CN219822715U - 一种输送带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送带纠偏装置，属于纠偏设备，其包括：机架；输送带；传动辊，其至少设有两个，两个所述传动辊均与所述机架转动连接且呈前后间隔布置，所述输送带的两端分别绕设在两个所述传动辊上；纠偏机构，其包括第一纠偏辊和升降组件，所述第一纠偏辊的左端和右端均与所述机架活动连接，所述第一纠偏辊的左端和右端分别延伸至所述输送带的左方和右方；所述升降组件与所述第一纠偏辊的左端或右端传动连接，以驱动所述第一纠偏辊上下偏移，所述第一纠偏辊能靠近或远离所述输送带，通过第一纠偏辊的两端对输送带作用力的变化，可有效地纠正输送带的偏移，从而确保产品的正常输送和生产质量。

Description

一种输送带纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及纠偏设备技术领域，特别涉及一种输送带纠偏装置。

背景技术

带式输送机是一种在工业广泛应用的输送设备，能自动化、流水化地运输大量工件。带式输送机主要由柔性输送带和多个滚轴组成，依靠滚轴与输送带的摩擦力，使得输送带回转移动，其中，输送带是运输物料的直接和关键部件。

但是目前的带式输送机仍存在一些缺陷，其中对其工作影响较大的原因是输送带跑偏，输送带跑偏易导致产品掉落、影响后续工序对产品加工的问题，即影响产品的生产质量。目前带式输送机的输送带发生跑偏后，大多需要停机纠正，影响产品生产效率，经济效益低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种输送带纠偏装置，包括，机架；输送带；传动辊，其至少设有两个，两个传动辊均与机架转动连接且间隔布置，输送带的两端分别绕设于两个传动辊；纠偏机构，其包括第一纠偏辊和升降组件，第一纠偏辊的两端均与机架活动连接，第一纠偏辊的两端分别延伸至输送带的两侧；升降组件与第一纠偏辊的端部传动连接，以驱动第一纠偏辊的端部偏移，第一纠偏辊能靠近或远离输送带。

根据本实用新型实施例提供的一种输送带纠偏装置，至少具有如下有益效果：输送带的两端分别绕设在两个传动辊之间，在外部电机的驱动作用下，通过传动辊与输送带之间的摩擦力，从而使输送带绕两个传动辊作回转移动，第一纠偏辊的两端分别延伸至输送带的两侧，即第一纠偏辊横跨输送带设置，第一纠偏辊可与输送带滚动连接，从而减少第一纠偏辊对输送带造成的动能损耗，当传动辊在宽度方向上出现偏移时，该输送带纠偏装置可通过纠偏机构实现对输送带的纠正，如当输送带往左侧偏移时，升降组件与第一纠偏辊的左端传动连接，以驱动第一纠偏辊的左端往输送带靠近，第一纠偏辊的左端对输送带的压力增大，则第一纠偏辊的左端对输送带施加向右的作用力增大，对应的，第一纠偏辊的右端对于输送带的压力相对较小，则第一纠偏辊对输送带施加向左的作用力相对较小，以使得输送带往右偏移复位，即实现该输送带纠偏装置对输送带的纠偏功能，有利于在输送带回转过程中实现纠正，通过第一纠偏辊的两端对输送带作用力的变化，可有效地纠正输送带的偏移，从而确保产品的正常输送和生产质量。

根据本实用新型的一些实施例，机架设有条形孔，第一纠偏辊的端部穿设于条形孔；升降组件与第一纠偏辊的端部传动连接，以驱动第一纠偏辊的端部在条形孔内移动。

机架上设有条形孔，且第一纠偏辊的端部穿设于条形孔内，通过第一纠偏辊的端部与条形孔内壁面的互相抵接，在条形孔的导向作用下，可实现对第一纠偏辊的限位，有利于确保第一纠偏辊与输送带的相接，在升降组件的驱动作用下，以使得第一纠偏辊的端部在条形孔内移动，从而使得第一纠偏辊的端部能相对输送带靠近或远离，从而使得第一纠偏辊的两端对输送带施加的作用力产生差值，以实现对输送带的纠偏功能。

