述偏离检测传感器的同一侧
本实用新型技术方案的优点主要体现在：
本实用新型的张紧辊筒的两端分别连接自动张紧纠偏机构，同时在输送组件中设置张力检测机构，能够实时检测到输送带的张力，并且在张力异常时，通过两个自动张紧纠偏机构驱动张紧辊筒移动从而实现输送带的张紧。
本实用新型的自动张紧纠偏机构使得张紧辊筒无需直接安装机架上，便于设备的组装实现，同时自动张紧纠偏机构与张紧辊筒的连接结构简单，组装方便。同时，本实用新型的自动张紧纠偏机构的结构稳定，能够更好地对张紧辊筒提供支撑，结构稳定。
本实用新型的自动张紧纠偏机构能够与偏离检测传感器配合自动实现皮带的纠偏，从而使自动张紧纠偏机构功能更丰富，有利于省去了其他的纠偏结构。
附图说明
图1是本实用新型的输送机的立体图；
图2是本实用新型的输送架的剖视图
图3是图1中A区域的放大图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图对本实用新型揭示的输送机进行阐述，如附图1所示，其包括机架100及设置在机架100上的输送组件200。
如附图1、附图2所示，所述机架100包括底座110及设置在所述底座110上的两个侧框120，两个所述侧框120之间设置有托架130。
如附图2所示，所述输送组件200至少包括驱动辊筒210、从动辊筒220、张紧辊筒230及输送带240，所述驱动辊筒210设置在所述侧框120的一端，驱动辊筒210可以是电动辊筒，较优的，所述驱动辊筒210的辊筒轴的一端通过传动机构260连接驱动电机250，所述传动机构260可以是齿轮275传动机构，也可以是同步带传动机构，所述驱动电机250固定在所述底座110上设置的电机安装架140上，所述电机安装架140位于所述托架130的底部。所述从动辊筒220设置在两个所述侧框120的另一端，两者等高设置且顶部略高于所述托架130的顶部。所述输送带240为皮带且套装在所述驱动辊筒210和从动辊筒220上，且所述托架130位于所述输送带240围合的区域内且托架130的顶面与所述输送带的上层的内表面贴合或接近。
如附图2所示，所述张紧辊筒230贴设在所述输送带240下方且靠近所述从动辊筒220，所述张紧辊筒230的顶部高于所述驱动辊筒210的底部从而使所述输送带240的下层的局部向上凸起。
如附图1、附图3所示，所述张紧辊筒230的两端分别连接自动张紧纠偏机构270，所述自动张紧纠偏机构270包括电机271以及由所述电机271驱动的丝杠272，所述丝杠272的活动螺母273连接所述张紧辊筒230的辊筒轴231。所述机架的侧部设置有两个间隙设置有两个位于所述张紧辊筒230两侧的第一带座轴承276，所述丝杠的螺杆插接在所述第一带座轴承276的内孔中，两个所述第一带座轴承276位于所述电机271的同一侧。
为了方便连接，如附图3所示，使所述张紧辊筒230的辊筒轴的两端设置有穿孔，所述活动螺母273穿设在所述辊筒轴的端部，所述活动螺母273上套设有两个位于所述辊筒轴两侧的锁紧块274，所述锁紧块274通过三个顶丝与所述活动螺母273固定连接，两个所述锁紧块274将所述张紧辊筒230的辊筒轴的一端夹紧，从而当活动螺母273移动时，被两个所述锁紧块274夹持的所述张紧辊筒230的辊筒轴能够跟随活动螺母273同步移动。
如附图3所示，所述电机271固定在所述机架100侧部的电机座150上，所述电机271通过齿轮机构连接所述丝杠272的螺杆，所述齿轮机构的齿轮275通过轴承可自转地设置在所述电机座150上，这样能够更好的对齿轮275进行支撑，从而保证传动的稳定性。
如附图1所示，所述输送组件200还包括用于检测输送带240的张紧状态的张力检测机构280。所述张力检测机构280包括检测辊筒281，所述检测辊筒281位于所述机架100的中间区域且略靠所述驱动辊筒210，所述检测辊筒281连接在所述输送带240的下层的上方且所述检测辊筒位于所述张紧辊筒的下方，从而所述检测辊筒281使所述输送带的下层的区域向下凸起。所述检测辊筒281设置在张紧检测传感器282底部设置的第二带座轴承283上，所述张紧检测传感器282可以是压力传感器或张力传感器等，其连接在所述机架100上。更优的，所述张紧检测传感器282设置在所述机架100侧部的角铁160上。使张紧检测传感器282位于所述机架100的外侧，为后续通过偏离检测传感器300检测输送带240的两侧边缘提供了便利。
通过所述张紧检测传感器282检测到所述输送带240的张紧力不符合要求，则控制装置控制两个所述自动张紧纠偏机构270的电机271同时启动使两个丝杠272的活动螺母273同时向靠近所述从动辊筒220的方向移动，当两个所述张紧检测传感器282的检测到所述输送带240的张紧力符合要求时，停止两个所述自动张紧纠偏机构270。
如附图1所示，所述机架100的两侧分别设置偏离检测传感器300。所述偏离检测传感器300位于所述机架100的侧框底部的中间区域。所述偏离检测传感器300可以是已知的接近传感器、测距传感器等。并且所述偏离检测传感器300的检测头的轴线沿所述输送组件200的输送方向延伸，同时，所述检测头可以朝向所述驱动辊筒210且其位于所述检测辊筒的左侧，这样可以同时检测输送带的向下凸起区域的两段的侧边缘，检测范围更广。
当一侧的偏离检测传感器300检测到所述输送带240的对应侧偏离时，控制装置控制该偏离检测传感器300同一侧的所述自动张紧纠偏机构270的电机271启动使所述丝杠272的活动螺母273向所述从动辊筒220方向移动，当该侧的偏离检测传感器300检测不到输送带240对应侧的边缘时，控制装置停止该侧的所述自动张紧纠偏机构270。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.输送机，包括机架及设置在机架上的输送组件，所述输送组件包括输送带以及贴设在所述输送带下方的张紧辊筒，其特征在于：所述张紧辊筒的两端分别连接自动张紧纠偏机构，所述输送组件还包括用于检测输送带的张紧状态的张力检测机构。
2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述自动张紧纠偏机构包括电机以及由所述电机驱动的丝杠，所述丝杠的活动螺母连接所述张紧辊筒的辊筒轴。
3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于：所述活动螺母穿设在所述辊筒轴的端部，所述活动螺母上套设有两个位于所述辊筒轴两侧的锁紧块。
4.根据权利要求3所述的输送机，其特征在于：所述锁紧块通过三个顶丝与所述活动螺母固定连接。
5.根据权利要求2所述输送机，其特征在于：所述电机固定在所述机架侧部的电机座上，所述电机通过齿轮机构连接所述丝杠的螺杆，所述齿轮机构的齿轮可自转地设置在所述电机座上。
6.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述张力检测机构包括检测辊筒，所述检测辊筒连接在所述输送带的下层的上方，所述检测辊筒设置在张紧检测传感器底部，所述张紧检测传感器连接在所述机架上。
7.根据权利要求1-6任一所述的输送机，其特征在于：所述机架的两侧分别设置有用于检测输送带是否偏离的偏离检测传感器。
8.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于：所述偏离检测传感器位于所述机架的侧框底部的中间区域。
9.根据权利要求8所述的输送机，其特征在于：所述偏离检测传感器的检测端朝向驱动辊筒，所述张力检测机构的检测辊筒及驱动辊筒位于所述偏离检测传感器的同一侧。
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