CN117400523A - 一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备及对中方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及涂板贴膜领域，具体涉及一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备及对中方法，包括底座，底座上转动的设有涂板贴膜结构，贴膜对中系统，安装在所述底座上，所述贴膜对中系统包括贴膜对中结构，包括安装在底座上的对中驱动结构，还包括控制机构，所述控制机构用于接收及处理贴膜对中辅助装置的信号以及控制对中驱动结构的运转。有效的解决了现有的涂板贴膜机贴膜与涂板边缘误差较大的问题；本发明可实现实时自动对中，保护膜在贴在钢板表面边缘对齐，提高贴膜对边高精度控制，自动跟随涂板边缘，达到贴膜产品合格率99%以上，减少人员配置用人成本。
Description
技术领域
本发明涉及涂板贴膜领域，具体涉及一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备及对中方法。
背景技术
在彩图板加工生产过程中需要对涂板进行贴膜等工序，传统设计是人工液压对中，手动操作，不定时左右移动贴膜机使保护膜与涂板对边贴紧。高要求产品人工操作不能满足，贴膜对涂板边缘误差大，合格率低。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备及对中方法，有效的解决了现有的涂板贴膜机贴膜与涂板边缘误差较大的问题。
本发明解决的技术方案是，一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备及对中方法，一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备，其特征在于，包括：
底座，所述底座上可转动的设有涂板贴膜结构；
贴膜对中系统，安装在所述底座上，所述贴膜对中系统包括与涂板贴膜结构配合使用的贴膜对中结构，包括设于底座一侧的贴膜对中辅助装置，所述贴膜对中辅助装置能够向外传递信号，包括安装在底座上的对中驱动结构，所述对中驱动结构能够用于对涂板贴膜结构进行驱动，还包括控制机构，所述控制机构用于接收及处理贴膜对中辅助装置的信号以及控制对中驱动结构的运转；
贴膜对中结构，设于所述底座与涂板贴膜结构之间，所述贴膜对中结构包括固定于所述底座上的旋转支撑件，所述旋转支撑件用于对涂板贴膜结构进行旋转，所述贴膜对中结构还包括滑动设置在所述底座上的多个滑动辅助结构，所述多个滑动辅助结构的滑动轨迹为以旋转支撑件为圆心的圆形。
优选的，所述贴膜对中辅助结构包括设置在涂板贴膜结构进料处的框体，沿框体内缘面处均布有多个电感感应器，所述电感感应器用于对涂板位置进行感应。
优选的，所述旋转支撑件包括支撑座，与支撑座配合使用的转轴，以及设置在转轴与支撑座之间的垫片，所述支撑座为圆环形且与底座固定连接，所述转轴一端插入支撑座内环内部且与支撑座转动连接，所述转轴另一端与涂板贴膜结构固定连接。
优选的，所述滑动辅助结构包括与底座固定连接且凹形的滑动座，所述滑动座凹形的开口背向支撑座，滑动座上滑动连接有与涂板贴膜结构固定连接的滑动板，所述滑动板上转动连接有插入滑动座凹形开口的滑轮，所述滑轮与滑动座转动连接。
优选的，所述对中驱动结构包括伺服电缸，以及设置伺服电缸一侧且经减速器与其连接的电机，所述伺服电缸一侧经连接板与涂板贴膜结构固定连接，所述伺服电缸另一侧经连接座与底座连接。
优选的，所述控制机构为PLC控制器。
基于具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备的对中方法，其特征在于：
获取涂板的预定传输路径、允许的传输偏差、以及涂板实际传输路径；
分析涂板所述实际传输路径偏离所述预定传输路径的偏差值；
