CN220723035U - 一种平衡张力的柔性线路板传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及柔性线路板加工的技术领域，尤其涉及一种平衡张力的柔性线路板传送装置，其包括机体、控制系统，机体上设置有第一牵引机构、第二牵引机构、张力传感机构，第一牵引机构和第二牵引机构将卷材材料张紧，张力传感机构位于第一牵引机构和第二牵引机构之间感应卷材材料的张力，第一牵引机构、第二牵引机构、张力传感机构均与控制系统信号连接，张力传感机构将卷材材料张力信号传送至控制系统，控制系统控制第一牵引机构和第二牵引机构的牵引速度，当张力出现变化时，控制系统控制第二牵引机构加速或减速牵引卷材材料将张力调整至平衡，实现控制卷材材料的张力，保持卷材材料张力在设定值内。

Description

一种平衡张力的柔性线路板传送装置

技术领域

本申请涉及柔性线路板加工的技术领域，更具体地说，它涉及一种平衡张力的柔性线路板传送装置。

背景技术

在柔性线路板制造行业中，一般是通过在覆盖膜、PI类等卷材材料印刷上导电线路，卷材材料传送加工过程中需保持恒定张力，卷材材料张力过大容易受撕扯而产生变形，张力过小，卷材松散容易导致加工不精准。

相关技术中，对卷材材料的传送一般是通过电机带动料辊转动对卷材材料牵引来实现卷材材料展开传送，较难实现卷材材料的张力控制。

实用新型内容

为了解决相关技术中较难实现卷材材料张力控制的问题，本申请提供一种平衡张力的柔性线路板传送装置。

一种平衡张力的柔性线路板传送装置，包括机体、控制系统，所述机体上设置有第一牵引机构、第二牵引机构、张力传感机构，所述张力传感机构位于所述第一牵引机构和所述第二牵引机构之间感应卷材材料的张力，所述第一牵引机构、第二牵引机构、张力传感机构均与所述控制系统信号连接，所述张力传感机构将卷材张力信号传送至所述控制系统，所述控制系统控制第一牵引机构和第二牵引机构的牵引速度。

通过采用上述技术方案，第一牵引机构和第二牵引机构牵引卷材材料，张力传感机构与第一牵引机构和第二牵引机构配合将卷材材料张紧，张力感应机构感应卷材的张力，当张力出现变化时，张力传感机构将张力变化信息传送至控制系统，控制系统控制第二牵引机构加速或减速牵引卷材材料将张力调整至平衡，实现控制卷材材料的张力，保持卷材材料张力在设定值内，减少卷材材料张力过大容易受撕扯而产生变形，张力过小，卷材松散容易导致加工不精准的情况。

优选的，所述第一牵引机构包括第一支撑架、第一料辊、第一驱动件、第一从动辊、第二支撑架、第一气缸，所述第一料辊与所述第一支撑架转动连接，所述第一驱动组件驱动所述第一料辊转动，所述第二支撑架位于所述第一料辊的下方，所述第一从动辊与所述第二支撑架转动连接，所述第一料辊和所述第一从动辊平行，所述第一气缸固定于所述第一支撑架且所述第一气缸的伸缩杆和所述第二支撑架连接驱动第二支撑架升降带动第一从动辊贴近或远离第一料辊，所述第一驱动件和所述第一气缸均与所述控制系统信号连接。

通过采用上述方案，卷材材料从第一料辊和第一从动辊之间穿过并由第一料辊的背侧转向到正侧，第一从动辊通过第一气缸驱动上升将卷材材料抵压于第一料辊的外壁，实现第一驱动件驱动第一料辊转动牵引卷材材料移动。

