CN117466043A - 一种柔性面料进料装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性面料进料装置的工作方法，阻尼轮沿柔性面料的前进方向对柔性面料进行张紧；展开柔性面料，避免柔性面料打滑；提升柔性面料进料的可靠性；同时输送纠偏轮连接有升降装置和旋转装置，旋转装置调整输送纠偏轮在机台上的朝向，改变柔性面料的前进反方向，从而沿机台的宽度方向调整柔性面料的位置；升降装置调节输送纠偏轮作用在阻尼轮上的压力，改变输送纠偏轮与柔性面料之间的摩擦力，调整柔性面料的速度。

Description

一种柔性面料进料装置的工作方法

技术领域

本发明涉及柔性面料输送技术领域，具体涉及一种柔性面料进料装置的工作方法。

背景技术

柔性面料在加工生产的时候，需要利用输送机将柔性面料输送到各个工序中进行加工，现在的柔性面料在输送过程中由于受力不均导致出现撕裂的现象。

如在中国申请号为202310550690.7，公布日为2023.07.28的专利文献公开了一种纺织面料生产用的送料装置及其方法，解决了不便于根据面料的材质调整面料的张紧程度的问题，其包括底座，底座的顶部设有用于输送面料的面料送料机构，底座的顶部固定连接有支撑台，支撑台的顶部设有两组导料结构，两组导料结构之间设有两个旋转板，两个旋转板之间设有两个转动连接的调整辊，旋转板远离调整辊的一侧固定连接有第一转轴，第一转轴的外部套设有第一固定板，第一转轴和第一固定板的连接处设有轴承，第一固定板的底部和支撑台固定连接；面料的材质不同时，调整辊按压面料的力度自动调节，以使面料始终处于预设的张紧范围内，便于实际使用。

该输送装置仅仅是通过调整调整辊上下方向摆动从而调整调整辊与面料之间的间距实现调整辊按压面料的力度，使得面料始终处于预设的张紧范围内，但是对于输送的面料在输送过程中出现偏移并不能使得其回到中心位置，而在面料偏离中心线过多的情况下容易使得远离输送装置的面料出现变形、撕裂；同时该输送装置不能调节面料的位置，不便于面料与下一工位配合。

发明内容

本发明提供一种柔性面料进料装置的工作方法，在输送柔性面料的过程中，对柔性面料的位置进行调整，便于柔性面料与下一工位配合。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种柔性面料进料装置的工作方法，柔性面料进料装置包括机台，沿机台的输送方向设有输送纠偏单元和第一检测单元；机台用于承载柔性面料，第一检测单元用于识别柔性面料的位置，输送纠偏单元用于输送柔性面料并调节柔性面料的位置。

输送纠偏单元包括升降装置、旋转装置和输送纠偏轮，旋转装置与升降装置连接，输送纠偏轮与旋转装置连接，升降装置驱动输送纠偏轮在机台上升降，旋转装置驱动输送纠偏轮在机台上旋转，输送纠偏轮用于与机台上的柔性面料抵接。

在机台上设有还设有阻尼轮，阻尼轮位于输送纠偏轮下方且与输送纠偏轮相对设置；

工作方法，包括以下步骤：

S1、在机台的一侧设有导向线；预设柔性面料与导向线之间的宽度阈值。

S2、将柔性面料输入到输送纠偏轮与阻尼轮之间。

S3、输送纠偏轮动作，沿机台的长度方向输送柔性面料，阻尼轮沿输送纠偏轮转动的相反方向转动，对柔性面料产生输送纠偏轮旋转的相反方向的作用力张紧柔性面料。

S4、第一检测单元检测柔性面料与导向线之间的当前距离，若当前距离大于宽度阈值，则进行S5；若当前距离小于宽度阈值，则进行S6；若当前距离等于宽度阈值，则进行S7。

S5、旋转装置驱动输送纠偏轮向靠近导向线方向旋转，输送纠偏轮驱使柔性面料向导向线靠近，待柔性面料与导向线之间的当前距离与宽度阈值相等，旋转装置驱动输送纠偏轮复位，然后进行S7。

S6、旋转装置驱动输送纠偏轮向远离导向线方向旋转，输送纠偏轮驱使柔性面料产生远离导向线，待柔性面料与导向线之间的当前距离与宽度阈值相等，旋转装置驱动输送纠偏轮复位，然后进行S7。