当涂板所述偏差值大于允许的传输偏差时，分析涂板贴膜结构的对中角度，得到涂板贴膜对中电信号；
传输所述涂板贴膜对中电信号至对中驱动结构；
对中驱动结构经对中信号驱动涂板贴膜结构进行旋转，贴膜对中结构对涂板贴膜结构限位。
优选的，所述分析涂板所述实际传输路径偏离所述预定传输路径的偏差值为基于涂板的实际传输路径，获取所述涂板实际传输路径所偏离涂板预定传输路径的角度。
优选的，所述涂板贴膜对中电信号包括：当涂板传输路径向传输方向左侧偏时，传输涂板贴膜对中电信号为正电位，当涂板传输路径向传输方向右偏时，传输涂板贴膜对中电信号为负电位。
优选的，所述涂板贴膜对中电信号还包括：涂板实际传输角度与涂板预定传输角度的差值，所述传输角度的差值为对中电信号电位的持续时间。
本发明的有益效果为：
本发明可实现实时自动对中，保护膜在贴在钢板表面边缘对齐，提高贴膜对边高精度控制，自动跟随涂板边缘，达到贴膜产品合格率99%以上，减少人员配置用人成本；
采用中轴旋转机械结构，实现左右扭变钢板位置；采用电机、伺服电缸、对中机构，高精度实现左右移动位置；伺服电缸自动运行正反转高精度控制；电感感应器，反馈钢板位置信号，传至控制机构实际闭环控制。
附图说明
图1为本发明的贴膜对中方法流程图；
图2为本发明的主视立体结构示意图；
图3为本发明的剖切主视立体结构示意图；
图4为本发明中贴膜对中系统的爆炸立体结构示意图；
图5为本发明中旋转支撑件的立体结构示意图；
图6为本发明中旋转支撑件的剖切主视立体结构示意图；
图7为本发明中滑动辅助结构的立体结构示意图；
图8为本发明中滑动辅助结构的剖切主视立体结构示意图；
图中，1-底座；2-涂板贴膜结构；3-控制机构；4-框体；5-电感感应器；6-支撑座；7-转轴；8-垫片；9-滑动座；10-滑动板；11-滑轮；12-伺服电缸；13-减速器；14-电机；15-连接板；16-连接座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图8给出，一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备及对中方法，底座1，所述底座1上可转动的设有涂板贴膜结构2，涂抹结构内设有压膜上辊、压膜下辊、托辊、镀铬辊以及转向辊，保护膜经转向辊以及镀铬辊向压膜上辊与压膜下辊之间进行移动，同时托辊对涂板进行托持，涂板进托辊一侧进料，在进料的同时，保护膜位于压膜上辊与压膜下辊之间，保护膜贴附至涂板上，在压膜上辊与压膜下辊的作用下，保护膜平稳的贴附在涂板上；
同时涂板贴膜结构2与底座1之间转动设置，使得涂板贴膜结构2可以根据涂板的进料角度进行摆动，从而使保护膜整齐的贴附在涂板上。
贴膜对中系统，安装在所述底座1上，所述贴膜对中系统包括与涂板贴膜结构2配合使用的贴膜对中结构，设于所述底座1与涂板贴膜结构2之间，贴膜对中结构可以对涂板贴膜结构2进行旋转，使涂板在进料的过程中，涂板贴膜结构2可以随时的根据涂板的角度进行适当的扭转，从而保证保护膜整齐的贴附在涂板上；
所述贴膜对中结构包括固定于所述底座1上的旋转支撑件，所述旋转支撑件用于对涂板贴膜结构2进行限位，所述贴膜对中结构还包括滑动设置在所述底座1上的多个滑动辅助结构，所述多个滑动辅助结构的滑动轨迹为以旋转支撑件为圆心的圆形，旋转支撑件为旋转轴7心，多个滑动辅助结构为辅助移动轨迹。
所述旋转支撑件包括支撑座6，与支撑座6配合使用的转轴7，以及设置在转轴7与支撑座6之间的垫片8，支撑座6为旋转底座1支撑，垫片8可以使涂板贴膜结构2更好的进行旋转，所述支撑座6为圆环形且与底座1固定连接，所述转轴7一端插入支撑座6内环内部且与支撑座6转动连接，所述转轴7另一端与涂板贴膜结构2固定连接。
所述滑动辅助结构包括与底座1固定连接且凹形的滑动座9，所述滑动座9凹形的开口背向支撑座6，滑动座9上滑动连接有与涂板贴膜结构2固定连接的滑动板10，所述滑动板10上转动连接有插入滑动座9凹形开口的滑轮11，所述滑轮11与滑动座9转动连接。