优选的，所述第一支撑架上设置有牵引套筒，所述第二支撑架上设置有牵引杆，所述牵引杆套设于所述牵引套筒内，沿所述牵引套筒的长度方向上下移动。

通过采用上述技术方案，第一气缸驱动第二支撑架升降，带动牵引杆于牵引套筒内上下移动，使得第二支撑架升降移动更加稳定。

优选的，所述第二牵引机构包括第三支撑架、第二料辊、第二驱动件、第二从动辊、第二气缸，所述第三支撑架包括支撑顶板、支撑底板、两块侧板，两块所述侧板平行设置，所述支撑顶板位于两块侧板的顶部并与两块侧板固定连接，所述支撑底板位于两块侧板的底部并与两块侧板固定连接，两块所述侧板均设置有滑轨及滑动安装于滑轨的滑块，所述第二料辊的一端与一个侧板转动连接，另一端与另一个侧板转动连接，所述第二从动辊的一端与一个滑块转动连接，另一端与另一个滑块转动连接，所述第一料辊和所述第二料辊平行，所述第二从动辊位于所述第二料辊的下方并与所述第二料辊平行，所述第二驱动件驱动所述第二料辊转动，两个所述第二气缸均固定于所述支撑底板上并分别驱动两个所述滑块升降带动第二从动辊贴近或远离第二料辊，所述第二驱动件和第二气缸均与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，卷材材料由第二料辊和第二从动辊之间穿过，两个第二气缸分别驱动两个滑块同步上升带动第二从动辊上升将卷材材料抵压至第二料辊的外壁，第二驱动件驱动第二料辊转动实现牵引卷材材料移动。

优选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机可以控制速度，位置精度高，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，通过伺服电机减速或加速能较精准地对卷材材料张紧度进行调节保持卷材材料张力平衡。

优选的，所述张力传感机构包括第四支撑架、第五支撑架、感应辊、压辊、张力传感器，所述压辊与所述第四支撑架转动连接，所述张力传感器的数量为两个，两个所述张力传感器呈左右对称设置固定于所述第五支撑架上，两个所述张力传感器的板簧上设置有轴承座，所述感应辊的一端与一个所述轴承座转动连接另一端与另一个所述轴承座转动连接下压张力传感器的板簧，所述感应辊、压辊均与所述第二料辊平行，所述感应辊的安装高度较所述压辊、第一料辊、第二料辊的安装高度高，两个所述张力传感器均与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，第一牵引机构和第二牵引机构配合将卷材材料张紧，卷材材料下压感应辊，使得张力传感器的板簧受压产生位移，然后通过张力传感器的差接变压器检测出张力，实现对卷材材料的张力进行检测，压辊下压卷材材料增多了对卷材材料的支撑点，卷材材料较不容易受外部环境影响导致各部分的张力不均匀。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、第一牵引机构和第二牵引机构同步牵引卷材材料，张力传感机构与第一牵引机构和第二牵引机构配合将卷材材料张紧，张力感应机构并感应卷材的张力，当张力出现变化时，张力传感机构将张力变化信息传送至控制系统，控制系统控制第二牵引机构加速或减速牵引卷材材料将张力调整至平衡，再调整回同步牵引，实现控制卷材材料的张力，保持卷材材料张紧度平衡。

2、第一从动辊通过第一气缸驱动上升将卷材材料抵压于第一料辊的外壁，实现第一驱动件驱动第一料辊转动牵引卷材材料移动，两个第二气缸分别驱动两个滑块同步上升带动第二从动辊上升将卷材材料抵压至第二料辊的外壁，第二驱动件驱动第二料辊转动实现牵引卷材材料移动。

3、感应辊顶起卷材材料与第一料辊第二料辊配合将卷材材料张紧，卷材材料下压感应辊，使得张力传感器的板簧受压产生位移，然后通过张力传感器的差接变压器检测出张力，实现对卷材材料的张力进行检测。

附图说明

图1为本实施例的一种平衡张力的柔性线路板传送机构整体结构示意图。

图2为本实施例的第一牵引机构的结构示意图。

图3为本实施例的第二牵引机构的结构示意图。

图4为本实施例的第四支撑架和压辊的连接结构图。

图5为本实施例的第五支撑架、张力传感器和第二料辊的连接结构图。

附图标记：1、第一牵引机构；11、第一支撑架；111、牵引套筒；12、第一料辊；13、第一驱动件；14、第一从动辊；15、第二支撑架；151、牵引杆；16、第一气缸；2、第二牵引机构；21、第三支撑架；211、支撑顶板；212、支撑底板；213、侧板；2131、滑轨；2132、滑块；22、第二料辊；23、第二驱动件；24、第二从动辊；25、第二气缸；3、张力传感机构；31、第四支撑架；32、第五支撑架；33、感应辊；34、压辊；35、张力传感器；351、轴承座；100、机台；200、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，一种平衡张力的柔性线路板传送装置，包括机体100、控制系统200(图示未标出)，机体100的左端部设置有第一牵引机构1，机体100的右端部设置有第二牵引机构2，机台由第一牵引机构1和第二牵引机构2之间设置有张力传感机构3。

