KR100854021B1 - 박판 소재 제조 장치 및 이를 사용한 박판 소재 이송 방법 - Google Patents

박판 소재 제조 장치 및 이를 사용한 박판 소재 이송 방법 Download PDF

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신동익
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Abstract

본 발명은 박판 소재 제조 장치를 제공한다. 박판 소재 제조 장치는 이송 유니트와 가공 유니트 및 로딩/언로딩 유니트를 포함한다. 이송 유니트는 일측과 타측에서 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 이송부를 구비하며, 한 쌍의 이송부 사이에 이동 경로를 형성하여 일정 폭 및 일정 길이를 갖는 박판 소재를 이동 경로를 따라 이송한다. 가공 유니트는 이동 경로의 근방에 배치되며, 이송되는 박판 소재를 일정 크기로 펀칭하여 가공한다. 로딩/언로딩 유니트는 이동 경로의 근방에 배치되며, 일정 크기로 가공된 박판 소재의 크기에 상응하는 진공 흡착력으로 박판 소재를 흡착하여 일정 위치로 이동시킨다. 한 쌍의 이송부는 각각 본체와, 이동 경로 상에서 본체에 설치되고 박판 소재가 통과하는 밀착닙이 형성되어 회전하는 한 쌍의 구동 롤러와, 본체에서 이동 경로와 일치하도록 일정 길이로 돌출 형성되어 박판 소재의 이동을 가이드하는 가이드 레일과, 가이드 레일 상에 일정 간격으로 설치되어 박판 소재의 이탈을 방지하는 다수개의 위치 결정 부재들과, 한 쌍의 구동 롤러 중 어느 하나의 구동 롤러로 회전력을 제공하는 모터를 포함한다.

Description

박판 소재 제조 장치 및 이를 사용한 박판 소재 이송 방법{THIN PLATE MANUFACTURING APPARATUS AND THIN PLATE FEEDING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 박판 소재 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마이크로 단위의 두께를 갖는 박판 소재를 이동 경로에서 이탈되지 않도록 이송하며, 이러한 박판 소재를 일정 형상으로 가공한 이후에 그 크기에 따르는 진공 흡착력을 사용하여 일정 위치로 로딩 및 언로딩 할 수 있는 박판 소재 제조 장치 및 이를 사용한 박판 소재 이송 방법에 관한 것이다.
전형적으로 일정 두께 및 크기를 갖는 시편을 제조하기 위하여서는 상기 시편을 가공하기 위한 일정 길이를 갖는 박판 소재가 준비된다.
종래의 박판 제조 장치는 상기 박판 소재를 일정 크기로 가공하기 위하여 펀칭기와 같은 가공기와, 상기 박판 소재를 가공기 측으로 이송하는 이송기와, 일정 형상으로 가공된 박판 소재를 취출하는 취출기를 구비한다.
상기의 구성을 통하여 설명하자면, 상기 이송기는 외부로부터 공급되는 박판 소재를 가공기 측으로 이송한다.
그러나, 종래의 이송기는 일정 길이를 형성하는 레일을 따라 상기 박판 소재 를 이송하기 때문에, 상기 박판 소재를 공급하는 측에서 공급 경로가 틀어지는 경우에, 상기 박판 소재는 상기 가공기 측으로 이어지는 상기 레일의 이동 경로에서 이탈되는 문제점을 갖는다.
이러한 경우에, 상기 박판 소재는 가공기 측으로 이어지는 이동 경로를 따르지 않기 때문에 박판 소재를 일정 형상으로 가공할 수 없다.
이에 더하여, 가공기에서 가공된 박판 소재는 별도로 인출되어 일정 위치에 적재되는데, 종래에는 작업자가 수작업으로 상기 가공된 박판 소재를 인출하여 트래이와 같은 저장공간에 저장하였다.
따라서, 종래에는 작업자의 수작업으로 인한 노동력 및 노동 비용의 상승을 비롯한 생산성이 하락되는 문제점이 있다.
이에 더하여, 마이크로 생산 시스템의 가공품이나 가공물의 경우에는 그 크기가 일정 크기 이하로 예컨대 두께가 20 마이크미터 이하로 작기 때문에 작업자가 수작업으로 수행하기 어려움이 문제점이 있다.
또한, 종래에는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 진공 흡착력을 사용한 인출기를 도입하여, 가공된 박판 소재를 흡착하여 인출하였다.
그러나, 상기의 인출기에서 제공되는 진공 흡착력은 두께가 20 마이크미터 이하로 작은 박판 소재를 흡착하여 이송하기 어렵고, 또한, 상기 인출기는 상기 박판 소재의 두께에 따른 진공 흡착력을 조절할 수 없기 때문에 상기 진공 흡착력으로 인하여 마이크로 단위의 박판 소재가 손상되는 문제점을 갖는다.
이에 더하여, 종래에는 가공기를 통과한 잔류 박판 소재를 작업장의 바닥에 쌓아 두거나 별도로 박스와 같은 저장용기에 순차적으로 보관하였다.
따라서, 종래에는 이송기 및 가공기의 사이에서 형성되는 이동 경로가 가공기를 통과한 이후의 이동 경로가 형성되지 않기 때문에, 상기 박판 소재의 일단에서 휘어지고, 이로 인하여 상기 이동 경로를 따라 이송되는 박판 소재가 상기 이동 경로로부터 이탈되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1목적은 일정 크기로 가공되는 박판 소재를 그 이동 경로에서 이탈되지 않도록 이송시킬 수 있는 박판 소재 제조 장치 및 이를 사용한 박판 소재 이송 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 제 2목적은 일정 크기로 가공된 미세 박형의 박판 소재를 그 크기에 상응되는 진공 흡착력으로 흡착하여 외부로 인출할 수 있는 박판 소재 제조 장치 및 이를 사용한 박판 소재 이송 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 제 3목적은 가공을 마친 박판 소재를 별도의 그리퍼를 사용하지 않도록 하여 이에 투입되는 노동력과 노동시간 및 노동비용을 줄여 생상비용을 절감시킴과 아울러 생산능력을 향상시킬 수 있는 박판 소재 제조 장치 및 이를 사용한 박판 소재 이송 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 박판 소재 제조 장치는, 일측과 타측에서 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 이송부를 구비하며, 상기 한 쌍의 이송부 사이에 이동 경로를 형성하여 일정 폭 및 일정 길이를 갖는 박판 소재를 상기 이동 경로를 따라 이송하는 이송 유니트; 상기 이동 경로의 근방에 배치되며, 상기 이송되는 박판 소재를 일정 크기로 펀칭하여 가공하는 가공 유니트; 및 상기 이동 경로의 근방에 배치되며, 상기 일정 크기로 가공된 박판 소재의 크기에 상응하는 진공 흡착력으로 상기 박판 소재를 흡착하여 일정 위치로 이동시키는 로딩/언로딩 유니트를 포함한다. 상기 한 쌍의 이송부는 각각 본체와, 상기 이동 경로 상에서 상기 본체에 설치되고 상기 박판 소재가 통과하는 밀착닙이 형성되어 회전하는 한 쌍의 구동 롤러와, 상기 본체에서 상기 이동 경로와 일치하도록 일정 길이로 돌출 형성되어 상기 박판 소재의 이동을 가이드하는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일 상에 일정 간격으로 설치되어 상기 박판 소재의 이탈을 방지하는 다수개의 위치 결정 부재들과, 상기 한 쌍의 구동 롤러 중 어느 하나의 구동 롤러로 회전력을 제공하는 모터를 포함한다.