S7、继续输送柔性面料，然后进行S4对柔性面料的位置进行实时检测，直到柔性面料输送到下一工位。

以上方法的有益效果为：通过输送纠偏轮驱动柔性面料在机台上移动，实现柔性面料的进料，同时阻尼轮沿柔性面料的前进方向对柔性面料进行张紧；展开柔性面料，避免柔性面料打滑；提升柔性面料进料的可靠性；同时输送纠偏轮连接有升降装置和旋转装置，旋转装置调整输送纠偏轮在机台上的朝向，改变柔性面料的前进反方向，从而沿机台的宽度方向调整柔性面料的位置；升降装置调节输送纠偏轮作用在阻尼轮上的压力，改变输送纠偏轮与柔性面料之间的摩擦力，调整柔性面料的速度；

并且在工作时，预设导向线，标定柔性面料与导向线之间的宽度阈值，通过第一检测单元实际检测柔性面料与导向线之间的距离，通过旋转输送纠偏轮，带动输送纠偏轮旋转，从而调节柔性面料与导向线之间的距离。输送纠偏轮向靠近导向线方向旋转时，输送纠偏轮对柔性面料产生向导向线靠近的牵引力，促使柔性面料靠近导向线。输送纠偏轮向远离导向线方向旋转时，输送纠偏轮对柔性面料产生向导向线远离的牵引力，促使柔性面料靠远离导向线。同时在输送柔性面料的过程中，阻尼轮持续张紧柔性面料，提升柔性面料进料的可靠性。

进一步的，所述升降装置包括升降驱动、升降传动丝杠和升降导向轴；所述升降导向轴设有两个，两个升降导向轴关于升降传动丝杠对称且固定设置，升降传动丝杠与升降驱动连接，在两升降导向轴上穿设有升降移动件，升降移动件与升降传动丝杠螺纹连接，沿升降导向轴的导向方向，转动的升降传动丝杠驱动升降移动件上下移动。

以上设置，通过，转动的升降传动丝杠驱动升降移动件移动，结构简单。

进一步的，所述旋转装置包括旋转驱动和旋转传动杆；旋转驱动固定设置在升降移动件上，旋转驱动的输出端连接有旋转丝杆；所述旋转传动杆穿设在升降移动件上，旋转传动杆的一端连接有旋转齿轮，旋转丝杆与旋转齿轮啮合，旋转传动杆的另一端与输送纠偏轮连接。

以上设置，通过转动旋转传动杆驱动输送纠偏轮旋转，结构简单。

进一步的，旋转传动杆的远离旋转驱动的一端设有安装座，所述输送纠偏轮设置在安装座中。

以上设置，设置安装座，实现输送纠偏轮旋转与旋转传动杆连接；结构简单。

进一步的，在机台上设有避让槽；阻尼轮设置在机架上，且阻尼轮的一端伸入到避让槽中，阻尼轮的顶端与机台的上表面平齐设置。

以上设置，使得柔性面料与机台贴合效果好。

进一步的， S1还包括，预设柔性面料的速度阈值。

S4还包括，通过第一检测单元检测柔性面料的进料速度；若柔性面料的进料速度大于速度阈值，则进行S4.1；若柔性面料的进料速度小于速度阈值，则进行S4.2。

S4.1、升降装置驱动输送纠偏轮向远离机台方向移动，且保持输送纠偏轮与阻尼轮接触，减少输送纠偏轮对柔性面料的摩擦力，降低柔性面料的进料速度；然后进行S4判断柔性面料与导向线之间的距离。