参照图2，第一牵引机构1包括第一支撑架11、第一料辊12、第一驱动件13、第一从动辊14、第二支撑架15、第一气缸16，第一支撑架11固定于机台，第一料辊12和第一支撑架11转动连接，第二支撑架15位于第一料辊12的下方，第一从动辊14与第二支撑架15转动连接，第一料辊12和第一从动辊14平行设置，第一气缸16固定于第一支撑架11上且第一气缸16的伸缩杆与第二支撑架15的中部位置连接，第一支撑架11设置有牵引套筒111、第二支撑架15设置有匹配牵引套筒111的牵引杆151，牵引杆151套设于牵引套筒111内，牵引套筒111和牵引杆151的组合为两个且分别位于第一气缸16的两侧，第一气缸16驱动第二支撑架15升降带动第一从动辊14升降，使得第一从动辊14贴进或远离第一料辊12的外壁，牵引杆151随第二支撑架15的升降在牵引套筒111上下移动，使得第二支撑架15升降移动更稳定，第一驱动件13固定安装于第一支撑架11上驱动第一料辊12转动，第一驱动件13为伺服电机，第一驱动件13、第一气缸16均与控制系统200信号连接。

参照图1和图3，第二牵引机构2包括第三支撑架21、第二料辊22、第二驱动件23、第二从动辊24、第二气缸25，第三支撑架21包括支撑顶板211、支撑底板212、两块侧板213，两块侧板213平行设置且顶部均与支撑顶板211固定连接，支撑顶板211与机体100固定连接，两块侧板213的底部均与支撑底板212固定连接，两块侧板213均设置有滑轨2131及滑动安装于滑轨2131的滑块2132，第二料辊22的一端与一个侧板213转动连接，第二料辊22的另一端与另一个侧板213转动连接，第二从动辊24位于第二料辊22的正下方，并与第二料辊22平行，第二从动辊24的一端与一个滑块2132转动连接，第二料辊22的另一端与另一个滑块2132转动连接，一个第二气缸25的伸缩杆与一个滑块2132连接驱动滑块2132沿滑轨2131的长度方向升降，另一个第二气缸25的伸缩杆与另一个滑块2132连接驱动滑块2132沿滑轨2131的长度方向升降，使得第二从动辊24贴合或远离第二料辊22，第二驱动件23固定于第三支撑架21上驱动第二料辊22转动，第二驱动件23为伺服电机，第二驱动件23和两个第二气缸25均与控制系统200信号连接，第二料辊22和第一料辊12平行设置。

参照图4和图5，张力传感机构3包括第四支撑架31、第五支撑架32、感应辊33、压辊34、张力传感器35，压辊34与第四支撑架31转动连接，第四支撑架31与机体100固定连接，第五支撑架32位于第四支撑架31和第三支撑架21之间并与机体100固定连接，张力传感器35的数量为两个，两个张力传感器35平行固定与第五支撑架32上，两个张力传感器35的板簧上均设置有轴承座351，感应辊33的一端与一个轴承座351转动连接，感应辊33的另一端与另一个轴承座351转动连接，感应辊33下压张力传感器35的板簧，感应辊33、压辊34、第一料辊12、第二料辊22、第一从动辊14、第二从动辊24均相互平行，感应辊33的安装高度较压辊34、第一料辊12、第二料辊22的安装高度高，两个张力传感器35均与控制系统200信号连接。

本申请一种平衡张力的柔性线路板传送装置的实施原理为：卷材材料从第一从动辊14和第一料辊12之间穿过并由第一料辊12的背侧向正侧转向，第一气缸16驱动第二支撑架15上升带动第一从动辊14上升将卷材材料抵压至第一料辊12的外壁，转向后的卷材材料穿过压辊34的底部与压辊34底部外壁抵接，再向上抵接至感应辊33顶部外壁，再向下穿过第二料辊22和第二从动辊24之间，第二气缸25驱动滑块2132沿滑轨2131的长度方向上升带动第二从动辊24上升将卷材材料抵压至第二料辊22的外壁，通过第二驱动件23驱动第二料辊22转动拉紧卷材材料，卷材材料下压感应辊33，张力传感器35检测出卷材材料的张力，当检测的张力值到达设定值时，第一驱动件13和第二驱动件23转动带动第一料辊12和第二料辊22转动牵引卷材材料移动，在卷材材料移动的过程中，由于第一料辊12和第二料辊22较难实现完全同步转动，卷材材料的张力会产生变化，张力感应器将张力变化信号传送至控制系统200，控制系统200控制第二驱动件23加速驱动第一料辊12转动或减速驱动第一料辊12转动，使得卷材材料的张力保持到设定值，减少卷材材料张力过大容易受撕扯而产生变形，张力过小，卷材松散容易导致加工不精准的情况。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种平衡张力的柔性线路板传送装置，其特征在于：包括机体(100)、控制系统(200)，所述机体(100)上设置有第一牵引机构(1)、第二牵引机构(2)、张力传感机构(3)，所述张力传感机构(3)位于所述第一牵引机构(1)和所述第二牵引机构(2)之间感应卷材材料的张力，所述第一牵引机构(1)、第二牵引机构(2)、张力传感机构(3)均与所述控制系统(200)信号连接，所述张力传感机构(3)将卷材张力信号传送至所述控制系统(200)，所述控制系统(200)控制第一牵引机构(1)和第二牵引机构(2)的牵引速度。