상기 가이드 레일 상에는 상기 위치 결정 부재가 끼워지는 다수개의 위치 결정 홈이 일정 간격으로 형성되는 것이 바람직하다.
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상기 한 쌍의 이송부 각각은 상기 한 쌍의 구동 롤러들 중 어느 하나를 상기 밀착닙을 향하여 가압할 수 있는 가압 수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 가압 수단은 연결단이 스프링 본체에 의하여 탄지되어 유동되는 플런저이고, 상기 한 쌍의 구동 롤러들 중 어느 한 구동 롤러의 회전축은 상기 본체에 형성된 가이드 홀에 끼워져 회전되고, 상기 가이드 홀은 상기 회전축 방향을 기준으로 세워지도록 형성되고, 상기 연결단은 상기 회전축의 단부와 연결되는 것이 바람직하다.
상기 한 쌍의 구동 롤러들 중 어느 한 구동 롤러의 회전축과 상기 모터의 회전축의 단부에는 풀리들이 각각 설치되고, 상기 풀리들은 타이밍 밸트로 서로 연결되는 것이 바람직하다.
상기 한 쌍의 이송부는, 상기 한 쌍의 롤러의 양측부 중 어느 하나에 위치하도록 상기 본체에 설치되면서 상기 이동 경로를 따라 이동하는 박판 소재의 유무를 검출하는 비젼 센서를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 로딩/언로딩 유니트는 서로 일정 거리 이격되어 적층되는 다수개의 판상의 몸체부들과, 상기 몸체부들 중 어느 하나를 승강시키는 승강 실린더부와, 상기 승강되는 방향을 회전축 방향으로 설정하여 상기 몸체부들 중 어느 하나를 회전시키는 회전 모터부와, 상기 몸체부들 중 어느 하나의 상단부에 마련되며 상기 몸체부의 상면을 따라 직선 왕복 운동을 하여 상기 가공된 박판 소재를 진공 흡착하는 진공 흡착부와, 상기 진공 흡착부로 진공 흡착력을 제공하는 진공 제공부와, 상기 이동 경로 상에 배치되어 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 측정하는 포토 센서와, 상기 진공 흡착부와 상기 포토 센서 및 상기 진공 제공부와 전기적으로 연결되고, 상기 측정된 크기값을 상기 포토 센서로부터 전송 받아 상기 측정된 크기값에 상응하는 진공 흡착력을 상기 진공 제공부를 통하여 제어하는 제어부를 구비한다.
상기 제어부는 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 선택적으로 입력하는 입력부와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 제어부는 상기 측정된 입력값과 상기 입력된 크기값 중 어느 하나를 선택하여 이에 상응하는 진공 흡착력을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 진공 흡착부는 상기 몸체부의 상단에 일정 길이를 갖고 상기 진공 제공부와 연결되는 중공 형상의 흡착봉과, 상기 흡착봉의 일단에 연결되도록 상기 몸체부에 설치되며 상기 흡착봉을 신축시키도록 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 실린더와, 상기 흡착봉의 타단에 착탈되도록 설치되며 다수의 흡착공들이 형성되는 흡착단을 구비하는 것이 바람직하다.
상기 몸체부들에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 위치 제어 센서들이 각각 설치될 수 있다.
상기 위치 제어 센서들은 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부의 초기위치를 감지하도록 상기 몸체부들에 설치되고, 상기 제어부는 상기 실린더와 상기 승강 실린더부 및 상기 회전 모터부를 작동시켜 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부를 상기 초기위치로 복귀시키는 것이 바람직하다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 박판 소재 이송 방법은, 이송 유니트를 사용하여 일정 폭 및 일정 길이를 갖는 박판 소재를 일측으로부터 타측을 따르는 이동 경로를 형성시켜 이송하는 이송 단계와, 가공 유니트를 사용하여 상기 이송되는 상기 박판 소재를 일정 크기로 펀칭하여 가공하는 가공 단계와, 로딩/언로딩 유니트를 사용하여 상기 일정 크기로 가공된 박판 소재의 크기에 상응하는 진공 흡착력으로 상기 박판 소재를 흡착하여 일정 위치로 이동시키는 이동 단계를 포함한다. 상기 이송 단계는, 상기 일측과 상기 타측에서 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 이송부들 중 상기 일측에 배치되는 제 1이송부를 사용하여, 상기 이동 경로 상에서 한 쌍의 제 1구동 롤러의 사이에 형성되는 제 1밀착닙으로 상기 박판 소재를 통과시키고, 제 1가이드 레일을 사용하여 상기 박판 소재의 이동을 가이드하고, 상기 제 1가이드 레일 상에 일정 간격으로 설치된 다수개의 제 1위치 결정 부재들을 사용하여 상기 박판 소재의 이탈을 방지하는 인입 단계와, 상기 타측에 배치되는 제 2이송부를 사용하여, 상기 가공 단계를 거친 박판 소재를 제 2가이드 레일을 따라 가이드하고, 상기 제 2가이드 레일 상에 일정 간격으로 설치된 다수개의 제 2위치 결정 부재들을 사용하여 상기 박판 소재의 이탈을 방지하고, 상기 이동 경로 상에서 한 쌍의 제 2구동 롤러의 사이에 형성되는 제 2밀착닙으로 상기 박판 소재를 통과시키는 인출 단계를 포함한다.
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상기 제 1 및 제 2가이드 레일 상에 일정 간격으로 형성되는 다수개의 위치 결정 홈들을 사용하여 상기 박판 소재의 폭에 따라 상기 제 1 및 제 2위치 결정 부재들의 위치를 가변시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1이송부는 가압 수단을 사용하여 상기 한 쌍의 제 1구동 롤러들 중 어느 하나를 상기 제 1밀착닙을 향하여 가압하고, 상기 제 2이송부는 가압 수단을 사용하여 상기 한 쌍의 제 2구동 롤러 중 어느 하나를 상기 제 2밀착닙을 향하여 가압하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 제 1구동 롤러의 양측부 중 어느 하나에 대응하여 설치되는 제 1비젼 센서를 사용하여 상기 제 1이송부에 제공되는 박판 소재의 유무를 검출하고, 상기 한 쌍의 제 2구동 롤러의 양측부 중 어느 하나에 대응하여 설치되는 제 2비젼 센서를 사용하여 상기 제 2이송부에 제공되는 박판 소재의 유무를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 이동 단계는 승강 실린더를 사용하여 서로 일정 거리 이격되어 적층되는 다수개의 판상의 몸체부들 중 어느 하나를 승강시키는 승강 단계와, 회전 모터부를 사용하여 상기 승강되는 방향을 회전축 방향으로 설정하여 상기 몸체부들 중 어느 하나를 회전시키는 회전 단계와, 상기 몸체부들 중 어느 하나의 상단부에 마련되는 진공 흡착부를 사용하여, 상기 몸체부의 상면을 따라 상기 진공 흡착부를 직선 왕복 운동시켜 상기 가공된 박판 소재를 진공 흡착하는 진공 흡착 단계와, 진공 제공부를 사용하여 상기 진공 흡착부로 진공 흡착력을 제공하는 진공 제공 단계와, 상기 이동 경로 상에 배치되는 포토 센서를 사용하여 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 측정하는 크기값 측정 단계와, 상기 진공 흡착부와 상기 포토 센서 및 상기 진공 제공부와 전기적으로 연결되는 제어부를 사용하여 상기 측정된 크기값을 상기 포토 센서로부터 전송 받아 상기 측정된 크기값에 상응하는 진공 흡착력을 상기 진공 제공부를 통하여 제어하는 제어 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어부와 전기적으로 연결되는 입력부를 사용하여 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 선택적으로 입력하는 입력 단계를 더 포함하고, 상기 제어부를 사용하여 상기 측정된 입력값과 상기 입력된 크기값 중 어느 하나를 선택하여 이에 상응하는 진공 흡착력을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 진공 흡착 단계는 상기 몸체부에 설치되며 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 실린더를 사용하여 상기 몸체부의 상단에 일정 길이를 갖고 상기 진공 제공부와 연결되는 중공 형상의 흡착봉을 신축시키는 신축 단계와, 상기 흡착봉의 타단에 착탈되도록 설치되며 다수의 흡착공들이 형성되는 흡착단을 사용하여 상기 박판 소재를 흡착하는 흡착 단계를 포함할 수 있다.