根据本实用新型的一些实施例，升降组件的活动端连接有推块，推块穿入条形孔内，推块与第一纠偏辊的端部连接。

具体的，升降组件的活动端连接有推块，且推块穿设于条形孔内，第一纠偏辊端部的端部可与推块抵接，当升降组件伸缩时，可带动推块升降，进而实现对第一纠偏辊端部的单侧升降驱动，满足从第一纠偏辊向输送带的单侧施加压力的使用需求。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括控制器和用于检测输送带偏移的传感器，传感器与机架连接且设于输送带的侧边处，传感器和升降组件均与控制器信号连接。

具体的，传感器与机架连接且设于输送带的侧边处，传感器配置为检测输送带的侧边偏移而触发，传感器和升降组件均与控制器信号连接，即该输送带纠偏装置可自动实现对输送带偏移的检测和纠正，当传感器检测到输送带往一侧偏移后，升降组件可对应地驱动第一纠偏辊的端部对输送带增大或减小压力，使得输送带往相反的一侧偏移，以补偿输送带的偏移量，使得输送带复位。

根据本实用新型的一些实施例，第一纠偏辊的两端分别与两个升降组件连接。

输送带的两端均设有升降组件，两个升降组件分别与第一纠偏辊的两端连接，即第一纠偏辊对应两个升降组件设置，通过两个升降组件的配合，可有效实现对输送带的纠偏，如当输送带往左偏移时，左侧升降组件可驱动第一纠偏辊的左端往输送带靠近，即增大第一纠偏辊左端对输送带的压力，右侧升降组件可驱动第一纠偏辊的右端远离输送带，即减小第一纠偏辊右端对输送带的压力，通过输送带两端的压力差，从而使得输送带往右偏移复位；且两个升降组件同时升降，可调节输送带的松紧，有利于避免输送带长时间使用后会松弛的问题出现。

根据本实用新型的一些实施例，纠偏机构还包括第二纠偏辊、限位块、滑块和调节丝杆，限位块与机架连接，限位块设有贯穿的螺孔，调节丝杆与螺孔螺纹连接并与滑块转动连接，滑块能相对限位块直线滑动，第二纠偏辊与滑块连接。

具体的，该纠偏机构还包括第二纠偏辊，通过第一纠偏辊和第二纠偏辊的配合，从而可有效实现对输送带的纠偏，限位块与机架连接且设有贯穿的螺孔，调节丝杆穿过螺孔后与滑块转动连接，且滑块能相对限位块直线滑动，使用者通过旋转调节丝杆，即改变调节丝杆与螺孔的旋合位置，从而可驱动滑块直线移动，滑块与第二纠偏辊连接，进而实现对第二纠偏辊的升降驱动，以增大或减小第二纠偏辊对输送带施加的作用力，从而实现对输送带的纠偏功能。

根据本实用新型的一些实施例，滑块设有嵌槽，限位块与嵌槽嵌合，限位块与嵌槽的内壁面适配连接。

具体的，滑块的上端设有嵌槽，限位块与嵌槽嵌合，通过限位块的两端与嵌槽的内壁面之间的互相抵接，从而可限制滑块与限位块的旋转，使得滑块可相对限位块直线移动，以实现对第二纠偏辊的升降驱动。

根据本实用新型的一些实施例，纠偏机构还包括转轴，转轴与滑块转动连接；转轴与第二纠偏辊的端部连接，以驱动第二纠偏辊相对滑块旋转。

该纠偏机构还包括转轴，且转轴与滑块转动连接，转轴与第二纠偏辊的端部连接，使用者通过旋转转轴，从而可驱动第二纠偏辊绕转轴旋转，可改变第二纠偏辊与输送带之间的倾斜角度，进而可改变第二纠偏辊对输送带在左右方向上施加的作用力，即该纠偏机构可从多个维度对第二纠偏辊进行调节，使得第二纠偏辊可有效地对输送带的偏移进行纠正。

根据本实用新型的一些实施例，第二纠偏辊、限位块、滑块和调节丝杆构成手动纠偏组件，输送带的两端均设有手动纠偏组件。

第二纠偏辊、限位块、滑块和调节丝杆共同构成手动纠偏组件，即滑块与第二纠偏辊一一对应，且输送带的两端均设有该手动纠偏组件，使用者可根据输送带作业时两侧承受的压力差异，从而调节输送带两侧的手动纠偏组件，以确保输送带在作业时不跑偏，有利于确保产品的正常运输和生产质量。