2.根据权利要求1所述的一种平衡张力的柔性线路板传送装置，其特征在于：所述第一牵引机构(1)包括第一支撑架(11)、第一料辊(12)、第一驱动件(13)、第一从动辊(14)、第二支撑架(15)、第一气缸(16)，所述第一料辊(12)与所述第一支撑架(11)转动连接，所述第一驱动件(13)驱动所述第一料辊(12)转动，所述第二支撑架(15)位于所述第一料辊(12)的下方，所述第一从动辊(14)与所述第二支撑架(15)转动连接，所述第一料辊(12)和所述第一从动辊(14)平行，所述第一气缸(16)固定于所述第一支撑架(11)且所述第一气缸(16)的伸缩杆和所述第二支撑架(15)连接驱动第二支撑架(15)升降带动第一从动辊(14)贴近或远离第一料辊(12)，所述第一驱动件(13)和所述第一气缸(16)均与所述控制系统(200)信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种平衡张力的柔性线路板传送装置，其特征在于：所述第一支撑架(11)上设置有牵引套筒(111)，所述第二支撑架(15)上设置有牵引杆(151)，所述牵引杆(151)套设于所述牵引套筒(111)内，沿所述牵引套筒(111)的长度方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种平衡张力的柔性线路板传送装置，其特征在于：所述第二牵引机构(2)包括第三支撑架(21)、第二料辊(22)、第二驱动件(23)、第二从动辊(24)、第二气缸(25)，所述第三支撑架(21)包括支撑顶板(211)、支撑底板(212)、两块侧板(213)，两块所述侧板(213)平行设置，所述支撑顶板(211)位于两块侧板(213)的顶部并与两块侧板(213)固定连接，所述支撑底板(212)位于两块侧板(213)的底部并与两块侧板(213)固定连接，两块所述侧板(213)均设置有滑轨(2131)及滑动安装于滑轨(2131)的滑块(2132)，所述第二料辊(22)的一端与一个侧板(213)转动连接，另一端与另一个侧板(213)转动连接，所述第二从动辊(24)的一端与一个滑块(2132)转动连接，另一端与另一个滑块(2132)转动连接，所述第一料辊(12)和所述第二料辊(22)平行，所述第二从动辊(24)位于所述第二料辊(22)的下方并与所述第二料辊(22)平行，所述第二驱动件(23)驱动所述第二料辊(22)转动，两个所述第二气缸(25)均固定于所述支撑底板(212)上并分别驱动两个所述滑块(2132)升降带动第二从动辊(24)贴近或远离第二料辊(22)，所述第二驱动件(23)和第二气缸(25)均与所述控制系统(200)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种平衡张力的柔性线路板传送装置，其特征在于：所述第一驱动件(13)和所述第二驱动件(23)均为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种平衡张力的柔性线路板传送装置，其特征在于：所述张力传感机构(3)包括第四支撑架(31)、第五支撑架(32)、感应辊(33)、压辊(34)、张力传感器(35)，所述压辊(34)与所述第四支撑架(31)转动连接，所述张力传感器(35)的数量为两个，两个所述张力传感器(35)呈左右对称设置固定于所述第五支撑架(32)上，两个所述张力传感器(35)的板簧上设置有轴承座(351)，所述感应辊(33)的一端与一个所述轴承座(351)转动连接另一端与另一个所述轴承座(351)转动连接下压张力传感器(35)的板簧，所述感应辊(33)、压辊(34)均与所述第二料辊(22)平行，所述感应辊(33)的安装高度较所述压辊(34)、第一料辊(12)、第二料辊(22)的安装高度高，两个所述张力传感器(35)均与所述控制系统(200)信号连接。