상기 몸체부들에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 위치 제어 센서들이 각각 설치되며, 상기 위치 제어 센서들을 사용하여 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부의 초기위치를 감지하고, 상기 초기위치에 대한 전기적 신호를 상기 제어부로 전송하는 신호 전송 단계와, 상기 제어부가 상기 실린더와 상기 승강 실린더부 및 상기 회전 모터부를 작동시켜 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부를 상기 초기위치로 복귀시키는 복귀 단계를 더 포함할 수 있다.
삭제
본 발명은 일정 크기로 가공되는 박판 소재를 그 이동 경로에서 이탈되지 않도록 이송시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 일정 크기로 가공된 미세 박형의 박판 소재를 그 크기에 상응되는 진공 흡착력으로 흡착하여 외부로 인출할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 가공을 마친 박판 소재를 별도의 그리퍼를 사용하지 않도록 하여 이에 투입되는 노동력과 노동시간 및 노동비용을 줄여 생상비용을 절감시킴과 아울러 생산능력을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
이하, 첨부되는 도면들을 참조로 하여 본 발명의 박판 소재 제조 장치 및 이를 사용한 박판 소재 이송 방법을 설명한다.
먼저, 본 발명의 박판 소재 제조 장치의 구성을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 박판 소재 제조 장치를 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따르는 제 1이송부를 보여주는 사시도이다. 도 3은 본 발명에 따르는 제 1이송부를 보여주는 정면도이다. 도 4는 본 발명에 따르는 제 2이송부를 보여주는 사시도이다. 도 5는 본 발명에 따르는 제 2이송부를 보여주는 정면도이다. 도 6은 본 발명에 따르는 가변 조절 수단을 보여주는 단면도이다. 도 7은 본 발명에 따르는 로딩/언로딩 유니트를 보여주는 사시도이다. 도 8은 본 발명에 따르는 로딩/언로딩 유니트를 보여주는 다른 사시도이다. 도 9는 본 발명의 박판 소재 제조 장치를 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조로 하면, 본 발명의 박판 소재 제조 장치는 박판 소재(10) 및 가공 이후의 박판 소재(10)를 동일 이동 경로(a)를 따라 이송시키는 이송 유니트와, 상기 박판 소재(10)를 일정 크기로 펀칭하여 가공하는 가공 유니트(200)와, 상기 가공된 박판 소재(11)를 일정 위치로 이동시키는 로딩/언로딩 유니트(300)로 구성된다.
상기 박판 소재(10)는 그 두께가 20 마이크로미터 이하로 이루어지고, 일정 길이 및 일정 폭으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르는 이송 유니트의 구성은 다음과 같다.
상기 이송 유니트는 서로 마주 보도록 배치되는 한 쌍의 이송부(110,120)로 구성된다. 즉, 제 1이송부(110)와 제 2이송부(120)로 구성된다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제 1이송부(110)는 한쪽과 다른쪽이 관통되는 제 1관통 공간(111c)이 형성되는 제 1본체(111)와, 상기 제 1관통 공간(111c)의 내부에 상/하로 순차적으로 배치되며 그 외면이 서로 밀접되는 한 쌍의 제 1구동롤러들(112a, 112b)과, 상기 제 1본체(111)의 일측으로부터 일정 길이 연장되어 형성되는 제 1가이드 레일(114)과, 상기 제 1가이드 레일(114)에 마련되되 서로 일정 폭과 일정 간격을 이루는 제 1위치 결정 부재들(115)로 구성된다.
도면에 도시되지는 않았지만, 상기 제 1이송부는 상기 제 1구동 롤러들(112a, 112b)에 회전력을 제공하여 회전시키는 제 1모터와, 상기 제 1본체(111)에 설치되며 상기 회전되는 제 1구동 롤러들(112a, 112b)의 사이로 공급되는 박판 소재(10)의 유무를 검출하여 상기 박판 소재(10)가 상기 이동 경로(a) 상에 없는 경우에 상기 제 1모터의 구동을 중지시키는 제어유닛이 더 설치될 수 있다.
상기 제어유닛은 상기 이동 경로(a)의 상하부를 모니터링 할 수 있도록 상기 한 쌍의 구동 롤러(112a, 112b)의 근방에 위치되도록 상기 본체(111)에 설치되어 상기 박판 소재(10)의 유무를 검출하는 제 1비젼 센서(117)와, 상기 제 1비젼 센서(117)로부터 상기 박판 소재(10)가 검출되지 않는 경우에 상기 제 1모터의 구동을 중지하는 제어부로 구성될 수 있다.
물론, 상기 제어부는 하기에 기술되는 도 4에 도시된 제 2이송부(120)의 제 2모터(123)와 전기적으로 연결된다.
상기 제 1구동 롤러들(112a, 112b)은 상방의 제 1구동 롤러(112a)와 하방의 제 1구동 롤러(112b)로 구성된다.
상기 제 1구동 롤러들(112a, 112b) 각각의 회전축(112c)은 제 1본체(111)에 형성되는 회전홀(111a)에 끼워져 회전 지지된다.
또한, 상방의 제 1구동 롤러(112a)와 하방의 제 1구동 롤러(112b)의 내부에는 상기 회전축(112c)이 관통되는 한 쌍의 베어링(112d)이 더 설치된다.
여기서, 하방의 제 1구동 롤러(112b)의 회전축(112c)이 끼워지는 회전홀은 하기에 기술될 제 1가이드 홀(111b)일 수 있다.
상기 제 1구동 롤러들(112a, 112b)은 우레탄과 같은 탄성 재질로 이루어진다.
상기 제 1구동 롤러들(112a, 112b)은 박판 소재(10)의 상하면을 밀착하여 통과시킬 수 있는 제 1밀착닙(N1)을 형성한다.
상기 제 1밀착닙(N1)은 박판 소재(10)의 이동 경로(a)와 실질적으로 동일 선상에 마련될 수 있다.
상기 제 1가이드 레일(114)의 상면은 상기 이동 경로(a)와 실질적으로 동일 선상에 마련된다.
상기 제 1위치 결정 부재들(115)은 핀(pin)과 같은 형상으로 이루어지고, 상기 박판 소재(10)의 폭에 상응되도록 다수의 쌍으로 구성된다.
상기 제 1가이드 레일(114) 상에는 상기 박판 소재(10)의 위치 결정을 위한 폭을 가변시킬 수 있도록 상기 폭 방향을 따르는 방향을 기준으로 다수개의 제 1위치 결정홈들(115a)이 형성된다.
상기 제 1위치 결정 부재(115)는 상기 제 1위치 결정홈들(115a)에 선택적으로 삽입되어 고정될 수 있다.
본 발명에 따르는 제 1이송부(110)는 상기 한 쌍의 제 1구동 롤러들(112a, 112b) 중 하방의 제 1구동 롤러(112b)를 그 상방으로 가압할 수 있는 제 1가압 수단(116)을 더 구비할 수 있다.