根据本实用新型的一些实施例，传动辊的两端均设有挡片，输送带位于两个挡片之间

具体的，传动辊的两端均设有挡片，当输送带绕设在传动辊时，输送带位于两个挡片之间，通过两个挡片对输送带的限位，可减少输送带跑偏的情况出现。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的一种输送带纠偏装置的立体结构示图；

图2为图1中示出的一种输送带纠偏装置的竖向剖视图；

图3为图1中示出的一种输送带纠偏装置的A处局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的一种输送带纠偏装置的手动纠偏组件的立体结构示图；

图5为本实用新型实施例提供的一种输送带纠偏装置的传动辊的立体结构示图。

附图标记：

100、机架；110、条形孔；200、输送带；300、传动辊；310、挡片；410、升降组件；420、第一纠偏辊；430、推块；500、传感器；610、第二纠偏辊；620、限位块；630、滑块；631、嵌槽；640、调节丝杆；650、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”、“且/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在图1至图5中，X指向为输送带200的朝前方向，Y指向为输送带200的朝右方向，Z指向为输送带200的朝上方向。

下面参考图1至图5来描述，根据本实用新型实施例提供的一种输送带纠偏装置，通过结构设计，可有效地纠正输送带200的偏移，从而确保产品的正常输送和生产质量。

可以理解的是，参见图1和图2，根据本实用新型实施例提供的一种输送带纠偏装置，包括：机架100、输送带200、传动辊300和纠偏机构。其中，机架100的下端可与地面或墙面等支撑体相接，从而为输送带200、传动辊300和纠偏机构等提供支撑作用。

传动辊300设有至少两个，且传动辊300的两端呈左右延伸设置，两个传动辊300呈前后间隔布置且互相平行设置，输送带200的两端分别绕设在两个传动辊300之间，通过传动辊300与输送带200的摩擦力，配合外设电机对传动辊300的旋转驱动，从而可使得输送带200绕两个传动辊300作回转移动，以满足工件在前后方向上的输送需求。输送带200可为皮带。

需要说明的是，参见图2，根据输送带200的实际布置需求，传动辊300的数量可为3个、4个、5个等，此处仅为举例说明，不对传动辊300的数量作进一步限定。

可以理解的是，参见图5，传动辊300的左右两端均设有挡片310，挡片310可为圆片或圆环片，挡片310的外径大于传动辊300的外径，当输送带200绕设在传动辊300时，输送带200位于左右两个挡片310之间，通过左右两个挡片310对输送带200的限位，可减少输送带200跑偏的情况出现。

可以理解的是，参见图1和图2，该纠偏机构包括第一纠偏辊420和升降组件410，其中，第一纠偏辊420的左端和右端均与机架100活动连接，且第一纠偏辊420的左端和右端分别延伸至输送带200的左方和右方，即输送带200的全长均能与第一纠偏辊420抵接，通过改变第一纠偏辊420的左端和右端对输送带200施加的作用力差，可实现对输送带200的纠偏功能。

输送带200按使用时的状态可划分为上片和下片，上片与下片首尾相连以围成环形，上片用于实现对工件的输送，第一纠偏辊420可设置在下片的下侧，从而可避免第一纠偏辊420对工件的输送造成阻碍的问题出现，第一纠偏辊420通过与下片的抵接，从而可实现对输送带200的纠偏功能。

可以理解的是，参见图2，升降组件410与第一纠偏辊420的左端或右端传动连接，以驱动第一纠偏辊420上下偏移，以使得第一纠偏辊420靠近或远离输送带200。

当传动辊300在左右方向上出现偏移时，该输送带纠偏装置可通过纠偏机构实现对输送带200的纠正，如当输送带200往左侧偏移、且升降组件410与第一纠偏辊420的左端传动连接时，升降组件410可驱动第一纠偏辊420的左端朝输送带200往上移动，即第一纠偏辊420的两端呈左高右低。

第一纠偏辊420的左端对输送带200的压力增大，则第一纠偏辊420的左端对输送带200施加向右的作用力增大，对应的，第一纠偏辊420的右端对于输送带200的压力相对较小，则第一纠偏辊420对输送带200施加向左的作用力相对较小，以使得输送带200往右偏移复位，即实现该输送带纠偏装置对输送带200的纠偏功能，有利于在输送带200回转过程中实现纠正，通过第一纠偏辊420的两端对输送带200作用力的变化，可有效地纠正输送带200的偏移，从而确保产品的正常输送和生产质量。