S4.2、升降装置驱动输送纠偏轮向靠近机台方向移动，增大输送纠偏轮对柔性面料的摩擦力，提升柔性面料的进料速度；然后进行S4判断柔性面料与导向线之间的距离。

以上方法，通过升降装置调节输送纠偏轮的高度位置，改变输送纠偏轮作用在柔性面料上的压力，从而改变输送纠偏轮与柔性面料之间的摩擦力；调节柔性面料的移动速度。

进一步的，S3还包括，设置阻尼轮的阻尼力矩，阻尼力矩的计算方法，包括以下步骤：

Z1、预设柔性面料被撕扯损坏的力量数值fmax；预设阻尼轮的半径R。

Z2、通过公式计算T0=R×fmax，计算出T0；T0为阻尼轮损坏柔性面料的力矩。

Z3、确定阻尼轮的阻尼力矩T的数值范围为(0.1×T0)~(0.2×T0)。

以上方法，通过设置计算阻尼轮的阻尼力矩，避免阻尼轮张紧柔性面料时，造成柔性面料破损；通过获取柔性面料被撕扯损坏的力量数，然后计算出阻尼轮损坏柔性面料的力矩T0；然后将阻尼力矩的数值范围设置在10% ~ 20%的T0之间，在张紧柔性面料的同时，不会造成柔性面料损坏。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明中输送纠偏轮和阻尼轮输送柔性面料的示意图。

图4为本发明中输送纠偏轮向靠近导向线方向旋转的示意图。

图5为本发明中输送纠偏轮向远离导向线方向旋转的示意图。

其中附图标记及序号如下:

1、机台；10、机架；11、避让槽；12、导向线；2、第一检测单元；3、输送纠偏单元；4、升降装置；41、升降驱动；42、升降传动丝杠；43、升降导向轴；44、升降移动件；5、旋转装置；51、旋转驱动；52、旋转传动杆；53、旋转丝杆；54、旋转齿轮；55、安装座；56、弹簧；6、输送纠偏轮；7、阻尼轮；8、柔性面料。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-5所示，一种柔性面料进料装置，包括机台1，沿机台1的输送方向设有输送纠偏单元3和第一检测单元2；机台1用于承载柔性面料，柔性面料的一端与柔性面料的卷筒相连，柔性面料的另一端通过机台输出，第一检测单元2用于识别柔性面料的位置，输送纠偏单元3用于输送柔性面料并调节柔性面料的位置。

输送纠偏单元3包括升降装置4、旋转装置5和输送纠偏轮6，旋转装置5与升降装置4连接，输送纠偏轮6与旋转装置5连接，升降装置4驱动输送纠偏轮6在机台1上升下降，旋转装置5驱动输送纠偏轮6在机台1上旋转，输送纠偏轮6用于与机台上的柔性面料抵接。

在输送纠偏轮6下方设有阻尼轮7；在机台1下方设有机架10，在机台1上设有避让槽11；阻尼轮7设置在机架10上，且阻尼轮7的一端伸入到避让槽11中，阻尼轮7的顶端与机台1的上表面平齐设置。使得柔性面料与机台1贴合效果好。阻尼轮7与输送纠偏轮6相对设置，沿柔性面料的前进方向，阻尼轮7对柔性面料产生相反方向的作用力张紧柔性面料。前进方向为图4中C处的箭头方向。

参照图3所示，输送纠偏轮6沿K1方向转动，阻尼轮7沿K2方向转动，对柔性面料产生与输送纠偏轮转动的相反方向的作用力张紧柔性面料。

在本实施例中，第一检测单元2包括摄像头和测速传感器，输送纠偏轮6为驱动轮。

通过输送纠偏轮6驱动柔性面料在机台1上移动，实现柔性面料的进料，同时阻尼轮7沿柔性面料的前进方向对柔性面料进行张紧；展开柔性面料，避免柔性面料打滑；提升柔性面料进料的可靠性；同时输送纠偏轮6连接有升降装置4和旋转装置5，旋转装置5调整输送纠偏轮6在机台1上的朝向，改变柔性面料的前进反方向，从而沿机台1的宽度方向调整柔性面料的位置；升降装置4调节输送纠偏轮6作用在阻尼轮7上的压力，改变输送纠偏轮6与柔性面料之间的摩擦力，调整柔性面料的速度。

所述升降装置4设置在机架10上，升降装置4包括升降驱动41、升降传动丝杠42和升降导向轴43；在本实施例中，升降驱动41为电机。所述升降导向轴43设有两个，两个升降导向轴43固定设置在机架10上，两个升降导向轴43关于升降传动丝杠42对称设置，升降传动丝杠42与升降驱动41连接，在两升降导向轴43上穿设有升降移动件44，升降移动件44与升降传动丝杠42螺纹连接，沿升降导向轴43的导向方向，转动的升降传动丝杠42驱动升降移动件44上下移动。通过转动的升降传动丝杠42驱动升降移动件44移动，结构简单。