包括设于底座1一侧的贴膜对中辅助装置，所述贴膜对中辅助装置能够向外传递信号，所述贴膜对中辅助结构包括设置在涂板贴膜结构2进料处的框体4，沿框体4内缘面处均布有多个电感感应器5，所述电感感应器5用于对涂板位置进行感应，使涂板的位置可以转为电信号传输至控制机构3内。
包括安装在底座1上的对中驱动结构，所述对中驱动结构能够用于对涂板贴膜结构2进行驱动，所述对中驱动结构包括电动缸，以及设置电动缸一侧且经减速器13与其连接的电机14，所述电动缸一侧经连接板15与涂板贴膜结构2固定连接，所述电动缸另一侧经连接座16与底座1连接。
包括控制机构3，所述控制机构3用于接收及处理贴膜对中辅助装置的信号以及控制对中驱动结构的运转，所述控制机构3为PLC控制器，所述控制机构3的PLC控制器型号为6ES7215-1AG40-0XB0。
基于具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备的对中方法，获取涂板的预定传输路径、允许的传输偏差、以及涂板实际传输路径；
分析涂板所述实际传输路径偏离所述预定传输路径的偏差值；
当涂板所述偏差值大于允许的传输偏差时，分析涂板贴膜结构2的对中角度，得到涂板贴膜对中电信号；
传输所述涂板贴膜对中电信号至对中驱动结构；
对中驱动结构经对中信号驱动涂板贴膜结构2进行旋转，贴膜对中结构对涂板贴膜结构2限位。
所述分析涂板所述实际传输路径偏离所述预定传输路径的偏差值为基于涂板的实际传输路径，获取所述涂板实际传输路径所偏离涂板预定传输路径的角度。
所述涂板贴膜对中电信号包括：当涂板传输路径向传输方向左侧偏时，传输涂板贴膜对中电信号为正电位，正电位驱动对中驱动机构正向转动；
当涂板传输路径向传输方向右偏时，传输涂板贴膜对中电信号为负电位，负电位驱动对中驱动机构反向转动。
所述涂板贴膜对中电信号还包括：涂板实际传输角度与涂板预定传输角度的差值，所述传输角度的差值为对中电信号电位的持续时间，差值越大电位持续时间越长，涂板贴膜结构2旋转角度越大。
本发明在进行使用时，涂板向涂板贴膜结构2进行传输，在涂板经过框体4时，框体4内的电感感应器5对涂板进行位置检测，检测后的电信号传输至PLC控制器中，PLC控制器收到电信号后，对电信号进行分析，将涂板的实际传输位置与涂板预定传输位置进行比较，比较完成后的差值与偏差值进行对比；
当差值大于偏差值时，PLC控制器向电机14输出合适的电位信号，在电位信号的作用下，电机14驱动电缸的输出轴进行移动，从而对涂板贴膜结构2进行驱动，使得涂板贴膜结构2进行一定角度的摆动，在涂板传输的过程中，在电机14的作用下，涂板贴膜结构2进行连续的摆动，从而适应涂板传输的角度，使得贴膜可以整齐的贴附在涂板上。
本发明可实现实时自动对中，保护膜在贴在钢板表面边缘对齐，提高贴膜对边高精度控制，自动跟随涂板边缘，达到贴膜产品合格率99%以上，减少人员配置用人成本；
采用中轴旋转机械结构，实现左右扭变钢板位置；采用伺服电机、伺服伺服电缸、机械动作机构，高精度实现左右移动位置；伺服缸自动运行正反转高精度控制；电感检测框，反馈钢板位置信号，传至控制系统实际闭环控制。
Claims (10)
1.一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备，其特征在于，包括：
底座（1），所述底座（1）上可转动的设有涂板贴膜结构（2）；
贴膜对中系统，安装在所述底座（1）上，所述贴膜对中系统包括与涂板贴膜结构（2）配合使用的贴膜对中结构，包括设于底座（1）一侧的贴膜对中辅助装置，所述贴膜对中辅助装置能够向外传递信号，包括安装在底座（1）上的对中驱动结构，所述对中驱动结构能够用于对涂板贴膜结构（2）进行驱动，还包括控制机构（3），所述控制机构（3）用于接收及处理贴膜对中辅助装置的信号以及控制对中驱动结构的运转；
贴膜对中结构，设于所述底座（1）与涂板贴膜结构（2）之间，所述贴膜对中结构包括固定于所述底座（1）上的旋转支撑件，所述旋转支撑件用于对涂板贴膜结构（2）进行旋转，所述贴膜对中结构还包括滑动设置在所述底座（1）上的多个滑动辅助结构，所述多个滑动辅助结构的滑动轨迹为以旋转支撑件为圆心的圆形。