可以理解的是，参见图1，机架100上设有呈上下延伸的条形孔110，第一纠偏辊420的端部穿设于条形孔110，通过第一纠偏辊420的端部与条形孔110内壁面的互相抵接，在条形孔110的导向作用下，可实现对第一纠偏辊420的限位，一定程度上，在条形孔110的限位作用下，有利于确保第一纠偏辊420与输送带200的相接。

升降组件410对第一纠偏辊420的端部施加驱动力，以使得第一纠偏辊420的端部在条形孔110内上下移动，从而使得第一纠偏辊420的端部能相对输送带200靠近或远离，从而使得第一纠偏辊420对输送带200施加的作用力增大或减小，以实现对输送带200的纠偏功能。

可以理解的是，第一纠偏辊420包括杆体和辊体，辊体套设在杆体的外周且与杆体转动连接，而杆体的左端和右端可卡设在条形孔110内，升降组件410可驱动杆体升降，进而实现对第一纠偏辊420端部的上下驱动，而辊体与输送带200相接后，在输送带200的带动作用下，辊体可相对杆体旋转，从而减少第一纠偏辊420对输送带200造成的动能损耗。

应当理解的是，在其他一些实施例中，第一纠偏辊420的左端和右端均设有转动连接件，而两个转动连接件可卡设在条形孔110内，升降组件410可驱动转动连接件升降，进而实现对第一纠偏辊420端部的上下驱动，第一纠偏辊420的左端和右端与转动连接件转动连接，从而避免对第一纠偏辊420的旋转造成阻碍的问题出现。转动连接件为本领域常规技术手段，在此处不再赘述。

可以理解的是，参见图1和图2，在本实施例中，升降组件410为电缸，即升降组件410为电动装置，电缸的活动端连接有推块430，推块430穿设入条形孔110内，且第一纠偏辊420的下端与推块430的上端抵接，当升降组件410伸缩时，可带动推块430上下移动，进而实现对第一纠偏辊420端部的单侧升降驱动，满足升降组件410从单侧向输送带200施加压力的使用需求。

应当理解的是，在其他一些实施例中，升降组件410可为油缸、气缸等其他直线驱动装置。

可以理解的是，在本实施例中，输送带200的左端和右端均设有升降组件410，两个升降组件410分别与第一纠偏辊420的左端和右端连接，即第一纠偏辊420对应两个升降组件410设置，通过两个升降组件410的配合，可有效实现对输送带200的纠偏。

如当输送带200往左偏移时，左侧升降组件410可驱动第一纠偏辊420的左端往输送带200靠近，即增大第一纠偏辊420的左端对输送带200的压力，右侧升降组件410可驱动第一纠偏辊420的右端远离输送带200，即减小第一纠偏辊420的右端对输送带200的压力，通过输送带200两端的压力差，从而使得输送带200往右偏移复位；且左右两个升降组件410同时升降，可调节输送带200的松紧，有利于避免输送带200长时间使用后会松弛的问题出现。

可以理解的是，参见图1和图3，该输送带纠偏装置还包括控制器和传感器500，传感器500可用于检测输送带200在左右方向上的偏移，传感器500配置为检测输送带200的侧边偏移而触发。传感器500可设置两个，传感器500与升降组件410一一对应设置，两个传感器500分别设于输送带200的左端和右端，两个传感器500可用于检测输送带200的左端和/或右端的偏移。

传感器500和升降组件410均与控制器信号连接，信号连接包括但不限于电连接、无线连接等，即该输送带纠偏装置可自动实现对输送带200偏移的检测和纠正，当传感器500检测到输送带200往一侧偏移后，升降组件410可对应地驱动第一纠偏辊420对输送带200增大或减小压力，以补偿输送带200的偏移量，使得输送带200复位。

例如，左侧传感器500检测到输送带200往右偏移时，左侧传感器500触发、生成第一检测信号，并将第一检测信号传递至控制器，控制器可生成第一控制信号，第一控制信号可控制右侧升降组件410驱动第一纠偏辊420的右端上移，即增大第一纠偏辊420右端对输送带200施加往左的作用力，从而使得输送带200往左偏移复位，从而实现该输送带纠偏装置的自动纠偏。