所述旋转装置5包括旋转驱动51和旋转传动杆52，旋转驱动51固定设置在升降移动件44上，旋转驱动51的输出端连接有旋转丝杆53；在本实施例中，旋转驱动51为电机。旋转传动杆52穿设在升降移动件44上，旋转传动杆52的一端连接有旋转齿轮54，旋转丝杆53与旋转齿轮54啮合，旋转传动杆52的另一端与输送纠偏轮6连接。通过转动旋转传动杆52驱动输送纠偏轮6旋转，结构简单。

旋转传动杆52的远离旋转驱动51的一端设有安装座55，所述输送纠偏轮6设置在安装座55中，设置安装座55，实现输送纠偏轮6旋转与旋转传动杆52连接；结构简单。在旋转传动杆52上套设有弹簧56，弹簧56的一端与升降移动件44抵接，弹簧56的另一端与安装座55抵接。

在本实施例中，所述旋转齿轮54为圆柱齿轮；升降装置4调节输送纠偏轮6作用在阻尼轮7上的压力时，通过升级移动件下降，升级移动件压缩弹簧56，弹簧56在安装座55的上的作用力增大，从而增大输送纠偏轮6对阻尼轮7的压力；通过升级移动件上降，弹簧56复位，弹簧56在安装座55的上的作用力减少，从而减少输送纠偏轮6对阻尼轮7的压力。

由于旋转齿轮54为圆柱齿轮，旋转齿轮54为沿升降装置4的高度方向设置，沿升降装置4的高度方向，活动的旋转丝杆53与旋转齿轮54保持啮合。

柔性面料进料装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、在机台1的一侧设有导向线；预设柔性面料与导向线之间的宽度阈值；预设柔性面料的速度阈值。

S2、将柔性面料输入到输送纠偏轮6与阻尼轮7之间。

S3、输送纠偏轮6动作，沿机台1的长度方向输送柔性面料，阻尼轮7沿输送纠偏轮6转动的相反方向转动，，对柔性面料产生输送纠偏轮6转动的相反方向的作用力张紧柔性面料。在输送柔性面料的过程中，阻尼轮7持续张紧柔性面料，提升柔性面料进料的可靠性。

S4、第一检测单元2检测柔性面料与导向线之间的当前距离，若当前距离大于宽度阈值，则进行S5；若当前距离小于宽度阈值，则进行S6；若当前距离等于宽度阈值，则进行S7。本实施例中，第一检测单元2通过获取柔性面料的边缘线以及导向线的图片，然后通过图片计算出两条线条之间的间距，基于图片计算两条线条之间的间距为现有技术。

S5、旋转装置5驱动输送纠偏轮6向靠近导向线方向旋转，输送纠偏轮6驱使柔性面料向导向线靠近，待柔性面料与导向线之间的当前距离与宽度阈值相等，旋转装置5驱动输送纠偏轮6复位，然后进行S7。

参照图4所示，柔性面料8与导向线12之间的当前距离A1大于宽度阈值，则旋转装置5动作，驱动输送纠偏轮6向靠近导向线方向旋转，在本实施例中，输送纠偏轮6逆时针旋转30°，从B1的状态旋转到B2的状态，输送纠偏轮6对柔性面料产生向导向线靠近的牵引力，促使柔性面料靠近导向线。

S6、旋转装置5驱动输送纠偏轮6向远离导向线方向旋转，输送纠偏轮6驱使柔性面料产生远离导向线，待柔性面料与导向线之间的当前距离与宽度阈值相等，旋转装置5驱动输送纠偏轮6复位，然后进行S7。

参照图5所示，柔性面料8与导向线12之间的当前距离A2小于宽度阈值，则旋转装置5动作，驱动输送纠偏轮6向远离导向线方向旋转，在本实施例中，输送纠偏轮6顺时针旋转30°，从B1的状态旋转到B3的状态，输送纠偏轮6对柔性面料产生向导向线远离的牵引力，促使柔性面料靠远离导向线。

S7、继续输送柔性面料，然后进行S4对柔性面料的位置进行实时检测，直到柔性面料输送到下一工位。

以上方法，预设导向线，标定柔性面料与导向线之间的宽度阈值，通过第一检测单元2实际检测柔性面料与导向线之间的距离，通过旋转输送纠偏轮6，带动输送纠偏轮6旋转，从而调节柔性面料与导向线之间的距离。