상기 제 1가압 수단(116)은 제 1연결단(116a)이 제 1스프링(116b)에 의하여 탄지되어 유동되는 스프링 플런저 일 수 있다.
상기 제 1가압 수단(116)의 제 1연결단(116a)은 상기 하방의 제 1구동 롤러들(112b)의 회전축(112c)의 단부에 연결된다.
상기 하방의 제 1구동 롤러(112b)의 회전축(112c)은 제 1본체(111)에 형성되는 회전홀에 끼워져 회전되되, 상기 회전홀은 상기 회전축 방향을 기준으로 수직을 이루는 방향으로 일정 길이를 갖도록 형성되는 제 1가이드 홀(111b)일 수 있다.
따라서, 상기 하방의 제 1구동 롤러(112b)는 그 회전축(112c)이 상기 제 1가압 수단(116)에 의하여 상방으로 가압되면서 상기 제 1가이드 홀(111b)을 따라 상방으로 유동됨을 통하여 상방의 제 1구동 롤러(112a)와 밀착된다.
도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명에 따르는 제 1모터(미도시)의 제 1모터축(미도시) 단부와, 상방의 제 1구동 롤러(112a)의 회전축(112c)에는 제 1풀리들이 각각 설치되고, 상기 제 1풀리들은 제 1타이밍 밸트로 서로 연결될 수 있다.
따라서, 제 1모터의 제 1풀리가 회전하면, 이 회전력은 제 1타이밍 밸트를 통하여 상방의 제 1구동 롤러(112a)의 회전축(112c)에 설치된 제 1풀리로 전달된다.
본 발명에 따르는 제 2이송부(120)는 상기 제 1이송부(110)와 일정 거리 이격되고, 서로 마주 보도록 배치된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따르는 제 2이송부(120)는 상기 제 1이송부(110)와 일정 거리 이격되고, 서로 마주 보도록 배치된다.
상기 제 2이송부(120)는 한쪽과 다른쪽이 관통되는 제 2관통 공간이 형성되는 제 2본체(121)와, 상기 제 2관통 공간의 내부에 상/하로 순차적으로 배치되며 그 외면이 서로 밀접되는 한 쌍의 제 2구동롤러들(122)과, 상기 제 2구동 롤러들(122)에 회전력을 제공하여 회전시키는 제 2모터(123)와, 상기 제 2본체(121)의 일측으로부터 일정 길이 연장되어 형성되는 제 2가이드 레일(124)과, 상기 제 2가이드 레일(124)에 마련되되 서로 일정 폭과 일정 간격을 이루는 제 2위치 결정 부재들(125)과, 상기 제 1본체(121)에 설치되며 상기 회전되는 제 2구동 롤러들(122)의 사이로 공급되는 박판 소재(10)의 유무를 검출하는 제 2비젼 센서(127)로 구성된다.
상기 제 2구동 롤러들(122)은 상방의 제 2구동 롤러(122a)와 하방의 구동 롤러(122b)로 구성된다.
상기 제 2구동 롤러들(122) 각각의 회전축(122c)은 제 2본체(121)에 형성되는 회전홀(121a)에 끼워져 회전지지된다.
도 5를 참조하면, 상방의 제 2구동 롤러(122a)의 양측부에 위치되는 본체(121)에는 상기 회전축이 관통되는 베어링(122d)이 각각 설치된다.
또한, 하방의 구동 롤러(122b)의 내부에는 그 회전축이 관통되는 한 쌍의 베어링(122d)이 설치된다.
여기서, 하방의 제 2구동 롤러(122b)의 회전축이 끼워지는 회전홀은 하기에 기술될 제 2가이드 홀(121b)일 수 있다.
상기 제 2구동 롤러들(122a, 122b)은 우레탄과 같은 탄성 재질로 이루어진다.
상기 제 2구동 롤러들(122a, 122b)은 박판 소재(10)의 상하면을 밀착하여 통과시킬 수 있는 제 2밀착닙(N2)을 형성한다.
상기 제 2밀착닙(N2)은 박판 소재(10)의 이동 경로(a)와 실질적으로 동일 선상에 마련될 수 있다.
상기 제 2가이드 레일(124)의 상면은 상기 이동 경로(a)와 실질적으로 동일 선상에 마련된다.
상기 제 2위치 결정 부재들(125)은 핀(pin)과 같은 형상으로 이루어지고, 상기 박판 소재(10)의 폭에 상응되도록 다수의 쌍으로 구성된다.
상기 제 2가이드 레일(124) 상에는 상기 박판 소재(10)의 위치 결정을 위한 폭을 가변시킬 수 있도록 상기 폭 방향을 따르는 방향을 기준으로 다수개의 제 2위치 결정홈들(125a)이 형성된다.
상기 제 2위치 결정 부재(125)는 상기 제 2위치 결정홈들(125a)에 선택적으로 삽입되어 고정될 수 있다.
본 발명에 따르는 제 2이송부(120)는 상기 한 쌍의 제 2구동 롤러들(122) 중 하방의 제 2구동 롤러(122b)를 그 상방으로 가압할 수 있는 제 2가압 수단(126)을 더 구비할 수 있다.
상기 제 2가압 수단(126)은 제 2연결단(126a)이 제 2스프링 본체(126b)에 의하여 탄지되어 유동되는 스프링 플런저 일 수 있다.
상기 제 2가압 수단(126)의 제 2연결단(126a)은 상기 하방의 제 2구동 롤러들(122b)의 회전축의 단부에 연결된다.
상기 하방의 제 2구동 롤러(122b)의 회전축은 제 2본체(121)에 형성되는 회전홀에 끼워져 회전되되, 상기 회전홀은 상기 회전축 방향을 기준으로 수직을 이루는 방향으로 일정 길이를 갖도록 형성되는 제 2가이드 홀(121b)일 수 있다.
따라서, 상기 하방의 제 2구동 롤러(122b)는 그 회전축이 상기 제 2가압 수단(126)에 의하여 상방으로 가압되면서 상기 제 2가이드 홀(121b)을 따라 상방으로 유동됨을 통하여 상방의 제 2구동 롤러(122a)와 밀착된다.
본 발명에 따르는 제 2모터(123)의 제 2모터축(123a) 단부와, 상방의 제 2구동 롤러(122a)의 회전축에는 제 2풀리들(50)이 각각 설치되고, 상기 제 2풀리들(50)은 제 2타이밍 밸트(60)로 서로 연결된다.
따라서, 제 2모터(123)의 제 2풀리(50)가 회전되면, 이 회전력은 제 2타이밍 밸트(60)를 통하여 상방의 제 2구동 롤러(122a)의 회전축에 설치된 제 2풀리(50)로 전달된다.
한편, 도 6을 참조하면, 상기 제 1이송부(110)의 제 1본체(111)와, 제 2이송부(120)의 제 2본체(121)는 그 저면을 기준으로 수직이 되는 방향을 따르는 수직 위치를 가변시키는 가변 조절 수단(130)을 더 구비한다.
상기 가변 조절 수단(130)은 상기 제 1본체(111) 및 제 2본체(112)의 측부에 설치되는 조절 나사(133)와, 상기 조절 나사(133)의 끝단에 설치되는 제 1베벨기어(131)와, 상기 제 1베벨기어(131)와 기어 연결되는 제 2베벨기어(132)와, 상기 제 2베벨기어(132)의 중심으로부터 일정 길이 상방으로 연장되는 스크루 볼트(134)와, 상기 스크루 볼트(134)에 스크루 연결되고 상기 제 1본체(111) 및 제 2본체(121)의 저부와 연결되는 연결대(135)로 구성될 수 있다.