具体的，传感器500可为红外检测传感器，当输送带200偏移至一定程度后，输送带200对红外线的阻挡消失，红外检测传感器触发。

需要说明的是，控制器的控制方法属于现有技术，不属于本申请的保护范围，对于控制器，本申请主要保护控制器的连接方式。

应当理解的是，在其他一些实施例中，两个传感器500可分别设于输送带200的前端和后端，以检测输送带200的前端和/或后端的偏移。

可以理解的是，参见图3和图4，在本实施例中，纠偏机构还包括第二纠偏辊610、限位块620、滑块630和调节丝杆640，限位块620与机架100固定连接，且限位块620设有呈上下贯穿的螺孔，调节丝杆640的上端设有螺帽，以便于实现对调节丝杆640的旋转调节。

调节丝杆640与螺孔螺纹连接，调节丝杆640穿过螺孔后与滑块630转动连接，且限位块620与滑块630滑动连接，限位块620可对滑块630限位，使得滑块630仅能上下移动。

使用时，使用者通过旋转调节丝杆640，即改变调节丝杆640与螺孔的旋合位置，从而可驱动滑块630上下移动，滑块630与第二纠偏辊610连接，进而实现对第二纠偏辊610的上下驱动，以增大或减小第二纠偏辊610对输送带200施加的作用力，从而实现对输送带200的纠偏功能。

该纠偏机构还包括第二纠偏辊610，该输送带纠偏装置通过第一纠偏辊420和第二纠偏辊610的配合，可从输送带200的多点实现对输送带200的纠偏，从而可有效实现对输送带200的纠偏功能。

可以理解的是，参见图1和图3，具体的，滑块630的上端设有下凹的嵌槽631，限位块620可呈方块状，嵌槽631可呈U形，限位块620与嵌槽631嵌合，即限位块620设于嵌槽631的上端开口内，且限位块620的外径与嵌槽631的内径适配。

该纠偏机构通过限位块620的左端和右端与嵌槽631的左壁面和右壁面之间的互相抵接，从而可限制滑块630与限位块620的旋转，使得滑块630可相对限位块620上下移动，以实现对第二纠偏辊610的升降驱动。

应当理解的是，在其他一些实施例中，滑块630上设有呈上下延伸的限位孔，机架100上设有导柱，导柱穿设于限位孔内，通过导柱与限位孔的互相的抵接，从而使得滑块630可相对限位块620上下移动，以实现对第二纠偏辊610的上下驱动。

可以理解的是，参见图3和图4，在本实施例中，纠偏机构还包括转轴650，转轴650与滑块630转动连接；转轴650与第二纠偏辊610的端部连接，以驱动第二纠偏辊610相对滑块630旋转。

使用者通过旋转转轴650，从而可驱动第二纠偏辊610绕转轴650旋转，可改变第二纠偏辊610与输送带200之间的倾斜角度，进而可改变第二纠偏辊610对输送带200在左右方向上施加的作用力大小，即该纠偏机构可从多个维度对第二纠偏辊610进行调节，使得第二纠偏辊610可有效地对输送带200的偏移进行纠正。

可以理解的是，参见图3和图4，滑块630包括第一子块和第二子块，第一子块和第二子块共同围成转动腔，转动腔朝输送带200设有缺口，转轴650设于转动腔内，第二纠偏辊610穿过缺口后能与转轴650连接。缺口的设置可避免滑块630对第二纠偏辊610与转轴650连接造成阻碍的问题出现。

该纠偏机构还包括螺纹调节件，第一子块上设有穿孔，第二子块上设有螺孔，螺纹调节件穿过穿孔后能与螺孔螺纹连接，通过螺纹调节件与第二子块上的螺孔的旋合，从而可改变转动腔的内径，以使得转动腔压紧或放松转轴650，即实现滑块630与转轴650的固定。螺纹调节件可为螺钉、螺栓等。

如当需要调节第二纠偏辊610的倾斜角度时，使用者可调松螺纹调节件，从而使得转动腔的内径扩大，转轴650可相对转动腔旋转，使用者握持转轴650的端部后可便捷地旋转转轴650，进而改变第二纠偏辊610的倾斜角度。第二纠偏辊610的倾斜角度调节完成后，使用者可通过螺纹调节件锁紧第一子块与第二子块，通过第一子块和第二子块压紧转轴650，从而固定第二纠偏辊610的倾斜角度。

应当理解的是，在其他一些实施例中，转轴650的一端设有棘轮，该纠偏机构还包括棘爪，且棘爪与机架100转动连接，当棘爪与棘轮分离时，使用者可便捷地转动转轴650，进而调节第二纠偏辊610的倾斜角度，而当棘爪与棘轮卡合后，可固定第二纠偏辊610的倾斜角度。