上述方法中，

S1还包括，预设柔性面料的速度阈值。

S4还包括，通过第一检测单元2检测柔性面料的进料速度；若柔性面料的进料速度大于速度阈值，则进行S4.1；若柔性面料的进料速度小于速度阈值，则进行S4.2。

S4.1、升降装置4驱动输送纠偏轮6向远离机台1方向移动，且保持输送纠偏轮6与阻尼轮7接触，减少输送纠偏轮6对柔性面料的摩擦力，降低柔性面料的进料速度；然后进行S4判断柔性面料与导向线之间的距离。

S4.2、升降装置4驱动输送纠偏轮6向靠近机台1方向移动，增大输送纠偏轮6对柔性面料的摩擦力，提升柔性面料的进料速度；然后进行S4判断柔性面料与导向线之间的距离。通过升降装置4调节输送纠偏轮6的高度位置，改变输送纠偏轮6作用在柔性面料上的压力，从而改变输送纠偏轮6与柔性面料之间的摩擦力；调节柔性面料的移动速度。

S3还包括，设置阻尼轮7的阻尼力矩，阻尼力矩的计算方法，包括以下步骤：

Z1、预设柔性面料被撕扯损坏的力量数值fmax；预设阻尼轮7的半径R。

Z2、通过公式计算T0=R×fmax，计算出T0；T0为阻尼轮7损坏柔性面料的力矩。

Z3、确定阻尼轮7的阻尼力矩T的数值范围为(0.1×T0)~(0.2×T0)。

通过设置计算阻尼轮7的阻尼力矩，避免阻尼轮7张紧柔性面料8时，造成柔性面料破损；通过获取柔性面料被撕扯损坏的力量数，然后计算出阻尼轮7损坏柔性面料的力矩T0；然后将阻尼力矩的数值范围设置在10% ~ 20%的T0之间，在张紧柔性面料的同时，不会造成柔性面料损坏。

在机台1上设置两组输送纠偏单元3时，两输送纠偏单元3关于第一检测单元2对称设置，在机台1的中心处设置导向线，通过检测柔性面料与导向线的距离，分别调节柔性面料的横向位置；通过检测两柔性面料的移动速度，分别调节两柔性面料的进料速度，使得两柔性面料同步进料。

本发明的工作原理：通过输送纠偏轮驱动柔性面料在机台上移动，实现柔性面料的进料，同时阻尼轮沿柔性面料的前进方向对柔性面料进行张紧；展开柔性面料，避免柔性面料打滑；提升柔性面料进料的可靠性；同时输送纠偏轮连接有升降装置和旋转装置，旋转装置调整输送纠偏轮在机台上的朝向，改变柔性面料的前进反方向，从而沿机台的宽度方向调整柔性面料的位置；升降装置调节输送纠偏轮作用在阻尼轮上的压力，改变输送纠偏轮与柔性面料之间的摩擦力，调整柔性面料的速度；

并且在工作时，预设导向线，标定柔性面料与导向线之间的宽度阈值，通过第一检测单元实际检测柔性面料与导向线之间的距离，通过旋转输送纠偏轮，带动输送纠偏轮旋转，从而调节柔性面料与导向线之间的距离。输送纠偏轮向靠近导向线方向旋转时，输送纠偏轮对柔性面料产生向导向线靠近的牵引力，促使柔性面料靠近导向线。输送纠偏轮向远离导向线方向旋转时，输送纠偏轮对柔性面料产生向导向线远离的牵引力，促使柔性面料靠远离导向线。同时在输送柔性面料的过程中，阻尼轮持续张紧柔性面料，提升柔性面料进料的可靠性。

Claims (7)

1.一种柔性面料进料装置的工作方法，其特征在于：柔性面料进料装置包括机台，沿机台的输送方向设有输送纠偏单元和第一检测单元；机台用于承载柔性面料，第一检测单元用于识别柔性面料的位置，输送纠偏单元用于输送柔性面料并调节柔性面料的位置；

输送纠偏单元包括升降装置、旋转装置和输送纠偏轮，旋转装置与升降装置连接，输送纠偏轮与旋转装置连接，升降装置驱动输送纠偏轮在机台上升降，旋转装置驱动输送纠偏轮在机台上旋转，输送纠偏轮用于与机台上的柔性面料抵接；