또한, 상기 가변 조절 수단(130)은 상기 제 1본체(111) 및 제 2본체(121)에 연결되어 상기 제 1본체(111) 및 제 2본체(121)를 미세하게 승강시키는 승강 실린더(미도시) 일 수도 있다.
본 발명에 따르는 로딩/언로딩 유니트(300)의 구성은 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 상기 로딩/언로딩 유니트(300)는 상기 가공 유니트(200)에 의하여 일정 크기로 가공된 박판 소재(11)가 이동되는 이동 경로(a)의 근방에 위치된다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 로딩/언로딩 유니트(300)는 서로 일정 거리 이격되어 적층되는 다수개의 판상의 몸체부들을 갖는다. 상기 몸체부들은 3개의 몸체부일 수 있다.
상기 몸체부들은 상방으로부터 제 1몸체부(310)와, 제 2몸체부(320)와, 제 3몸체부(330)로 구성된다.
상기 제 3몸체부(330)에는 상기 제 2몸체부(320)와 연결되는 승강 실린더부(340)가 설치된다. 상기 승강 실린더부(340)는 상기 제 2몸체부(320)를 승강축을 따라 승강시킬 수 있다.
상기 제 2몸체부(320)에는 상기 제 1몸체부(310)와 연결되는 회전 모터부(350)가 설치된다. 상기 회전 모터부(350)는 상기 제 1몸체부(310)를 승강축을 중심으로 하여 회전시킬 수 있다.
상기 제 1몸체부(310)의 상단에는 상기 제 1몸체부(310)의 상면을 따라 직선 왕복 운동을 하여 상기 가공된 박판 소재(11)를 진공 흡착하는 진공 흡착부(370)가 설치된다.
상기 진공 흡착부(370)는 진공 제공부(360)와 연결되어 상기 진공 흡착부(370)로 진공 흡착력을 제공한다.
상기 진공 흡착부(370)는 상기 제 1몸체부(310)의 상단에 일정 길이를 갖고 상기 진공 제공부(360)와 연결되는 중공 형상의 흡착봉(371)과, 상기 흡착봉(371)의 일단에 연결되도록 상기 제 1몸체부(310)에 설치되며 상기 흡착봉(371)을 신축시키도록 제어부(380)와 전기적으로 연결되는 실린더(372)와, 상기 흡착봉(371)의 타단에 착탈되도록 설치되며 다수의 흡착공들(373a)이 형성되는 흡착단(373)과, 상기 흡착봉(371)의 신축 방향을 가이드하는 리니어 가이드(374)로 구성된다.
상기 흡착봉(371)은 내경 1mm, 외경 2mm의 중공 형상의 샤프트이다.
따라서, 상기 흡착봉(371)에는 상기 진공 제공부(360)로부터 제공되는 진공 흡착력이 형성된다.
박판 소재(10)가 이동되는 이동 경로(a) 상에는 가공된 박판 소재(11)의 크 기값을 측정하는 포토 센서(400)가 설치된다.
상기 크기값은 상기 가공된 박판 소재(11)의 폭과 길이값일 수도 있고, 상기 가공된 박판 소재(11)의 면적값일 수 있다.
그리고, 상기 진공 흡착부(370)와 상기 포토 센서(400)와 상기 진공 제공부(360)는 제어부(380)와 전기적으로 연결된다.
상기 제어부(380)는 상기 측정된 크기값을 상기 포토 센서(400)로부터 전송 받아 상기 측정된 크기값에 상응되는 진공 흡착력을 상기 진공 제공부(360)를 통하여 제어한다.
또한, 상기 제어부(380)는 제 1,2이송부(110,120)의 제 1,2비젼센서(117,127)와 전기적으로 연결되고, 제 1,2모터(미도시,123)와 전기적으로 연결된다.
이에 더하여, 상기 제어부(380)는 상기 가공된 박판 소재(11)의 크기값을 선택적으로 입력하는 입력부(381)와 전기적으로 더 연결될 수 있다.
상기 제어부(380)는 상기 측정된 입력값과 상기 입력된 크기값 중 어느 하나를 선택하여 이에 상응되는 진공 흡착력을 제어할 수도 있다.
또한, 상기 제어부(380)는 상기 측정된 입력값과 상기 입력된 크기값을 동시에 전송받는 경우에, 이들에 대한 평균값을 취하여 이에 상응되는 진공 흡착력을 제어할 수도 있다.
한편, 상기 제 1,2,3몸체부들(310,320,330)에는 상기 제어부(380)와 전기적으로 연결되는 위치 제어 센서들(390)이 각각 설치된다.
상기 위치 제어 센서들(390)은 상기 제어부(380)와 전기적으로 연결된다.
상기 위치 제어 센서들(390)은 상기 신축되는 흡착봉(371)과 상기 승강되는 제 2몸체부(320)와 상기 회전되는 제 1몸체부(310)의 초기위치를 감지하고, 이 감지된 신호를 제어부(380)로 전송할 수 있다.
상기 제어부(380)는 상기 실린더(372)와 상기 승강 실린더부(340)와 상기 회전 모터부(350)를 작동시켜, 상기 신축되는 흡착봉(371)과 상기 승강되는 제 2몸체부(320)와 상기 회전되는 제 1몸체부(310)를 상기 초기위치로 복귀시킬 수 있다.
다음은, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 박판 소재 제조 장치를 사용한 박판 소재 이송 방법을 설명하도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따르는 이송 유니트(100)는 박판 소재(10)를 이송할 수 있다.
먼저, 제 1이송부(110)와 제 2이송부(120)에서 형성되는 제 1,2밀착닙(N1,N2)은 서로 동일 선상에 위치되며 이동 경로(a)를 따르도록 배치된다.
제 1,2본체(111,121)의 수직 위치는 가변 조절 수단(130)에 의하여 가변될 수 있다.
즉, 조절나사(133)를 일측으로 돌리면, 조절 나사(133)의 끝단에 설치되는 제 1베벨기어(131)가 회전되고, 제 2베벨기어(132)는 제 1베벨기어(131)와 연동되어 회전되고, 상기 제 2베벨기어(132)의 중심으로부터 일정 길이 상방으로 연장되는 스크루 볼트(134)는 회전되고, 상기 스트루 볼트(134)와 연결되고 상기 제 1본 체(111) 및 제 2본체(121)의 저부와 연결되는 연결대(135)가 상승 또는 하강될 수 있다.
이에 더하여, 도 6에 도시된 바와 같은 가변 조절 수단(130)이 승강 실린더인 경우에 외부로부터 전기적 신호를 주어 상기 제 1본체(111) 및 제 2본체(121)의 수직 위치를 가변시킬 수도 있다.
이어, 상기 박판 소재(10)는 제 1이송부(110)로 공급된다.
일정 폭과 일정 길이를 갖는 박판 소재(110)는 이동 경로(a) 상에 위치된다. 이때, 광센서와 같은 제 1비젼 센서(117)는 상기 박판 소재(10)의 유무를 감지하여 제어부(380)로 전기적 신호를 전송할 수 있다.
상기 제 1비젼 센서(117)에 의하여 상기 박판 소재(10)가 검출되는 경우에, 상기 제 1비젼 센서(117)는 제어부(380)로 전기적 신호를 전송하고, 제어부(380)는 제 2모터(123)를 구동시킨다.
또한, 상기 제어부(380)는 제 1모터(미도시)로 전기적 신호를 주어 상방의 제 1구동 롤러(112a)를 회전시킬 수도 있다.