2.根据权利要求1所述的一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备，其特征在于：所述贴膜对中辅助结构包括设置在涂板贴膜结构（2）进料处的框体（4），沿框体（4）内缘面处均布有多个电感感应器（5），所述电感感应器（5）用于对涂板位置进行感应。
3.根据权利要求2所述的一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备，其特征在于：所述旋转支撑件包括支撑座（6），与支撑座（6）配合使用的转轴（7），以及设置在转轴（7）与支撑座（6）之间的垫片（8），所述支撑座（6）为圆环形且与底座（1）固定连接，所述转轴（7）一端插入支撑座（6）内环内部且与支撑座（6）转动连接，所述转轴（7）另一端与涂板贴膜结构（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备，其特征在于：所述滑动辅助结构包括与底座（1）固定连接且凹形的滑动座（9），所述滑动座（9）凹形的开口背向支撑座（6），滑动座（9）上滑动连接有与涂板贴膜结构（2）固定连接的滑动板（10），所述滑动板（10）上转动连接有插入滑动座（9）凹形开口的滑轮（11），所述滑轮（11）与滑动座（9）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备，其特征在于：所述对中驱动结构包括伺服电缸（12），以及设置伺服电缸（12）一侧且经减速器（13）与其连接的电机（14），所述伺服电缸（12）一侧经连接板（15）与涂板贴膜结构（2）固定连接，所述伺服电缸（12）另一侧经连接座（16）与底座（1）连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备，其特征在于：所述控制机构（3）为PLC控制器。
7.一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜对中方法，其特征在于：应用于权利要求1-6任一所述的一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜设备；包括：
获取涂板的预定传输路径、允许的传输偏差、以及涂板实际传输路径；
分析涂板所述实际传输路径偏离所述预定传输路径的偏差值；
当涂板所述偏差值大于允许的传输偏差时，分析涂板贴膜结构（2）的对中角度，得到涂板贴膜对中电信号；
传输所述涂板贴膜对中电信号至对中驱动结构；
对中驱动结构经对中信号驱动涂板贴膜结构（2）进行旋转，贴膜对中结构对涂板贴膜结构（2）限位。
8.根据权利要求7所述的一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜对中方法，其特征在于：所述分析涂板所述实际传输路径偏离所述预定传输路径的偏差值为基于涂板的实际传输路径，获取所述涂板实际传输路径所偏离涂板预定传输路径的角度。
9.根据权利要求7所述的一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜对中方法，其特征在于：所述涂板贴膜对中电信号包括：当涂板传输路径向传输方向左侧偏时，传输涂板贴膜对中电信号为正电位，当涂板传输路径向传输方向右偏时，传输涂板贴膜对中电信号为负电位。
10.根据权利要求7所述的一种具有贴膜对中系统的涂板贴膜对中方法，其特征在于：所述涂板贴膜对中电信号还包括：涂板实际传输角度与涂板预定传输角度的差值，所述传输角度的差值为对中电信号电位的持续时间。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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