可以理解的是，在本实施例中，第二纠偏辊610包括杆体和辊体，辊体套设在杆体的外周且与杆体转动连接，而杆体的左端或右端可与滑块630转动连接，滑块630可驱动杆体升降，进而实现对第二纠偏辊610端部的上下驱动，而辊体与输送带200相接后，在输送带200的带动作用下，辊体可相对杆体旋转，从而减少第二纠偏辊610对输送带200造成的动能损耗。

应当理解的是，在其他一些实施例中，第二纠偏辊610的左端和右端均设有转动连接件，而两个转动连接件可与滑块630转动连接，滑块630可驱动转动连接件升降，进而实现对第二纠偏辊610端部的上下驱动，第二纠偏辊610的左端或右端与转动连接件转动连接，从而避免对第二纠偏辊610的旋转造成阻碍的问题出现。转动连接件为本领域常规技术手段，在此处不再赘述。

可以理解的是，参见图1，在本实施例中，第二纠偏辊610、限位块620、滑块630、调节丝杆640和转轴650共同构成手动纠偏组件，输送带200的左端和右端均设有手动纠偏组件。

即滑块630与第二纠偏辊610一一对应，输送带200的左端和右端均设有该手动纠偏组件，使用者可根据输送带200作业时两侧承受的压力差异，从而调节输送带200两侧的手动纠偏组件，以确保输送带200在作业时不跑偏，有利于确保产品的正常运输，并调高产品的生产质量。

可以理解的是，输送带200的左侧或右侧均设有多个手动纠偏组件，多个手动纠偏组件可呈前后间隔布置，可从输送带200的多点处实现对其的纠偏功能，有利于确保输送带200的平稳输送，以确保产品的生产质量。

如输送带200的左侧或右侧均设有两个手动纠偏组件，即该输送带纠偏装置设有四个第二纠偏辊610，以实现对输送带200的多点纠偏，以确保产品在输送带200上的平稳输送。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种输送带纠偏装置，其特征在于，包括:

机架；

输送带；

传动辊，其至少设有两个，两个所述传动辊均与所述机架转动连接且间隔布置，所述输送带的两端分别绕设于两个所述传动辊；

纠偏机构，其包括第一纠偏辊和升降组件，所述第一纠偏辊的两端均与所述机架活动连接，所述第一纠偏辊的两端分别延伸至所述输送带的两侧；所述升降组件与所述第一纠偏辊的端部传动连接，以驱动所述第一纠偏辊的端部偏移，所述第一纠偏辊能靠近或远离所述输送带。

2.根据权利要求1所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述机架设有条形孔，所述第一纠偏辊的端部穿设于所述条形孔；所述升降组件与所述第一纠偏辊的端部传动连接，以驱动所述第一纠偏辊的端部在所述条形孔内移动。

3.根据权利要求2所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述升降组件的活动端连接有推块，所述推块穿入所述条形孔内，所述推块与所述第一纠偏辊的端部连接。

4.根据权利要求2所述的输送带纠偏装置，其特征在于，还包括控制器和用于检测所述输送带偏移的传感器，所述传感器与所述机架连接且设于所述输送带的侧边处，所述传感器和所述升降组件均与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求2所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述第一纠偏辊的两端分别与两个所述升降组件连接。

6.根据权利要求1所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括第二纠偏辊、限位块、滑块和调节丝杆，所述限位块与所述机架连接，所述限位块设有贯穿的螺孔，所述调节丝杆与所述螺孔螺纹连接并与所述滑块转动连接，所述滑块能相对所述限位块直线滑动，所述第二纠偏辊与所述滑块连接。

7.根据权利要求6所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述滑块设有嵌槽，所述限位块与所述嵌槽嵌合，所述限位块与所述嵌槽的内壁面适配连接。

8.根据权利要求6所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括转轴，所述转轴与所述滑块转动连接；所述转轴与所述第二纠偏辊的端部连接，以驱动所述第二纠偏辊相对所述滑块旋转。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述第二纠偏辊、限位块、滑块和调节丝杆构成手动纠偏组件，所述输送带的两端均设有所述手动纠偏组件。

10.根据权利要求1所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述传动辊的两端均设有挡片，所述输送带位于两个所述挡片之间。