따라서, 상방의 제 1구동 롤러(112a)가 회전됨으로 인하여, 하방의 제 1구동 롤러(112b) 역시 회전된다.
이어, 상기 박판 소재(10)는 이동 경로(a)를 따라 제 1구동 롤러들(112)의 사이에 형성되는 제 1밀착닙(N1)으로 투입된다.
여기서, 상기 제 1구동 롤러들(112)은 우레탄과 같은 탄성 부재로 이루어지기 때문에, 상기 제 1밀착닙(N2)으로 투입되는 박판 소재(10)의 이동 경로(a) 상에 서 상기 박판 소재(10)가 슬립(slip)으로 인하여 틀어지는 것을 방지할 수 있다.
이에 더하여, 하방의 제 1구동 롤러(112b)는 그 회전축(112c) 일단이 제 1가압 수단(116)에 의하여 상방으로 가압된다.
즉, 상기 하방의 제 1구동 롤러(112b)의 회전축(112c)은 가이드 홀(111b)에서 제 1가압 수단(116)의 상방으로 가압되는 제 1연결단(116a)에 의하여 상방으로 유동될 수 있다.
따라서, 상기 하방의 제 1구동 롤러(112b)는 상방의 제 1구동 롤러(112a)와의 밀착력은 증가될 수 있기 때문에, 상기 제 1밀착닙(N1)으로 투입되는 박판 소재(10)의 이동 경로(a) 상에서 상기 박판 소재(10)가 슬립으로 인하여 틀어지는 것을 추가로 방지할 수 있다.
또한, 상기 제 1밀착닙(N1)의 상하로의 폭은 상기 하방의 제 1구동 롤러(112b)를 가압시키는 제 1가압 수단(116)에 의하여 조절될 수 있다.
따라서, 그 두께가 20 마이크로미터 이하로 이루어지는 다양한 두께의 박판 소재(10)는 상기 제 1밀착닙(N1)으로 용이하게 투입될 수 있다.
이와 같이 상기 제 1밀착닙(N1)으로 투입되는 박판 소재(10)는 회전되는 제 1구동 롤러들(112)에 의하여 타측으로 배출된다.
이어, 상기 배출되는 박판 소재(10)는 제 1가이드 레일(114)의 상단을 따라 이동된다.
이때, 상기 이동되는 박판 소재(10)의 양측면은 제 1가이드 레일(114)에 설치된 다수개의 제 1위치 결정 부재(115)에 의하여 안내된다.
따라서, 상기 제 1가이드 레일(114) 상에서 이동 경로(a)를 따라 이동되는 박판 소재(10)는 상기 이동 경로(a)에서 이탈되지 않을 수 있다.
이에 더하여, 상기 제 1위치 결정 부재들(115)은 핀과 같은 형상으로 이루어지고, 제 1가이드 레일(114)에서 박판 소재(10)의 폭 방향을 따라 형성되는 다수개의 제 1위치 결정홈들(115a)에 선택적으로 끼워져 설치될 수 있기 때문에, 박판 소재(10)의 폭에 대응되도록 상기 제 1위치 결정 부재(115)는 그 설치 위치가 가변될 수 있다.
이어, 상기 제 1가이드 레일(114)로부터 배출되는 박판 소재(10)는 이동 경로(a)를 따라 이송된다.
본 발명에 따르는 가공 유니트(200)는 상기 이송되는 박판 소재(10)를 일정 크기로 펀칭하여 가공할 수 있다.
상기 가공된 박판 소재(11)는 상기 이동 경로(a)를 따라 연속적으로 이송된다.
이어, 본 발명에 따르는 로딩/언로딩 유니트(300)는 상기 가공된 박판 소재(11)의 크기값에 따르는 진공 흡착력으로 상기 가공된 박판 소재(11)를 일정 위치로 이동시킬 수 있다.
상세하게는, 상기 이동 경로(a)의 상부에 위치되는 포토 센서(400)는 상기 가공된 박판 소재(11)에 대한 영상을 취득하여 상기 가공된 박판 소재(11)의 크기값을 취득한다. 그리고, 상기 크기값을 제어부(380)로 전송한다.
여기서, 상기 크기값은 상기 가공된 박판 소재(11)의 폭과 길이값 일 수도 있고, 그 상면의 면적값일 수도 있다.
이어, 상기 제어부(380)는 상기 전송받은 크기값에 상응되는 진공 흡착력을 산출하여, 진공 제공부(360)로 전기적 신호를 전송한다.
여기서, 상기 제어부(380)에는 박판 소재(11)의 크기값에 따르는 진공 흡착력이 기설정되고, 상기 제어부(380)는 박판 소재(11)의 크기값에 상응되는 진공 흡착력을 상기 기 설정된 진공 흡착력으로부터 선택할 수 있다.
한편, 상기 제어부(380)와 전기적으로 연결되는 입력부(381)를 통하여 상기 가공되는 박판 소재(11)의 크기값이 입력되는 경우에, 상기 제어부(380)는 상기 입력되는 크기값에 상응되는 진공 흡착력을 산출하여, 진공 제공부(360)로 전기적 신호를 전송할 수도 있다.
이에 더하여, 상기 제어부(380)는 상기 전송받은 크기값과 입력된 크기값의 평균값을 산출하여, 상기 산출된 평균값에 상응되는 진공 흡착력을 선택하고, 이를 진공 제공부(360)로 전기적 신호를 전송할 수도 있다.
이어, 상기 진공 제공부(360)는 제 1몸체부(310)의 상단에 마련된 흡착봉(371)으로 박판 소재(11)의 크기값에 따라 선택된 진공 흡착력을 제공한다.
그 내경이 1mm로 형성되는 흡착봉(371)에 상기 진공 흡착력이 제공되기 때문에 상기 흡착봉(371)은 미소 크기의 박판 소재(11)를 용이하게 흡착할 수 있다.
이에 더하여, 상기 흡착봉(371)의 끝단에는 다수개의 흡착공들(373a)이 형성되는 흡착단(373)이 착탈식으로 설치된다.
따라서, 상기 흡착단(373)은 박판 소재(11)의 넓이에 대응되도록 인위적으로 변경할 수 있다.
예컨대, 상기 흡착단(373)에 형성되는 흡착공(373a)의 개수가 증가할수록 상기 흡착단(373)에 흡착되는 박판 소재(11)의 넓이는 증가될 수 있다.
따라서, 다양한 박판 소재(11)의 넓이에 대응되도록 상기 흡착단(373)을 선택적으로 상기 흡착봉(371)의 일단에 설치할 수 있다.
한편, 본 발명에 따르는 로딩/언로딩 유니트(300)는 상기 진공 흡착력이 제공된 흡착단(373)을 사용하여 가공된 박판 소재(11)를 흡착할 수 있는 위치로 가변될 수 있다.
즉, 제 2몸체부(320)는 승강 실린더부(340)에 의하여 상기 흡착봉(371)이 이동 경로(a)의 상부에 위치되도록 일정 높이로 상승되고, 제 1몸체부(310)는 상기 흡착봉(371)이 이동 경로(a)의 상부에 위치되도록 회전 모터부(350)에 의하여 일정 각도로 회전되고, 흡착봉(371)은 실린더(372)에 의하여 상기 가공된 박판 소재(11)의 상부에 위치되도록 리니어 가이드(374)를 따라 직선 이동되고, 상기 흡착봉(371)은 승강 실린더부(340)에 의하여 제 2몸체부(320)가 하강되면서 흡착단(373)이 상기 가공된 박판 소재(11)의 상면에 밀착될 수 있다.