在机台上设有还设有阻尼轮，阻尼轮位于输送纠偏轮下方且与输送纠偏轮相对设置；

柔性面料进料装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、在机台的一侧设有导向线；预设柔性面料与导向线之间的宽度阈值；

S2、将柔性面料输入到输送纠偏轮与阻尼轮之间；

S3、输送纠偏轮动作，沿机台的长度方向输送柔性面料，阻尼轮沿输送纠偏轮转动的相反方向转动，对柔性面料产生与输送纠偏轮转动的相反方向的作用力张紧柔性面料；

S4、第一检测单元检测柔性面料与导向线之间的当前距离，若当前距离大于宽度阈值，则进行S5；若当前距离小于宽度阈值，则进行S6；若当前距离等于宽度阈值，则进行S7；

S5、旋转装置驱动输送纠偏轮向靠近导向线方向旋转，输送纠偏轮驱使柔性面料向导向线靠近，待柔性面料与导向线之间的当前距离与宽度阈值相等，旋转装置驱动输送纠偏轮复位，然后进行S7；

S6、旋转装置驱动输送纠偏轮向远离导向线方向旋转，输送纠偏轮驱使柔性面料产生远离导向线，待柔性面料与导向线之间的当前距离与宽度阈值相等，旋转装置驱动输送纠偏轮复位，然后进行S7；

S7、继续输送柔性面料，然后进行S4对柔性面料的位置进行实时检测，直到柔性面料输送到下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种柔性面料进料装置的工作方法，其特征在于：所述升降装置包括升降驱动、升降传动丝杠和升降导向轴；所述升降导向轴设有两个，两个升降导向轴关于升降传动丝杠对称且固定设置，升降传动丝杠与升降驱动连接，在两升降导向轴上穿设有升降移动件，升降移动件与升降传动丝杠螺纹连接，沿升降导向轴的导向方向，转动的升降传动丝杠驱动升降移动件上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种柔性面料进料装置的工作方法，其特征在于：所述旋转装置包括旋转驱动和旋转传动杆；旋转驱动固定设置在升降移动件上，旋转驱动的输出端连接有旋转丝杆；所述旋转传动杆穿设在升降移动件上，旋转传动杆的一端连接有旋转齿轮，旋转丝杆与旋转齿轮啮合，旋转传动杆的另一端与输送纠偏轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性面料进料装置的工作方法，其特征在于：旋转传动杆的远离旋转驱动的一端设有安装座，所述输送纠偏轮设置在安装座中。

5.根据权利要求1所述的一种柔性面料进料装置的工作方法，其特征在于：在机台下方设有机架，在机台上设有避让槽；阻尼轮设置在机架上，且阻尼轮的一端伸入到避让槽中，阻尼轮的顶端与机台的上表面平齐设置。

6.根据权利要求1所述的一种柔性面料进料装置的工作方法，其特征在于： S1还包括，预设柔性面料的速度阈值；

S4还包括，通过第一检测单元检测柔性面料的进料速度；若柔性面料的进料速度大于速度阈值，则进行S4.1；若柔性面料的进料速度小于速度阈值，则进行S4.2；

S4.1、升降装置驱动输送纠偏轮向远离机台方向移动，且保持输送纠偏轮与阻尼轮接触，减少输送纠偏轮对柔性面料的摩擦力，降低柔性面料的进料速度；然后进行S4判断柔性面料与导向线之间的距离；

S4.2、升降装置驱动输送纠偏轮向靠近机台方向移动，增大输送纠偏轮对柔性面料的摩擦力，提升柔性面料的进料速度；然后进行S4判断柔性面料与导向线之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种柔性面料进料装置的工作方法，其特征在于：S3还包括，设置阻尼轮的阻尼力矩，阻尼力矩的计算方法，包括以下步骤：

Z1、预设柔性面料被撕扯损坏的力量数值fmax；预设阻尼轮的半径R；

Z2、通过公式计算T0=R×fmax，计算出T0；T0为阻尼轮损坏柔性面料的力矩；

Z3、确定阻尼轮的阻尼力矩T的数值范围为(0.1×T0)~(0.2×T0)。