따라서, 상기 흡착단(373)의 흡착공들(373a)에 형성되는 진공 흡착력에 의하여 가공된 박판 소재(11)는 흡착된다.
이어, 상기 로딩/언로딩 유니트(300)는 상기 흡착된 가공된 박판 소재(11)를 일정 위치로 이동시키어 안착시킬 수 있다.
상기의 경우에는 본 발명에 따르는 로딩/언로딩 유니트(300)를 사용하여 하 나의 가공된 박판 소재(11)를 흡착하여 이동시키는 것을 설명하였다.
그러나, 연속적으로 이동 경로(a)를 따라 공급되는 박판 소재(10)는 가공 유니트(200)에 의하여 연속적으로 가공되기 때문에, 이러한 경우에 상기 로딩/언로딩 유니트(300)는 상기의 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.
만일, 제 1이송부(110)로 공급되는 박판 소재(10)가 모두 소진되는 경우에, 제 1비젼 센서(117)에서 박판 소재(10)가 검출되지 않기 때문에 상기 제 1비젼센서(117)는 제어부(380)로 전기적 신호를 전송하고, 상기 제어부(380)는 제 1모터(미도시)의 구동을 중지시킬 수도 있다.
이때, 상기 제어부(380)는 제 1,2몸체부(310,320) 및 흡착봉(371)을 광센서와 같은 위치 제어 센서들(390)에 의하여 검출될 때까지 초기위치로 이동시킨다.
즉, 상기 제어부(380)는 상기 실린더(372)와 상기 승강 실린더부(340)와 상기 회전 모터부(350)를 작동시켜 상기 신축되는 흡착봉(371)과 상기 승강되는 제 2몸체부(320)와 상기 회전되는 제 1몸체부(310)를 상기 초기위치로 복귀시킬 수 있다.
한편, 제 1이송부(110)의 타측에 배치되는 제 2이송부(120)는 펀칭 가공되고 남은 박판 소재(10', 이하에서는 '잔류 박판 소재'라고 한다)를 외부로 취출시킨다.
즉, 이동 경로(a)를 따르는 잔류 박판 소재(10')는 제 2가이드 레일(124)의 상단을 따라 제 2밀착닙(N2)측으로 이동된다.
이때, 상기 이동되는 박판 소재(10')는 그 양측면에 제 2가이드 레일(124)에 설치된 다수개의 제 2위치 결정 부재(125)에 의하여 안내된다.
따라서, 상기 제 2가이드 레일(124) 상에서 이동 경로(a)를 따라 이동되는 박판 소재(10')는 상기 이동 경로(a)에서 이탈되지 않을 수 있다.
이에 더하여, 상기 제 2위치 결정 부재들(125)은 핀과 같은 형상으로 이루어지고, 제 2가이드 레일(124)에서 잔류 박판 소재(10')의 폭 방향을 따라 형성되는 다수개의 제 2위치 결정홈들(125a)에 선택적으로 끼워져 설치될 수 있기 때문에, 잔류 박판 소재(10')의 폭에 대응되도록 상기 제 2위치 결정 부재(125)는 그 설치 위치가 가변될 수 있다.
상기 제 2가이드 레일(124)로부터 배출되는 잔류 박판 소재(10')는 제 2모터(123)에 의하여 회전되는 제 2구동 롤러들(122)의 사이에 형성되는 제 2밀착닙(N2)으로 투입된다.
이때, 상기 제 2구동 롤러들(122)의 작용은 상기에 언급된 제 1구동 롤러들(112)의 작용과 동일하기 때문에 생략하기로 한다.
또한, 하방의 제 2구동 롤러(122b)는 제 2가압 수단(126)에 의하여 상방으로 가압되고, 이에 의하여 제 2구동 롤러들(122)의 밀착력은 상승될 수 있다.
따라서, 상기 제 2밀착닙(N2)으로 투입되는 잔류 박판 소재(10')는 이동 경로(a)에서 슬립됨으로 인한 이탈을 방지할 수 있다.
이어, 상기 제 2밀착닙(N2)을 통과한 잔류 박판 소재(10')는 제 2비젼 센서(127)에 의하여 검출된다.
이와 같은 상태에서 상기 제 2비젼 센서(127)에서 잔류 박판 소재(10')가 검 출되지 않는 경우에, 상기 제 2비젼 센서(127)는 제어부(380)로 전기적 신호를 전송하고, 상기 제어부(380)는 상기 제 2모터(123)의 구동을 중지시킬 수 있다.
따라서, 상기 잔류 박판 소재(10')는 상기 제 2밀착닙(N2)을 통과하면서 외부로 용이하게 배출될 수 있다.
도 1은 본 발명의 박판 소재 제조 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따르는 제 1이송부를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 제 1이송부를 보여주는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 제 2이송부를 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따르는 제 2이송부를 보여주는 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따르는 가변 조절 수단을 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따르는 로딩/언로딩 유니트를 보여주는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따르는 로딩/언로딩 유니트를 보여주는 다른 사시도이다.
도 9는 본 발명의 박판 소재 제조 장치를 보여주는 블록도이다.

Claims (20)

  1. 일측과 타측에서 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 이송부를 구비하며, 상기 한 쌍의 이송부 사이에 이동 경로를 형성하여 일정 폭 및 일정 길이를 갖는 박판 소재를 상기 이동 경로를 따라 이송하는 이송 유니트;
    상기 이동 경로의 근방에 배치되며, 상기 이송되는 상기 박판 소재를 일정 크기로 펀칭하여 가공하는 가공 유니트; 및
    상기 이동 경로의 근방에 배치되며, 상기 일정 크기로 가공된 박판 소재의 크기에 상응하는 진공 흡착력으로 상기 박판 소재를 흡착하여 일정 위치로 이동시키는 로딩/언로딩 유니트를 포함하고,
    상기 한 쌍의 이송부는 각각 본체와, 상기 이동 경로 상에서 상기 본체에 설치되고 상기 박판 소재가 통과하는 밀착닙이 형성되어 회전하는 한 쌍의 구동 롤러와, 상기 본체에서 상기 이동 경로와 일치하도록 일정 길이로 돌출 형성되어 상기 박판 소재의 이동을 가이드하는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일 상에 일정 간격으로 설치되어 상기 박판 소재의 이탈을 방지하는 다수개의 위치 결정 부재들과, 상기 한 쌍의 구동 롤러 중 어느 하나의 구동 롤러로 회전력을 제공하는 모터를 포함하는 박판 소재 제조 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드 레일 상에는 상기 위치 결정 부재가 끼워지는 다수개의 위치 결정 홈이 일정 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 이송부 각각은 상기 한 쌍의 구동 롤러들 중 어느 하나를 상기 밀착닙을 향하여 가압할 수 있는 가압 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 가압 수단은 연결단이 스프링 본체에 의하여 탄지되어 유동되는 플런저이고,
    상기 한 쌍의 구동 롤러들 중 어느 한 구동 롤러의 회전축은 상기 본체에 형성된 가이드 홀에 끼워져 회전되고,
    상기 가이드 홀은 상기 회전축 방향을 기준으로 세워지도록 형성되고,
    상기 연결단은 상기 회전축의 단부와 연결되는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 구동 롤러들 중 어느 한 구동 롤러의 회전축과 상기 모터의 회전축의 단부에는 풀리들이 각각 설치되고, 상기 풀리들은 타이밍 밸트로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 이송부는, 상기 한 쌍의 구동 롤러의 양측부 중 어느 하나에 위치하도록 상기 본체에 설치되면서 상기 이동 경로를 따라 이동하는 박판 소재의 유무를 검출하는 비젼 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 로딩/언로딩 유니트는 서로 일정 거리 이격되어 적층되는 다수개의 판상의 몸체부들과, 상기 몸체부들 중 어느 하나를 승강시키는 승강 실린더부와, 상기 승강되는 방향을 회전축 방향으로 설정하여 상기 몸체부들 중 어느 하나를 회전시키는 회전 모터부와, 상기 몸체부들 중 어느 하나의 상단부에 마련되며 상기 몸체부의 상면을 따라 직선 왕복 운동을 하여 상기 가공된 박판 소재를 진공 흡착하는 진공 흡착부와, 상기 진공 흡착부로 진공 흡착력을 제공하는 진공 제공부와, 상기 이동 경로 상에 배치되어 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 측정하는 포토 센서와, 상기 진공 흡착부와 상기 포토 센서 및 상기 진공 제공부와 전기적으로 연결되고, 상기 측정된 크기값을 상기 포토 센서로부터 전송 받아 상기 측정된 크기값에 상응하는 진공 흡착력을 상기 진공 제공부를 통하여 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 선택적으로 입력하는 입력부와 전기적으로 연결되고,
    상기 제어부는 상기 측정된 입력값과 상기 입력된 크기값 중 어느 하나를 선택하여 이에 상응하는 진공 흡착력을 제어하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 진공 흡착부는 상기 몸체부의 상단에 일정 길이를 갖고 상기 진공 제공부와 연결되는 중공 형상의 흡착봉과, 상기 흡착봉의 일단에 연결되도록 상기 몸체부에 설치되며 상기 흡착봉을 신축시키도록 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 실린더와, 상기 흡착봉의 타단에 착탈되도록 설치되며 다수의 흡착공들이 형성되는 흡착단을 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 몸체부들에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 위치 제어 센서들이 각각 설치되며,
    상기 위치 제어 센서들은 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부의 초기위치를 감지하도록 상기 몸체부들에 설치되고,
    상기 제어부는 상기 실린더와 상기 승강 실린더부 및 상기 회전 모터부를 작동시켜 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부를 상기 초기위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치.
  12. 이송 유니트를 사용하여 일정 폭 및 일정 길이를 갖는 박판 소재를 일측으로부터 타측을 따르는 이동 경로를 형성시켜 이송하는 이송 단계;
    가공 유니트를 사용하여 상기 이송되는 상기 박판 소재를 일정 크기로 펀칭하여 가공하는 가공 단계; 및
    로딩/언로딩 유니트를 사용하여 상기 일정 크기로 가공된 박판 소재의 크기에 상응하는 진공 흡착력으로 상기 박판 소재를 흡착하여 일정 위치로 이동시키는 이동 단계를 포함하며,
    상기 이송 단계는,
    상기 일측과 상기 타측에서 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 이송부들 중 상기 일측에 배치되는 제 1이송부를 사용하여, 상기 이동 경로 상에서 한 쌍의 제 1구동 롤러의 사이에 형성되는 제 1밀착닙으로 상기 박판 소재를 통과시키고, 제 1가이드 레일을 사용하여 상기 박판 소재의 이동을 가이드하고, 상기 제 1가이드 레일 상에 일정 간격으로 설치된 다수개의 제 1위치 결정 부재들을 사용하여 상기 박판 소재의 이탈을 방지하는 인입 단계와,
    상기 타측에 배치되는 제 2이송부를 사용하여, 상기 가공 단계를 거친 박판 소재를 제 2가이드 레일을 따라 가이드하고, 상기 제 2가이드 레일 상에 일정 간격으로 설치된 다수개의 제 2위치 결정 부재들을 사용하여 상기 박판 소재의 이탈을 방지하고, 상기 이동 경로 상에서 한 쌍의 제 2구동 롤러의 사이에 형성되는 제 2밀착닙으로 상기 박판 소재를 통과시키는 인출 단계를 포함하는 박판 소재 이송 방법.
  13. 삭제
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2가이드 레일 상에 일정 간격으로 형성되는 다수개의 위치 결정 홈들을 사용하여 상기 박판 소재의 폭에 따라 상기 제 1 및 제 2위치 결정 부재들의 위치를 가변시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1이송부는 가압 수단을 사용하여 상기 한 쌍의 제 1구동 롤러 중 어느 하나를 상기 제 1밀착닙을 향하여 가압하고, 상기 제 2이송부는 가압 수단을 사용하여 상기 한 쌍의 제 2구동 롤러 중 어느 하나를 상기 제 2밀착닙을 향하여 가압하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제 1구동 롤러의 양측부 중 어느 하나에 대응하여 설치되는 제 1비젼 센서를 사용하여 상기 제 1이송부에 제공되는 박판 소재의 유무를 검출하고,
    상기 한 쌍의 제 2구동 롤러의 양측부 중 어느 하나에 대응하여 설치되는 제 2비젼 센서를 사용하여 상기 제 2이송부에 제공되는 박판 소재의 유무를 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 이동 단계는 승강 실린더를 사용하여 서로 일정 거리 이격되어 적층되는 다수개의 판상의 몸체부들 중 어느 하나를 승강시키는 승강 단계와,
    회전 모터부를 사용하여 상기 승강되는 방향을 회전축 방향으로 설정하여 상기 몸체부들 중 어느 하나를 회전시키는 회전 단계와,
    상기 몸체부들 중 어느 하나의 상단부에 마련되는 진공 흡착부를 사용하여, 상기 몸체부의 상면을 따라 상기 진공 흡착부를 직선 왕복 운동시켜 상기 가공된 박판 소재를 진공 흡착하는 진공 흡착 단계와,
    진공 제공부를 사용하여 상기 진공 흡착부로 진공 흡착력을 제공하는 진공 제공 단계와,
    상기 이동 경로 상에 배치되는 포토 센서를 사용하여 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 측정하는 크기값 측정 단계와,
    상기 진공 흡착부와 상기 포토 센서 및 상기 진공 제공부와 전기적으로 연결되는 제어부를 사용하여 상기 측정된 크기값을 상기 포토 센서로부터 전송 받아 상기 측정된 크기값에 상응하는 진공 흡착력을 상기 진공 제공부를 통하여 제어하는 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 제어부와 전기적으로 연결되는 입력부를 사용하여 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 선택적으로 입력하는 입력 단계를 더 포함하고,
    상기 제어부를 사용하여 상기 측정된 입력값과 상기 입력된 크기값 중 어느 하나를 선택하여 이에 상응하는 진공 흡착력을 제어하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법.
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 진공 흡착 단계는 상기 몸체부에 설치되며 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 실린더를 사용하여 상기 몸체부의 상단에 일정 길이를 갖고 상기 진공 제공부와 연결되는 중공 형상의 흡착봉을 신축시키는 신축 단계와,
    상기 흡착봉의 타단에 착탈되도록 설치되며 다수의 흡착공들이 형성되는 흡착단을 사용하여 상기 박판 소재를 흡착하는 흡착 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법.
  20. 제 17항에 있어서,
    상기 몸체부들에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 위치 제어 센서들이 각각 설치되며,
    상기 위치 제어 센서들을 사용하여 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부의 초기위치를 감지하고, 상기 초기위치에 대한 전기적 신호를 상기 제어부로 전송하는 신호 전송 단계와,
    상기 제어부가 상기 실린더와 상기 승강 실린더부 및 상기 회전 모터부를 작동시켜 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부를 상기 초기위치로 복귀시키는 복귀 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법.
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